KR100237083B1 - exchanger of sediment noggle for injecting melted iran - Google Patents
exchanger of sediment noggle for injecting melted iran Download PDFInfo
- Publication number
- KR100237083B1 KR100237083B1 KR1019970024731A KR19970024731A KR100237083B1 KR 100237083 B1 KR100237083 B1 KR 100237083B1 KR 1019970024731 A KR1019970024731 A KR 1019970024731A KR 19970024731 A KR19970024731 A KR 19970024731A KR 100237083 B1 KR100237083 B1 KR 100237083B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- molten steel
- coupled
- fixed
- nozzle
- steel injection
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
본 발명은 주조몰드(casting mold)의 내부로 주입되는 용강의 양을 조절하는 슬라이드 게이트(slide gate)의 하부에 장착되어 용강을 주조몰드내부로 주입하는 용강주입용 침적노즐(submerged entry nozzle)의 교체장치에 관한 것으로 고온의 침적노즐을 1사람의 작업자가 빠른시간내에 교체할 수 있도록 한 것이다.The present invention is a submerged entry nozzle (submerged entry nozzle) for injecting molten steel into the casting mold is mounted to the lower portion of the slide gate (slide gate) to control the amount of molten steel injected into the casting mold (casting mold) It is related to the replacement device so that one person can replace the hot deposition nozzle in a short time.
이를 위해, 용강용기(8)의 대차(9)상에 설치된 주행레일(1)과, 상기 주행레일을 따라 이동하는 주행부(2)와, 상기 주행부에 설치되어 승,하강운동하는 승, 하강부(3)와, 상기 승, 하강부를 구동하는 구동수단과, 상기 승, 하강부의 저면에 설치되는 회전부(4)와, 상기 회전부에 결합되어 직선, 왕복운동 및 선회운동을 하는 슬라이드부(5)와, 상기 슬라이드부의 선단에 설치되어 침적노즐을 핸들링하는 클램핑부(6)와, 상기 승, 하강부의 일측에 설치되어 주행부 및 구동수단의 동작을 제어하는 조작부(7)로 구성하여서 된 것이다.To this end, the traveling rail 1 installed on the trolley 9 of the molten steel container 8, the traveling part 2 moving along the traveling rail, and the rising and falling movement installed in the traveling part, A lowering part 3, driving means for driving the lifting and lowering part, a rotating part 4 provided on the bottom of the lifting and lowering part, and a slide part coupled to the rotating part to perform a straight line, a reciprocating motion and a turning motion ( 5) and a clamping part 6 provided at the tip of the slide part to handle the deposition nozzle, and an operation part 7 provided on one side of the lifting and lowering part to control the operation of the driving part and the driving means. will be.
Description
본 발명은 주조몰드(casting mold)의 내부로 주입되는 용강의 양을 조절하는 슬라이드 게이트(slide gate)의 하부에 장착되어 용강을 주조몰드내부로 주입하는 용강주입용 침적노즐(submerged entry nozzle)의 교체장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 고온의 침적노즐을 1사람의 작업자가 빠른시간내에 교체할 수 있도록 한 것이다.The present invention is a submerged entry nozzle (submerged entry nozzle) for injecting molten steel into the casting mold is mounted to the lower portion of the slide gate (slide gate) to control the amount of molten steel injected into the casting mold (casting mold) As a replacement device, more specifically, the hot dip nozzle can be replaced by one operator in a short time.
일반적으로 연속주조를 위해 용해로에서 용해된 용강을 수강용기(ladle)로 받아 용강용기(tundish)측으로 흘려 보내면, 상기 용강용기의 하부에 개폐가능하게 설치된 슬라이드 게이트를 개방하므로써, 용강용기내의 용강이 슬라이드 게이트와 주조몰드내부에 위치되게 상기 슬라이드 게이트에 장착된 침적노즐을 통해 주조몰드의 내부로 연속적으로 공급되므로 연속주조작업에 의해 슬래브(slab)나 블룸(bloom)의 생산이 가능해지게 된다.In general, when molten steel dissolved in a melting furnace is received as a ladle for continuous casting and flowed to a molten steel side, the molten steel in the molten steel slide slides by opening and closing a slide gate installed in the lower portion of the molten steel container. Since it is continuously supplied into the casting mold through the deposition nozzle mounted on the slide gate so as to be located inside the gate and the casting mold, the slab or bloom can be produced by the continuous casting operation.
