KR100237518B1 - Hydroelastic deep drawing device - Google Patents
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Abstract
시트 성형 부재를 드로잉하는 프레스의 본원의 유체 탄성 디이프 드로잉 장치는, 일정한 접속점(36)으로부터 램(2)의 하향 이동중에 다이 쿠션 플레이트(8)와 시트 고정판(12)이 램(2)과 시트 고정판(12)사이의 안전 간격(△S)을 준수하면서 하향으로 거리(△t)를 통과하며, 시트 고정판(12)은 시트(7)를 압착하기 위해 다이 쿠션 플레이트(8)의 맞은 편으로 상반거리로 들어올려져 그후 펀치(5)의 맞은편 램(2)은 하향 운동을 완전하게 실시한다. 상기 램(2)의 하향 이동에 따른 진로 조절 장치(St1)는 거리를 통과하기 위해 신호를 지지 실린더(14)에 발생시키며, 시간 조절 장치(St2)는 상반 거리를 통과하기 위해 단행정 실린더(35)를 작동시키며, 각 프레셔 바아(40)는 램의 4 개의 코너에 배열되며 다이의 서로 다른 높이로 조절되고, 램(2)의 하향 이동중에 다이 쿠션 플레이트(8)를 견인이동의 램 속도에 일치하게 접속점(36)의 도달시 안내하며, 시간 조절 장치(St)가 상반 거리(△S)를 통과하기 위해 단행정 실린더(35)를 작동시킨다.The fluid elastic deep drawing apparatus of the present application of the press for drawing the sheet forming member has the die cushion plate 8 and the seat fixing plate 12 connected to the ram 2 during the downward movement of the ram 2 from a constant connection point 36. Passing the distance Δt downward while adhering to the safety clearance ΔS between the seat fixing plates 12, the seat fixing plate 12 is opposite the die cushion plate 8 to compress the seat 7. And the ram 2 opposite the punch 5 performs the downward motion completely. The path adjusting device St 1 according to the downward movement of the ram 2 generates a signal to the support cylinder 14 to pass the distance, and the time adjusting device St 2 is a single stroke to pass the upper half distance. The cylinders 35 are actuated, each pressure bar 40 being arranged at four corners of the ram and adjusted to different heights of the die, and moving the die cushion plate 8 during the downward movement of the ram 2. It guides upon the arrival of the connection point 36 in accordance with the ram speed, and the time adjustment device St operates the single stroke cylinder 35 to pass the upper half distance ΔS.
Description
제1도 및 제1(a)도는 본 발명에 따른 디이프 드로잉 장치를 도시한 도면.1 and 1 (a) show a deep drawing apparatus according to the present invention.
제2도 및 제2(a)도는 제1도 및 제1(a)도에 따른 다이 쿠션 플레이트의 확대도.2 and 2 (a) are enlarged views of the die cushion plate according to FIGS. 1 and 1 (a).
제3도 및 제3(a)도는 폐쇄 및 개방된 프레스의 디이프 드로잉 장치를 도시한 도면.3 and 3 (a) show the deep drawing apparatus of a closed and open press.
제4도 및 제4(a)도는 제1도 및 제1(a)도와 제3도 및 제3(a)도에 따른 홀 패턴을 가진 테이블판을 도시한 도면.4 and 4 (a) show a table board having a hole pattern according to FIGS. 1 and 1 (a) and 3 and 3 (a).
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 프레스 2 : 램1: press 2: ram
4 : 드로잉 다이 5 : 펀치4: drawing die 5: punch
6 : 테이블판 7 : 시트6: table board 7: sheet
8 : 다이쿠션 플레이트 13 : 드로잉 핀8: die cushion plate 13: drawing pin
24 : 조립판 31 : 다이 쿠션24: building plate 31: die cushion
35 : 단행정 피스톤 36 : 접속점35: single stroke piston 36: connection point
본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른 시트(sheet)성형 부재를 드로잉하는 프레스의 유체 탄성 디이프 드로잉 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid resilient deep drawing apparatus of a press for drawing a sheet forming member according to the preamble of claim 1.
독일특허 제 41 00 206 호의 발명의 목적은 선행 기술의 단점을 회피하면서 컴퓨터에 의해 프로세스 가능한 유체 탄성의 디이프 드로잉을 실현하는 것으로, 이 디이프 드로잉에서 재료의 성형 기하학에 일치하고 홀 패턴에 따라 배열된 드로잉 핀은 시트 고정판 - 작용 영역 및 드로잉 펀치 - 작용 영역에 대해 작동되며 또한 장애 진폭 없이 정확한 파워 프로필(power profile)- 조절이 실현되는데, 이는 고무 탄성 다이 쿠션 시스템의 이점 및 효과를 달성하기 위한 것이다.The object of the invention of German Patent No. 41 00 206 is to realize a computer-processable fluid elastic deep drawing while avoiding the disadvantages of the prior art, which conforms to the forming geometry of the material in this deep drawing and depends on the hole pattern. The arranged drawing pins are operated for the seat fixing plate-the working area and the drawing punch-the working area, and also accurate power profile-adjustment is realized without disturbing amplitude, which achieves the benefits and effects of the rubber elastic die cushion system. It is for.
