KR100238275B1 - Spindle motor servor selecting device - Google Patents

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Abstract

일정 선속도 스핀들 모터의 회전서보 또는 서로 다른 복수의 각속도 스핀들 모터의 회전서보들 중 어느 하나를 선택하여 제어할 수 있도록 하는 스핀들 모터의 회전서보 선택장치를 개시한다. 이는 일정 선속도 방식 또는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치에 있어서, 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부; 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들; 상기 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부 또는 상기 복수의 회전서보부들 중 어느 하나의 회전서보부를 선택하기 위해 소정의 키 입력을 시도하는 키입력 시도수단; 상기 키입력 시도수단의 키를 인식하는 키 인식부; 상기 키 인식부에서 인식된 키에 의해 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부 및 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단; 및 상기 선택수단에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부를 포함한다. 따라서, 서로 다른 복수의 일정 각속도 스핀들 모터의 회전서보 및 일정 선속도 스핀들 모터의 회전서보들 중 사용자가 원하는 회전서보를 선택함에 의해 다양한 속도로 제어할 수 있는 효과를 제공한다.Disclosed is a rotation servo selection device of a spindle motor which enables to select and control any one of a rotation servo of a constant linear speed spindle motor or rotation servos of a plurality of different angular speed spindle motors. It is a rotation servo selection device of a spindle motor by a constant linear speed method or a constant angular speed method, comprising: a rotary servo unit of a spindle motor having a predetermined linear speed; Rotary servo parts of a spindle motor having a plurality of different angular velocities; Key input attempting means for attempting a predetermined key input to select one of the rotary servo unit of the spindle motor having the predetermined linear velocity or the rotary servo unit of the plurality of rotary servo units; A key recognition unit for recognizing a key of the key input attempt means; A control unit for generating a selection control command corresponding to the selection of the rotary servo of any one spindle motor by the key recognized by the key recognizing unit; Selecting means for selecting one of the rotary servo units of the spindle motor having the predetermined linear speed and the rotary servo units of the plurality of spindle motors by the control command signal output from the controller; And a motor driving part which drives the motor by the speed of the rotation servo part of the spindle motor selected by the selecting means. Therefore, the rotation servo of the plurality of different constant angular speed spindle motor and the rotation servo of the constant linear speed spindle motor provide an effect that the user can control at various speeds by selecting a desired rotation servo.

Description

스핀들 모터의 회전서보 선택장치{Spindle motor servor selecting device}Spindle motor servor selecting device

본 발명은 스핀들 모터의 회전서보 선택장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 선속도 스핀들 모터의 회전서보 또는 서로 다른 복수의 각속도 스핀들 모터의 회전서보들 중 어느 하나를 선택하여 제어할 수 있도록 하는 스핀들 모터의 회전서보 선택장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation servo selection device of a spindle motor, and more particularly, to a spindle to enable the control of any one of the rotational servo of a constant linear speed spindle motor or the rotational servos of a plurality of different angular speed spindle motors. The present invention relates to a rotary servo selector of a motor.

컴펙트 디스크 플레이어에서는 가능한 한 디스크의 크기를 작게 하기 위해 디스크의 전체 면에 걸쳐 내주와 같은 밀도로 기록하는 것이 바람직하므로 이를 위해 내주와 외주의 회전수를 픽업의 위치에 따라 변화시키는 방법을 택하고 있다. 즉 선속도(Linear Velocity)가 1.2 - 1.4 m/s 사이에서 일정하게 유지하기 위해 디스크의 내주에서는 분당 약 500회전을 하고 외주에서는 분당 200회전을(CD-ROM 12배속인 경우에는 각각 분당 약 6000회전과 2400회전) 하고 있는데, 이를 일정 선속도(Constant Linear Velocity) 방식이라 한다. 또한 일정 선속도 방식으로 디스크의 회전수를 제어하는 장치를 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보라한다.In compact disc players, it is desirable to record at the same density as the inner circumference over the entire surface of the disc in order to reduce the size of the disc as much as possible, so the rotation speed of the inner and outer circumferences is changed depending on the pickup position. . In other words, to maintain a constant linear velocity between 1.2 and 1.4 m / s, the disk is about 500 revolutions per minute in the inner circumference and 200 revolutions per minute in the outer circumference (approximately 6000 per minute for the CD-ROM 12x speed). Rotation and 2400 revolutions, which is called Constant Linear Velocity. In addition, a device for controlling the number of revolutions of the disk by a constant linear speed method is referred to as a rotation servo of the spindle motor by the constant linear speed method.

