KR100237083B1 - exchanger of sediment noggle for injecting melted iran - Google Patents

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KR100237083B1
KR100237083B1 KR1019970024731A KR19970024731A KR100237083B1 KR 100237083 B1 KR100237083 B1 KR 100237083B1 KR 1019970024731 A KR1019970024731 A KR 1019970024731A KR 19970024731 A KR19970024731 A KR 19970024731A KR 100237083 B1 KR100237083 B1 KR 100237083B1
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정규복
하찬호
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김종덕
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    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50Pouring-nozzles
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22D41/14Closures
    • B22D41/22Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings

Abstract

본 발명은 주조몰드(casting mold)의 내부로 주입되는 용강의 양을 조절하는 슬라이드 게이트(slide gate)의 하부에 장착되어 용강을 주조몰드내부로 주입하는 용강주입용 침적노즐(submerged entry nozzle)의 교체장치에 관한 것으로 고온의 침적노즐을 1사람의 작업자가 빠른시간내에 교체할 수 있도록 한 것이다.The present invention is a submerged entry nozzle (submerged entry nozzle) for injecting molten steel into the casting mold is mounted to the lower portion of the slide gate (slide gate) to control the amount of molten steel injected into the casting mold (casting mold) It is related to the replacement device so that one person can replace the hot deposition nozzle in a short time.

이를 위해, 용강용기(8)의 대차(9)상에 설치된 주행레일(1)과, 상기 주행레일을 따라 이동하는 주행부(2)와, 상기 주행부에 설치되어 승,하강운동하는 승, 하강부(3)와, 상기 승, 하강부를 구동하는 구동수단과, 상기 승, 하강부의 저면에 설치되는 회전부(4)와, 상기 회전부에 결합되어 직선, 왕복운동 및 선회운동을 하는 슬라이드부(5)와, 상기 슬라이드부의 선단에 설치되어 침적노즐을 핸들링하는 클램핑부(6)와, 상기 승, 하강부의 일측에 설치되어 주행부 및 구동수단의 동작을 제어하는 조작부(7)로 구성하여서 된 것이다.To this end, the traveling rail 1 installed on the trolley 9 of the molten steel container 8, the traveling part 2 moving along the traveling rail, and the rising and falling movement installed in the traveling part, A lowering part 3, driving means for driving the lifting and lowering part, a rotating part 4 provided on the bottom of the lifting and lowering part, and a slide part coupled to the rotating part to perform a straight line, a reciprocating motion and a turning motion ( 5) and a clamping part 6 provided at the tip of the slide part to handle the deposition nozzle, and an operation part 7 provided on one side of the lifting and lowering part to control the operation of the driving part and the driving means. will be.

Description

용강주입용 침적노즐의 교체장치{exchanger of sediment noggle for injecting melted iran}Replacement device for immersion nozzle for molten steel injection {exchanger of sediment noggle for injecting melted iran}

본 발명은 주조몰드(casting mold)의 내부로 주입되는 용강의 양을 조절하는 슬라이드 게이트(slide gate)의 하부에 장착되어 용강을 주조몰드내부로 주입하는 용강주입용 침적노즐(submerged entry nozzle)의 교체장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 고온의 침적노즐을 1사람의 작업자가 빠른시간내에 교체할 수 있도록 한 것이다.The present invention is a submerged entry nozzle (submerged entry nozzle) for injecting molten steel into the casting mold is mounted to the lower portion of the slide gate (slide gate) to control the amount of molten steel injected into the casting mold (casting mold) As a replacement device, more specifically, the hot dip nozzle can be replaced by one operator in a short time.

일반적으로 연속주조를 위해 용해로에서 용해된 용강을 수강용기(ladle)로 받아 용강용기(tundish)측으로 흘려 보내면, 상기 용강용기의 하부에 개폐가능하게 설치된 슬라이드 게이트를 개방하므로써, 용강용기내의 용강이 슬라이드 게이트와 주조몰드내부에 위치되게 상기 슬라이드 게이트에 장착된 침적노즐을 통해 주조몰드의 내부로 연속적으로 공급되므로 연속주조작업에 의해 슬래브(slab)나 블룸(bloom)의 생산이 가능해지게 된다.In general, when molten steel dissolved in a melting furnace is received as a ladle for continuous casting and flowed to a molten steel side, the molten steel in the molten steel slide slides by opening and closing a slide gate installed in the lower portion of the molten steel container. Since it is continuously supplied into the casting mold through the deposition nozzle mounted on the slide gate so as to be located inside the gate and the casting mold, the slab or bloom can be produced by the continuous casting operation.

이와 같은 연속주조작업은 침적노즐이 고온의 주조몰드내에 위치되므로 인해 수명에 한계를 갖게 되므로 손상될 경우 새로운 침적노즐로 교체하여야 된다.This continuous casting operation has a limited lifetime because the immersion nozzle is located in a high temperature casting mold, and should be replaced with a new immersion nozzle if damaged.

종래에는 손상된 침적노즐을 교체하고자 할 경우, 개방하였던 슬라이드 게이트를 닫아 주조작업을 중단한 상태에서 용강용기를 상승시킨 다음 2인 1조로 구성된 작업자가 수작업에 의해 슬라이드 게이트에 장착된 고온의 침적노즐을 분리시켰다.Conventionally, when a damaged immersion nozzle is to be replaced, the molten steel container is raised by closing the open slide gate and stopping the casting work, and then a worker consisting of a pair of two people uses a high temperature immersion nozzle mounted on the slide gate by hand. Separated.

그후, 예열된 새로운 침적노즐을 슬라이드 게이트에 장착한 다음 상승시켰던 용강용기를 초기상태로 하강시켜 주조작업을 재개하도록 되어 있었다.Thereafter, the preheated new immersion nozzle was mounted on the slide gate, and then the molten steel vessel was lowered to an initial state to resume casting.

그러나 이러한 종래의 침적노즐 교체작업은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, this conventional deposition nozzle replacement work has the following problems.

첫째, 침적노즐의 교체작업을 위해서는 반드시 용강용기를 승, 하강시켜야 되었으므로 용강용기의 승, 하강에 따른 침적노즐의 교체작업이 지연되었고, 이에 따라 주조몰드내에 이미 주입되었던 용강이 응고될 경우에는 연속주조작업이 불가능해지게 되었다.First, in order to replace the deposition nozzle, the molten steel container must be raised and lowered. Therefore, the replacement of the deposition nozzle due to the rising and lowering of the molten steel container was delayed. Foundry work became impossible.

둘째, 또한 침적노즐의 교체시간이 지연됨에 따라 용강용기 내의 용강 온도가 떨어지게 되므로 강(鋼)의 성질과 품질의 저하를 초래하게 되었다.Second, as the replacement time of the deposition nozzle is delayed, the temperature of the molten steel in the molten steel drops, resulting in deterioration of the properties and quality of the steel.

