KR100238096B1 - 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수평 및 수직방향의 윤곽을 추출하여 보상하면서 영상신호에 포함된 잡음도 제거하도록 한 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 1H만큼 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 평균한 신호를 입력받아 수평 및 수직 윤곽신호를 추출하는 윤곽신호 추출부를 구비한다. 신호 가산부는 추출된 수평 윤곽신호와 진폭이 조절된 수직 윤곽신호를 가산하여 고역성분을 출력하고, 잡음 제거부는 이 고역성분에서 잡음성분과 단판 CCD에 의한 격간 레벨 변화를 제거한다. 윤곽 보상부는 잡음 제거부를 거친 윤곽신호의 진폭을 조절하고 고역성분이 제거된 원래의 영상신호에 상기 윤곽신호를 가산하여 출력한다. 따라서, 안정되고 정밀하게 영상신호를 처리할 수 있고, 하드웨어의 규모를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치 및 방법

본 발명은 카메라의 신호처리중 윤곽(detail)보상에 관한 것으로, 특히 수평 및 수직방향으로의 윤곽을 추출하여 보상하면서 아울러 영상신호 처리중에 생기는 잡음도 제거할 수 있도록 한 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 방송용 카메라나 브이티알(VTR)등과 같은 영상신호 처리 시스템에서는 물체의 형태를 단적으로 표현하고 있는 윤곽신호를 추출하여 영상신호의 윤곽을 보상함으로써 해상도를 높이고 있다. 이때 수직방향으로의 윤곽보상은 원래의 영상신호에 고역성분을 가산하여 신호 처리하는 방법을 주로 사용하고 있다. 예를 들어, 수평방향의 고역성분은 수평 고역통과필터(High Pass Filter, HPF)나 중간대역통과필터(Band Pass Filter, BPF)를 사용하여 추출하고, 수직방향의 고역성분은 라인 메모리로 구성한 고역통과필터를 사용하여 추출하는 것이다. 이렇게 추출한 고역성분은 원래의 영상신호나, 또는 원래의 영상신호를 저역통과 필터링(Low Pass Filtering)한 신호와 가산함으로써 윤곽신호를 보상하게 된다.

도 1은 종래기술의 일예로, 코닥사에서 개발한 윤곽보상장치(Detail Enhancer)의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 이 선행기술은 미국특허 제 4,962,419호에 상세히 기재되어 있다. 선행기술에 의하면, CCD(Charge Coupled Device) 촬상소자에 의해 전기적인 신호로 변환된 색신호(R, G, B)는 여러 전처리 과정을 거친 후 디지탈 신호로 변환된다. 종래의 윤곽보상장치는 이 디지탈 색신호(R, G, B)중 녹색신호(G)를 이용하여 윤곽신호를 추출하고, 각각의 색신호(R, G, B)에 상기 윤곽신호를 부가하는 방식으로 윤곽을 보상한다. 도 1에서는 장치로 입력되는 녹색신호(G)를 영상신호로 표시하였다.

도 1의 윤곽보상장치로 입력된 영상신호는 2개의 라인 메모리(1)(2)에 의해 1H(수평회귀기간)씩 지연되어 각각 0H, 1H, 2H씩 지연된 신호가 발생된다. 제 1라인 메모리(1)에서 출력된 1H 지연된 영상신호는 제 2라인 메모리(2)와 수평 고역통과필터(3)와 수직 고역통과필터(4)와 제 2가산기(8)로 각각 입력된다. 제 2라인 메모리(2)는 1H 지연된 영상신호를 다시 1H만큼 지연시켜 2H가 지연된 영상신호를 출력시킨다. 수평 고역통과필터(3)는 1H 지연된 영상신호를 필터링하여 수평방향으로의 고역성분을 추출하고, 추출된 수평 윤곽신호는 제 1가산기(6)로 입력된다. 수직 고역통과필터(4)는 원래의 영상신호(0H)와 제 1 및 제 2라인 메모리(1)(2)에 의해 각각 1H, 2H씩 지연된 영상신호를 필터링하여 수직방향으로의 고역성분을 추출한다.