도 1은 종래의 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치를 설명하기 위한 파형을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a waveform for explaining the rotation servo device of the spindle motor according to the conventional constant linear speed method.

도 1에 있어서, VCO 신호는 전압제어 발진기(Volatage Controlled Oscillator)에서 공급되는 신호이고, EFM(Eight to Fourteen Modulation) 신호는 각 데이터와 패리티(Parity)의 심볼 8비트를 14비트로 구성되는 패턴으로 변환하는 변조방식에 의한 신호이다.In FIG. 1, the VCO signal is a signal supplied from a voltage controlled oscillator, and the EFM (Eight to Fourteen Modulation) signal converts 8 bits of data and parity into a pattern composed of 14 bits. Is a signal by a modulation method.

종래의 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치는 VCO 신호와 EFM 신호의 차이 만큼 에러신호를 생성하여 스핀들 모터를 제어한다. 그런데 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치는 디스크의 회전수가 내주와 외주에서 다르기 때문에 외부에서 스핀들 모터를 적절하게 가속(Kick)을 하거나 감속(Break)을 하여 데이터의 리드(Read)를 해야 한다.The conventional rotary servo device of the spindle motor generates an error signal as much as the difference between the VCO signal and the EFM signal to control the spindle motor. However, since the rotational speed of the disk is different from the inner and outer circumference of the spindle servo system by the constant linear velocity method, the spindle motor is properly accelerated or decelerated to read data. Should be.

이와 같은 종래의 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치는 데이터를 리드할 때 디스크의 내주에서는 스핀들 모터를 가속하고 외주에서는 감속해야 하므로 스핀들 모터를 구동하는데 있어서 열이나 진동으로 인한 손실이 발생하는 문제점이 있다.The conventional rotary servo device of the spindle motor according to the constant linear speed method has to accelerate the spindle motor at the inner circumference of the disk and decelerate at the outer circumference when reading the data, so that loss due to heat or vibration occurs when driving the spindle motor. There is a problem.

상기의 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것이 특허출원번호96-000000(1996년 11월 20일 삼성전자 출원)호에 개시된 바와 같이 스핀들 모터의 소정 위치에 형성되어 있는 홀 센서로부터 출력되는 주파수의 듀티 사이클과 소정의 배속에 의한 듀티 사이클의 오차를 비교하여 그 오차 만큼의 스핀들 모터의 속도를 보상함으로써 디스크의 내주와 외주에서 스핀들 모터를 일정하게 회전하도록 하는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보장치를 제공하여 상기 종래 기술의 문제점을 개선하였다.The frequency output from the Hall sensor formed at a predetermined position of the spindle motor as disclosed in Patent Application No. 96-000000 (November 20, 1996, filed with Samsung Electronics) in order to improve the problems of the prior art. Rotation of the spindle motor by the constant angular speed method by comparing the duty cycle of the duty cycle with the error of the duty cycle by the predetermined double speed and compensating the speed of the spindle motor by the error. Providing a servo device improves the problems of the prior art.

본 발명의 목적은 상기 종래 기술(특허출원 96-000000)의 일환으로서, 서로 다른 일정 각속도 방식을 위한 스핀들 모터의 회전 서보장치를 복수개 설치하여 사용자의 원하는 취향에 맞는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보장치를 선택하도록 하는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, as part of the prior art (patent application 96-000000), by installing a plurality of rotary servo device of the spindle motor for different constant angular speed method of the spindle motor by the constant angular speed method according to the user's desired taste It is to provide a rotation servo selection device of the spindle motor by a constant angular speed method to select the rotation servo device.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적의 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치를 제공함과 동시에 종래의 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보장치 및 상기 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치 중 사용자의 필요에 의해 선택할 수 있도록 하는 일정 선속도 또는 어느 특정한 각속도의 스핀들 모터의 회전서보장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a rotation servo selection device of the spindle motor according to the constant angular speed method of the above object and at the same time the rotation servo device of the spindle motor by the conventional constant linear speed method and the rotation of the spindle motor by the constant angular speed method The present invention provides a rotary servo device for a spindle motor having a predetermined linear speed or a specific angular speed, which can be selected according to a user's need among servo selection devices.