셋째, 작업장의 주위온도가 매우 높고, 예열된 침적노즐이 고온이므로 부주의에 의해 작업자가 화상을 입을 우려가 많을 뿐만 아니라 침적노즐이 중량체이어서 취급에 어려움이 많았다.Third, since the ambient temperature of the workplace is very high and the preheated immersion nozzle is a high temperature, there is a high possibility that the worker may be injured by carelessness, and the immersion nozzle is heavy and difficult to handle.

넷째, 2인 1조로 작업인원을 편성하여 침적노즐의 교체작업을 실시하므로 인해 인건비가 많이 소요된다.Fourth, labor costs are high due to the replacement of immersion nozzles by organizing working people in groups of two.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 용강용기를 승,강시키지 않고도 고온의 침적노즐을 한사람의 작업자가 신속하게 교체시킬 수 있도록 하여 주조몰드내의 용강이 응고되는 현상 및 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a problem in the prior art, the phenomenon that the molten steel in the casting mold is solidified so that one operator can quickly replace the high-temperature deposition nozzle without raising and lowering the molten steel container and The purpose is to prevent the occurrence of safety accidents.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 용강용기의 대차상에 설치된 주행레일과, 상기 주행레일을 따라 이동하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 승,하강운동하는 승, 하강부와, 상기 승, 하강부를 구동하는 구동수단과, 상기 승, 하강부의 저면에 설치되는 회전부와, 상기 회전부에 결합되어 직선, 왕복운동 및 선회운동을 하는 슬라이드부와, 상기 슬라이드부의 선단에 설치되어 침적노즐을 핸들링하는 클램핑부와, 상기 승, 하강부의 일측에 설치되어 주행부 및 구동수단의 동작을 제어하는 조작부로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a running rail provided on a trolley of a molten steel container, a traveling part moving along the traveling rail, and a lifting and lowering part installed in the traveling part to move up and down Drive means for driving the lifting and lowering portions, a rotating portion provided at the bottom of the raising and lowering portions, a slide portion coupled to the rotating portion for linear, reciprocating and turning movements, and a tip of the slide portion. There is provided an apparatus for replacing molten steel injection nozzles comprising a clamping part for handling a deposition nozzle and an operation part installed on one side of the lift and lower parts to control the operation of the driving part and the driving means.

도 1은 본 발명을 나타낸 사시도1 is a perspective view of the present invention

도 2는 본 발명이 설치된 상태의 정면도2 is a front view of a state in which the present invention is installed

도 3은 도 2의 측면도3 is a side view of FIG. 2

도 4는 슬라이드 게이트의 행거에 침적노즐이 장착된 상태의 측면도Figure 4 is a side view of the deposition nozzle is mounted on the hanger of the slide gate

도 5는 도 2의 A - A선 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 6은 도 3의 B - B선 단면도6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 7a 내지 도 7f는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 상태도로써,7A to 7F are state diagrams for explaining the operation of the present invention.

도 7a는 초기상태에서 교체하고자 하는 침적노즐측으로 수평이동한 평면도7A is a plan view horizontally moved to the deposition nozzle to be replaced in the initial state

도 7b는 클램핑부를 상승시킨 정면도7B is a front view with raised clamping part;

도 7c는 클램핑부를 회전시켜 클램프가 침적노즐과 밀착된 상태의 측면도7C is a side view of the clamp in close contact with the deposition nozzle by rotating the clamping unit;

도 7d는 손잡이를 회전시켜 클램핑부에 클램핑된 침적노즐을 90°선회시킨 측면도FIG. 7D is a side view of pivoting the dip nozzle clamped to the clamping portion by rotating the handle 90 °

도 7e는 슬라이드 게이트에서 분리한 침적노즐을 폐기통내에 회수시킨 정면도FIG. 7E is a front view of the immersion nozzle separated from the slide gate in the waste container

도 7f는 예열부에서 예열된 침적노즐을 클램핑하여 장착위치로 이동시키는 상태의 평면도7F is a plan view of a state in which the immersion nozzle preheated in the preheating part is clamped and moved to a mounting position;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 주행레일 2 : 주행부1: running rail 2: running part

3 : 승, 하강부 4 : 회전부3: up and down 4: rotation

5 : 슬라이드부 6 : 클램핑부5 slide part 6 clamping part

7 : 조작부 11,11a : 침적노즐7: control panel 11,11a: immersion nozzle

12 : 이송체 14 : 전동기12: conveying body 14: electric motor

19 : 보조로울러 20 : 가이드레일19: auxiliary roller 20: guide rail

21 : 제 1 링크 25 : 제 2 링크21: the first link 25: the second link

28 : 제 3 링크 32 : 지지체28: third link 32: support

34 : 에어 실린더 39 : 회전체34: air cylinder 39: rotating body

40 : 슬리이브 41 : 시프팅 샤프트40: sleeve 41: shifting shaft

42 : 손잡이 49 : 고정 클램프42: handle 49: fixed clamp

52 : 가동 클램프 54 : 조작버튼52: movable clamp 54: operation button

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 7f를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 7F.

도 1은 본 발명을 나타낸 사시도이고 도 2는 본 발명이 설치된 상태의 정면도이며 도 3은 도 2의 측면도로써, 본 발명은 주행레일(1)과, 주행부(2)와, 승, 하강부(3)와, 구동수단과, 회전부(4)와, 슬라이드부(5)와, 클램핑부(6)와, 조작부(7) 등으로 구성한다.1 is a perspective view showing the present invention, Figure 2 is a front view of the state in which the present invention is installed, Figure 3 is a side view of Figure 2, the present invention is a running rail (1), the running portion (2), lifting, lowering (3), the drive means, the rotating part 4, the slide part 5, the clamping part 6, the operation part 7, etc. are comprised.

용강용기(8)의 대차(9)상에 설치되는 주행레일(1)은 도 7a에 나타낸 바와 같이 용강용기(8)에 설치된 복수개의 슬라이드 게이트(10)사이까지 연장되게 설치한다.The traveling rail 1 provided on the trolley | bogie 9 of the molten steel container 8 is installed so that it may extend even between the some slide gate 10 provided in the molten steel container 8, as shown in FIG.

이는, 본 발명의 장치를 이용하여 용강용기(8)에 장착된 복수개의 침적노즐(11)을 선택적으로 교체할 수 있도록 하기 위함이다.This is to make it possible to selectively replace the plurality of immersion nozzles 11 mounted on the molten steel container 8 by using the apparatus of the present invention.

상기 주행레일(1)을 따라 이동하는 주행부(2)는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 주행레일(1)을 감싸도록 설치되어 수평이동하는 이송체(12)와, 상기 이송체에 회전가능하게 결합되어 주행레일의 상면에 얹혀져 구름운동하는 복수개의 바퀴(13)와, 상기 이송체에 설치되어 바퀴에 회전력을 발생시키는 전동기(14)와, 상기 전동기의 회전력을 바퀴에 전달하는 동력전달수단으로 구성한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling part 2 moving along the traveling rail 1 is installed to enclose the traveling rail 1 and rotates in the horizontally moving conveying body 12 and the conveying body. A plurality of wheels 13 coupled to the upper surface of the running rail, which are coupled to each other, and rolling on the moving rails, an electric motor 14 installed on the conveying body to generate rotational force on the wheels, and a power transmission to transmit the rotational force of the motor to the wheels Configure by means.