이와 같은 연속주조작업은 침적노즐이 고온의 주조몰드내에 위치되므로 인해 수명에 한계를 갖게 되므로 손상될 경우 새로운 침적노즐로 교체하여야 된다.This continuous casting operation has a limited lifetime because the immersion nozzle is located in a high temperature casting mold, and should be replaced with a new immersion nozzle if damaged.
종래에는 손상된 침적노즐을 교체하고자 할 경우, 개방하였던 슬라이드 게이트를 닫아 주조작업을 중단한 상태에서 용강용기를 상승시킨 다음 2인 1조로 구성된 작업자가 수작업에 의해 슬라이드 게이트에 장착된 고온의 침적노즐을 분리시켰다.Conventionally, when a damaged immersion nozzle is to be replaced, the molten steel container is raised by closing the open slide gate and stopping the casting work, and then a worker consisting of a pair of two people uses a high temperature immersion nozzle mounted on the slide gate by hand. Separated.
그후, 예열된 새로운 침적노즐을 슬라이드 게이트에 장착한 다음 상승시켰던 용강용기를 초기상태로 하강시켜 주조작업을 재개하도록 되어 있었다.Thereafter, the preheated new immersion nozzle was mounted on the slide gate, and then the molten steel vessel was lowered to an initial state to resume casting.
그러나 이러한 종래의 침적노즐 교체작업은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, this conventional deposition nozzle replacement work has the following problems.
첫째, 침적노즐의 교체작업을 위해서는 반드시 용강용기를 승, 하강시켜야 되었으므로 용강용기의 승, 하강에 따른 침적노즐의 교체작업이 지연되었고, 이에 따라 주조몰드내에 이미 주입되었던 용강이 응고될 경우에는 연속주조작업이 불가능해지게 되었다.First, in order to replace the deposition nozzle, the molten steel container must be raised and lowered. Therefore, the replacement of the deposition nozzle due to the rising and lowering of the molten steel container was delayed. Foundry work became impossible.
둘째, 또한 침적노즐의 교체시간이 지연됨에 따라 용강용기 내의 용강 온도가 떨어지게 되므로 강(鋼)의 성질과 품질의 저하를 초래하게 되었다.Second, as the replacement time of the deposition nozzle is delayed, the temperature of the molten steel in the molten steel drops, resulting in deterioration of the properties and quality of the steel.
셋째, 작업장의 주위온도가 매우 높고, 예열된 침적노즐이 고온이므로 부주의에 의해 작업자가 화상을 입을 우려가 많을 뿐만 아니라 침적노즐이 중량체이어서 취급에 어려움이 많았다.Third, since the ambient temperature of the workplace is very high and the preheated immersion nozzle is a high temperature, there is a high possibility that the worker may be injured by carelessness, and the immersion nozzle is heavy and difficult to handle.
넷째, 2인 1조로 작업인원을 편성하여 침적노즐의 교체작업을 실시하므로 인해 인건비가 많이 소요된다.Fourth, labor costs are high due to the replacement of immersion nozzles by organizing working people in groups of two.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 용강용기를 승,강시키지 않고도 고온의 침적노즐을 한사람의 작업자가 신속하게 교체시킬 수 있도록 하여 주조몰드내의 용강이 응고되는 현상 및 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a problem in the prior art, the phenomenon that the molten steel in the casting mold is solidified so that one operator can quickly replace the high-temperature deposition nozzle without raising and lowering the molten steel container and The purpose is to prevent the occurrence of safety accidents.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 용강용기의 대차상에 설치된 주행레일과, 상기 주행레일을 따라 이동하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 승,하강운동하는 승, 하강부와, 상기 승, 하강부를 구동하는 구동수단과, 상기 승, 하강부의 저면에 설치되는 회전부와, 상기 회전부에 결합되어 직선, 왕복운동 및 선회운동을 하는 슬라이드부와, 상기 슬라이드부의 선단에 설치되어 침적노즐을 핸들링하는 클램핑부와, 상기 승, 하강부의 일측에 설치되어 주행부 및 구동수단의 동작을 제어하는 조작부로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a running rail provided on a trolley of a molten steel container, a traveling part moving along the traveling rail, and a lifting and lowering part installed in the traveling part to move up and down Drive means for driving the lifting and lowering portions, a rotating portion provided at the bottom of the raising and lowering portions, a slide portion coupled to the rotating portion for linear, reciprocating and turning movements, and a tip of the slide portion. There is provided an apparatus for replacing molten steel injection nozzles comprising a clamping part for handling a deposition nozzle and an operation part installed on one side of the lift and lower parts to control the operation of the driving part and the driving means.