도 1은 종래의 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치를 설명하기 위한 파형을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a waveform for explaining the rotation servo device of the spindle motor according to the conventional constant linear speed method.

도 2는 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a rotation servo selection device of a spindle motor according to a constant angular velocity method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 일정 선속도 방식 또는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치의 블록도이다.Figure 3 is a block diagram of a rotation servo selection device of the spindle motor by a constant linear velocity method or a constant angular velocity method according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치의 다른 실시예를 나타내는 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing another embodiment of a rotation servo selection device of a spindle motor by a constant angular velocity method according to the present invention.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치에 있어서, 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들; 상기 복수의 회전서보부들 중 어느 하나의 회전서보부를 선택하기 위해 소정의 키 입력을 시도하는 키입력 시도수단; 상기 키입력 시도수단의 키를 인식하는 키 인식부; 상기 키 인식부에서 인식된 키에 의해 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단; 및 상기 선택수단에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 각속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부를 포함한다.An apparatus of the present invention for achieving the above object is a rotation servo selection device of a spindle motor by a constant angular speed method, the rotation servo parts of a spindle motor having a plurality of different angular speed; Key input attempting means for attempting a predetermined key input to select any one of the plurality of rotary servo units; A key recognition unit for recognizing a key of the key input attempt means; A control unit for generating a selection control command corresponding to the selection of the rotary servo of any one spindle motor by the key recognized by the key recognizing unit; Selecting means for selecting one of the rotary servos of one of the plurality of spindle motors by the control command signal output from the controller; And a motor driving part which drives the motor by the angular speed of the rotational servo part of the spindle motor selected by the selecting means.

또한, 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 일정 선속도 방식 또는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치에 있어서, 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부; 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들; 상기 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부 또는 상기 복수의 회전서보부들 중 어느 하나의 회전서보부를 선택하기 위해 소정의 키 입력을 시도하는 키입력 시도수단; 상기 키입력 시도수단의 키를 인식하는 키 인식부; 상기 키 인식부에서 인식된 키에 의해 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부 및 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단; 및 상기 선택수단에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부를 포함한다.In addition, the apparatus of the present invention for achieving another object of the present invention is a rotation servo selection device of the spindle motor by a constant linear speed method or a constant angular speed system, the rotation servo portion of the spindle motor having a constant linear speed; Rotary servo parts of a spindle motor having a plurality of different angular velocities; Key input attempting means for attempting a predetermined key input to select one of the rotary servo unit of the spindle motor having the predetermined linear velocity or the rotary servo unit of the plurality of rotary servo units; A key recognition unit for recognizing a key of the key input attempt means; A control unit for generating a selection control command corresponding to the selection of the rotary servo of any one spindle motor by the key recognized by the key recognizing unit; Selecting means for selecting one of the rotary servo units of the spindle motor having the predetermined linear speed and the rotary servo units of the plurality of spindle motors by the control command signal output from the controller; And a motor driving part which drives the motor by the speed of the rotation servo part of the spindle motor selected by the selecting means.

일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치에 있어서, 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들; 디스크 상의 정보를 픽업하는 현재의 디스크상의 위치를 판별하여 상기 스핀들 모터의 회전서보부들 중에서 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단; 및 상기 선택수단에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 각속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부를 포함한다.A rotation servo selection device of a spindle motor by a constant angular velocity method, comprising: rotation servo parts of a spindle motor having a plurality of different angular speeds; A control unit for determining a current position on the disk to pick up information on the disk and generating a selection control command corresponding to the selection of the rotary servo of any one of the spindle motors of the spindle motors; Selecting means for selecting one of the rotary servos of one of the plurality of spindle motors by the control command signal output from the controller; And a motor driving part which drives the motor by the angular speed of the rotational servo part of the spindle motor selected by the selecting means.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention in more detail.