수직 고역통과필터(4)의 출력단에 연결된 수평 저역통과필터(5)는 입력된 수직방향의 고역성분 데이타를 수평방향으로 저역통과 필터링하여 대각선 부분에 의한 윤곽성분을 제거한다. 수평 저역통과필터(5)에서 출력된 수직방향으로의 윤곽신호는 제 1가산기(6)로 입력되고, 여기서 수평방향으로의 윤곽신호와 합해진다. 제 1가산기(6)의 출력단에는 곱셈기(7)가 연결되어, 입력된 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호의 진폭을 조절한다. 곱셈기(7)의 출력단에 연결된 제 2가산기(8)는 제 1라인 메모리(1)에 의해 1H 지연된 영상신호에 상기 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호를 가산하여 윤곽이 보상된 영상신호를 출력하게 된다.

도 2는 종래기술의 다른 예로, IEEE 논문에 수록된 윤곽보상장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 비디오 카메라 시스템에서 CCD 촬상소자를 거친 영상신호는 디지탈 신호로 변환된 후 라인 메모리(도시되지 않음)로 인가되고, 2개의 라인 메모리에 의해 각각 0H, 1H, 2H씩 지연된 영상신호는 도 2의 윤곽보상장치로 입력된다. 이때 1H만큼 지연된 영상신호는 제 1수평 저역통과필터(11)로 입력되고, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 합한 후 평균한 신호는 제 2수평 저역통과필터(12)로 입력된다.

제 1 및 제 2수평 저역통과필터(11)(12)는 입력된 영상신호를 수평방향으로 저역통과 필터링하여 단판식 CCD 촬상소자를 사용할 경우에 생기는 신호레벨 차이를 없앤다. 이를 좀더 상세히 설명하면, 단판식 CCD 촬상소자를 사용할 경우에는 CCD 화소의 색배치에 의하여 같은 흰색의 화면을 촬영하더라도 한 화소 건너 출력되는 신호레벨의 차이에 의해 레벨 변화가 생긴다. 이와 같이 색필터 배열에 의해 샘플링 주파수의 반주기에 해당하는 신호레벨의 차이가 생기면 휘도신호를 처리할 때 문제가 발생하므로 이러한 레벨 차이를 제거하기 위하여 상기 제 1 및 제 2수평 저역통과필터(11)(12)를 연결한 것이다.

제 1수평 저역통과필터(11)의 출력단에는 제 2가산기(20)와 수평 고역통과필터(13)와 수직 고역통과필터(14)가 각각 연결되고, 제 2수평 저역통과필터(12)의 출력단에는 수직 고역통과필터(14)가 연결된다. 수평 고역통과필터(13)는 제 1수평 저역통과필터(11)로부터 1H 지연된 영상신호를 입력받아 필터링하고, 여기서 추출된 수평방향으로의 윤곽신호는 제 1곱셈기(15)로 입력된다. 수직 고역통과필터(14)는 제 1수평 저역통과필터(11)의 출력신호[1H]와 제 2수평 저역통과필터(12)의 출력신호[(0H+2H)/2]를 필터링하여 수직방향으로의 윤곽신호(고역성분)를 추출한다.

수평 고역통과필터(13)와 수직 고역통과필터(14)의 출력단에 각각 연결된 제 1 및 제 2곱셈기(15)(16)는 입력된 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호의 진폭을 조절한다. 제 1 및 제 2곱셈기(15)(16)의 출력단에는 제 1 및 제 2클립(Clip)회로(17)(18)가 각각 연결되어, 입력된 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호의 레벨이 설정된 범위내에 위치하도록 입력신호를 잘라 없앤다. 제 1가산기(19)는 제 1클립회로(17)에서 출력된 수평방향으로의 윤곽신호와 제 2클립회로(18)에서 출력된 수직방향으로의 윤곽신호를 가산한다. 가산된 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호는 제 2가산기(20)로 입력되고, 여기서 제 1수평 저역통과필터(11)에서 출력된 1H 지연된 영상신호와 합해지면서 윤곽이 보상된 영상신호가 출력되어진다.