상기 목적의 해결 방법은,The solution of the above object,
가) 다점 조절의 다이 쿠션 플레이트는 재료의 성형 기하학에 일치하게 제공되며, 다이 쿠션 플레이트 내에서 분리 가능한 드로잉 핀을 가진 유압식 단행정 피스톤이 “a” 와 “b”의 크기인 홀 패턴 및 가장자리 영역에 일치하게 모든 목표점에 할당되고, 이 단행정 피스톤의 행정은 최대 10 ㎜ 이며,A) The multi-point adjustable die cushion plate is provided in conformity with the molding geometry of the material, and the hole pattern and the edge area of the hydraulic single stroke piston with removable drawing pins in the die cushion plate are of sizes "a" and "b". Are assigned to all target points in correspondence to the stroke of this single stroke piston up to 10 mm,
나) 선택적으로 연결가능한 유압력의 작용 영역을 가진 각각의 단행정 실린더가 재료 또는 시트 고정판에 일치하게 모든 단행정 피스톤에 할당되어 있고,B) each single stroke cylinder with an selectively connectable hydraulic force operating area is assigned to all single stroke pistons in accordance with the material or seat fixing plate,
다) 다이 쿠션 플레이트는 4 개의 외측 코너에서 위치 및 동시 조절된 차동 실린더 피스톤 - 시스템에 의해 유압식으로 지지되며,C) The die cushion plate is hydraulically supported by a differential cylinder piston-system that is positioned and co-adjusted at four outer corners,
라) 그에 일치하는 조절을 통해 차동 실린더 피스톤- 시스템의 다점 위치 조절은 힘의 작용 영역의 표면 중점이 바뀌는 경우에 취하게 된다.D) Multi-point position adjustment of the differential cylinder piston-system by corresponding adjustment is taken when the surface midpoint of the zone of action of the force is changed.
본 발명에 따른 방법 및 특징을 통해, 특히 시트 고정판 및 드로잉 펀치의 다수의 작용 영역에 대해 고무 탄성의 시트 고정 - 다이 쿠션 시스템의 방법상의 잇점을 실시할 수 있지만, 컴퓨터에 의한 프로세스 조절의 가능성 및 장점을 가지고도 실시할 수 있다. 본 발명에 따른 해결 방법은, 개개의 모든 실린더가 별도로 조절되는 밸브와 연결되지 않더라도 매우 협소한 공간에서 다수의 유압 실린더를 프로세서 가능하게 그리고 컴퓨터에 의해, 즉 동일 프로그램에서 동일하게 반복 가능하도록 작동할 수 있다.The method and features according to the present invention enable, in particular, the methodological advantages of a rubber-elastic sheet fixing-die cushion system to a number of operating areas of the sheet holding plate and the drawing punch, but with the possibility of computer-controlled process control and It can also be done with advantages. The solution according to the invention is capable of operating multiple hydraulic cylinders in a very confined space by processor and by computer, i.e. equally repeatable in the same program, even if all individual cylinders are not connected to a separately regulated valve. Can be.
디이프 드로잉 프레스의 경우, 시트(재료)에 대한 램의 크고 제어되지 않은 충돌 충격에 의해 하기와 같은 단점이 생김을 알수 있다;In the case of deep drawing presses, it can be seen that the following disadvantages are caused by the large and uncontrolled impact of the ram on the sheet (material);
시트 양측에 형성된 유막 조직이 손상되거나 또는 완전히 파손되고, 동적인 충격에 의한 충격 표시가 시트상에 나타나고 또한 디이프 드로잉된 성형물, 예를 들면 평평한 차체와 같은 디이프 드로잉된 몇몇 성형부재의 경우에 표시로 남아 있으므로써 부가적인 추후 처리 방법, 예를 들면 락카칠등이, 완성품에 행해져야 한다.The oil film tissue formed on both sides of the sheet may be damaged or completely damaged, and the impact indication by the dynamic impact may appear on the sheet, and in the case of a die-drawn molding, for example, some die-drawn molded members such as flat bodies. By remaining in the mark, additional follow-up methods, for example lacquer, etc., must be performed on the finished product.
종래 기술에 따르면, 모든 드로잉 장치의 경우, 힘의 작용 영역에 관계없이 또는 4점 드로잉 시스템의 경우에서도 언제나 미리 당겨진 밸브에 대한 유압의 변위로 인해 시트 고정판에 대한 수동의 마찰 접속이 발생된다.According to the prior art, for all drawing devices a manual frictional connection to the seat fixing plate occurs due to the displacement of the hydraulic pressure against the pre-pulled valve, regardless of the area of action of the force or even in the case of a four-point drawing system.