상기 동력전달수단은 도 1 에 나타낸 바와 같이 전동기(14)의 축에 고정된 스퍼어기어(15)와, 상기 복수개의 바퀴(13) 중 어느 하나의 바퀴에 고정되어 스퍼어기어와 맞물리게 설치된 스퍼어기어(16)로 구성한다.As shown in FIG. 1, the power transmission means includes a spur gear 15 fixed to a shaft of the electric motor 14 and a spur gear fixed to one of the plurality of wheels 13 and engaged with the spur gear. It consists of a purge gear 16.

이때, 이송체(12)의 원활한 이동을 위해 본 발명에서는 이송체(12)의 양측에 형성된 체결공(17)에 이송체의 내측면에서 지지편(18)을 각각 보울트와 너트(도시는 생략함)로 고정하고 상기 각 지지편에는 주행레일(1)의 저면에 맞닿아 구름운동하는 보조로울러(19)를 설치한다.At this time, in order to smoothly move the conveying body 12 in the present invention, the bolts and nuts (not shown) in the fastening hole 17 formed on both sides of the conveying body 12 on the inner side of the conveying body, respectively. And an auxiliary roller 19 for rolling in contact with the bottom of the traveling rail 1 on each support piece.

상기 지지편(18)이 보울트와 너트로 고정되는 체결공(17)을 이송체(12)에 수직으로 길게 형성한다.The support piece 18 forms a fastening hole 17 fixed with a bolt and a nut perpendicularly to the conveying body 12.

이는, 지지편(18)에 설치되는 보조로울러(19)가 항상 주행레일(1)의 저면에 맞닿도록 보조로울러(19)의 위치를 조절할 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the auxiliary roller 19 installed on the support piece 18 to adjust the position of the auxiliary roller 19 so that the auxiliary roller 19 always contacts the bottom of the running rail 1.

상기 이송체(12)에 설치되어 회전부(4), 슬라이드부(5), 클램핑부(6) 그리고 조작부(7)를 승,하강시키는 승, 하강부(3)는 이송체(12)의 저면에 대향되게 고정된 가이드레일(20)과, 상기 가이드레일에 수평이동가능하게 결합된 한 쌍의 제 1 링크(21)와, 상기 제 1 링크의 일단에 회전가능하게 설치되어 가이드레일(20)에 얹혀지는 로울러(22)와, 상기 제 1 링크와 축(23)으로 상호 결합되며 일단이 이송체(12)에 핀(24)으로 힌지 결합된 한 쌍의 제 2 링크(25)와, 상기 제 1,2 링크(21)(25)의 일단에 핀(26)으로 각각 힌지 결합되며 중간부위가 축(27)으로 결합된 제 3 링크(28)와, 상기 제 3 링크(28)에 결합된 축(27)이 끼워지는 수직장공(29) 및 하부에 고정된 핀(30)이 끼워지는 수평장공(31)이 형성된 지지체(32)로 구성한다.The lifter and lowerer part 3, which is installed on the carrier 12 and lifts and lowers the rotating part 4, the slide part 5, the clamping part 6, and the operation part 7, is the bottom surface of the carrier body 12. A guide rail 20 fixed to the guide rail, a pair of first links 21 horizontally coupled to the guide rails, and a guide rail 20 rotatably installed at one end of the first link. A roller 22 mounted on the pair of pairs of second links 25 which are mutually coupled to the first link and the shaft 23 and one end of which is hinged to the transfer body 12 by a pin 24; A third link 28 hinged to one end of each of the first and second links 21 and 25 by a pin 26 and coupled to the third link 28 by an intermediate portion coupled to the shaft 27. The support 32 is formed with a vertical long hole 29 into which the shaft 27 is fitted and a horizontal long hole 31 into which the pin 30 fixed to the lower part is fitted.

상기한 승, 하강부를 구동시키는 구동수단은 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이 이송체(12)에 핀(33)을 중심으로 회동가능하게 설치되는 에어 실린더(34)로 하고 제 1 링크(21)사이에는 크로스 바(35)를 고정하여 상기 에어 실린더의 로드(34a)를 크로스 바의 지지편(36)에 힌지 결합하여 구성한다.As shown in FIGS. 2 and 5, the driving means for driving the lifting and lowering portions is an air cylinder 34 which is rotatably installed around the pin 33 on the conveying member 12 and the first link 21. The cross bar 35 is fixed between the rods 34a of the air cylinder and hinged to the support piece 36 of the cross bar.

지지체(32)로부터 슬라이드부(5)가 회전되도록 하는 회전부(4)는 지지체(32)에 고정된 하우징(37)과, 상기 하우징내부에 회전가능하게 설치된 회전축(38)으로 구성한다.The rotating part 4 which allows the slide part 5 to rotate from the support part 32 is comprised by the housing 37 fixed to the support part 32, and the rotating shaft 38 rotatably installed in the said housing.

그리고 슬라이드부(5)는 회전부의 회전축(38)에 고정된 회전체(39)와, 상기 회전체에 상, 하 회동가능하게 결합된 슬리이브(40)와, 상기 슬리이브에 회전 및 진퇴가능하게 결합된 시프팅 샤프트(41)와, 상기 시프팅 샤프트의 일단에 고정된 손잡이(42)로 구성한다.The slide unit 5 includes a rotating body 39 fixed to the rotating shaft 38 of the rotating unit, a sleeve 40 coupled to the rotating body so as to be rotatable up and down, and rotatable and retractable to the sleeve. It consists of a shifting shaft 41 and a handle 42 fixed to one end of the shifting shaft.

이때, 슬리이브(40)의 양측에는 벨로우즈(bellows)(43)를 각각 설치한다.At this time, bellows 43 is provided on both sides of the sleeve 40, respectively.

이는, 슬리이브(40)에서 시프팅 샤프트(41)가 원활히 이동되도록 슬리이브와 시프팅 샤프트의 마찰면에 주입되는 윤활유가 외부로 누설되지 않도록 함과 동시에 이들의 마찰면이 외부로부터 오염되는 현상을 미연에 방지하기 위함이다.This prevents the lubricant oil injected into the friction surface of the sleeve and the shifting shaft from leaking to the outside so that the shifting shaft 41 smoothly moves in the sleeve 40, and at the same time, the friction surface thereof is contaminated from the outside. To prevent this in advance.

