KR100235879B1 - Rigidity tester of steering support - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스티어링을 지지하는 부품들의 강성을 측정할 수 있도록 하여 실제 차량 상태에서의 스티어링 휠의 고유진동수를 알 수 있도록 함으로써, 제품의 개발 생산시 설계시간을 단축할 수 있도록 하고, 아울러 시험을 위한 비용의 낭비를 방지할 수 있도록 한 스티어링 지지계의 강성 측정장치에 관한 것으로, 본 발명은 지지계(10)에 하중을 가하는 작동부(20)와, 상기 작동부(20)의 하중을 제어하고 강성 측정값을 산출하는 콘트롤러(30)와, 상기 콘트롤러(30)에 감지된 측정값을 출력하는 디스플레이(40)로 구성한다.The present invention enables to measure the rigidity of the parts supporting the steering to know the natural frequency of the steering wheel in the actual vehicle state, to reduce the design time during the development and production of the product, and also for the test The present invention relates to a stiffness measuring device of a steering support system to prevent waste of costs, and the present invention controls an operating unit 20 for applying a load to the support system 10 and a load of the operating unit 20. The controller 30 calculates the stiffness measurement value, and the display 40 outputs the measured measurement value to the controller 30.

Description

스티어링 지지계의 강성 측정장치Stiffness measuring device of steering support system

본 발명은 차량의 스티어링 지지계의 강성 측정장치에 관한 것으로, 특히 스티어링을 지지하는 부품들의 강성을 측정할 수 있도록 하여 실제 차량 상태에서의 스티어링 휠의 고유진동수를 알 수 있도록 함으로써, 제품의 개발 생산시 설계시간을 단축할 수 있도록 하고, 아울러 시험을 위한 비용의 낭비를 방지할 수 있도록 한 스티어링 지지계의 강성 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stiffness measuring device of a steering support system of a vehicle. In particular, the rigidity of the parts supporting the steering can be measured so that the natural frequency of the steering wheel can be known in the actual vehicle state, thereby developing and producing the product. The present invention relates to a stiffness measuring device of a steering support system, which can shorten the design time of the test and prevent the waste of the cost for the test.

일반적으로 종래의 차량에는 휠에 회전력을 전달하는 스티어링 컬럼과 상기 스티어링 컬럼을 작동시키는 스티어링 휠을 차량에 설치하여 차량의 주행시 운전자가 상기 스티어링 휠을 회전시켜 차량의 방향을 전환할 수 있도록 하였다.In general, in a conventional vehicle, a steering column for transmitting rotational force to a wheel and a steering wheel for operating the steering column are installed in the vehicle so that a driver can change the direction of the vehicle by rotating the steering wheel when the vehicle is driven.

따라서, 종래에는 차량 개발시 승객의 안전을 보호할 수 있는 보호장비의 설치는 물론 소비자들의 욕구를 만족시키기 위해 차량의 아이들(IDLE)시 스티어링의 지지계에서 발생되는 진동이나 떨림 및 지지계의 강성을 측정하여 실차에 적용함으로써, 제품의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 것이다.Therefore, in the related art, as well as the installation of protective equipment to protect the safety of passengers during vehicle development, vibration or vibration generated from the support system of the steering system during the idle of the vehicle (IDLE) and the rigidity of the support system to satisfy the needs of consumers. By measuring and applying to the actual vehicle, it is to increase the reliability of the product.

이를 위해 종래에는 스티어링장치를 고정하는 마운팅 브라켓등의 지그를 시험하고, 실제 차량에 스티어링을 장착한 후, 스티어링장치의 진동이나 떨림 및 강성을 측정하였다.To this end, a jig such as a mounting bracket for fixing a steering device is conventionally tested, and after the steering is mounted on an actual vehicle, the vibration, vibration and rigidity of the steering device are measured.

그러나, 상기한 종래의 지지계에 있어서, 마운팅 브라켓 등의 고정지그는 샤시 설계부 담당이고, 대쉬보드와 카울 크로스 멤버등은 차체설계부 담당이므로, 각각의 부서에서 목표강성을 측정하여야 하는 데, 마운팅 브라켓 등의 고정지그는 스티어링의 목표강성을 측정할 수 있으나, 카울 크로스 멤버 등과 같은 지지계 부품에 대해서는 우리나라뿐 아니라 전 세계적으로 목표강성을 측정하는 나라가 없다.However, in the above-described conventional support system, since the fixing jig such as the mounting bracket is in charge of the chassis design part, and the dashboard and cowl cross member are in charge of the body design part, the target stiffness must be measured in each department. The fixed jig of the back can measure the target stiffness of the steering, but for supporting parts such as cowl cross members, there is no country that measures the target stiffness worldwide as well as Korea.

따라서, 실차 상태에서의 스티어링 진동계수를 알기 위해서는 스티어링 강성과 지지계의 강성을 구해야 하는 데(

Figure 1019970045271_B1_M0001
A ; 지지계의 강성, B ; 스티어링 강성, C ; 실차 상태에서의 스티어링 진동계수), 상기 지지계의 강성이 충분이 측정되어 있지않아 실차에서의 스티어링 진동계수를 측정할 수 없었다.Therefore, in order to know the steering vibration coefficient in the actual vehicle state, it is necessary to obtain the steering rigidity and the rigidity of the support system.
Figure 1019970045271_B1_M0001
 A; Stiffness of the support system, B; Steering stiffness, C; Steering vibration coefficient in the actual vehicle state) and the steering vibration coefficient in the actual vehicle could not be measured because sufficient rigidity of the support system was not measured.