이와 같이 원래의 영상신호에 수평 및 수직방향으로의 고역성분을 가산하여 윤곽을 보상하는 종래기술에는 몇가지 문제점이 있다. 예를 들어, 코닥사에서 개발한 윤곽보상장치는 단판식 CCD 촬상소자를 사용할 경우 색필터 배열에 의하여 샘플링 주파수의 반주기에 해당하는 신호레벨의 차이가 생긴다. 이러한 신호레벨의 변화는 특히 휘도신호를 처리할 때 문제를 유발하게 된다. 또한 상기 윤곽보상장치는 영상신호를 처리할 때 수평 및 수직방향으로의 윤곽 조정량을 각각 개별적으로 변화시킬 수 없다는 문제점이 있었다.

한편, IEEE 논문에 수록된 윤곽보상장치는 수직 고역통과필터의 뒷단에 수평 저역통과필터를 연결하지 않았으므로 대각선 방향의 영상에서는 윤곽신호가 2배로 검출되어 가산된다는 문제점이 있었다. 또한 단판식 CCD 촬상소자를 사용할 경우에 생기는 신호레벨 차이를 없애기 위해 2개의 수평 저역통과필터를 사용하였으므로 하드웨어의 규모가 커지게 되는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 단판식 CCD의 레벨 변화를 없애기 위해 연결한 2개의 수평 저역통과필터를 1개로 줄임으로써 휘도신호를 온전하게 처리하면서도 하드웨어의 규모를 줄일 수 있도록 한 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 수평 및 수직방향으로의 윤곽 조정량을 각각 개별적으로 변화시킬 수 있으면서 영상신호의 잡음도 제거할 수 있도록 한 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호를 보상할 때 대각선 방향의 윤곽신호가 이중으로 가산되지 않도록 한 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치 및 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래기술의 일예로, 코닥사에서 개발한 윤곽보상장치의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.

도 2는 종래기술의 다른 예로, IEEE 논문에 수록된 윤곽보상장치의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.

도 3은 본 발명에서 제안한 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.

도 4는 코어장치의 동작을 설명하기 위해 입출력 관계를 예로 들어 나타낸 그래프.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3, 13, 33 : 수평 고역통과필터 4, 14, 32 : 수직 고역통과필터

5, 11, 12, 52 : 수평 저역통과필터 31 : 수직 저역통과필터

6, 8, 19, 20, 41, 43, 63 : 가산기 7, 15, 16, 42, 61 : 곱셈기

30 : 윤곽신호 추출부 40 : 신호 가산부

50 : 잡음 제거부 51 : 코어장치

60 : 윤곽 보상부 62 : 감산기

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치는 1H만큼 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 평균한 신호를 입력받아 수평 및 수직 윤곽신호를 추출하는 윤곽신호 추출부를 구비한다. 윤곽신호 추출부의 출력단에 연결된 신호 가산부는 수평 윤곽신호와 진폭이 조절된 수직 윤곽신호를 가산하여 영상신호에 포함된 모든 고역성분을 잡음 제거부와 윤곽 보상부로 각각 출력한다. 잡음 제거부는 입력된 고역성분에서 임의의 잡음성분과 단판 CCD에 의한 격간 레벨 변화를 제거한다. 그리고 윤곽 보상부는 잡음 제거부에서 출력된 윤곽신호의 진폭을 조절하고 1H만큼 지연된 후 고역성분이 제거된 영상신호에 상기 윤곽신호를 가산하여 윤곽이 보상된 영상신호를 출력하게 된다.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상방법은 1H만큼 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 평균한 신호를 필터링하여 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호를 추출하는 제 1단계와, 추출된 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호를 가산하여 영상신호에 포함된 모든 고역성분을 추출하는 제 2단계와, 추출된 고역성분에서 임의의 잡음성분과 단판 CCD의 색필터 배열에 의해 생기는 신호레벨의 변화를 제거하는 제 3단계, 및 잡음이 제거된 윤곽신호의 진폭을 조절하고 1H만큼 지연된 후 고역성분이 제거된 영상신호에 상기 윤곽신호를 가산하여 윤곽을 보상하는 제 4단계로 이루어진다.