도 1은 본 발명을 나타낸 사시도1 is a perspective view of the present invention
도 2는 본 발명이 설치된 상태의 정면도2 is a front view of a state in which the present invention is installed
도 3은 도 2의 측면도3 is a side view of FIG. 2
도 4는 슬라이드 게이트의 행거에 침적노즐이 장착된 상태의 측면도Figure 4 is a side view of the deposition nozzle is mounted on the hanger of the slide gate
도 5는 도 2의 A - A선 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 6은 도 3의 B - B선 단면도6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
도 7a 내지 도 7f는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 상태도로써,7A to 7F are state diagrams for explaining the operation of the present invention.
도 7a는 초기상태에서 교체하고자 하는 침적노즐측으로 수평이동한 평면도7A is a plan view horizontally moved to the deposition nozzle to be replaced in the initial state
도 7b는 클램핑부를 상승시킨 정면도7B is a front view with raised clamping part;
도 7c는 클램핑부를 회전시켜 클램프가 침적노즐과 밀착된 상태의 측면도7C is a side view of the clamp in close contact with the deposition nozzle by rotating the clamping unit;
도 7d는 손잡이를 회전시켜 클램핑부에 클램핑된 침적노즐을 90°선회시킨 측면도FIG. 7D is a side view of pivoting the dip nozzle clamped to the clamping portion by rotating the handle 90 °
도 7e는 슬라이드 게이트에서 분리한 침적노즐을 폐기통내에 회수시킨 정면도FIG. 7E is a front view of the immersion nozzle separated from the slide gate in the waste container
도 7f는 예열부에서 예열된 침적노즐을 클램핑하여 장착위치로 이동시키는 상태의 평면도7F is a plan view of a state in which the immersion nozzle preheated in the preheating part is clamped and moved to a mounting position;
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 주행레일 2 : 주행부1: running rail 2: running part
3 : 승, 하강부 4 : 회전부3: up and down 4: rotation
5 : 슬라이드부 6 : 클램핑부5
7 : 조작부 11,11a : 침적노즐7:
12 : 이송체 14 : 전동기12: conveying body 14: electric motor
19 : 보조로울러 20 : 가이드레일19: auxiliary roller 20: guide rail
21 : 제 1 링크 25 : 제 2 링크21: the first link 25: the second link
28 : 제 3 링크 32 : 지지체28: third link 32: support
34 : 에어 실린더 39 : 회전체34: air cylinder 39: rotating body
40 : 슬리이브 41 : 시프팅 샤프트40: sleeve 41: shifting shaft
42 : 손잡이 49 : 고정 클램프42: handle 49: fixed clamp
52 : 가동 클램프 54 : 조작버튼52: movable clamp 54: operation button
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 7f를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 7F.
도 1은 본 발명을 나타낸 사시도이고 도 2는 본 발명이 설치된 상태의 정면도이며 도 3은 도 2의 측면도로써, 본 발명은 주행레일(1)과, 주행부(2)와, 승, 하강부(3)와, 구동수단과, 회전부(4)와, 슬라이드부(5)와, 클램핑부(6)와, 조작부(7) 등으로 구성한다.1 is a perspective view showing the present invention, Figure 2 is a front view of the state in which the present invention is installed, Figure 3 is a side view of Figure 2, the present invention is a running rail (1), the running portion (2), lifting, lowering (3), the drive means, the