도 2는 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a rotation servo selection device of a spindle motor according to a constant angular velocity method according to the present invention.

도 2에 의하면, 본 발명의 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치는 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들(106), 상기 복수의 회전서보부들(106) 중 어느 하나의 회전서보부를 선택하기 위해 소정의 키 입력을 시도하는 키입력 시도수단(100), 상기 키입력 시도수단(100)의 키를 인식하는 키 인식부(102), 상기 키 인식부(102)에서 인식된 키에 의해 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부(104), 상기 제어부(104)에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들(106) 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단(108), 상기 선택수단(108)에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 각속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부(110)를 포함하여 구성된다.According to Figure 2, the rotation servo selection device of the spindle motor according to the constant angular velocity method of the present invention is any one of the rotary servo portion 106, the plurality of rotary servo portion 106 of the spindle motor having a plurality of different angular speeds In the key input attempt means (100) for attempting a predetermined key input to select the rotary servo of the key, the key recognition unit 102 for recognizing the key of the key input attempt means 100, in the key recognition unit 102 Control unit 104 for generating a selection control command corresponding to the selection of the rotary servo of any one of the spindle motor by the recognized key, the rotary servo of the plurality of spindle motor by the control command signal output from the control unit 104 Selection means 108 for selecting the rotary servo portion of one of the spindle motor 106, motor selection unit 110 for driving the motor by the angular speed of the rotary servo portion of the spindle motor selected by the selection means 108 It is configured together.

그러면, 도 2에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치의 동작을 설명한다.Next, an operation of the rotation servo selection device of the spindle motor by the constant angular velocity method according to FIG. 2 will be described.

키 입력시도수단(100)은 리모콘 등의 장치로 구성되는데, 일정 각속도 스핀들 모터의 회전서보들(106)에 포함되는 A 각속도를 갖는 회전서보(106-1), B 각속도를 갖는 회전서보(106-2), 등 등, N 각속도를 갖는 회전서보(106-n)를 선택할 수 있는 버튼을 적어도 포함하는 리모콘 등의 장치로 구성한다. 이는 통상적인 리모콘의 원리를 그래로 적용할 수 있으므로 더 이상의 설명은 생략한다. 키 인식부(102)는 상기 키 입력 시도수단(100)에서 전송되어 온 신호를 인식하는 수단이다. 예를 들어, 사용자가 A 각속도를 갖는 회전서보(106-1)를 선택하기 위하여 키 입력 시도수단(100)의 키 중에서 해당 키의 눌림에 의해 전송된 해당 신호를 인식하는 수단이다. 또한, 사용자가 B 각속도를 갖는 회전서보(106-2)를 선택하기 위하여 키 입력 시도수단(100)의 키 중에서 해당 키의 눌림에 의해 해당 신호를 인식하는 수단이다. 제어부(104)는 상기 키 인식부(102)에서 인식된 신호에 의해 해당 명령 제어 신호를 발생한다. 선택수단(108)은 상기 제어부(104)의 제어 명령 신호에 의해 입력되는 회전서보들(106) 중 해당 회전서보를 선택하는 수단이다. 모터구동부(110)는 상기 선택수단(108)에서 선택된 회전서보의 각속도에 의해 모터(도면에 제시되지 않음)를 구동하기 위한 수단이다.Key input attempt means 100 is composed of a device such as a remote control, a rotary servo 106-1 having an angular velocity included in the rotary servos 106 of the constant angular speed spindle motor, a rotary servo 106 having a B angular velocity -2), etc., and a device such as a remote controller including at least a button for selecting a rotary servo 106-n having an N angular velocity. This can be applied to the principle of a conventional remote control as it will not be described further. The key recognition unit 102 is a means for recognizing the signal transmitted from the key input attempt means 100. For example, it is a means for recognizing the corresponding signal transmitted by pressing the corresponding key among the keys of the key input attempt means 100 in order for the user to select the rotary servo 106-1 having the A angular velocity. In addition, the user is a means for recognizing the corresponding signal by pressing the corresponding key among the keys of the key input attempt means 100 in order to select the rotary servo (106-2) having a B angular velocity. The controller 104 generates a corresponding command control signal based on the signal recognized by the key recognition unit 102. The selecting means 108 is a means for selecting a corresponding rotary servo among the rotary servos 106 input by the control command signal of the controller 104. The motor driving unit 110 is a means for driving the motor (not shown in the figure) by the angular speed of the rotary servo selected by the selecting means 108.