이하, 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에서 제안한 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도이다. 비디오 카메라 시스템에서 CCD 촬상소자를 거친 영상신호는 디지탈 신호로 변환된 후 라인 메모리(도시되지 않음)로 인가되고, 2개의 라인 메모리에 의해 각각 0H, 1H, 2H씩 지연된 영상신호는 도 3의 윤곽신호 추출부(30)로 입력된다. 윤곽신호 추출부(30)는 1H만큼 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 평균한 신호를 각각 입력받아 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호를 추출한다.

윤곽신호 추출부(30)의 출력단에 연결된 신호 가산부(40)는 입력된 수평방향으로의 윤곽신호와 진폭이 조절된 수직방향으로의 윤곽신호를 가산하여 영상신호에 포함된 모든 고역성분들을 얻어낸다. 신호 가산부(40)에서 추출된 고역성분들은 잡음 제거부(50)로 입력되고, 여기서 임의의 잡음성분과 단판 CCD의 색필터 배열에 의해 생기는 신호레벨의 변화가 제거된다. 잡음 제거부(50)와 상기 신호 가산부(40)의 출력단에는 윤곽 보상부(60)가 연결된다. 이 윤곽 보상부(60)는 잡음성분 및 신호 변화량등이 제거된 윤곽신호의 진폭을 조절하고 1H만큼 지연된 후 고역성분이 제거된 영상신호에 상기 윤곽신호를 가산하여 윤곽이 보상된 영상신호를 출력하게 된다.

상기와 같이 구성된 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치의 상세구성 및 동작을 도 3의 블럭도 및 도 4의 그래프를 참조하여 설명한다.

도 3에 도시된 윤곽신호 추출부(30)로 입력되는 영상신호는 2종류로, 1H만큼 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 합한 후 평균한 신호로 구분된다. 이때 윤곽신호 추출부(30)는 병렬로 연결된 수직 저역통과필터(31) 및 수직 고역통과필터(32)와, 수직 저역통과필터(31)의 출력단에 연결된 수평 고역통과필터(33)로 구성된다. 수직 저역통과필터(31)는 1H만큼 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 평균한 신호를 각각 입력받아 수직방향으로 저역통과 필터링한다. 이와 같이 저역통과 필터링하는 이유는 대각선 부분의 윤곽을 추출할 때 윤곽신호가 이중으로 추출되는 것을 방지하기 위한 것이다.

대각선 부분의 윤곽성분이 제거된 영상신호는 수평 고역통과필터(33)로 입력되고, 여기서 수평방향으로 고역통과 필터링됨으로써 수평방향으로의 윤곽신호가 추출되어진다. 수직 고역통과필터(32)는 입력된 1H 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H 지연된 영상신호를 평균한 신호를 수직방향으로 고역통과 필터링하여 수직방향으로의 윤곽신호를 추출한다. 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 수직 저역통과필터(31)와 수직 고역통과필터(32)를 별개의 블럭으로 구성하였으나, 두 필터(31)(32)에서 공통되는 신호처리 부분을 공유하게 되면 하드웨어의 규모를 줄일 수 있다. 상기와 같이 추출된 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호는 신호 가산부(40)로 입력된다.