용강용기(8)의 대차(9)상에 설치되는 주행레일(1)은 도 7a에 나타낸 바와 같이 용강용기(8)에 설치된 복수개의 슬라이드 게이트(10)사이까지 연장되게 설치한다.The
이는, 본 발명의 장치를 이용하여 용강용기(8)에 장착된 복수개의 침적노즐(11)을 선택적으로 교체할 수 있도록 하기 위함이다.This is to make it possible to selectively replace the plurality of
상기 주행레일(1)을 따라 이동하는 주행부(2)는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 주행레일(1)을 감싸도록 설치되어 수평이동하는 이송체(12)와, 상기 이송체에 회전가능하게 결합되어 주행레일의 상면에 얹혀져 구름운동하는 복수개의 바퀴(13)와, 상기 이송체에 설치되어 바퀴에 회전력을 발생시키는 전동기(14)와, 상기 전동기의 회전력을 바퀴에 전달하는 동력전달수단으로 구성한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the
상기 동력전달수단은 도 1 에 나타낸 바와 같이 전동기(14)의 축에 고정된 스퍼어기어(15)와, 상기 복수개의 바퀴(13) 중 어느 하나의 바퀴에 고정되어 스퍼어기어와 맞물리게 설치된 스퍼어기어(16)로 구성한다.As shown in FIG. 1, the power transmission means includes a
이때, 이송체(12)의 원활한 이동을 위해 본 발명에서는 이송체(12)의 양측에 형성된 체결공(17)에 이송체의 내측면에서 지지편(18)을 각각 보울트와 너트(도시는 생략함)로 고정하고 상기 각 지지편에는 주행레일(1)의 저면에 맞닿아 구름운동하는 보조로울러(19)를 설치한다.At this time, in order to smoothly move the conveying
상기 지지편(18)이 보울트와 너트로 고정되는 체결공(17)을 이송체(12)에 수직으로 길게 형성한다.The
이는, 지지편(18)에 설치되는 보조로울러(19)가 항상 주행레일(1)의 저면에 맞닿도록 보조로울러(19)의 위치를 조절할 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the
상기 이송체(12)에 설치되어 회전부(4), 슬라이드부(5), 클램핑부(6) 그리고 조작부(7)를 승,하강시키는 승, 하강부(3)는 이송체(12)의 저면에 대향되게 고정된 가이드레일(20)과, 상기 가이드레일에 수평이동가능하게 결합된 한 쌍의 제 1 링크(21)와, 상기 제 1 링크의 일단에 회전가능하게 설치되어 가이드레일(20)에 얹혀지는 로울러(22)와, 상기 제 1 링크와 축(23)으로 상호 결합되며 일단이 이송체(12)에 핀(24)으로 힌지 결합된 한 쌍의 제 2 링크(25)와, 상기 제 1,2 링크(21)(25)의 일단에 핀(26)으로 각각 힌지 결합되며 중간부위가 축(27)으로 결합된 제 3 링크(28)와, 상기 제 3 링크(28)에 결합된 축(27)이 끼워지는 수직장공(29) 및 하부에 고정된 핀(30)이 끼워지는 수평장공(31)이 형성된 지지체(32)로 구성한다.The lifter and
상기한 승, 하강부를 구동시키는 구동수단은 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이 이송체(12)에 핀(33)을 중심으로 회동가능하게 설치되는 에어 실린더(34)로 하고 제 1 링크(21)사이에는 크로스 바(35)를 고정하여 상기 에어 실린더의 로드(34a)를 크로스 바의 지지편(36)에 힌지 결합하여 구성한다.As shown in FIGS. 2 and 5, the driving means for driving the lifting and lowering portions is an
지지체(32)로부터 슬라이드부(5)가 회전되도록 하는 회전부(4)는 지지체(32)에 고정된 하우징(37)과, 상기 하우징내부에 회전가능하게 설치된 회전축(38)으로 구성한다.The rotating
그리고 슬라이드부(5)는 회전부의 회전축(38)에 고정된 회전체(39)와, 상기 회전체에 상, 하 회동가능하게 결합된 슬리이브(40)와, 상기 슬리이브에 회전 및 진퇴가능하게 결합된 시프팅 샤프트(41)와, 상기 시프팅 샤프트의 일단에 고정된 손잡이(42)로 구성한다.The
이때, 슬리이브(40)의 양측에는 벨로우즈(bellows)(43)를 각각 설치한다.At this time, bellows 43 is provided on both sides of the