재료에 대한 충돌 충격을 최소한으로 하기 위해, 유럽 특허 공보 074,421호에 기술적인 해결 방법이 공지되어 있다. 이 해결 방법의 경우 시트 고정판은 서보 유압 장치 및, 그 안에 내장된 운동 조절 장치를 통해 대략 동시 속도로 램과 함께 이동된다. 따라서 재료에 불리하게 작용하는 상당한 잔여 충격을 피할 수 없다.In order to minimize the impact impact on the material, a technical solution is known from EP 074,421. For this solution the seat fixing plate is moved with the ram at approximately simultaneous speed via the servohydraulic device and the motion control device built therein. Thus, significant residual impacts that adversely affect the material are inevitable.
유럽 특허 공보 074 421 호에 따른 장치 및 조절 장치의 단점으로서는, 질량 동역학적인 충돌 충격을 피하기 위한 부가의 방법이 필요하며, 부가의 유압 조절 부재가 제공되어야 한다는 점이다. 상기 조절 부재는 값비싼 서보 유압식 크랭크 조절 장치를 거쳐 드로잉 장치에 의해 시트 고정자의 전체 질량을 다음과 같은 단점을 가지고, 즉 시트 접촉의 순간에 램이 드로잉 다이 판과 함게 시트 고정자판에 접해야 한다는 단점을 가지고 가속화시킨다. 차동 속도(△V)에 일치하게 드로잉 장치의 전체 질량이 가속되어야 한다. 이 동적이 잔여 충격이 여전히 지나치게 높아진다. 여하튼, 이 힘은 유압의 드로잉 장치에서 나타나는 것과 같은 유압 충격보다 크거나 같다.Disadvantages of the device and the adjustment device according to EP 074 421 are that an additional method is needed to avoid mass dynamic crash impact and an additional hydraulic adjustment member must be provided. The adjusting member has the following disadvantages by exposing the entire mass of the seat stator by the drawing device via an expensive servohydraulic crank control device, i.e., the ram must contact the seat stator plate with the drawing die plate at the moment of seat contact. Accelerate with The entire mass of the drawing device must be accelerated to correspond to the differential speed ΔV. This dynamic residual shock is still too high. In any case, this force is greater than or equal to the hydraulic impact as seen in the hydraulic drawing device.
본 발명의 목적은, 전술한 방식의 디이프 드로잉 장치를 충격이 재료에 발생하지 않도록 개선하는데 있으며, 특히 가) 정확한 프로세스 안내를 위한 디이프 드로잉 조작의 처음부터 끝까지 시트 고정력은 드로잉 다이 기하학의 범위에서 “목표 값에 비례하게”, 즉 힘의 첨예화 없이 조절 진로에서 디이프 드로잉 행정에 걸쳐 안내되고, 나) 디이프 드로잉 작동동안 P = 0 내지 P = max.(KN)의 시트 고정력은 램운동의 중단 없이 조절될 수 있으며, 다) 충격 속도는, 제어되지 않은 질량 및 그로 인한 힘의 영향을 방지하기 위해 램과 드로잉 장치 사이의 수동적인 마찰접속이 재료상에 안전성을 가지고 배제되도록 개선하는데 있다.It is an object of the present invention to improve the deep drawing apparatus in the manner described above such that impact does not occur on the material, in particular a) the sheet holding force from the beginning to the end of the deep drawing operation for accurate process guidance is within the range of the drawing die geometry. In "proportional to the target value", ie guided through the deep drawing stroke in the control path without sharpening the force, and b) during the deep drawing operation the seat holding force of P = 0 to P = max. (KN) Can be adjusted without interruption, and c) the impact speed is to improve the passive frictional connection between the ram and the drawing device with safety on the material in order to prevent the effects of uncontrolled mass and the resulting force.
본 목적의 해결 방법은 청구범위 제1 내지 3항의 특징에 의해 실현된다.The solution for this object is realized by the features of claims 1 to 3.
선행 기술에 비하여 결정적인 장점으로서는, 마찰 접속이 램의 충격시 재료에 발생하는 것이 아니라 램을 거쳐서 드로잉 장치에 직접 발생하는 것이다.A decisive advantage over the prior art is that the frictional connection does not occur to the material upon impact of the ram, but directly to the drawing device via the ram.
그러한 경우에만 동적인 잔여 충격이 재료에서 기능상 안전하게 회피될 수 있다.Only in such cases dynamic residual impact can be safely avoided functionally in the material.
즉, 마찰 접속은 본 발명에 따른 전자적 또는 기계적 프리 휠 구동 변속기의 운전중 램에 의한 접촉 및 견인과정을 통해 이루어진다. 재료에서 충격 작용을 피하기 위해 예비 가속도가 필요치 않다. 동적 충격으로서 작용하는 이 힘들은 램과 드로잉 장치의 충격점사이에서 직접적으로 작용하지만 시트 자체에 작용하는 것은 결코 아니다.That is, the frictional connection is made through the contacting and towing process by the ram during operation of the electronic or mechanical freewheel drive transmission according to the present invention. No preliminary acceleration is required to avoid impact on the material. Acting as a dynamic impact, these forces act directly between the impact point of the ram and the drawing device, but never on the sheet itself.