신호 가산부(40)는 병렬로 연결된 2개의 가산기(41)(43)와, 수직방향으로의 윤곽신호의 진폭을 조절하는 제 1곱셈기(42)로 구성된다. 제 1가산기(41)는 수평 고역통과필터(33)에서 출력된 수평방향으로의 윤곽신호와 수직 고역통과필터(32)에서 출력된 수직방향으로의 윤곽신호를 가산하여 영상신호에 포함된 모든 고역성분들을 얻어낸다. 이 고역성분에는 원래의 영상신호에 존재하는 잡음성분과, 수평 및 수직방향으로의 윤곽성분과, 단판식 CCD의 색필터 배열에 의해 생기는 영상신호의 레벨 변화량등이 포함된다. 제 1가산기(41)에서 출력된 고역성분들은 윤곽 보상부(60)내의 감산기(62)로 입력된다.

한편, 제 2가산기(43)는 수평 고역통과필터(33)에서 출력된 수평방향으로의 윤곽신호와 제 1곱셈기(42)에 의해 진폭이 조절된 수직방향으로의 윤곽신호를 가산한다. 이때 수직방향으로의 윤곽신호를 임의의 레벨로 조정하는 이유는 수평 및 수직방향의 윤곽 보상량을 각각 개별적으로 조정하기 위한 것이다. 제 2가산기(43)에서 출력된 고역성분들은 잡음 제거부(50)로 입력되고, 잡음 제거부(50)는 잡음성분을 제거하는 코어(Core)장치(51)와, 단판식 CCD에 의한 격간 레벨 변화를 없애는 수평 저역통과필터(52)로 구성된다. 코어장치(51)는 임의의 레벨을 설정해 두고 제 2가산기(43)에서 출력된 고역성분을 설정된 레벨과 비교하여 입력된 영상신호중 잡음으로 판단되는 성분을 제거하게 된다.

도 4는 상기 코어장치(51)의 동작을 설명하기 위해 입출력 관계를 예로 들어 나타낸 그래프이다. 이 그래프에서 수평축은 제 2가산기(43)로부터 코어장치(51)로 입력되는 신호(IN)를 나타내고, 수직축은 코어장치(51)에서 뒷단의 수평 저역통과필터(52)로 출력하는 신호(OUT)를 나타낸다. 본 실시예에서는 코어장치(51)의 입력신호(IN)와 출력신호(OUT)가 각각 10비트 데이타[0~1023]이고, 임의의 비교레벨을 9, 18로 설정한 경우를 나타내었다. 이 경우 제 2가산기(43)에서 출력된 고역성분, 즉 입력신호(IN)가 0~9까지의 값을 가지면 출력신호(OUT)는 모두 0으로 출력된다. 입력신호(IN)가 10~18까지의 값을 가질 경우 출력신호(OUT)의 변화율은 입력신호(IN) 변화율의 2배가 된다[IN×2]. 입력신호(IN)가 18이상의 값을 가질 경우에는 입력된 신호가 그대로 출력되어진다[IN=OUT]. 이를 일반화하기 위해 수식으로 나타내면 아래의 수학식 1과 같다.

여기서, y는 출력신호, x는 입력신호이고, 임계치 1과 임계치 2는 임의로 설정된 기준레벨이며, n은 0보다 큰 정수이다. 이와 같이 동작하는 코어장치(51)에 의해 잡음이 제거된 고역성분은 수평 저역통과필터(52)로 입력되고, 여기서 수평방향으로 저역통과 필터링됨으로써 단판식 CCD에 의한 격간 레벨 변화가 없어지게 된다. 수평 저역통과필터(52)의 출력단에 연결된 윤곽 보상부(60)는 진폭 조절용 제 2곱셈기(61)와, 1H만큼 지연된 원래의 영상신호를 필터링하기 위한 감산기(62)와, 상기 제 2곱셈기(61)와 감산기(62)의 출력단에 연결된 제 3가산기(63)로 구성된다.