이는, 슬리이브(40)에서 시프팅 샤프트(41)가 원활히 이동되도록 슬리이브와 시프팅 샤프트의 마찰면에 주입되는 윤활유가 외부로 누설되지 않도록 함과 동시에 이들의 마찰면이 외부로부터 오염되는 현상을 미연에 방지하기 위함이다.This prevents the lubricant oil injected into the friction surface of the sleeve and the shifting shaft from leaking to the outside so that the shifting
상기 회전체(39)에 슬리이브(40)가 회동가능하게 설치되므로 인해 슬라이드부(5) 및 클램핑부(6)의 무게중심이 불균형을 이룰 때 임의로 상, 하 회동하지 않도록 그 범위를 제한하기 위해 회전체(39)의 일단에 가이드 하우징(44)을 회동가능하게 설치하고, 슬리이브(40)에는 가이드 하우징(44)에 끼워지는 보울트(45)를 회동가능하게 결합함과 함께 가이드 하우징의 상, 하부에 위치하는 보울트에는 너트(62a)(62b)를 각각 나사 결합하여 슬리이브(40)의 승, 하강량이 제어되도록 구성한다.Since the
즉, 상부에 위치된 너트(62a)를 조절하여 클램핑부(6)의 자중에 의해 시프팅 샤프트(41)가 수평을 유지하도록 하고, 하부에 위치된 너트(62b)는 가이드 하우징(44)의 하단과 간격을 조절하여 시프팅 샤프트(41)의 회전량을 결정한다.That is, by adjusting the nut (62a) located in the upper portion so that the shifting
또한, 슬리이브(40)를 적은 힘으로 상, 하 회전시킴과 동시에 외력을 제거하더라도 슬리이브(40)에 가해지는 충격이 최소화되도록 회전체(39)의 일측에 댐퍼 하우징(46)을 회동가능하게 설치하고, 상기 슬리이브(40)에는 댐퍼 하우징에 결합되는 댐퍼부재(47)를 스프링(48)으로 탄력 설치한다.In addition, the
또한, 고온의 침적노즐(11)을 클램핑하는 클램핑부(6)는 시프팅 샤프트(41)의 선단에 고정된 고정 클램프(49)와, 상기 시프팅 샤프트의 내부에 진퇴가능하게 설치된 로드(50)와, 상기 로드의 선단에 고정되어 실린더(51)의 구동에 따라 진퇴운동하는 가동 클램프(52)로 구성한다.In addition, the clamping
본 발명의 동작을 제어하는 조작부(7)는 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이 지지체(32)에 고정된 조작판넬(53)상에 다수개의 조작버튼(54)을 설치하여 구성한다.The
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 연속주조작업을 실시하기 위해 침적노즐(11)을 슬라이드 게이트(10)에 장착 완료하면 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 침적노즐(11)의 양측면에 고정된 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a)내에 끼워지고, 침적노즐의 상면은 록킹수단(도시는 생략함)에 의해 슬라이드 게이트의 저면에 밀착된 상태를 유지하게 된다.First, when the
이때, 본 발명의 장치는 도 7a에 나타낸 바와 같이 주행레일(1)의 중간위치에 대기하고 있다.At this time, the apparatus of the present invention stands by at the intermediate position of the traveling
이러한 상태에서 연속주조작업을 실시하다가 장착된 침적노즐(11)이 훼손되어 새로운 침적노즐로 교체하고자 할 경우에는 록킹수단에 의해 슬라이드 게이트(10)에 장착되어 있던 침적노즐의 록킹상태를 해제하여야 된다.In this state, if the
이와 같이 침적노즐(11)의 록킹수단을 해제하더라도 도 4에 나타낸 바와 같이 침적노즐의 양측에 고정된 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a) 내에 얹혀져 있으므로 슬라이드 게이트(10)로부터 침적노즐(11)이 이탈되지 않는다.Even when the locking means of the
도 7a와 같이 주행레일(1)의 중간부위에 이송체(12)가 위치된 상태에서 상기 이송체에 설치된 전동기(14)를 구동시키기 위해 작업자가 조작부(7)의 조작버튼(54)을 누르면 상기 전동기에 전원이 인가되어 구동되므로 전동기축이 회전되기 시작한다.When the operator presses the
이에 따라, 전동기의 구동에 따른 회전력이 상호 맞물린 스퍼어기어(15)(16)를 통해 일측의 바퀴(13)에 전달되어 바퀴를 회전시키게 되므로 이송체(12)가 교체하고자 하는 침적노즐(11)측으로 이동되는데, 이때 주행레일(1)의 저면에는 이송체(12)에 고정된 보조로울러(19)가 밀착되어 있어 이송체(12)가 흔들리지 않고 주행레일(1)을 따라 안정적으로 이동된다.Accordingly, since the rotational force according to the driving of the electric motor is transmitted to the