도 3은 본 발명에 따른 일정 선속도 방식 또는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치의 블록도이다.Figure 3 is a block diagram of a rotation servo selection device of the spindle motor by a constant linear velocity method or a constant angular velocity method according to the present invention.

도 3에 의하면, 본 발명의 일정 선속도 방식 또는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치는 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부(112), 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들(106), 상기 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부(112) 또는 상기 복수의 회전서보부들(106) 중 어느 하나의 회전서보부를 선택하기 위해 소정의 키 입력을 시도하는 키입력 시도수단(100), 상기 키입력 시도수단(100)의 키를 인식하는 키 인식부(102), 상기 키 인식부(102)에서 인식된 키에 의해 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부(104), 상기 제어부(104)에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부(112) 및 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들(106) 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단(108), 상기 선택수단(108)에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부(110)를 포함하여 구성된다.According to Figure 3, the rotation servo selection device of the spindle motor according to the constant linear velocity method or the constant angular velocity method of the present invention, the rotary servo portion 112 of the spindle motor having a predetermined linear velocity, the spindle motor having a plurality of different angular velocity Attempts to input a predetermined key to select one of the rotary servo units 106, the rotary servo unit 112 of the spindle motor having the predetermined linear velocity, or the rotary servo unit of the plurality of rotary servo units 106. A key input attempt means 100, a key recognition unit 102 for recognizing a key of the key input attempt means 100, and a rotation servo of one of the spindle motors by the key recognized by the key recognition unit 102. The control unit 104 for generating a selection control command corresponding to the selection, the rotation servo unit 112 of the spindle motor having the predetermined linear speed and the plurality of spindle motors by the control command signal output from the control unit 104. Selection means 108 for selecting the rotary servo portion of one of the rotary servo portion 106, the motor drive unit 110 for driving the motor by the speed of the rotary servo portion of the spindle motor selected by the selection means 108 It is configured to include.

그러면, 도 3에 따른 일정 선속도 방식 또는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치의 동작을 설명한다.Next, an operation of the rotation servo selection device of the spindle motor by the constant linear velocity method or the constant angular velocity method according to FIG. 3 will be described.