상기 회전체(39)에 슬리이브(40)가 회동가능하게 설치되므로 인해 슬라이드부(5) 및 클램핑부(6)의 무게중심이 불균형을 이룰 때 임의로 상, 하 회동하지 않도록 그 범위를 제한하기 위해 회전체(39)의 일단에 가이드 하우징(44)을 회동가능하게 설치하고, 슬리이브(40)에는 가이드 하우징(44)에 끼워지는 보울트(45)를 회동가능하게 결합함과 함께 가이드 하우징의 상, 하부에 위치하는 보울트에는 너트(62a)(62b)를 각각 나사 결합하여 슬리이브(40)의 승, 하강량이 제어되도록 구성한다.Since the sleeve 40 is rotatably installed on the rotating body 39, the range of the slide unit 5 and the clamping part 6 is unbalanced so as not to rotate arbitrarily when the center of gravity is imbalanced. The guide housing 44 is rotatably installed at one end of the rotating body 39, and the bolt 40 fitted to the guide housing 44 is rotatably coupled to the sleeve 40. Nuts 62a and 62b are screwed to the upper and lower bolts, respectively, so that the amount of rise and fall of the sleeve 40 is controlled.

즉, 상부에 위치된 너트(62a)를 조절하여 클램핑부(6)의 자중에 의해 시프팅 샤프트(41)가 수평을 유지하도록 하고, 하부에 위치된 너트(62b)는 가이드 하우징(44)의 하단과 간격을 조절하여 시프팅 샤프트(41)의 회전량을 결정한다.That is, by adjusting the nut (62a) located in the upper portion so that the shifting shaft 41 is horizontal by the weight of the clamping portion (6), the nut (62b) located in the lower portion of the guide housing 44 The amount of rotation of the shifting shaft 41 is determined by adjusting the bottom and the gap.

또한, 슬리이브(40)를 적은 힘으로 상, 하 회전시킴과 동시에 외력을 제거하더라도 슬리이브(40)에 가해지는 충격이 최소화되도록 회전체(39)의 일측에 댐퍼 하우징(46)을 회동가능하게 설치하고, 상기 슬리이브(40)에는 댐퍼 하우징에 결합되는 댐퍼부재(47)를 스프링(48)으로 탄력 설치한다.In addition, the damper housing 46 can be rotated on one side of the rotating body 39 to minimize the impact on the sleeve 40 even when the sleeve 40 is rotated up and down with a small force and the external force is removed. The damper member 47 coupled to the damper housing is elastically installed to the sleeve 40 by a spring 48.

또한, 고온의 침적노즐(11)을 클램핑하는 클램핑부(6)는 시프팅 샤프트(41)의 선단에 고정된 고정 클램프(49)와, 상기 시프팅 샤프트의 내부에 진퇴가능하게 설치된 로드(50)와, 상기 로드의 선단에 고정되어 실린더(51)의 구동에 따라 진퇴운동하는 가동 클램프(52)로 구성한다.In addition, the clamping part 6 for clamping the high temperature deposition nozzle 11 includes a fixed clamp 49 fixed to the tip of the shifting shaft 41 and a rod 50 removably installed in the shifting shaft. And a movable clamp 52 which is fixed to the tip of the rod and moves forward and backward as the cylinder 51 is driven.

본 발명의 동작을 제어하는 조작부(7)는 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이 지지체(32)에 고정된 조작판넬(53)상에 다수개의 조작버튼(54)을 설치하여 구성한다.The operation unit 7 for controlling the operation of the present invention is configured by installing a plurality of operation buttons 54 on the operation panel 53 fixed to the support 32 as shown in Figs.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 연속주조작업을 실시하기 위해 침적노즐(11)을 슬라이드 게이트(10)에 장착 완료하면 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 침적노즐(11)의 양측면에 고정된 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a)내에 끼워지고, 침적노즐의 상면은 록킹수단(도시는 생략함)에 의해 슬라이드 게이트의 저면에 밀착된 상태를 유지하게 된다.First, when the deposition nozzle 11 is mounted on the slide gate 10 in order to perform a continuous casting operation, as shown in FIGS. 3 and 4, the holders 55 fixed to both sides of the deposition nozzle 11 are hangers ( It fits in the concave groove 56a of 56, and the upper surface of the immersion nozzle is kept in close contact with the bottom surface of the slide gate by locking means (not shown).

이때, 본 발명의 장치는 도 7a에 나타낸 바와 같이 주행레일(1)의 중간위치에 대기하고 있다.At this time, the apparatus of the present invention stands by at the intermediate position of the traveling rail 1 as shown in Fig. 7A.

이러한 상태에서 연속주조작업을 실시하다가 장착된 침적노즐(11)이 훼손되어 새로운 침적노즐로 교체하고자 할 경우에는 록킹수단에 의해 슬라이드 게이트(10)에 장착되어 있던 침적노즐의 록킹상태를 해제하여야 된다.In this state, if the immersion nozzle 11 installed is damaged while replacing it with a new immersion nozzle, the locking state of the immersion nozzle mounted on the slide gate 10 must be released by the locking means. .

이와 같이 침적노즐(11)의 록킹수단을 해제하더라도 도 4에 나타낸 바와 같이 침적노즐의 양측에 고정된 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a) 내에 얹혀져 있으므로 슬라이드 게이트(10)로부터 침적노즐(11)이 이탈되지 않는다.Even when the locking means of the immersion nozzle 11 is released in this manner, as shown in FIG. 4, since the holder 55 fixed to both sides of the immersion nozzle is placed in the concave groove 56a of the hanger 56, the slide gate 10 is removed from the slide gate 10. The deposition nozzle 11 is not detached.

도 7a와 같이 주행레일(1)의 중간부위에 이송체(12)가 위치된 상태에서 상기 이송체에 설치된 전동기(14)를 구동시키기 위해 작업자가 조작부(7)의 조작버튼(54)을 누르면 상기 전동기에 전원이 인가되어 구동되므로 전동기축이 회전되기 시작한다.When the operator presses the operation button 54 of the operation unit 7 to drive the electric motor 14 installed in the conveying body in a state in which the conveying body 12 is positioned in the middle of the traveling rail 1 as shown in FIG. 7A. Since the motor is powered and driven, the motor shaft starts to rotate.

이에 따라, 전동기의 구동에 따른 회전력이 상호 맞물린 스퍼어기어(15)(16)를 통해 일측의 바퀴(13)에 전달되어 바퀴를 회전시키게 되므로 이송체(12)가 교체하고자 하는 침적노즐(11)측으로 이동되는데, 이때 주행레일(1)의 저면에는 이송체(12)에 고정된 보조로울러(19)가 밀착되어 있어 이송체(12)가 흔들리지 않고 주행레일(1)을 따라 안정적으로 이동된다.Accordingly, since the rotational force according to the driving of the electric motor is transmitted to the wheels 13 on one side through the spur gears 15 and 16 meshed with each other, the wheels are rotated so that the transfer nozzles 11 to replace the transfer body 12 are replaced. At this time, the auxiliary roller 19 fixed to the conveying body 12 is in close contact with the bottom of the traveling rail 1 so that the conveying body 12 is stably moved along the traveling rail 1 without shaking. .

작업자가 원하는 위치(클램핑부가 침적노즐에 근접된 위치)까지 이송체(12)가 이동된 상태에서 누르고 있던 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하면 전동기(14)에 인가되던 전원의 공급이 중단되므로 이송체의 이동이 중단된다.When the operator removes the external force from the operation button 54 held down while the conveying member 12 is moved to a desired position (a position where the clamping portion is close to the deposition nozzle), the supply of power applied to the electric motor 14 is stopped. The movement of the conveying body is stopped.