간단한 해결 방법으로서 전자 접속이 증명되었는데, 그 이유는 이 경우에 유압식 드로잉 장치가 전자적인 시스템을 통해 직접 램으로부터 이동되어지기 때문이다. 시트 고정판은 크랭크 프레스에서 속도 진로, 예를 들면 사인 특성을 자동으로 따른다.As a simple solution an electronic connection has been demonstrated, since in this case the hydraulic drawing device is moved directly from the ram via an electronic system. The seat fixing plate automatically follows the speed course, for example sine characteristics, in the crank press.
본 발명에 따른 해결 방법의 장점으로는, 일방적인 프리 휠 작용중 램의 상향 운동시 독립적으로 운전되는 시스템을 통해, 즉 조절 부재에 의해 드로잉 장치의 복귀 운동이 일어나고, 모든 중간 위치는, 예를 들면 발사 조작을 위해 전달 장치의 전달 위치가 속도적으로 위치적으로 조절 될 수 있다는 점이다.An advantage of the solution according to the invention is that the return movement of the drawing device takes place via a system which is driven independently during the upward movement of the ram during unilateral freewheel action, ie by means of an adjustment member, all intermediate positions being For example, the delivery position of the delivery device can be adjusted in speed and position for launch operation.
기계적 접속의 잇점으로서는, △X = 상수인 전자 접속에 비하여 미리 프로그램된 더 큰 예비 장력에 근거해서 유압식 지지 시스템에서 조절 편차가 다이 쿠션 플레이트에 대한 a 보다 크지 않은 기울기에 상응하게 나타날 수 없는데, 이는 오일의 압축률이 유압식 예비 장력에 의해 보상되고 기계적 충격에 대한 일정한 장치가 보장되기 때문이다. △X = 상수인 간격을 갖는 다이 쿠션 플레이트의 기계적 동시 작용을 통해 힘의 종속 조절이 다점 실린더를 이용하여 서보 유압식 조절로 극도로 빠르게 이루어지는데, 이는 단행정 실린더가 매우 적은 오일 용적을 이용해야하고 오일 압축률이 서보 유압식으로 보상되어서는 안되기 때문이다.As a benefit of the mechanical connection, the adjustment deviation in the hydraulic support system cannot correspond to a slope not greater than a with respect to the die cushion plate, based on the pre-programmed larger preliminary tension compared to the electronic connection with ΔX = constant, which is This is because the compressibility of the oil is compensated by hydraulic pretension and a certain device against mechanical shock is guaranteed. ΔX = Constant mechanical force action of die cushion plates with constant spacing is extremely fast with servohydraulic control using multipoint cylinders, which means that single stroke cylinders must use very small oil volumes This is because the oil compressibility should not be compensated by servo hydraulics.
동적 상태, 특히 기계적 크랭크 프레스에서 개선될 수 있음이 기계적 접속에 서도 중요하다. △TH = 디이프 드로잉 행정과 △X 처럼 △S = 안전간격은 재료에 종속된 크기이다.It is also important for mechanical connections that the dynamic state, in particular in mechanical crank presses, can be improved. Like ΔTH = deep drawing stroke and ΔX, ΔS = safety clearance is material dependent.
본 발명의 그 밖의 장점은 하기와 같다; 동적 반응 시간은, 다점 단행정 시스템의 오일 용적이 다른 유압식 드로잉 장치에 비해 제수(divisor)≥ 20 만큼 더 작기 때문에 매우 짧으며, 이는 서보 유압식 조절 밸브에 대한 반응시간 T≤ 20 ms의 범위에 있다.Other advantages of the present invention are as follows; The dynamic response time is very short because the oil volume of the multipoint single stroke system is divisor ≥ 20 smaller than other hydraulic drawing devices, which is in the range of response time T≤ 20 ms for servohydraulic control valves. .
힘의 변화 - 반응 시간은 종래의 모든 유압식 드로잉 장치보다 제수 2 만큼 더 짧다.Force change-the reaction time is divisor 2 shorter than all conventional hydraulic drawing devices.
목표값에 비례하는 안정적인 조절 상태는 특히 기계적 크랭크 프레스에서 유리한데, 이는 기계적 크랭크 프레스가 유압식 프레스에 비해 밀리 - 초범위에서 매우 짧은 힘의 형성시간을 이용하기 때문이다.Stable adjustments relative to the target value are particularly advantageous in mechanical crank presses, since mechanical crank presses use very short force formation times in the milli-second range compared to hydraulic presses.
본 발명의 다른 구성예는 종속항 제3항 내지 제10항에 상술되어 있다.Other arrangements of the invention are detailed in the dependent claims 3 to 10.
본 발명은 하기에서 실시예 및 도면에 의해 상술된다.The invention is elucidated by the following examples and figures.