키 입력시도수단(100)은 리모콘 등의 장치로 구성되는데, 일정 선속도 스핀들 모터의 회전서보(112) 또는 일정 각속도 스핀들 모터의 회전서보들(106)에 포함되는 A 각속도를 갖는 회전서보(106-1), B 각속도를 갖는 회전서보(106-2), 등 등, N 각속도를 갖는 회전서보(106-n)를 선택할 수 있는 버튼을 적어도 포함하는 리모콘 등의 장치로 구성한다. 이는 통상적인 리모콘의 원리를 그래로 적용할 수 있으므로 더 이상의 설명은 생략한다. 키 인식부(102)는 상기 키 입력 시도수단(100)에서 전송되어 온 신호를 인식하는 수단이다. 예를 들어, 사용자가 A 각속도를 갖는 회전서보(106-1)를 선택하기 위하여 키 입력 시도수단(100)의 키 중에서 해당 키의 눌림에 의해 전송된 해당 신호를 인식하는 수단이다. 또한, 사용자가 B 각속도를 갖는 회전서보(106-2)를 선택하기 위하여 키 입력 시도수단(100)의 키 중에서 해당 키의 눌림에 의해 해당 신호를 인식하는 수단이다. 제어부(104)는 상기 키 인식부(102)에서 인식된 신호에 의해 해당 명령 제어 신호를 발생한다. 선택수단(108)은 상기 제어부(104)의 제어 명령 신호에 의해 입력되는 회전서보들(106, 112) 중 해당 회전서보를 선택하는 수단이다. 모터구동부(110)는 상기 선택수단(108)에서 선택된 회전서보의 속도에 의해 모터(도면에 제시되지 않음)를 구동하기 위한 수단이다.Key input attempt means 100 is composed of a device such as a remote control, a rotary servo 106 having an A angular velocity included in the rotary servo 112 of the constant linear speed spindle motor or the rotary servos 106 of the constant angular speed spindle motor. -1), a rotary servo 106-2 having a B angular velocity, and the like, and the like, and a device such as a remote controller including at least a button for selecting a rotary servo 106-n having an N angular velocity. This can be applied to the principle of a conventional remote control as it will not be described further. The key recognition unit 102 is a means for recognizing the signal transmitted from the key input attempt means 100. For example, it is a means for recognizing the corresponding signal transmitted by pressing the corresponding key among the keys of the key input attempt means 100 in order for the user to select the rotary servo 106-1 having the A angular velocity. In addition, the user is a means for recognizing the corresponding signal by pressing the corresponding key among the keys of the key input attempt means 100 in order to select the rotary servo (106-2) having a B angular velocity. The controller 104 generates a corresponding command control signal based on the signal recognized by the key recognition unit 102. The selecting means 108 is a means for selecting the corresponding rotary servo among the rotary servos 106 and 112 input by the control command signal of the controller 104. The motor driving unit 110 is a means for driving the motor (not shown in the figure) by the speed of the rotary servo selected by the selecting means 108.

도 4는 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치의 다른 실시예를 나타내는 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing another embodiment of a rotation servo selection device of a spindle motor by a constant angular velocity method according to the present invention.

도 4에 의하면, 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들(106), 디스크 상의 정보를 픽업하는 현재의 디스크상의 위치를 판별하여 상기 스핀들 모터의 회전서보부들(106) 중에서 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부(400), 상기 제어부(400)에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들(106) 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단(108) 및 상기 선택수단(108)에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 각속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부(110)로 구성된다.According to FIG. 4, the rotary servo parts 106 of the spindle motor having a plurality of different angular velocities, and the current position on the disc picking up the information on the disc, determine which one of the rotary servo parts 106 of the spindle motor. The control unit 400 for generating a selection control command corresponding to the selection of the rotation servo of the spindle motor, and the spindle of one of the rotation servo units 106 of the plurality of spindle motors by the control command signal output from the control unit 400. And a motor driving unit 110 for driving the motor by the angular speed of the rotational servo portion of the spindle motor selected by the selecting means 108.

도 4에서 제어부(400)를 제외한 구성요소들의 동작은 상기 도 2와 도 3에서의 그것들과 동일하기 때문에 설명을 생략한다. 제어부(400)는 디스크(도면에 제시되지 않음)상의 신호를 픽업장치(도면에 제시되지 않음)를 통하여 읽혀진 신호의 위치를 판단한다. 즉, 디스크 상에서 현재 읽혀지는 신호가 디스크의 내주측인지 외주측인지를 판단한다. 또한, 디스크상의 위치가 판단되면 그에 따른 각속도가 결정되는데, 이는 이 분야의 통상의 지식을 가진 자가 이해하기에 매우 용이한 사실이므로 그 설명은 생략한다. 다시 말하면, 내주측에서는 비교적 천천히 회전할 수 있도록 각속도를 설정하고, 반대로 외주측으로 갈수록 비교적 빠르게 회전할 수 있도록 각속도를 설정한다.Since operations of the components except for the controller 400 in FIG. 4 are the same as those in FIGS. 2 and 3, description thereof will be omitted. The control unit 400 determines the position of the signal read through the pickup device (not shown) on the signal on the disk (not shown). That is, it is determined whether the signal currently read on the disk is the inner circumferential side or the outer circumferential side of the disk. In addition, when the position on the disc is determined, the angular velocity is determined accordingly, and the description thereof will be omitted since it is very easy to be understood by those skilled in the art. In other words, the angular velocity is set on the inner circumferential side to rotate relatively slowly, and on the contrary, the angular velocity is set on the inner circumferential side so as to rotate relatively fast.