작업자가 원하는 위치(클램핑부가 침적노즐에 근접된 위치)까지 이송체(12)가 이동된 상태에서 누르고 있던 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하면 전동기(14)에 인가되던 전원의 공급이 중단되므로 이송체의 이동이 중단된다.When the operator removes the external force from the
이와 같이 이송체(12)가 침적노즐(11)측으로 이동 완료되고 나면 작업자가 슬라이드부(5)의 손잡이(42)를 잡은 상태에서 슬리이브(40)에 삽입된 시프팅 샤프트(41)를 전진시키게 되는데, 이때 시프팅 샤프트(41)를 전진시키는 양은 선단에 고정된 클램핑부(6)의 중심과 침적노즐(11)의 중심을 이은 선이 주행레일(1)과 평행한 지점, 즉 도 7a에 일점쇄선으로 나타낸 지점까지 시프팅 샤프트(41)를 전진시킨다.In this way, after the
상기한 바와 같이 침적노즐(11)을 분리시키기 위해 클램핑부(6)가 침적노즐(11)측으로 이동될 때 가동 클램프(52)는 고정 클램프(49)로부터 벌어진 상태이다.As described above, when the clamping
그후, 조작부(7)의 조작버튼(54)을 눌러 에어 실린더(34)를 구동하면 전진되어 있던 에어 실린더의 로드(34a)가 당겨지게 되므로 제 1,2,3 링크(21)(25)(28)가 도 7b와 같이 상호 접어지게 된다.Subsequently, when the
즉, 에어 실린더의 로드(34a)가 당겨지면 제 2 링크(25)의 일단이 이송체(12)에 힌지 결합되어 있고, 제 1 링크(21)의 일단은 가이드레일(20)에 이동가능하게 결합되어 있으며, 상기 제 1 링크사이에 고정된 크로스 바(35)는 지지편(36)에 의해 로드(34a)에 힌지 결합되어 있어 제 1 링크(21)에 결합된 로울러(22)가 가이드레일(20)을 따라 도면상 좌측으로 이동되므로 제 1,2,3 링크(21)(25)(28)가 상호 접어지게 되고, 이에 따라 제 3 링크(28)의 하부에 설치된 지지체(32)가 상승된다.That is, when the
이와 같이 제 1,2,3 링크(21)(25)(28)가 상호 접어지면 지지체(32)의 수직장공(29)에 끼워진 축(27)은 수직장공의 하부로 이동되고, 수평장공(31)에 끼워진 핀(30)은 외측으로 이동된다.As such, when the first, second, and
상기한 바와 같은 동작으로 지지체(32)를 상승시켜 시프팅 샤프트(41)에 설치된 클램핑부(6)가 침적노즐(11)과 동일 수평선상에 도달하면 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하여 지지체(32)의 상승을 중단시킨다.When the clamping
만약, 클램핑부(6)가 침적노즐(11)과 수평선상에 위치되지 않았다면 조작버튼(54)을 눌러 지지체(32)의 승, 하강량을 미세 조정하여 클램핑부의 위치를 재조절한다.If the clamping
작업자에 의해 클램핑부(6)가 침적노즐(11)과 동일 수평선상에 위치되었다고 판단되면 주행부의 전동기(14)에 전원을 인가하여 이송체(12)를 침적노즐(11)측으로 재차 수평이동시켜 클램핑부(6)가 침적노즐(11)의 클램핑부위에 접속되도록 한다.If it is determined by the operator that the clamping
이와 같이 클램핑부(6)가 침적노즐(11)의 클램핑부위에 접속되면 누르고 있던 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하므로 이송체(12)의 이동이 중단되는데, 만약 이송체(12)가 침적노즐(11)측으로 약간 더 이송된 상태에서 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하더라도 슬라이드부(5)를 지지하는 회전체(39)가 회전축(38)을 중심으로 회전되므로 클램핑부(6)가 침적노즐(11)에 부딪혀 파손되는 현상을 미연에 방지하게 된다.When the clamping
상기한 바와 같이 클램핑부(6)를 침적노즐(11)의 클램핑부 위에 접속시킬 때 이송체(12)를 수평이송시키지 않고, 클램핑부를 지지하고 있는 회전체(39)를 회전시켜 침적노즐(11)의 클램핑부 위에 클램핑부(6)를 접속시킬 수 있다.As described above, when the clamping
그러나 이러한 경우에는 회전축(38)을 중심으로 클램핑부(6)와 침적노즐(11)이 동일 회전반경내에 위치되도록 클램핑부(6)의 위치를 조절하여 주어야 된다.However, in this case, the clamping
이와 같이 클램핑부(6)를 침적노즐(11)의 클램핑부 위에 접속시킬 때 클랭핑부는 완전히 벌어진 상태를 유지하고 있어야 됨은 당연하다.As such, when the clamping