제1도 내지 제4(a)도에는 프레스(1)에서 디이프 드로잉 장치가 일부는 개방된 동작 위치로 일부는 패쇄된 동작 위치로 도시되어 있다. 램(2)을 가진 샤프트에 드로잉 다이(4)를 가진 다이 교환판이 설치되어 있다.1 to 4 (a), the die drawing apparatus in the press 1 is shown in part with an open operating position and partly with a closed operating position. The die exchange plate with the drawing die 4 is provided on the shaft with the ram 2.
또한 도면에는 유압식 다이 쿠션(31)이 종래의 공지 구성 방식으로 도시되어 있고, 이는 테이블판(6)의 가장자리 영역에 드로잉 다이 - 기하학 둘레에 배열된 기계적 드로잉 핀(13) 및 다이 쿠션 플레이트(8)로 이루어진다. 드로잉 핀은 공동의 다이 쿠션 플레이트위에 지지되고, 다이 쿠션 플레이트(8)는 4 개의 유압식 조절 부재 및 지지 실린더 피스톤 장치(3 과 14)에 대해 지지된다. 이들은 다시 프레스의 밑판(9)과 단단히 연결된다. 다이 쿠션 플레이트(8)에서 “a” 와 “b”의 간격을 가진 가장자리 영역에 일치하게 단행정 피스톤(10), 단행정 피스톤(23) 및 단행정 실린더(35)를 갖는 유압식 단행정 피스톤 - 실린더 시스템에 각각의 드로잉 핀(13)이 제공된다. 단행정 피스톤(10 과 23)의 행정 “H” 는 단지 몇 ㎜ 예를 들면 최대로 10 ㎜ 보다 작거나 같다. 또한 모든 드로잉핀(13)은 단행정 피스톤(10 또는 23)에서 지지되고 단행정 피스톤(10 또는 23)의 중앙 리세스(34)에 고정되어 있다. 단행정 피스톤(10 또는 23)은 힘의 작용 영역(21 과 22)에 예를들면 시트 고정판(12) 및 드로잉 펀치(5)를 위해 결합되며, 이들은 다이 쿠션 플레이트(8)에서 제1도와 제2도에 따라 실린더(35)를 거쳐 보어 또는 관과 연결된다.Also shown in the figures is a hydraulic die cushion 31 in a conventional known configuration, which is a mechanical drawing pin 13 and a die cushion plate 8 arranged around a drawing die-geometry in the edge region of the table plate 6. ) The drawing pins are supported on the common die cushion plates, and the die cushion plates 8 are supported against the four hydraulic adjustment members and the support cylinder piston devices 3 and 14. They are again firmly connected with the base plate 9 of the press. Hydraulic single-stroke piston with single-stroke piston 10, single-stroke piston 23 and single-stroke cylinder 35, coincident with the edge area with “a” and “b” spacing in die cushion plate 8- Each drawing pin 13 is provided in a cylinder system. The stroke “H” of the single stroke pistons 10 and 23 is only a few millimeters smaller than or equal to, for example, a maximum of 10 millimeters. All drawing pins 13 are also supported by the single stroke piston 10 or 23 and fixed to the central recess 34 of the single stroke piston 10 or 23. The single stroke piston 10 or 23 is coupled to the action zones 21 and 22 of the force, for example for the seat fixing plate 12 and the drawing punch 5, which are first and second in the die cushion plate 8. It is connected to the bore or tube via the cylinder 35 according to 2 degrees.
가요성 튜브(25)와 플러그형 연결 장치(15)를 통해 힘의 작용 영역(21 과 22)의 배열은 유압식 힘의 작용 영역 블록을 거쳐 다이 쿠션 플레이트(8)아래에서 임의적으로 선택될 수 있다. 개개의 단행정 피스톤 - 실린더 시스템은 이의 가장자리 간격 “a” 와 “b”에 일치하게 조립판(24)에 집중될 수 있으며, 개개의 조립판들(24)은 다이 쿠션의 전체면에 걸쳐 더 큰 가장자리 영역에서 나뉘어질 수 있다. 조립판(24)은 나사(16)를 통해 다이 쿠션 플레이트(8)에 폼 - 피트(form - fit)식으로 고정된다. 반작용 스프링(17)은 모든 단행정 피스톤(10 과 23)및 실린더(35)에 할당되므로, 기계적인 제로 - 위치는 다이 쿠션 플레이트(8)의 다이 쿠션 지지면(10)위에 존재하고, 단행정 피스톤(10 또는 23)및 실린더(35)는 ± 보상을 위한 반작용 스프링(17)을 이용하여 중립의 중간 위치에 고정된다. 다이 쿠션 플레이트(8)는 4 개의 외측 코너에서 각 실린더(14)에 의해 유압식으로 지지된다. 4 개의 모든 실린더는 디이프 드로잉 행정동안 동시적으로 서보 유압식으로 조절된다. 이 4 개의 동시 제어 실린더는 차동 피스톤(3)으로서 형성되는 것이 유리하다.The arrangement of the force action zones 21 and 22 via the flexible tube 25 and the pluggable connection device 15 can be arbitrarily selected under the die cushion plate 8 via the hydraulic force action zone block. . Individual single stroke piston-cylinder systems can be concentrated on the build plate 24 to coincide with their edge spacings “a” and “b”, with the individual build plates 24 being further spread over the entire surface of the die cushion. Can be divided in large edge area. The build plate 24 is fixedly form-fit to the die cushion plate 8 via screws 16. Since the reaction spring 17 is assigned to all the single stroke pistons 10 and 23 and the cylinder 35, the mechanical zero-position is on the die cushion support surface 10 of the die cushion plate 8, and the single stroke The piston 10 or 23 and the cylinder 35 are fixed in the neutral intermediate position using a reaction spring 17 for ± compensation. The die cushion plate 8 is hydraulically supported by each cylinder 14 at four outer corners. All four cylinders are servo hydraulically controlled simultaneously during the deep drawing stroke. These four simultaneous control cylinders are advantageously formed as differential pistons 3.