상술한 바와 같은 본 발명은 서로 다른 복수의 일정 각속도 스핀들 모터의 회전서보 및 일정 선속도 스핀들 모터의 회전서보들 중 사용자가 원하는 회전서보를 선택함에 의해 다양한 속도로 제어할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides an effect that the user can control at various speeds by selecting a desired rotation servo among rotation servos of a plurality of different constant angular speed spindle motors and rotation servos of the constant linear speed spindle motor.

Claims (3)

일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치에 있어서,In the rotation servo selection device of the spindle motor by the constant angular velocity method, 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들;Rotary servo parts of a spindle motor having a plurality of different angular velocities; 상기 복수의 회전서보부들 중 어느 하나의 회전서보부를 선택하기 위해 소정의 키 입력을 시도하는 리모콘;A remote controller for attempting a predetermined key input to select one of the plurality of rotating servo units; 상기 리모콘으로 입력된 키에 의해 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부;A control unit for generating a selection control command corresponding to selection of a rotary servo of any one spindle motor by a key input to the remote controller; 상기 제어부에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단; 및Selecting means for selecting one of the rotary servos of one of the plurality of spindle motors by the control command signal output from the controller; And 상기 선택수단에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 각속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부를 포함하는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치.And a motor driving part for driving the motor by the angular speed of the rotary servo part of the spindle motor selected by the selecting means. 일정 선속도 방식 또는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치에 있어서,In the rotation servo selection device of the spindle motor by a constant linear speed method or a constant angular speed method, 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부;A rotary servo part of the spindle motor having a constant linear velocity; 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들;Rotary servo parts of a spindle motor having a plurality of different angular velocities; 상기 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부 또는 상기 복수의 회전서보부들 중 어느 하나의 회전서보부를 선택하기 위해 소정의 키 입력을 시도하는 리모콘;A remote controller which attempts a predetermined key input to select one of the rotary servo unit of the spindle motor having the predetermined linear speed or the rotary servo unit of the plurality of rotary servo units; 상기 리모콘으로 입력된 키에 의해 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부;A control unit for generating a selection control command corresponding to selection of a rotary servo of any one spindle motor by a key input to the remote controller; 상기 제어부에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 일정 선속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부 및 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단; 및Selecting means for selecting one of the rotary servo units of the spindle motor having the predetermined linear speed and the rotary servo units of the plurality of spindle motors by the control command signal output from the controller; And 상기 선택수단에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부를 포함하는 일정 선속도 방식 또는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치.The rotation servo selection device of the spindle motor by a constant linear speed method or a constant angular speed method including a motor driving unit for driving the motor by the speed of the rotation servo unit of the spindle motor selected by the selection means. 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치에 있어서,In the rotation servo selection device of the spindle motor by the constant angular velocity method, 복수의 서로 다른 각속도를 갖는 스핀들 모터의 회전서보부들;Rotary servo parts of a spindle motor having a plurality of different angular velocities; 디스크 상의 정보를 픽업하는 현재의 디스크상의 위치를 판별하여 상기 스핀들 모터의 회전서보부들 중에서 어느 하나의 스핀들 모터의 회전서보의 선택에 해당하는 선택 제어 명령을 발생하는 제어부;A control unit for determining a current position on the disk to pick up information on the disk and generating a selection control command corresponding to the selection of the rotary servo of any one of the spindle motors of the spindle motors; 상기 제어부에서 출력된 제어명령 신호에 의해 상기 복수의 스핀들 모터의 회전서보부들 중 하나의 스핀들 모터의 회전서보부를 선택하는 선택수단; 및Selecting means for selecting one of the rotary servos of one of the plurality of spindle motors by the control command signal output from the controller; And 상기 선택수단에서 선택된 스핀들 모터의 회전서보부의 각속도에 의해 모터를 구동하는 모터구동부를 포함하는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 선택장치.And a motor driving part for driving the motor by the angular speed of the rotary servo part of the spindle motor selected by the selecting means.
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