상기 클램핑부(6)가 침적노즐(11)의 클램핑부 위에 접속된 상태에서 작업자가 조작부(7)의 조작버튼(54)을 눌러 손잡이(42)부분에 설치된 실린더(51)를 동작시키면 상기 실린더(51)의 로드(50)가 당겨지게 되므로 고정 클램프(49)로부터 벌어져 있던 가동 클램프(52)가 고정 클램프측으로 이동하면서 도 7c와 같이 침적노즐(11)을 클램핑하게 된다.When the clamping
이와 같이 클램핑부(6)가 분리하고자 하는 침적노즐(11)을 클램핑한 상태에서 손잡이(42)를 도 3에 나타낸 화살표 방향으로 약간 눌러주면 클램핑부(6)가 축(58)을 중심으로 회전하게 된다.In this state, the clamping
이에 따라 도 4와 같이 행거(56)의 오목홈(56a) 내에 얹혀져 있던 침적노즐(11)의 홀더(55)가 오목홈으로 부터 상승하여 이탈되는데, 이때 작업자가 손잡이(42)를 90°회동시켜 주면 도 7d와 같이 주조몰드(59)내에 위치되어 있던 침적노즐(11)의 하부가 주조몰드의 침적노즐 삽입공(59a)으로부터 빠져 나오게 되므로 침적노즐(11)의 분리가 가능해지게 된다.As a result, as shown in FIG. 4, the
이와 같이 침적노즐(11)을 슬라이드 게이트(10)로부터 분리시키고 난 다음 손잡이(42)로부터 외력을 제거하면 댐퍼부재(47)가 댐퍼 하우징(46)내에 설치된 스프링(48)을 압축시키면서 충격을 흡수하게 되므로 클램핑부(6)가 급격히 하강되는 현상을 방지하게 된다.When the
이러한 상태에서 이송체(12)를 전술한 반대방향(회수통측)으로 이송시킨 다음 승, 하강부(3)를 조작하여 상승되어 있던 지지체(32)를 초기상태와 같이 하강시킨다.In this state, the conveying
그후, 손잡이(42)를 당기거나, 회전시켜 클램핑부(6)에 클램핑된 침적노즐(11)이 회수통(60)의 직상부에 위치되도록 조절한 후 실린더(51)의 로드(50)를 전진시키므로써, 침적노즐(11)의 클램핑상태가 해제되므로 고온의 침적노즐이 도 7e와 같이 회수통내에 회수된다.Thereafter, the
상기한 바와 같은 동작에 의해 용강용기(8)의 저부에 설치되어 있던 침적노즐(11)을 분리하여 회수통(60)내에 회수시키고 나면 도 7f와 같이 예열위치(61)에서 예열 완료된 새로운 침적노즐을 클램핑하여야 된다.After removing the
이에 따라, 작업자가 손잡이(42)를 잡은 상태에서 시프팅 샤프트(41)를 전, 후진 또는 선회시켜 클램핑부(6)와 침적노즐이 동일 회전반경 내에 위치되도록 조절하여 클램핑부(6)를 침적노즐의 클램핑부 위에 밀착시킨다.Accordingly, the operator clamps the clamping
그후, 전술한 바와는 역순으로 실린더(51)를 구동하여 가동 클램프(52)를 고정 클램프(49)측으로 당겨 새로운 침적노즐을 클램핑한 다음 시프팅 샤프트(41)를 도 7a와 같은 상태로 회전시킴과 동시에 90°선회시켜 침적노즐이 수평상태를 유지하도록 한다.Then, as described above, the
이와 같이 침적노즐이 수평상태를 유지하면 전동기(14)를 구동하여 이송체(12)를 슬라이드 게이트(10)의 근접부까지 이송시킨 다음 에어 실린더(34)를 구동하여 지지체(32)를 상승시킨다.As such, when the immersion nozzle maintains the horizontal state, the
상기 지지체(32)의 상승이 완료되고 나면 작업자가 손잡이(42)를 전, 후진시키거나, 선회하여 침적노즐의 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a)에 근접되게 조절한 다음 손잡이(42)를 도 3에 나타낸 화살표방향으로 눌러준 상태에서 90°회전시켜 침적노즐이 수직상태를 유지하도록 하면 침적노즐의 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a) 직상부에 위치되는데, 이러한 상태에서 힘을 가하고 있던 손잡이(42)로부터 외력을 제거하면 침적노즐의 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a) 내에 삽입된다.After the ascending of the
이와 같이 손잡이(42)로부터 외력을 제거하더라도 댐퍼부재(47)가 댐퍼 하우징(46)내에 설치된 스프링(48)을 압축시키면서 충격을 흡수하게 되므로 클램핑부(6)가 급격히 하강되는 현상을 방지하게 된다.In this way, even if the external force is removed from the
이러한 상태에서 실린더(51)를 구동하여 가동 클램프(52)를 전진시켜 침적노즐의 클램핑상태를 해제함과 동시에 전동기(14)를 구동하여 이송체(12)를 초기상태로 환원시키므로써, 침적노즐의 교체작업이 완료되는 것이다.In this state, the
이상에서와 같이 본 발명은 다음과 같은 장점을 갖는다.As described above, the present invention has the following advantages.