제3도와 제4도에는 다점 - 단행정 피스톤 - 실린더 시스템 변형예가 도시되어 있다. 기계적인 드로잉 핀(13)은 그룹으로, 예를 들면 힘의 작용 영역 Ⅰ 내지 Ⅵ에 따라 나뉘어져 더 큰 단행정 피스톤(10)에 지지되며, 단행정 피스톤은 다수의 드로잉 핀(13)을 위한 직각의 지지판(11)을 구비한다. 즉, 제1도와 유사하게 작은 “a” 와 “b”를 가진 다수의 단행정 피스톤(10)대신에 이 경우에는 힘의 작용 영역에 일치하게 단행정 피스톤(10), 지지판(11) 및 드로잉 핀(13)으로 구성되는 더 큰 단행정 피스톤 유니트가 제공되어 있다.3 and 4 illustrate a multipoint-single stroke piston-cylinder system variant. The mechanical drawing pins 13 are divided into groups, for example in accordance with the action zones I to VI of the force, and are supported by a larger single stroke piston 10, which is a right angle for the plurality of drawing pins 13. Supporting plate 11 is provided. That is, instead of a plurality of single stroke pistons 10 having small "a" and "b" similar to the first figure, in this case, the single stroke piston 10, the support plate 11 and the drawing correspond to the operating region of the force. A larger single stroke piston unit is provided which consists of a pin 13.
본 발명에 따른 디이프 드로잉 장치의 기능은 아래와 같다;The functions of the deep drawing apparatus according to the present invention are as follows;
제1도 내지 제4도에서 처럼 전자적 접속은 위치(36)에서 램(2)의 하향 운동동안 이루어지는데, 즉 이점으로부터 다이 쿠션 플레이트 △X = 상수 간격으로 램과 동시적으로 하향 이동되고 안내작용을 한다.As in FIGS. 1 to 4, the electronic connection is made during the downward movement of the ram 2 in position 36, ie from this the die cushion plate ΔX = is simultaneously moved downward and synchronously with the ram at constant intervals. Do it.
디이프 드로잉 전체 조작동안 △X = 상수 간격은 램의 운동에 대해 고정되어 있다. 이는 유압식 중앙 지지의 경우 또는 차동 피스톤(3)과 실린더(14)를 갖는 유압식 조절 부재에 따른 다점 지지의 경우에도 유효하다. 접속점(36)에서 램(2)의 위치 센서(position sensor)(38)에 의해 다이 쿠션 플레이트(8)는 진로 위치(39)상에서 진로 조절 장치(St1)를 거쳐 작동되며, 즉 이 점(36)으로부터 다이 쿠션 플레이트(8)는 자동적으로 램(2)에 의해 전자적인 고정 간격 △X = 상수를 이용하여 이동된다. 차동 피스톤(3)과 실린더(14)를 갖는 코너에 있는 4 개의 조절 부재의 경우에 간격 △X1, △X2, △X3 과 △X4는각 코너 간격에서 램(2)과 함께 동시적으로 위치 조절을 통해 전자적으로 고정된다. 디이프 드로잉 프레스(1)의 중앙 컴퓨터를 거쳐 접속점(36)은, 시트 접촉이 드로잉 다이 플레이트 및 램(2)을 통해 발생되지 않도록 다이 기하학에 일치하게 선택되며, 이 경우 바람직하게는 0.1 내지 3㎜의 간격 △s 가 선택될 수 있다. 위치(36)에서 전자적 접속으로 각각의 힘의 작용 영역(21 과 22)에서의 유압식 단행정 피스톤(10)과 단행정 실린더(35)는 최소의 시간 지연을 갖는 시간 장치(ST2)를 통해 유압식 서보 밸브를 거쳐 작동되고 드로잉 핀(13)을 이용하여 시트(7)는 시트 고정판(12)을 드로잉 다이(4)에 압력을 받는다. 디이프 드로잉의 전체 행정 △TH 동안 각 힘의 작용 영역의 단행정 실린더(35)와 능동적으로 조절되고, 작용 영역마다 각 힘의 수준이 램(2)을 거쳐, 그리고 디이프 드로잉 행정 △TH 은 램(2) 및 시트 고정판(12)의 위치 센서(38)를 거쳐 필요한 프로세스 경과에 일치하게 힘의 프로필에서 조절된다. 원칙적으로 시트에 대한 동질량 동적 충격은 램(2)으로부터 거리가 멀다.During the entire drawing operation, ΔX = constant spacing is fixed relative to the motion of the ram. This is also effective in the case of hydraulic central support or in the case of multipoint support according to a hydraulic adjustment member having a differential piston 3 and a cylinder 14. By means of the position sensor 38 of the ram 2 at the connection point 36 the die cushion plate 8 is mounted on the course position 39 on the course control device St.One), Ie from this point 36 the die cushion plate 8 is automatically moved by the ram 2 using an electronic fixed spacing [Delta] X = constant. Spacing ΔX in the case of four adjusting members in the corner with differential