제 2곱셈기(61)는 수평 저역통과필터(52)로부터 잡음성분 및 신호 변화량등이 제거된 윤곽신호를 입력받아 임의의 레벨로 조절한다. 이때 제 2곱셈기(61)의 입력신호에는 상기 제 1곱셈기(42)에 의해 이득조정이 완료된 수직 윤곽성분과 이득조정이 행해질 수평 윤곽성분이 혼재하므로 제 1 및 제 2곱셈기(42)(61)에 의해 수평 및 수직 윤곽성분의 이득조정을 개별적으로 진행시킬 수 있다. 여기서, 제 1곱셈기(42) 대신 복수 가산기를 사용하여 수직 윤곽성분의 이득을 조정하고, 수평 및 수직 윤곽신호의 이득을 다시 정밀한 제 2곱셈기(61)로 조정하면 하드웨어의 규모를 감소시킬 수 있다.

감산기(62)는 전술된 제 1가산기(41)로부터 고역성분을 입력받아 1H만큼 지연된 원래의 영상신호로부터 감산하게 된다. 이 동작은 1H만큼 지연된 영상신호를 수평 및 수직방향으로 저역통과 필터링하는 것과 동일한 효과를 가지므로 수평 및 수직방향의 잡음성분이 없는 영상신호를 얻을 수 있게 된다. 감산기(62)에 의해 고역성분이 제거된 영상신호는 제 3가산기(63)로 입력되고, 제 3가산기(63)는 1H만큼 지연된 원래의 영상신호에 제 2곱셈기(61)에서 출력된 윤곽신호를 가산하여 수평 및 수직방향의 윤곽이 보상된 영상신호를 출력하게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 수평 및 수직방향으로의 윤곽을 보상할 때 영상신호에 포함된 잡음성분과 단판식 CCD에 의한 격간 레벨 변화등을 제거하므로 안정된 영상신호를 얻을 수 있는 효과가 있다. 이때 레벨 변화를 없애기 위한 수평 저역통과필터를 기존의 2개에서 1개로 줄이고, 윤곽신호의 잡음제거를 위한 코어장치를 1개만 사용하였으므로 하드웨어의 규모를 줄일 수 있는 효과가 있다. 또한 대각선 방향의 윤곽성분이 이중으로 가산되지 않도록 구성하고, 수평 및 수직방향의 윤곽 보상량을 각각 개별적으로 조정하도록 하였으므로 좀더 안정되고 정밀하게 영상신호를 처리할 수 있다. 이때 수직측이나 전체 윤곽신호의 이득을 2개의 곱셈기 대신 복수 가산기와 곱셈기를 사용해 조정하게 되면 하드웨어의 규모를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

1. CCD 촬상소자를 거친 영상데이타를 각각 0H, 1H, 2H씩 지연시켜 윤곽 보상에 사용하는 비디오 카메라 시스템에 있어서,

   1H만큼 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 평균한 신호를 각각 입력받아 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호를 추출하는 윤곽신호 추출부와;

   윤곽신호 추출부에서 출력된 수평방향으로의 윤곽신호와 진폭이 조절된 수직방향으로의 윤곽신호를 가산하여 영상신호에 포함된 모든 고역성분을 잡음 제거부와 윤곽 보상부로 각각 출력하는 신호 가산부와;

   입력된 고역성분에서 임의의 잡음성분과 단판 CCD의 색필터 배열에 의해 생기는 신호레벨의 변화를 제거하는 잡음 제거부와;