이와 같이 이송체(12)가 침적노즐(11)측으로 이동 완료되고 나면 작업자가 슬라이드부(5)의 손잡이(42)를 잡은 상태에서 슬리이브(40)에 삽입된 시프팅 샤프트(41)를 전진시키게 되는데, 이때 시프팅 샤프트(41)를 전진시키는 양은 선단에 고정된 클램핑부(6)의 중심과 침적노즐(11)의 중심을 이은 선이 주행레일(1)과 평행한 지점, 즉 도 7a에 일점쇄선으로 나타낸 지점까지 시프팅 샤프트(41)를 전진시킨다.In this way, after the transfer member 12 is completed moving toward the deposition nozzle 11, the shifting shaft 41 inserted into the sleeve 40 is advanced while the worker grasps the handle 42 of the slide portion 5. In this case, the amount of advancing the shifting shaft 41 is a point where the line between the center of the clamping portion 6 fixed to the tip and the center of the deposition nozzle 11 is parallel to the running rail 1, that is, FIG. 7A. The shifting shaft 41 is advanced to the point indicated by the dashed-dotted line at.

상기한 바와 같이 침적노즐(11)을 분리시키기 위해 클램핑부(6)가 침적노즐(11)측으로 이동될 때 가동 클램프(52)는 고정 클램프(49)로부터 벌어진 상태이다.As described above, when the clamping portion 6 is moved toward the deposition nozzle 11 to separate the deposition nozzle 11, the movable clamp 52 is opened from the fixed clamp 49.

그후, 조작부(7)의 조작버튼(54)을 눌러 에어 실린더(34)를 구동하면 전진되어 있던 에어 실린더의 로드(34a)가 당겨지게 되므로 제 1,2,3 링크(21)(25)(28)가 도 7b와 같이 상호 접어지게 된다.Subsequently, when the air cylinder 34 is driven by pressing the operation button 54 of the operation unit 7, the rod 34a of the air cylinder, which has been advanced, is pulled, so that the first, second, third links 21, 25 ( 28) is folded together as shown in FIG. 7B.

즉, 에어 실린더의 로드(34a)가 당겨지면 제 2 링크(25)의 일단이 이송체(12)에 힌지 결합되어 있고, 제 1 링크(21)의 일단은 가이드레일(20)에 이동가능하게 결합되어 있으며, 상기 제 1 링크사이에 고정된 크로스 바(35)는 지지편(36)에 의해 로드(34a)에 힌지 결합되어 있어 제 1 링크(21)에 결합된 로울러(22)가 가이드레일(20)을 따라 도면상 좌측으로 이동되므로 제 1,2,3 링크(21)(25)(28)가 상호 접어지게 되고, 이에 따라 제 3 링크(28)의 하부에 설치된 지지체(32)가 상승된다.That is, when the rod 34a of the air cylinder is pulled, one end of the second link 25 is hinged to the conveying member 12, and one end of the first link 21 is movable to the guide rail 20. The cross bar 35 fixed between the first links is hinged to the rod 34a by the support piece 36 so that the roller 22 coupled to the first link 21 is guide rail. Since the first, second, and third links 21, 25, and 28 are folded together along the 20, the support 32 installed below the third link 28 is folded. Is raised.

이와 같이 제 1,2,3 링크(21)(25)(28)가 상호 접어지면 지지체(32)의 수직장공(29)에 끼워진 축(27)은 수직장공의 하부로 이동되고, 수평장공(31)에 끼워진 핀(30)은 외측으로 이동된다.As such, when the first, second, and third links 21, 25, 28 are folded together, the shaft 27 fitted into the vertical long hole 29 of the support 32 moves to the lower portion of the vertical long hole, and the horizontal long hole ( The pin 30 fitted to 31 is moved outward.

상기한 바와 같은 동작으로 지지체(32)를 상승시켜 시프팅 샤프트(41)에 설치된 클램핑부(6)가 침적노즐(11)과 동일 수평선상에 도달하면 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하여 지지체(32)의 상승을 중단시킨다.When the clamping portion 6 installed on the shifting shaft 41 reaches the same horizontal line as the immersion nozzle 11 by raising the support 32 in the operation as described above, the external force is removed from the operation button 54 to support the support. The rise of 32 is stopped.

만약, 클램핑부(6)가 침적노즐(11)과 수평선상에 위치되지 않았다면 조작버튼(54)을 눌러 지지체(32)의 승, 하강량을 미세 조정하여 클램핑부의 위치를 재조절한다.If the clamping part 6 is not located on the immersion nozzle 11 and the horizontal line, the operation button 54 is pressed to finely adjust the lifting and lowering amount of the support 32 to readjust the position of the clamping part.

작업자에 의해 클램핑부(6)가 침적노즐(11)과 동일 수평선상에 위치되었다고 판단되면 주행부의 전동기(14)에 전원을 인가하여 이송체(12)를 침적노즐(11)측으로 재차 수평이동시켜 클램핑부(6)가 침적노즐(11)의 클램핑부위에 접속되도록 한다.If it is determined by the operator that the clamping portion 6 is positioned on the same horizontal line as the immersion nozzle 11, the power is applied to the motor 14 of the traveling portion to move the conveying member 12 horizontally to the immersion nozzle 11 again. The clamping part 6 is connected to the clamping part of the immersion nozzle 11.

이와 같이 클램핑부(6)가 침적노즐(11)의 클램핑부위에 접속되면 누르고 있던 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하므로 이송체(12)의 이동이 중단되는데, 만약 이송체(12)가 침적노즐(11)측으로 약간 더 이송된 상태에서 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하더라도 슬라이드부(5)를 지지하는 회전체(39)가 회전축(38)을 중심으로 회전되므로 클램핑부(6)가 침적노즐(11)에 부딪혀 파손되는 현상을 미연에 방지하게 된다.When the clamping part 6 is connected to the clamping part of the immersion nozzle 11 as described above, the external force is removed from the operation button 54 held down so that the movement of the conveying body 12 is stopped. Even if the external force is removed from the operation button 54 in a state in which the nozzle 11 is slightly transferred to the nozzle 11, the rotating body 39 supporting the slide unit 5 is rotated about the rotating shaft 38 so that the clamping unit 6 The phenomenon of being hit by the deposition nozzle 11 and being damaged is prevented in advance.

상기한 바와 같이 클램핑부(6)를 침적노즐(11)의 클램핑부 위에 접속시킬 때 이송체(12)를 수평이송시키지 않고, 클램핑부를 지지하고 있는 회전체(39)를 회전시켜 침적노즐(11)의 클램핑부 위에 클램핑부(6)를 접속시킬 수 있다.As described above, when the clamping portion 6 is connected to the clamping portion of the immersion nozzle 11, the immersion nozzle 11 is rotated by rotating the rotating body 39 supporting the clamping portion without horizontally conveying the conveying member 12. It is possible to connect the clamping part 6 over the clamping part of.

그러나 이러한 경우에는 회전축(38)을 중심으로 클램핑부(6)와 침적노즐(11)이 동일 회전반경내에 위치되도록 클램핑부(6)의 위치를 조절하여 주어야 된다.However, in this case, the clamping portion 6 and the deposition nozzle 11 should be adjusted to adjust the position of the clamping portion 6 so as to be positioned within the same rotation radius about the rotating shaft 38.

이와 같이 클램핑부(6)를 침적노즐(11)의 클램핑부 위에 접속시킬 때 클랭핑부는 완전히 벌어진 상태를 유지하고 있어야 됨은 당연하다.As such, when the clamping part 6 is connected to the clamping part of the immersion nozzle 11, it is obvious that the clamping part should be kept fully open.

상기 클램핑부(6)가 침적노즐(11)의 클램핑부 위에 접속된 상태에서 작업자가 조작부(7)의 조작버튼(54)을 눌러 손잡이(42)부분에 설치된 실린더(51)를 동작시키면 상기 실린더(51)의 로드(50)가 당겨지게 되므로 고정 클램프(49)로부터 벌어져 있던 가동 클램프(52)가 고정 클램프측으로 이동하면서 도 7c와 같이 침적노즐(11)을 클램핑하게 된다.When the clamping part 6 is connected to the clamping part of the immersion nozzle 11, the operator presses the operation button 54 of the operation part 7 to operate the cylinder 51 installed in the handle 42. Since the rod 50 of the 51 is pulled, the movable clamp 52 opened from the fixed clamp 49 moves to the fixed clamp side and clamps the deposition nozzle 11 as shown in FIG. 7C.

이와 같이 클램핑부(6)가 분리하고자 하는 침적노즐(11)을 클램핑한 상태에서 손잡이(42)를 도 3에 나타낸 화살표 방향으로 약간 눌러주면 클램핑부(6)가 축(58)을 중심으로 회전하게 된다.In this state, the clamping part 6 is rotated about the axis 58 by slightly pressing the knob 42 in the direction of the arrow shown in FIG. 3 while the clamping part 11 is to be separated. Done.

이에 따라 도 4와 같이 행거(56)의 오목홈(56a) 내에 얹혀져 있던 침적노즐(11)의 홀더(55)가 오목홈으로 부터 상승하여 이탈되는데, 이때 작업자가 손잡이(42)를 90°회동시켜 주면 도 7d와 같이 주조몰드(59)내에 위치되어 있던 침적노즐(11)의 하부가 주조몰드의 침적노즐 삽입공(59a)으로부터 빠져 나오게 되므로 침적노즐(11)의 분리가 가능해지게 된다.As a result, as shown in FIG. 4, the holder 55 of the deposition nozzle 11 mounted in the concave groove 56a of the hanger 56 is lifted up from the concave groove, and the operator rotates the handle 42 by 90 °. As shown in FIG. 7D, the lower part of the deposition nozzle 11 located in the casting mold 59 exits from the deposition nozzle insertion hole 59a of the casting mold, so that the deposition nozzle 11 can be separated.

이와 같이 침적노즐(11)을 슬라이드 게이트(10)로부터 분리시키고 난 다음 손잡이(42)로부터 외력을 제거하면 댐퍼부재(47)가 댐퍼 하우징(46)내에 설치된 스프링(48)을 압축시키면서 충격을 흡수하게 되므로 클램핑부(6)가 급격히 하강되는 현상을 방지하게 된다.When the immersion nozzle 11 is detached from the slide gate 10 and the external force is removed from the handle 42, the damper member 47 compresses the spring 48 installed in the damper housing 46 to absorb the shock. Therefore, the clamping part 6 is prevented from falling sharply.

이러한 상태에서 이송체(12)를 전술한 반대방향(회수통측)으로 이송시킨 다음 승, 하강부(3)를 조작하여 상승되어 있던 지지체(32)를 초기상태와 같이 하강시킨다.In this state, the conveying member 12 is conveyed in the opposite direction (recovery cylinder side) described above, and then the support 32, which has been raised, is lowered as in the initial state by operating the lifting and lowering unit 3.

그후, 손잡이(42)를 당기거나, 회전시켜 클램핑부(6)에 클램핑된 침적노즐(11)이 회수통(60)의 직상부에 위치되도록 조절한 후 실린더(51)의 로드(50)를 전진시키므로써, 침적노즐(11)의 클램핑상태가 해제되므로 고온의 침적노즐이 도 7e와 같이 회수통내에 회수된다.Thereafter, the handle 42 is pulled or rotated to adjust the deposition nozzle 11 clamped to the clamping part 6 so as to be positioned directly above the recovery container 60, and then the rod 50 of the cylinder 51 is adjusted. By advancing, the clamping state of the deposition nozzle 11 is released, so that the hot deposition nozzle is recovered in the recovery container as shown in FIG. 7E.

상기한 바와 같은 동작에 의해 용강용기(8)의 저부에 설치되어 있던 침적노즐(11)을 분리하여 회수통(60)내에 회수시키고 나면 도 7f와 같이 예열위치(61)에서 예열 완료된 새로운 침적노즐을 클램핑하여야 된다.After removing the immersion nozzle 11 installed at the bottom of the molten steel container 8 by the operation as described above and recovering the immersion nozzle 11 in the recovery container 60, a new immersion nozzle preheated at the preheating position 61 as shown in FIG. 7F. Should be clamped.

이에 따라, 작업자가 손잡이(42)를 잡은 상태에서 시프팅 샤프트(41)를 전, 후진 또는 선회시켜 클램핑부(6)와 침적노즐이 동일 회전반경 내에 위치되도록 조절하여 클램핑부(6)를 침적노즐의 클램핑부 위에 밀착시킨다.Accordingly, the operator clamps the clamping part 6 by adjusting the clamping part 6 and the immersion nozzle to be located within the same rotation radius by moving the shifting shaft 41 forward, backward or turning while holding the handle 42. Make contact with the clamping part of the nozzle.

그후, 전술한 바와는 역순으로 실린더(51)를 구동하여 가동 클램프(52)를 고정 클램프(49)측으로 당겨 새로운 침적노즐을 클램핑한 다음 시프팅 샤프트(41)를 도 7a와 같은 상태로 회전시킴과 동시에 90°선회시켜 침적노즐이 수평상태를 유지하도록 한다.Then, as described above, the cylinder 51 is driven in the reverse order to pull the movable clamp 52 toward the fixed clamp 49 to clamp the new immersion nozzle, and then rotate the shifting shaft 41 to the state as shown in FIG. 7A. At the same time, turn 90 ° to keep the deposition nozzle horizontal.

이와 같이 침적노즐이 수평상태를 유지하면 전동기(14)를 구동하여 이송체(12)를 슬라이드 게이트(10)의 근접부까지 이송시킨 다음 에어 실린더(34)를 구동하여 지지체(32)를 상승시킨다.As such, when the immersion nozzle maintains the horizontal state, the motor 14 is driven to transfer the conveying member 12 to the vicinity of the slide gate 10, and then the air cylinder 34 is driven to raise the support 32. .

상기 지지체(32)의 상승이 완료되고 나면 작업자가 손잡이(42)를 전, 후진시키거나, 선회하여 침적노즐의 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a)에 근접되게 조절한 다음 손잡이(42)를 도 3에 나타낸 화살표방향으로 눌러준 상태에서 90°회전시켜 침적노즐이 수직상태를 유지하도록 하면 침적노즐의 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a) 직상부에 위치되는데, 이러한 상태에서 힘을 가하고 있던 손잡이(42)로부터 외력을 제거하면 침적노즐의 홀더(55)가 행거(56)의 오목홈(56a) 내에 삽입된다.After the ascending of the support 32 is completed, the operator moves the handle 42 forward, backward, or pivots so that the holder 55 of the immersion nozzle is adjusted close to the concave groove 56a of the hanger 56. When the knob 42 is rotated by 90 ° while being pressed in the direction of the arrow shown in FIG. 3 to maintain the deposition nozzle in a vertical state, the holder 55 of the deposition nozzle is placed directly above the concave groove 56a of the hanger 56. In this state, when the external force is removed from the handle 42 which is applying the force, the holder 55 of the immersion nozzle is inserted into the recessed groove 56a of the hanger 56.

이와 같이 손잡이(42)로부터 외력을 제거하더라도 댐퍼부재(47)가 댐퍼 하우징(46)내에 설치된 스프링(48)을 압축시키면서 충격을 흡수하게 되므로 클램핑부(6)가 급격히 하강되는 현상을 방지하게 된다.In this way, even if the external force is removed from the handle 42, the damper member 47 compresses the spring 48 installed in the damper housing 46, thereby absorbing the shock, thereby preventing the clamping portion 6 from falling sharply. .

이러한 상태에서 실린더(51)를 구동하여 가동 클램프(52)를 전진시켜 침적노즐의 클램핑상태를 해제함과 동시에 전동기(14)를 구동하여 이송체(12)를 초기상태로 환원시키므로써, 침적노즐의 교체작업이 완료되는 것이다.In this state, the cylinder 51 is driven to advance the movable clamp 52 to release the clamping state of the deposition nozzle, and at the same time, the motor 14 is driven to reduce the conveying body 12 to the initial state, thereby depositing the nozzle. Will be replaced.

이상에서와 같이 본 발명은 다음과 같은 장점을 갖는다.As described above, the present invention has the following advantages.

첫째, 침적노즐의 교체작업시 용강용기를 승, 하강시키지 않아도 되므로 침적노즐의 신속하게 교체작업이 가능해지게 되고, 이에 따라 주조몰드내에 이미 주입되었던 용강이 응고될 염려가 없으므로 연속주조작업이 가능해지게 된다.First, since the molten steel container does not have to be raised or lowered during the replacement of the immersion nozzle, it is possible to quickly replace the immersion nozzle.Therefore, there is no risk of solidification of the molten steel that has already been injected into the casting mold. do.

둘째, 또한 침적노즐의 교체시간이 줄어들게 됨에 따라 용강용기 내의 용강 온도가 떨어지는 현상을 미연에 방지하게 되므로 강(鋼)의 성질과 품질이 저하되지 않아 양질의 제품을 얻게 된다.Secondly, as the replacement time of the immersion nozzle is reduced, the phenomenon of falling the temperature of the molten steel in the molten steel container is prevented in advance, so that the quality and quality of the steel are not deteriorated, thereby obtaining a high quality product.

셋째, 고온의 침적노즐을 클램핑부에 의해 클램핑한 상태로 교체작업을 실시하므로 온도가 매우 높은 작업장의 설비 및 예열된 침적노즐에 의해 작업자가 화상을 당하는 경우가 발생되지 않고, 중량체인 침적노즐의 취급이 용이해지게 된다.Third, the replacement operation is performed while the high temperature immersion nozzle is clamped by the clamping part, so that the worker is not burned by the equipment and the preheated immersion nozzle of the work place where the temperature is very high. Handling becomes easy.

넷째, 한사람의 작업자가 침적노즐을 교체할 수 있게 되므로 고가의 인건비가 절감된다.Fourth, expensive labor costs are reduced because one worker can replace the deposition nozzle.

Claims (16)