piston 3 and cylinder 14One, △ X2, △ X3 And ΔX4Is fixed electronically by positioning simultaneously with the ram 2 at each corner interval. The junction 36 via the central computer of the deep drawing press 1 is chosen in accordance with the die geometry such that sheet contact does not occur through the drawing die plate and the ram 2, in this case preferably from 0.1 to 3 An interval Δs of mm can be selected. The hydraulic single stroke piston 10 and the single stroke cylinder 35 in the action zones 21 and 22 of the respective forces in electronic connection at position 36 have a time device ST with a minimum time delay.2It is operated via a hydraulic servo valve through a) and using the drawing pin 13 the seat 7 is pressed the seat fixing plate 12 to the drawing die 4. During the entire stroke ΔTH of the deep drawing, it is actively regulated with the single stroke cylinder 35 of the action area of each force, and for each action area, the level of each force is passed through the ram 2, and the deep drawing stroke ΔTH is The position sensor 38 of the ram 2 and the seat fixing plate 12 is adjusted in the profile of the force in accordance with the required process progress. In principle, the same mass dynamic impact on the seat is far from the ram 2.
표면력 - 중점(K)의 변경시 좌표 X1: Y2에서 힘의 중점(K)의 이동으로 4개의 동시 동작 실린더(14)의 위치 조절중 자동적으로 힘의 편심 하중이 생긴다. 이 경우에 나타나는 조절 편차는 다시 단행정 실린더(35)를 통해 보상된다. 상기 조절 편차는 힘의 프로필 변경시 디이프 드로잉 행정동안 동시 동작 실린더(14)에서 오일 압축률을 통해 야기된다. 단행정 실린더 자체는 매우 작은 오일 용적을 가지기 때문에, 그와 같은 조절 편차는 능동적인 조절 장치의 조작중 오일을 통해 매우 빠르게, 예를들면 45 ㎜/sec. 보다 작거나 같은 시간으로 보상될 수 있는데, 다시 말하면 시스템 자체에서 높은 동적 반응력이 이용된다.Surface Force-When the midpoint K is changed, the eccentric load of the force is automatically generated during the position adjustment of the four simultaneous motion cylinders 14 by the movement of the midpoint K of the force at coordinates X 1 : Y 2 . The adjustment deviation appearing in this case is again compensated through the single stroke cylinder 35. The adjustment deviation is caused by the oil compressibility in the co-operating cylinder 14 during the deep drawing stroke upon changing the profile of the force. Since the single stroke cylinder itself has a very small oil volume, such adjustment deviations are very fast through the oil during operation of the active control device, for example 45 mm / sec. It can be compensated for less or equal time, ie high dynamic reaction forces are used in the system itself.
제1도 내지 제4(a)도에 따른 기계적 접속은 다은과 같다; 전술한 전자적 견인 시스템 대신에 이 경우에는 변형예로서 다이 쿠션 플레이트(8)의 기계적 안내는 램(2)을 통해 이루어지는 중에, 램(2)의 4 개의 코너에서 4 개의 프레셔 바아(40) 또는 스핀들은 램의 속도에 일치하게 접속점(36)으로부터 마찰력으로 다이 쿠션 플레이트(8)를 안내한다.The mechanical connection according to figures 1 to 4 (a) is like silver; Instead of the above-mentioned electronic traction system, in this case, as a variant, four pressure bars 40 or spindles at four corners of the ram 2, while the mechanical guidance of the die cushion plate 8 takes place via the ram 2. Guides the die cushion plate 8 with frictional force from the connection point 36 in accordance with the speed of the ram.