   잡음 제거부에서 출력된 윤곽신호의 진폭을 조절하고 1H만큼 지연된 후 고역성분이 제거된 영상신호에 상기 윤곽신호를 가산하여 윤곽이 보상된 영상신호를 출력하는 윤곽 보상부를 구비한 것을 특징으로 하는 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 윤곽신호 추출부는 1H만큼 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 평균한 신호를 수직방향으로 저역통과 필터링하여 대각선 윤곽이 이중보상되는 것을 방지하는 수직 저역통과필터와; 수직 저역통과필터의 출력신호를 수평방향으로 고역통과 필터링하여 수평방향으로의 윤곽신호를 추출하는 수평 고역통과필터와; 입력된 1H 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H 지연된 영상신호를 평균한 신호를 수직방향으로 고역통과 필터링하여 수직방향으로의 윤곽신호를 추출하는 수직 고역통과필터로 구성하는 것을 특징으로 하는 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 수직 저역통과필터와 수직 고역통과필터는 공통되는 신호처리 부분을 공유하도록 구성한 것을 특징으로 하는 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 신호 가산부는 입력된 수평방향으로의 윤곽신호와 수직방향으로의 윤곽신호를 가산하여 영상신호에 포함된 모든 고역성분을 윤곽 보상부로 출력하는 제 1가산기와; 입력된 수직방향으로의 윤곽신호의 진폭을 조절하는 제 1곱셈기와; 입력된 수평방향으로의 윤곽신호와 제 1곱셈기에서 출력된 수직방향으로의 윤곽신호를 가산하여 잡음 제거부로 출력하는 제 2가산기로 구성하는 것을 특징으로 하는 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 제 1곱셈기 대신 복수 가산기를 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치.
6. 제 1항에 있어서, 상기 잡음 제거부는 임의의 레벨을 설정해 두고 신호 가산부로부터 입력된 고역성분을 설정된 레벨과 비교하여 입력신호중 잡음으로 판단되는 성분을 제거하는 코어장치와; 코어장치에서 출력된 고역성분을 수평방향으로 저역통과 필터링하여 단판식 CCD에 의한 격간 레벨 변화를 없애는 수평 저역통과필터로 구성하는 것을 특징으로 하는 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치.
7. 제 6항에 있어서, 상기 코어장치는 입력신호(x)에 대한 출력신호(y)를 아래의 식에 의거하여 계산하도록 한 것을 특징으로 하는 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치.

   

   여기서, 임계치 1과 임계치 2는 임의로 설정된 기준레벨이고, n은 0보다 큰 정수이다.
8. 제 1항에 있어서, 상기 윤곽 보상부는 이득조정이 완료된 수직 윤곽성분과 이득조정이 행해질 수평 윤곽성분이 혼재된 윤곽신호를 입력받아 다시 이득을 조정하는 제 2곱셈기와; 1H만큼 지연된 원래의 영상신호로부터 신호 가산부에서 출력된 고역성분을 감산하여 필터링하는 감산기와; 1H만큼 지연된 후 감산기에 의해 고역성분이 제거된 영상신호에 제 2곱셈기에서 출력된 윤곽신호를 가산하여 윤곽이 보상된 영상신호를 출력하는 제 3가산기로 구성하는 것을 특징으로 하는 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상장치.
9. 촬상된 영상신호를 0H, 1H, 2H씩 지연시켜 윤곽을 보상하는 방법에 있어서,

   (1) 1H만큼 지연된 영상신호와, 원래의 영상신호(0H)와 2H만큼 지연된 영상신호를 평균한 신호를 필터링하여 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호를 추출하는 단계;

   (2) 상기 수평 및 수직방향으로의 윤곽신호를 가산하여 영상신호에 포함된 모든 고역성분을 추출하는 단계;

   (3) 추출된 고역성분에서 임의의 잡음성분과 단판 CCD의 색필터 배열에 의해 생기는 신호레벨의 변화를 제거하는 단계; 및

   (4) 잡음이 제거된 윤곽신호의 진폭을 조절하고 1H만큼 지연된 후 고역성분이 제거된 영상신호에 상기 윤곽신호를 가산하여 윤곽을 보상하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 카메라의 잡음제거가 가능한 윤곽보상방법.

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