첫째, 침적노즐의 교체작업시 용강용기를 승, 하강시키지 않아도 되므로 침적노즐의 신속하게 교체작업이 가능해지게 되고, 이에 따라 주조몰드내에 이미 주입되었던 용강이 응고될 염려가 없으므로 연속주조작업이 가능해지게 된다.First, since the molten steel container does not have to be raised or lowered during the replacement of the immersion nozzle, it is possible to quickly replace the immersion nozzle.Therefore, there is no risk of solidification of the molten steel that has already been injected into the casting mold. do.
둘째, 또한 침적노즐의 교체시간이 줄어들게 됨에 따라 용강용기 내의 용강 온도가 떨어지는 현상을 미연에 방지하게 되므로 강(鋼)의 성질과 품질이 저하되지 않아 양질의 제품을 얻게 된다.Secondly, as the replacement time of the immersion nozzle is reduced, the phenomenon of falling the temperature of the molten steel in the molten steel container is prevented in advance, so that the quality and quality of the steel are not deteriorated, thereby obtaining a high quality product.
셋째, 고온의 침적노즐을 클램핑부에 의해 클램핑한 상태로 교체작업을 실시하므로 온도가 매우 높은 작업장의 설비 및 예열된 침적노즐에 의해 작업자가 화상을 당하는 경우가 발생되지 않고, 중량체인 침적노즐의 취급이 용이해지게 된다.Third, the replacement operation is performed while the high temperature immersion nozzle is clamped by the clamping part, so that the worker is not burned by the equipment and the preheated immersion nozzle of the work place where the temperature is very high. Handling becomes easy.
넷째, 한사람의 작업자가 침적노즐을 교체할 수 있게 되므로 고가의 인건비가 절감된다.Fourth, expensive labor costs are reduced because one worker can replace the deposition nozzle.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970024731A KR100237083B1 (en) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | exchanger of sediment noggle for injecting melted iran |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970024731A KR100237083B1 (en) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | exchanger of sediment noggle for injecting melted iran |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19990001417A KR19990001417A (en) | 1999-01-15 |
KR100237083B1 true KR100237083B1 (en) | 2000-01-15 |
Family
ID=19509585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019970024731A KR100237083B1 (en) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | exchanger of sediment noggle for injecting melted iran |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100237083B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100771048B1 (en) * | 2006-05-22 | 2007-10-29 | 주식회사 포스렉 | Apparatus for assembling top nozzle of tundish |
-
1997
- 1997-06-14 KR KR1019970024731A patent/KR100237083B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19990001417A (en) | 1999-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1029093C (en) | Strip casting | |
JP5811459B2 (en) | Pouring ladle transport device | |
KR100237083B1 (en) | exchanger of sediment noggle for injecting melted iran | |
KR20130034419A (en) | Automatic apparatus for eliminating slag of melting furnace | |
CN218755840U (en) | Fixing device for tapping machine of blast furnace residual iron notch | |
CN218638560U (en) | Double-line pouring equipment | |
CN211710900U (en) | Tin adding trolley for glass tin bath | |
KR100848396B1 (en) | An apparatus for a melting-iron preparation process | |
EP0192866B1 (en) | Apparatus for a continuous casting facility | |
US2718311A (en) | Cap manipulating machine for molds | |
JP2556747B2 (en) | Immersion nozzle replacement device and replacement method | |
JPH06182529A (en) | Device for automatically cleaning sliding-nozzle hole | |
KR100711369B1 (en) | Apparatus for removing scrafing residual substance of slab | |
CN110640131A (en) | Device for replacing slag basin in continuous casting | |
JP2522090Y2 (en) | Molten nozzle holding device for continuous casting containers | |
JP3170116B2 (en) | Nozzle hole opening device for ladle in continuous casting equipment | |
CN221198055U (en) | Manipulator for cleaning floating slag of metal melting furnace | |
CN220245421U (en) | Smelting ladle lifting device | |
KR100472965B1 (en) | Lift for Injecting Liquid Iron | |
KR200306640Y1 (en) | Lift for Injecting Liquid Iron | |
KR20040073299A (en) | A slag skimmer | |
CN105567997A (en) | Work device of moving type in-furnace refining equipment | |
KR200187168Y1 (en) | Device for descaling and lubricating plate for hot rolling | |
US2747858A (en) | miller | |
CN117900384A (en) | Casting forming device for high-speed rail gauge baffle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20061010 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |