KR100236548B1 - Transport vehicle - Google Patents

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KR100236548B1 KR1019960077594A KR19960077594A KR100236548B1 KR 100236548 B1 KR100236548 B1 KR 100236548B1 KR 1019960077594 A KR1019960077594 A KR 1019960077594A KR 19960077594 A KR19960077594 A KR 19960077594A KR 100236548 B1 KR100236548 B1 KR 100236548B1
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

계단을 승강하여 하물을 운반하는데 적합한 캐터필러와, 좁은 장소에서의 방향전환시에 적합한 직립 주행용 차륜을 가지는 운반차A caterpillar having a caterpillar suitable for carrying a load by lifting a stairway, and an upright driving wheel suitable for turning in a narrow place.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

적재물이 무거운 경우에는, 직립자세로부터 경사시키는 데에는 큰 힘이 필요한 과제를 해결하고, 사전에 짐받이부를 경사시켜두면, 쉽게 기우리는 것이 가능하나, 그와 같이 하면, 짐이 없을 때 스스로 일어서게 할 수가 없어 취급이 어렵다는 과제를 해결하과 하는 것이다.When the load is heavy, it is possible to solve the problem that requires a large force to incline from the upright position, and to tilt the carrier in advance, it is easy to lean, but in this way it is not possible to stand up when there is no load. It is to solve the problem of difficult handling.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

작은 차륜(42)을 지지부(35)에 일단을 지지시켜, 그 지지부(35)에 평형한 자세와, 그 지지부(35) 하방으로 경사지게 돌출한 자세로 고정가능 한 경사 운동체(40)를 장착한 것이다.One end of the small wheel 42 is supported by the support part 35, and the support part 35 is equipped with an inclined motion body 40 which can be fixed in a posture that is in a balanced position and protrudes obliquely below the support part 35. will be.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

하물 운반용 캐터필러, 운반차 등Caterpillar, Carrier

Description

운반차Carrier

본 발명은, 주로 계단을 승강하여 하물을 운반하는데 적합한 캐터필러와, 좁은 장소에서의 방향전환시에 적합한 직립 주행용 차륜을 가지는 운반차에 관한 것으로, 특히, 직립주행을 캐터필러(CATERPILLAR)주행으로 전환하기 위한 기울어 넘기는 작업을 용이하게 할 수 있도록 한 운반차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caterpillar having a caterpillar suitable for hauling a stairway by lifting a stairway and an upright driving wheel suitable for changing directions in a narrow place, and in particular, converting an upright driving into a caterpillar driving. The present invention relates to a carriage for facilitating tipping operation.

본원 출원인은, 주로 계단을 승강하여 화물을 운반하는데 적합한 캐러필러를 가지는 운반차로서, 특개소 63-134383호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 하단에 지지부를 대략 직각방향으로 돌출설치한 짐받이부 배면에, 모터에 의하여 구동되는 캐터필러의 직선주행부를 그 짐받이부와 대략 평행으로 형성하고, 그 짐받이부 하단에, 캐러필러의 직선주행부보다도, 그 짐받이부 측으로 물러서 있으며, 또한 캐터필러의 하단보다도 하방으로 돌출하는 유전륜(遊輪)을 지지함과 동시에, 상기 지지부 저면에 작은 차륜을 설치한 것을 발명하였다.Applicant of the present application is a carrier having a carafe that is mainly suitable for transporting cargo by lifting and lowering a staircase, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-134383, and a back of a support unit protruding substantially at right angles to a lower end thereof. In addition, the linear running portion of the caterpillar driven by the motor is formed to be substantially parallel to the bearing portion, and at the lower portion of the bearing portion, the linear driving portion is receded from the lower portion of the bearing portion, rather than the linear driving portion of the carapillar, and further downward than the lower portion of the caterpillar. Protruding oilfield Iv) and at the same time invented a small wheel on the bottom of the support portion.

이 운반차는, 캐터필러에 의하여 주행할 때에는 이동경로가 직선으로 한정되므로, 방향전환시에는 직립자세로 하여 유전륜과 작은 차륜으로 주행하며, 계단에 이르면 다시 캐터필러로 주행하도록 기우릴 필요가 있다.Since the moving path is limited to a straight line when traveling by the caterpillar, this vehicle must travel in the upright position and the small wheels in the upright position at the time of direction change, and it must be inclined so as to run again by the caterpillar when it reaches the stairs.

그러나, 적재물이 무거운 경우에는, 직립자세로부터 경사시키는 데에는 큰 힘을 필요로 한다는 과제가 있었다.However, when the load is heavy, there is a problem that a large force is required to incline from an upright position.

그리고, 사전에 짐받이부를 경사시켜두면, 쉽게 기우리는 것이 가능하나, 그와 같이 하면, 짐이 없을 때 스스로 일어서게할 수가 없어 취급이 어렵다는 과제가 생긴다.And if the carrier is inclined in advance, it is possible to lean easily, but if it does so, there is a problem that handling is difficult because it is not possible to stand up by itself when there is no luggage.

제1도는 본 발명의 한 실시예의 형태의 사시도,1 is a perspective view of a form of one embodiment of the present invention,

제2도는 경사운동체가 가동프레임으로 부터 돌출한 상태인 지지부의 확대단면도,2 is an enlarged cross-sectional view of the support in a state in which the inclined moving body protrudes from the movable frame,

제3도는 경사운동체가 가동프레임내에 수납되어 있는 상태인 지지부의 확대단면도,3 is an enlarged cross-sectional view of the support in a state in which the inclined body is accommodated in the movable frame;

제4도는 경사운동체가 가동프레임내에 수납되어 있는 상태의 지지부 사시도,4 is a perspective view of a support part in a state in which the inclined movement body is accommodated in the movable frame;

제5도는 경사운동부가 가동프레임에 수납되어 고정된 상태를 도시하는 지지부의 부분확대 사시도,5 is a partially enlarged perspective view of the support part showing a state in which the inclined motion part is received and fixed to the movable frame;

제6도는 캐터필러에 의한 평지 주행상태의 측면도,6 is a side view of a flat driving state by a caterpillar,

제7도는 유전륜(遊輪)과 각은 차튠에 익안 기립상대의 측면도,7 is the genetic ring 輪) and each side is a side view of a standing partner

제8도는 경사운동체를 가동프레임으로 부터 돌출시켜, 짐받이부와 지지부를 기우린 상태의 사시도,8 is a perspective view of a state in which the inclined movement body is projected from the movable frame and the carrier and the support are inclined;

제9도는 계단을 내려가는 상태의 측면도,9 is a side view of the state of going down the stairs,

제10도는 계단을 올라가는 상태의 측면도,10 is a side view of a state of climbing stairs,

제11도는 가동프레임을 접은 상태의 측면도이다.11 is a side view of the movable frame folded.

* 도면의 주요부부에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 짐받이부 10 : 캐터필러1: Carrier 10: Caterpillar

15 : 직선주행부 22 : 유전륜15: straight running part 22: oilfield ring

30 : 기초단프레임 31 : 연결판30: basic frame 31: connecting plate

32 : 가동프레임 35 : 지지부32: movable frame 35: support

40 : 경사운동체 41 : 작은 차륜40: inclined movement body 41: small wheel

43 : 경사운동링크 44 : 브래킷43: inclined motion link 44: bracket

45 : 연결링크 48 : 4마디 링크가구45: link 48: link four furniture

50 : 레버 52 : 스톱링50: lever 52: stop ring

54 : 스톱퍼 a : 다다미54: stopper a: tatami

b : 측면가장자리 c : 하부가장자리b: side edge c: bottom edge

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 청구범위 제1항의 발명은 작은 차륜을 지지부에 그 일단을 지지시켜서, 그 지지부에 평행인 자세와, 그 지지부 하방으로 경사지게 돌출한 자세로 고정 가능한 경사운동체에 장착한 것으로서, 하물을 실어서 기우릴 때에는, 경사운동체를 하방으로 경사지게 돌출시킨 자세로 고정시키면 중심(重心)이 뒤에 걸리므로, 용이하게 기울려서 캐터필러 주행으로 옮겨갈 수가 있으며, 짐이 없을 경우에는 경사운동체를 지지부와 평행인 자세로 고정시키므로서 스스로 일어설 수가 있어 취급이 용이하게 되는 효과가 있고, 청구범위 제2항의 발명은 청구범위 제1항의 발명에서 경사운동체가 지지부의 짐받이부쪽으로 축지지되며, 작은 차륜이 경사체의 앞끝단측에 축지지된 경사운동링크에 지지되고, 그 경사운동링크가 지지부에 아래를 향하여 돌출설치된 브래킷에 연결링크를 통하여 축 연결되므로서, 4마디링크기구가 구성됨과 동시에, 지지부에 축지지된 레버에 축지지된 스톱링크가 연결링크에 축지지되고, 그 스톱링크와 그 연결링크와의 축지지점이 레버의 지지부에 대한 축지지점과 스톱링크의 레버에 대한 축지지점을 잇는 직선의 연장선보다, 약간 짐받이부 쪽 위치로 규제하는 스톱퍼가 레버에 설치된 구성으로 하였으므로, 하물을 얹은 상태에서 경사운동체를 하방으로 경사지게 돌출시킨 자세로 확실하게 유지할 수 있고, 또한 그 자세를 해제할 수가 있으며, 청구범위 제3항의 발명은 청구범위 제1항 또는 청구범위 제2항의 발명에서 경사운동체를 지지부와 평행인 자세로 유지하고, 또, 그 유지를 해제하는 걸어멈춤 부재를 설치하였으므로, 짐이 없을 때 경사운동체를 지지부와 평행으로하여 스스로 서게 할 수가 있다.As a means for solving the above-mentioned problems, the invention of claim 1 supports a small wheel to one end thereof, and is mounted on an inclined body which can be fixed in a posture parallel to the support portion and a posture inclined downwardly under the support portion. As a result, when loading and tilting a load, if the tilting body is fixed in a posture which is obliquely projected downward, the center of gravity is caught behind it, so that it can be easily tilted and moved to the caterpillar run, and when there is no load, the slope By fixing the body in a posture parallel to the support, it is possible to stand up by itself, which makes the handling easy. In the invention of claim 2, the inclined body is axially supported toward the carrier of the support of the invention of claim 1. A small wheel is supported by the inclined motion link axially supported on the front end side of the inclined body, and the inclined motion link is supported. As the shaft is connected to the bracket protruding downward by the connecting link through the connecting link, a four-bar linkage mechanism is constructed, and a stop link axially supported by the lever axially supported by the support is axially supported by the connecting link. And the stopper which restrains the position of the bearing part rather than the straight extension line which connects the axial support point of the support part of a lever with the axial support point of a lever of a stop link, and was installed in the lever Can be reliably maintained in a posture in which the inclined movement body is inclined downwardly in a state where it is mounted, and the posture can be released. The invention of claim 3 is inclined in the invention of claim 1 or claim 2. Since the retaining member is installed in a posture parallel to the support and releases the holding, it is difficult to Parallel to the moving member and the support to be able to stand by itself.

이하, 본 발명을 다다미 운반용에 적용한 한 실시의 형태를 첨부도면에 의거 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment which applied this invention to the tatami conveyance is described based on an accompanying drawing.

제1도에서 1은, 상하방향으로 가늘고 긴 좌우 한 쌍의 프레임(2)을 그 사이에 건너지른 연결판(3)으로 결합한 짐받이부이며, 그 양 프레임(2)상단에, 연결봉(6)으로 결합되어서 상반부분이 전방으로 굴곡한 한 쌍의 파지파이프(5)의 하단부가 끼워지고, 짐받이부(1)의 후면측에는, 외주에 다수의 돌조(突)(11)를 형성한 무단 형상의 벨트로 이루어진 좌우 한 쌍의 캐터필러(10)가, 각각 프레임(2)을 따른 측판(13) 하단에 지지된 구동륜(14)과 상단에 지지된 종동륜(12) 사이에 걸어서 장착되고, 캐터필러(10)의 구동륜(14)과 종동륜(12)사이의 뒤측 직선주행부(15)가, 측판(13)과 병열로 지지된 복수의 전동류(16)에 의해서 짐받이부(1)와 평행인 직선형상으로 유지되도록 되어 있으며, 또, 이 캐터필러(10)는, 하측의 구동륜(14)에 연결한, 도시가 생략된 배터리를 전원으로 하는, 도시가 생략된 모터에 의하여, 정,역 양 방향으로 회전 구동되도록 되어 있으며, 그 구동조작은, 짐받이부(1) 상단부에 설치한 주조작부(18)와, 이 주조작부(18)로 부터 파지파이프(5) 속을 통하는 리드선(19)을 통하여 접속되어서, 파지파이프(5) 상단에 고착된 부조작부(20)에서 행하여 질 수 있도록 되어 있다.In FIG. 1, 1 is a bearing part which couples a pair of long and thin frames 2 in an up-and-down direction with the connecting plate 3 crossed between them, and the connecting rod 6 on the upper part of both frames 2 is shown. Coupled to the lower end of the pair of grip pipes 5, the upper half of which is bent forward, is fitted, and a plurality of protrusions are formed on the outer periphery of the back side of the carrier 1; A pair of left and right caterpillars 10, each of which has an endless belt having 11), has a driving wheel 14 supported at a lower end of a side plate 13 along a frame 2 and a driven wheel supported at an upper end thereof. 12, a plurality of electric flows (16) which are mounted on a walk between the back wheels (15) in parallel with the side plates (13), and are supported by the side wheels (13) between the drive wheels (14) and the driven wheels (12) of the caterpillar (10). It is maintained by the straight line parallel to the bearing part 1 by this, and this caterpillar 10 is abbreviate | omitted which uses the battery of illustration not shown connected to the lower drive wheel 14 as a power supply. The driven motor is rotated in both forward and reverse directions, and the driving operation is carried out by the casting part 18 provided at the upper end of the carrier part 1 and the grip pipe 5 from the casting part 18. So as to be connected through the lead wire 19 through the subsidiary part 20 fixed to the upper end of the grip pipe 5. It can control.

측판(13)의 하단부에는, 캐터필러(10)의 하단보다도 하방으로 돌출하고, 또한 캐터필러(10)의 뒤측 직선주행부(15)보다도 짐받이부(1)측으로 물러서 있는 좌우 한 쌍의 유전륜(遊輪)(22)이, 축(23)에 의하여 각각 별도로 자유회전할 수 있도록 지지되어 있다.On the lower end of the side plate 13, a pair of left and right dielectric rings projecting downward from the lower end of the caterpillar 10 and retracting toward the carrier 1 side rather than the rear straight running part 15 of the caterpillar 10 I) 22 is supported by the shaft 23 so that each may freely rotate freely.

짐받이부(1)에는, 그 양 프레임(2)의 하단으로 부터 전방으로 직각방향에 돌출하여, 연결판(31)에 의해서 결합된 좌우 한 쌍의 단척의 기초단 프레임(30,30)에 평면 ㄷ자형인 가동프레임(32)의 양단을, 축(33)에 의하여 요동이 자유롭게 연결함과 동시에, 축(33)보다도 전방의 양 프레임(30,32)이 겹치는 부분에 핀(34)을 탈착이 가능하게 끼워 넣어서 가동프레임(32)을 기초단프레임(30)에 고정시키므로서, 짐받이부(1)에 대하여 직각으로 전방에 돌출하는 지지부(35)가 형성되어 있으며, 이 지지부(35)는, 핀(34)을 빼고 가동프레임(32)을 상방으로 들어 올려, 짐받이부(1)와 대략 평행인 자세로 하므로서 접을 수가 있도록 되어 있다.The support 1 projects from the lower ends of the two frames 2 forwardly at right angles to the base frame 30, 30 of the left and right pair of short step frames joined by the connecting plate 31. Both ends of the U-shaped movable frame 32 are freely connected to each other by the shaft 33, and the pin 34 is detachably attached to a portion where both frames 30 and 32 in front of the shaft 33 overlap. The support part 35 which protrudes forward at right angles with respect to the carrier part 1 is formed by being inserted so that the movable frame 32 may be fixed to the base end frame 30, The support part 35, The pin 34 is pulled out, and the movable frame 32 is lifted upward, and it can be folded while making it the posture which is substantially parallel to the carrier part 1.

또, 가동프레임(32)의 전단부 상면(32a), 기초단프레임(30) 사이의 연결판(31) 상면(31a) 및 짐받이부(1) 상단의 연결판(3)의 상단부 앞면(3a)에는, 각각 좌우방향에서 일정 간격을 둔 복수의 기울어넘어짐 방지용 돌기(36)가, 상기 각 면(32a,31a 및 3a)사이에서 서로 꼭 들어맞는 위치에 형성되어 있으며, 다다미 a의 일방의 측면 가장자리 b를 짐받이부(1)에, 그리고 하부가장자리 c를 지지부(35)에, 각각 대응시켜서 서로 이웃하는 기울어 넘어짐 방지용 돌기(36)사이에, 다다미 a의 가장자리부를 끼워 넣으므로서, 다다미 a가 기울어 넘어가지 않도록 유지되도록 되어 있다.In addition, the upper surface 32a of the front end portion 32a of the movable frame 32, the upper surface 31a of the connecting plate 31 between the base end frame 30, and the upper end portion 3a of the connecting plate 3 on the upper end of the carrier part 1a. ), Each of the plurality of anti-tip projections 36 at regular intervals in the left and right directions is formed at a position where they are fitted into each other between the surfaces 32a, 31a, and 3a, and one side surface of the tatami a. The tatami a is placed while the edge b of the tatami a is interposed between the base 1 and the lower edge c of the support 35, respectively, between the anti-falling projections 36 adjacent to each other. It is kept so that it does not tip over.

그리고, 계단의 층계참이 좁아서 다다미 a를 똑바로 쌓아서는 회전할 수가 없는 경우에는, 기울어 넘어짐 방지용 돌기(36)를 위에서 보아 한 방향으로 기우리거나, 좌우 역방향으로 기우려서 「八」자형으로 하면, 적재가 가능한 다다미 a의 수는 감소하나, 작은 반경으로 선회할수가 있다.When the stairway stairs are narrow and cannot be rotated by stacking tatami a straight, when the tilt prevention projection 36 is tilted in one direction as viewed from above or tilted in the left and right directions, the load is increased. The number of possible tatami as is reduced, but can be turned with a small radius.

다다미 이외의 냉장고 등을 운반할 때에는, 이 기울어 넘어짐 방지용 돌기(36)는 불필요하다.When carrying refrigerators other than tatami, this inclination prevention projection 36 is unnecessary.

지지부(35)에는, 제2도, 제3도, 제4도와 같이, 그 가동프레임(32)의 내측에서 좌우 2개로 한 쌍이 되는 경사운동체(40)가 기초단 프레임(30)에 가동프레임(32)을 지지하는 축(33)에 지지되고, 좌우회전이 가능한 작은 차륜(41)이 각 경사운동체(40)의 앞끝단측에 축(42)에 의하여 지지된 경사운동링크(43)에 지지되며, 그 경사운동링크(43)가 기초단 프레임(30)에 하향으로 돌출설치된 브래킷(44)에, 연결링크(45)를 통하여 축(46,47)에 의해서 연결되므로서, 4마디 링크기구(48)가 구성됨과 동시에, 가동프레임(32)의 양 외측에 축(49)에 의하여 레버(50)가 지지되고, 그 레버(50)에 축(51)에 의하여 지지된 스톱링크(52)가 연결링크(45)에 축(53)에 의하여 지지되며, 그 스톱링크(52)와 그 연결링크(45)를 지지하는 축(53)이, 레버(50)를 가동프레임(32)에 지지하는 축(49)과, 스톱링크(52)를 레버(50)에 지지하는 축(51)을 잇는 직선 A의 연장선보다, 약간 짐받이부(1)쪽 위치에 규제하는 스톱퍼(54)가, 레버(50)에 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, in the support part 35, the inclined motion body 40 which is a pair of right and left inside the movable frame 32 is connected to the movable frame 32 by the base frame 30. A small wheel 41 which is supported by the shaft 33 supporting the 32 and which can rotate left and right is supported by the inclined motion link 43 supported by the shaft 42 on the front end side of each inclined body 40. The inclined motion link 43 is connected to the bracket 44 protruding downwardly from the base frame 30 by the shafts 46 and 47 through the connecting link 45, thereby providing a four-bar linkage mechanism. The stop link 52 supported by the shaft 51 by the shaft 49 on both sides of the movable frame 32 and the lever 50 is formed at the same time as the 48 is configured. Is supported by the shaft (53) to the link link 45, the stop link 52 and the shaft (53) for supporting the link link 45, the lever (50) supports the movable frame (32) The shaft 49 and the stop link 52 Than a buggy line A connecting the shaft 51 to support the 50 extension, a stopper 54 for regulating a few load-carrying platform portion (1) side position, it is installed on the lever 50.

상기 각 축(42,46,47,49,51,53)은, 좌우 양측의 경사운동체(40), 경사운동링크(43), 연결링크(45), 레버(50) 및 스톱링크(57)에 연결되어 있으며, 좌우의 어느한 레버(50)를 조작하면, 다른 일방의 구성부재도 마찬가지로 작동하도록 되어 있다.Each of the shafts 42, 46, 47, 49, 51, and 53 has an inclined moving body 40, an inclined moving link 43, a connecting link 45, a lever 50, and a stop link 57 on both left and right sides. When one of the left and right levers 50 is operated, the other one member is similarly operated.

각 경사운동체(40)의 앞끝단부 하면에는 보조륜(55)이 설치되어 있음과 동시에, 가동프레임(32)의 한 측 앞끝단부 하면에는 제3도와 같이, 경사운동체(40)를 가동프레임(32)내에 수납하였을 때에, 경사운동체(40)의 앞끝단에 돌출설치된 걸어 멈춤판(56)에 제5도와 같이 화살표 방향으로의 회전에 의하여 걸어 멈추어져서 그 상태로 유지되며, 역 방향으로의 회전에 의하여 걸어 멈추어져서 그 상태로 유지되며, 역 방향으로의 회전에 의해서 걸어 멈춤을 해제하는 판 조각(57)이 형성되어 있다.Auxiliary wheel 55 is provided on the lower surface of the front end of each inclined movement body 40, and the inclined movement body 40 is moved to the movable frame 32 on the lower surface of one side of the movable frame 32 as shown in FIG. ), When it is stored inside, is stopped by the rotation in the arrow direction as shown in Fig. 5 on the stopping plate 56 protruding from the front end of the inclined movement body 40, and maintained in that state. The plate piece 57 which hangs and stops and maintains it in the state by which it stops and stops by rotation in a reverse direction is formed.

그와 같은 구조로 된 운반차에 의하여 평탄한 장소를 이동시키며서 다다미 a를 운반 할 때에는, 제6도와 같이, 짐받이부(1)를 대략 수평으로 하여 캐터필러(10)의 직선주행부(15)를 이동면에 접촉시킨 상태에서 캐터필러(10)를 구동시키므로서, 운반기를 직선방향으로 자체 주행시킬 수가 있으며, 또, 제7도와 같이, 경사운동체(40)를 가동프레임(32)내에 수납하여 짐받이부(1)를 대략 기립한 자세로 하므로서, 운반차를 유전륜(22)와 작은 차륜(41)으로 지지하며, 이 상태에서는 캐터필러(10)가 이동면으로 부터 떠 있으므로, 도시가 생략된 작업자가 파지파이프(5)를 잡고서 밀고 당기므로서, 운반기를 임의의 방향으로 이동시킬 수가 있다.When transporting the tatami a while moving a flat place by such a transport vehicle having such a structure, as shown in Fig. 6, the linear running portion 15 of the caterpillar 10 is made to be substantially horizontal. By driving the caterpillar 10 in a state of being in contact with the moving surface, the carrier can be driven by itself in a linear direction. Moreover, as shown in FIG. 7, the inclined moving body 40 is accommodated in the movable frame 32 to support the carrier part ( The vehicle is supported by the dielectric wheels 22 and the small wheels 41 while the vehicle is supported in the upright position. In this state, the caterpillar 10 floats away from the moving surface. By holding, pushing and pulling (5), the carrier can be moved in any direction.

보조륜(55)은, 이러한 상태의 주행에서, 도랑을 넘을 때에 효과적이다.The auxiliary wheels 55 are effective when crossing the trench in traveling in such a state.

계단을 승가시키면서 다다미 a를 운반하는 경우에는, 제5도에 쇄선으로 표시하는 바와 같이 판조각(57)을 경사운동체(40)의 걸어 멈춤판(56)으로 부터 벗긴 후, 제2도와 같이 레버(50)를 일으켜 세우면, 경사운동체(40)가 축(33)을 중심으로 하여 비스듬히 하방으로 돌출한 자세가 되고, 제8도와 같이 지지부(35)와 짐받이부(1)가 상대적으로 유전륜(22)을 중심으로하여, 일정각도만큼 뒤를 향하여 기울어, 중심이 뒤로 이동한 자세가 되고, 짐이 없을 때에는 전도되나, 일정 중량 이상의 다다미 a를 실은 경우에는, 중심이 앞으로 이동하여 스스로 서게된다.When carrying the tatami a while raising the stairs, as shown by the broken line in FIG. 5, the strip 57 is removed from the stopping plate 56 of the inclined movement body 40, and then the lever as shown in FIG. When the vehicle 50 is raised, the inclined body 40 is inclined downwardly with respect to the shaft 33, and as shown in FIG. 8, the support part 35 and the support part 1 are relatively inclined with the dielectric ring ( 22), the center is tilted backward by a certain angle, and the center is moved backwards, and is reversed when there is no load, but when a tatami a with a certain weight or more is loaded, the center moves forward and stands on its own.

이 자세는, 제2도와 같이 스톱링크(52)과 연결링크(45)를 지지하는 축(53)이, 레버(50)를 가동프레임(32)에 지지하는 축(49)과, 스톱링크(52)를 레버(50)에 지지하는 축(51)을 잇는 직선A의 연장선보다, 약간 짐받이부(1)쪽 위치로 규제하는 스톱퍼(54)가 레버(50)에 설치되어 있어, 스톱링크(52)가 스톱퍼(54)에 눌리므로서 안정되고 있다.In this posture, the shaft 53 supporting the stop link 52 and the connecting link 45 is formed by the shaft 49 supporting the lever 50 on the movable frame 32 and the stop link (as shown in FIG. 2). A stopper 54 is provided in the lever 50 to restrict the position slightly to the bearing part 1 position rather than the extension line of the straight line A connecting the shaft 51 supporting the lever 50 to the lever 50. 52 is stabilized by being pressed by the stopper 54.

따라서, 제6도와 같이 캐터필러(10)가 수평의 되도록 운반차를 쓰러뜨리는 것을 용이하게 할 수가 있으며, 제9도와 같이, 계단 가장자리에 캐터필러(10)의 돌조(11)에 걸므로서 계단을 내려가고, 또, 제10도와 같이 올라갈 수가 있으며, 또한 계단의 층계참에서 방향전환시에도 제8도의 자세가 적합하다.Therefore, as shown in FIG. 6, the caterpillar 10 can be easily knocked down so that the caterpillar 10 is horizontal, and as shown in FIG. 9, the stairs are lowered by hanging on the ridge 11 of the caterpillar 10 at the edge of the stairs. In addition, it is possible to go up as shown in FIG. 10, and the attitude of FIG. 8 is also suitable when changing directions from the landing of stairs.

그리고, 운반차를 사용하지 않는 경우에는, 제11도와 같이 짐받이부(1)를 세운 상태에서 지지부(35)의 핀(34)을 빼고, 가동프레임(32)을 상방으로 접으므로서, 좁은 장소에도 수납할 수가 있다.And when not using a carriage, a narrow place removes the pin 34 of the support part 35 in the state which raised the support part 1 like FIG. 11, and folded the movable frame 32 upwards. Can be stored even.

Claims (3)

하단에 지지부를 대략 직각방향으로 돌출설치한 짐받이부 배면에, 모터에 의하여 구동되는 캐터필러의 직선주행부를, 그 짐받이부와 대략 평행으로 설치하며, 그 짐받이부 하단에, 상기 캐터필러의 상기 직선주행부보다도 그 짐받이부측으로 물러서고 또한, 상기 캐터필러의 하단보다도 하방으로 돌출하는 유전륜을 지지함과 동시에, 상기 지지부 저면에 작은 차륜을 설치한 운반차에 있어서, 그 작은 차륜을 상기 지지부에 일단이 지지되어서 그 지지부에 평행한 자세와 그 지지부 하방에 기울어 돌출된 자세로 고정 가능한 경사운동체에 장착한 것을 특징으로 하는 운반차.On the back side of the carrier part which protrudes the support part in the substantially perpendicular direction at the lower end, the linear running part of the caterpillar driven by a motor is installed in substantially parallel with the carrier part, and at the lower part of the carrier part, the said linear running part of the said caterpillar Rather, it is supported by a dielectric wheel that retracts toward the carrier side and protrudes below the lower end of the caterpillar, and at the same time, one end of the small wheel is supported by the support in a vehicle provided with a small wheel on the bottom of the support. And a tilting body which can be fixed in a posture parallel to the support and a posture inclined below the support. 제1항에 있어서, 상기 경사운동체가, 상기 지지부의 상기 짐받이부쪽으로 축지지되고, 상기 작은 차륜이, 상기 경사운동체의 앞끝단측에 축지지된 경사운동링크에 지지되며, 그 경사운동링크가, 상기 지지부에 하향으로 돌출설치된 브래킷에 연결링크를 통하여 축 연결되므로서 4마디링크기구가 구성됨과 동시에 상기 지지부에 축지지된 레버에 축지지된 스톱링크가, 상기 연결링크에 축지지되고, 그 스톱링크와 그 연결링크와의 축지점이, 상기 레버의 상기 지지부에 대한 축 지점과, 상기 스톱링크의 상기 레버에 대한 축 지점을 잇는 직선의 연장선보다, 약간 짐받이부 쪽의 위치로 규제하는 스톱퍼가, 상기 레버에 설치된 것을 특징으로 하는 운반차.The inclined movement link according to claim 1, wherein the inclined movement body is axially supported toward the bearing portion of the support portion, and the small wheel is supported by the inclined movement link axially supported at the front end side of the inclined movement body. And a stop link axially supported by a lever supported by the lever axially supported by the connecting link to the bracket protruding downward from the supporting portion through a connecting link and being axially supported by the connecting link. A stopper for regulating the axial point of the stop link and its connecting link to a position slightly on the carrier side, rather than a straight line extending between the axial point for the support of the lever and the axial point for the lever of the stop link. A carriage, characterized in that installed on the lever. 상기 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 경사운동체를 상기 지지부와 평행인 자세로 유지하고, 또, 그 유지를 해제하는 걸어 멈춤부재를 설치하는 것을 특징으로 하는 운반차.The transport vehicle according to claim 1 or 2, wherein a stopping member is provided for holding the inclined movement body in a position parallel to the support portion and releasing the holding thereof.
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