기계적 작동의 프레셔 바아(40)가 접속점(36)에서 다이 쿠션 플레이트(8)를 견인하자마자, 시간적으로 지연되어 시간 조절 장치(St)를 거쳐 다점 - 다이 쿠션 시스템이 유압식으로 작동된다. 다점 - 단행정 시스템(10, 11, 13, 23 및 35)은 힘의 작용 영역(21 과 22)에서 드로잉 핀(13)을 이용하여 마찰력으로 시트 고정판(12) 및 재료(7)에 영향을 주고 드로잉 다이(4)의 하측으로 들어올려 진다. 다시 다이 쿠션 플레이트(8)는 중앙의 또는 다수의, 예를들면 4 개의 유압식 조절부재(3 과 14)에 대해 다이 쿠션 플레이트의 4개의 코너에서 지지된다. 이 지지력은 힘의 작용 영역(21 과 22)에서 발생된 유압식 모든 힘의 합에 일치한다. 본 발명에서 상기 전체힘은 유압식 예비 장력으로서 증폭률(1.1 - 1.3)을 가진 유압식 조절부재(3 과 14)에서 작용하는 것이 중요하다. 따라서 사용된 유압 - 매체의 압축률은 조절 부재(3 과 14)에서 보상된다. 또한 상기 상승된 예비 장력은 시간 및 통로에 따라 디이프 드로잉 행정 △TH 동안 힘의 작용 영역(21 과 22)의 전체힘을 앞지르는 것도 중요하다.As soon as the mechanically operated pressure bar 40 pulls the die cushion plate 8 at the connection point 36, it is time-delayed and the multipoint-die cushion system is hydraulically actuated via the time adjustment device St. The multipoint-single stroke system 10, 11, 13, 23, and 35 affects the sheet holding plate 12 and the material 7 with frictional force using the drawing pin 13 in the regions of action of the forces 21 and 22. It is lifted to the lower side of the drawing die 4. Again the die cushion plate 8 is supported at four corners of the die cushion plate against the central or multiple, eg four hydraulic adjustment members 3 and 14. This bearing force corresponds to the sum of all hydraulic forces generated in the action zones 21 and 22 of the force. It is important in the present invention that the total force acts on the hydraulic adjustment members 3 and 14 having an amplification factor (1.1-1.3) as the hydraulic preliminary tension. The hydraulic pressure used-the compressibility of the medium is thus compensated for in the adjusting members 3 and 14. It is also important that the elevated preliminary tension outweighs the total force of the action zones 21 and 22 of the force during the deep drawing stroke ΔTH over time and passage.
앞지르는 시간은 서보 유압식 조절 및 제어 시스템의 반응 시간에 일치한다. 전술한 기계적인 견인 시스템의 사용시 4 개의 각 코너에서 더 높은 램의 속도에서 4 개의 프레셔 바아(40)로부터 다이 쿠션 플레이트(8)로의 질량 동역학적 충격을 피하기 위해 부가의 유압식 흡수 부재(37)가 흡수 거리(△R)를 가지고 사용될 수 있다(제3(a)도). 이들은 안전성을, 예를들면,The overtaking time corresponds to the response time of the servohydraulic control and control system. An additional hydraulic absorbing member 37 is provided to avoid mass dynamic impact from the four pressure bars 40 to the die cushion plate 8 at higher ram speeds in the four corners when using the mechanical traction system described above. It can be used with an absorption distance ΔR (Fig. 3 (a)). These are safety, for example
- 지나치게 큰 힘에 대해 프레셔 바아(40)를 보호하며, - 또는 충격의 소음(기계적 타격)을 최소화하기 위한 안전성을 갖고 있다. 흡수 거리(△R)를 통과할 경우 접속점(36)에서 다이 쿠션 플레이트(8)의 마찰력 안내 및 견인은 램(2)에 의해 시작된다.-Protects the pressure bar 40 against excessively large forces,-or has a safety to minimize the noise (mechanical strike) of the impact. When passing through the absorption distance ΔR, the frictional force guidance and traction of the die cushion plate 8 at the connection point 36 is initiated by the ram 2.
램(2)의 높은 하향 이동 - 속도로 인해 야기되어, 거리(△t)는 안전거리 S 보다 더 커야한다. 20 : 1 내지 30 : 1의 비율이 사용되는 것이 바람직하며, 이 경우 거리(△t)는 수평 위치에서 시트(7)의 하측 에지로부터 펀치(5)의 상측 에지까지이며 안전 간격 △S 은 드로잉 다이(4)의 하측 에지로부터 시트(7)의 상측 에지까지이다.Due to the high downward movement of the ram 2 -speed, the distance Δt must be greater than the safety distance S. A ratio of 20: 1 to 30: 1 is preferably used, in which case the distance Δt is from the lower edge of the sheet 7 to the upper edge of the punch 5 in the horizontal position and the safety clearance ΔS is drawn. From the lower edge of the die 4 to the upper edge of the sheet 7.
시트 고정판(12)은 시트(7)를 드로잉 다이(4)에 압착시켜야 하고, 램(2)이 거리(△t)를 통과하기 전에 거리(△S)는 차단되어야 한다.The sheet fixing plate 12 must squeeze the sheet 7 to the drawing die 4 and the distance ΔS must be blocked before the ram 2 passes the distance Δt.
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