용강용기(8)의 대차(9)상에 설치된 주행레일(1)과, 상기 주행레일을 따라 이동하는 주행부(2)와, 상기 주행부에 설치되어 승,하강운동하는 승, 하강부(3)와, 상기 승, 하강부를 구동하는 구동수단과, 상기 승, 하강부의 저면에 설치되는 회전부(4)와, 상기 회전부에 결합되어 직선, 왕복운동 및 선회운동을 하는 슬라이드부(5)와, 상기 슬라이드부의 선단에 설치되어 침적노즐을 핸들링하는 클램핑부(6)와, 상기 승, 하강부의 일측에 설치되어 주행부 및 구동수단의 동작을 제어하는 조작부(7)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The running rail 1 provided on the trolley 9 of the molten steel container 8, the traveling part 2 moving along the traveling rail, and the lifting and lowering part installed on the traveling part to move up and down ( 3), drive means for driving the lift and lower portions, a rotary portion 4 installed on the bottom of the lift and lower portions, a slide portion 5 coupled to the rotary portion for linear, reciprocating and pivoting movements; And a clamping part 6 installed at the tip of the slide part to handle the deposition nozzle, and an operation part 7 installed at one side of the lifting and lowering part to control the operation of the driving part and the driving means. Replacement device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 주행레일(1)이 용강용기(8)에 설치된 복수개의 슬라이드 게이트(10)사이까지 연장되게 설치된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.A device for replacing a molten steel injection nozzle provided with a running rail (1) extending between a plurality of slide gates (10) installed in a molten steel container (8). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 주행부(2)는 주행레일(1)을 감싸도록 설치되어 수평이동하는 이송체(12)와, 상기 이송체에 회전가능하게 결합되어 주행레일의 상면에 얹혀져 구름운동하는 복수개의 바퀴(13)와, 상기 이송체에 설치되어 바퀴에 회전력을 발생시키는 전동기(14)와, 상기 전동기의 회전력을 바퀴에 전달하는 동력전달수단으로 구비된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The traveling part 2 is installed to surround the traveling rail 1, and the conveying body 12 to move horizontally, and the plurality of wheels 13 are rotatably coupled to the conveying body mounted on the upper surface of the running rail to move the clouds And an electric motor (14) installed in the conveying member to generate rotational force on the wheels, and a molten steel injection deposition nozzle provided as a power transmission means for transmitting the rotational force of the electric motor to the wheels. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 동력전달수단은 전동기의 축에 고정된 스퍼어기어(15)와, 상기 복수개의 바퀴 중 어느 하나의 바퀴에 고정되어 스퍼어기어와 맞물리게 설치된 스퍼어기어(16)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The power transmission means includes a spur gear 15 fixed to a shaft of an electric motor, and a sputter gear 16 fixed to any one of the plurality of wheels, the spur gear 16 being installed to mesh with the spur gear. Replacement device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 이송체(12)의 내측면 양측에 형성된 체결공(17)에 지지편(18)을 보울트와 너트로 고정하고 상기 각 지지편에는 주행레일(1)의 저면에 맞닿아 구름운동하는 보조로울러(19)를 설치하여서 된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.An auxiliary roller for fixing the support piece 18 to the fastening hole 17 formed on both sides of the inner surface of the conveying body 12 by bolts and nuts and contacting the bottom surface of the traveling rail 1 to the support rollers. 19) Replacement device for immersion nozzle for molten steel injection. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 이송체(12)에 지지편(18)을 고정하기 위한 체결공(17)이 수직으로 길게 형성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.A device for replacing molten steel injection nozzles, in which a fastening hole 17 for fixing the support piece 18 to the conveying body 12 is vertically long. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 승, 하강부(3)는 이송체(12)의 저면에 대향되게 고정된 가이드레일(20)과, 상기 가이드레일에 수평이동가능하게 결합된 한 쌍의 제 1 링크(21)와, 상기 제 1 링크와 축(23)으로 상호 결합되며 일단이 이송체(12)에 힌지 결합된 한 쌍의 제 2 링크(25)와, 상기 제 1,2 링크(21)(25)의 일단에 각각 힌지 결합되며 중간부위가 축(27)으로 결합된 제 3 링크(28)와, 상기 제 3 링크(28)에 결합된 축(27)이 결합되는 수직장공(29) 및 하부에 고정된 핀(30)이 결합되는 수평장공(31)이 형성된 지지체(32)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The lifting and lowering portion 3 includes a guide rail 20 fixed to the bottom surface of the conveying body 12, a pair of first links 21 horizontally coupled to the guide rail, and the first rail. A pair of second links 25 coupled to each other by a first link and a shaft 23 and one end of which is hinged to the conveying body 12, and one end of the first and second links 21 and 25, respectively. A third link 28 coupled to the middle portion of the shaft 27, a vertical hole 29 to which the shaft 27 coupled to the third link 28 is coupled, and a pin 30 fixed to the lower portion thereof. The apparatus for replacing a molten steel injection nozzle consisting of a support 32 formed with a horizontal long hole 31 is coupled to). 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 구동수단은 이송체(12)에 핀(33)을 중심으로 회동가능하게 설치되는 에어실린더(34)로 하고 제 1 링크(21)사이에는 크로스 바(35)를 고정하여 상기 에어실린더의 로드(34a)를 크로스 바(35)의 지지편(36)에 힌지 결합하여서 된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The driving means is an air cylinder 34 which is rotatably installed around the pin 33 on the conveying body 12 and the cross bar 35 is fixed between the first links 21 to load the air cylinder ( A device for replacing molten steel injection nozzles, which is hinged to a support piece 36 of a cross bar 35. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 회전부(4)는 지지체(32)에 고정된 하우징(37)과, 상기 하우징내부에 회전가능하게 설치된 회전축(38)으로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.Rotating portion (4) is a replacement device for the molten steel injection nozzle consisting of a housing (37) fixed to the support (32) and a rotating shaft (38) rotatably installed in the housing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 슬라이드부(5)는 회전부의 회전축(38)에 고정된 회전체(39)와, 상기 회전체에 상, 하 회전가능하게 결합된 슬리이브(40)와, 상기 슬리이브에 회전 및 진퇴가능하게 결합된 시프팅 샤프트(41)와, 상기 시프팅 샤프트의 일단에 고정된 손잡이(42)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The slide unit 5 includes a rotating body 39 fixed to the rotating shaft 38 of the rotating unit, a sleeve 40 coupled to the rotating body so as to be rotatable up and down, and rotatable and retractable to the sleeve. Combined shifting shaft 41 and the replacement device for the molten steel injection nozzle consisting of a handle (42) fixed to one end of the shifting shaft. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 슬리이브(40)의 양측에 벨로우즈(43)가 각각 설치된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.Replacement device for immersion nozzles for molten steel injection, each having a bellows (43) installed on both sides of the sleeve (40). 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 회전체(39)의 일측에 댐퍼 하우징(46)이 회전가능하게 설치되고, 상기 슬리이브(40)에는 댐퍼 하우징에 결합되는 댐퍼부재(47)가 스프링(48)으로 탄력 설치된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.A damper housing 46 is rotatably installed on one side of the rotor 39, and a damper member 47 coupled to the damper housing is elastically installed with a spring 48 in the sleeve 40. Replacement device. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 회전체(39)의 다른 일단에 가이드 하우징(44)이 회전가능하게 설치되고, 슬리이브(40)에는 가이드 하우징(44)에 끼워지는 보울트(45)가 회전가능하게 결합되어 한 쌍의 너트(62a)(62b)로 슬리이브의 승, 하강량이 제어되도록 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The guide housing 44 is rotatably installed at the other end of the rotating body 39, and the bolt 45 fitted to the guide housing 44 is rotatably coupled to the sleeve 40 so that a pair of nuts ( 62a) (62b) is a replacement device for the molten steel injection nozzle configured to control the rise and fall of the sleeve. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 회전체(39)의 일측에 댐퍼 하우징(46)이 회동가능하게 설치되고, 상기 슬리이브(40)에는 댐퍼 하우징에 결합되는 댐퍼부재(47)가 스프링(48)으로 탄력 설치됨과 동시에 회전체(39)의 다른 일측에는 가이드 하우징(44)이 회동가능하게 설치되고, 슬리이브(40)에는 가이드 하우징(44)에 끼워지는 보울트(45)가 회전가능하게 결합되어 한 쌍의 너트(62a)(62b)로 슬리이브의 승, 하강량이 제어되도록 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The damper housing 46 is rotatably installed on one side of the rotor 39, and the damper member 47 coupled to the damper housing is elastically installed by the spring 48 and the rotor ( The other side of the guide 39, the guide housing 44 is rotatably installed, the sleeve 40, the bolt 45 fitted to the guide housing 44 is rotatably coupled to a pair of nuts (62a) ( 62b) to replace the molten steel injection nozzle configured to control the rise and fall of the sleeve. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 클램핑부(6)는 시프팅 샤프트(41)의 선단에 고정된 고정 클램프(49)와, 상기 시프팅 샤프트의 내부에 진퇴가능하게 설치된 로드(50)와, 상기 로드의 선단에 고정되어 실린더(51)의 구동에 따라 진퇴운동하는 가동 클램프(52)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The clamping part 6 includes a fixed clamp 49 fixed to the tip of the shifting shaft 41, a rod 50 installed in the shifting shaft in a retractable manner, and a cylinder fixed to the tip of the rod. 51. A molten steel injection immersion nozzle replacement device including a movable clamp 52 that moves forward and backward in accordance with the driving of 51). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 조작부(7)는 지지체(32)에 고정된 조작판넬(53)상에 다수개의 조작버튼(54)을 설치하여서 된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.The operation unit 7 is a replacement device for the molten steel injection deposition nozzles by installing a plurality of operation buttons 54 on the operation panel 53 fixed to the support (32).
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