그러므로, 각 부품들의 상호 조화를 위한 적절한 평균치를 구할 수 없어 각 부품들의 이질화로 스티어링부의 정확한 진동계수를 파악하지 못하여 정확한 측정값을 알 수 없기 때문에 지지계의 제작이 어려운 문제가 있었다.Therefore, it is difficult to manufacture a support system because it is not possible to obtain an appropriate average value for the mutual harmony of each component, because it is not possible to grasp the exact vibration coefficient of the steering unit due to heterogeneity of each component and thus the accurate measurement value is not known.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 실차에서와 같은 스티어링 지지계의 정확한 강성을 측정할 수 있도록 하여 차량의 개발시간을 단축하고, 저주파 진동을 줄일 수 있는 지지계를 제공할 수 있도록 하여 제품의 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and it is possible to measure the exact stiffness of the steering support system as in a real vehicle, thereby reducing the development time of the vehicle and supporting frequency to reduce the low frequency vibration. The purpose is to increase the reliability of the product by providing a.

도 1 은 본 발명의 측정장치를 보인 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram showing a measuring device of the present invention.

도 2 는 본 발명의 사용상태를 보인 사용상태도.2 is a use state diagram showing a use state of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 ; 지지계 11 ; 어퍼 마운팅 홀10; Support system 11; Upper mounting holes

12 ; 로워 마운팅 홀 20 ; 작동부12; Lower mounting holes 20; Actuator

21, 21a, 22, 22a ; 돌기 23 ; 지그21, 21a, 22, 22a; Projection 23; Jig

24 ; 스트레인 게이지 25 ; 유압 액츄에이터24; Strain gauge 25; Hydraulic actuator

26 ; 액츄에이터 콘트롤러 30 ; 콘트롤러26; Actuator controller 30; Controller

40 ; 디스플레이40; display

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지지계에 하중을 가하는 작동부와, 상기 작동부의 하중을 제어하고 강성 측정값을 산출하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에 감지된 측정값을 출력하는 디스플레이로 구성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises an operating unit for applying a load to a support system, a controller for controlling the load of the operating unit and calculating a stiffness measurement value, and a display for outputting the measured value detected on the controller. It is done.

이하 첨부된 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 에서 나타낸 바와 같이, 본 발명은 지지계(10)에 하중을 가하는 작동부(20)와, 상기 작동부(20)의 하중을 하중을 제어하고 강성 측정값을 산출하는 콘트롤러(30)와, 상기 콘트롤러(30)에 감지된 측정값을 출력하는 디스플레이(40)로 구성한다.As shown in FIG. 1, the present invention includes an actuator 20 for applying a load to the support system 10, a controller 30 for controlling the load of the actuator 20 and calculating a stiffness measurement value. And a display 40 for outputting the measured value detected by the controller 30.

상기 작동부(20)에는 양단부에 두쌍의 고정용 돌기(21, 21a, 22, 22a)를 형성한 지그(23)를 설치한다.The operation part 20 is provided with a jig 23 formed with two pairs of fixing protrusions 21, 21a, 22, 22a at both ends.

상기 지그(23)의 하단에는 지그(23)의 미세한 움직임을 측정하는 스트레인 게이지(24)를 설치한다.The lower end of the jig 23 is provided with a strain gauge 24 for measuring the fine movement of the jig 23.

또한 상기 지그(23)의 하부에는 지그(23)를 상하로 이동시키는 유압 액츄에이터(25)를 설치한다.In addition, the lower portion of the jig 23 is provided with a hydraulic actuator 25 for moving the jig 23 up and down.

상기 유압 엑츄에이터(25)에는 하중의 강도를 제어하는 액츄에이터 콘트롤러(26)를 설치한다.The hydraulic actuator 25 is provided with an actuator controller 26 for controlling the strength of the load.

상기 지그(23)의 일측 돌기(21, 21a)는 지지계(10)의 어퍼 마운팅 홀(11)에 삽입 고정되고, 타측 돌기(22, 22a)는 지지계(10)의 로워 마운팅 홀(12)에 삽입 고정되는 것이다.One side protrusions 21 and 21a of the jig 23 are inserted into and fixed to the upper mounting holes 11 of the support system 10, and the other side protrusions 22 and 22a are lower mounting holes 12 of the support system 10. Will be inserted and fixed.

또한 상기 스트레인 게이지(24)는 상기 지그(23)를 밀어서 지지계(10)에 하중을 가할 때 힘을 받아 지그(23)에 변형이 생길 경우 실제 지지계(10)의 강성 시험값에서 뺄 수 있도록 하여 정확한 데이터를 얻기 위해 설치하는 것이다.In addition, the strain gauge 24 may be subtracted from the stiffness test value of the actual support system 10 when the jig 23 is deformed due to the force applied to the support system 10 by pushing the jig 23. To ensure you get the correct data.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 2 에서 나타낸 바와 같이, 액츄에이터 콘트롤러(26)가 유압 액츄에이터(25)를 작동하여 일정한 하중으로 지그(23)를 밀면, 상기 지그(23)의 돌기(21, 21a, 22, 22a)가 각각 어퍼 마운팅 홀(11)과 로워 마운팅 홀(12)을 밀면서 지지계(10)에 하중을 가하게 된다.As shown in FIG. 2, when the actuator controller 26 operates the hydraulic actuator 25 to push the jig 23 under a constant load, the projections 21, 21 a, 22, 22 a of the jig 23 are upper, respectively. A load is applied to the support system 10 while pushing the mounting hole 11 and the lower mounting hole 12.

상기와 같이, 지지계(10)에 하중이 가해지면 지지계(10)가 변형되는 변위량이 콘트롤러(30)에 전달되고, 콘트롤러(30)는 변위량을 수치로 산출하여 디스플레이(40)로 측정값을 전달하여 측정자가 확인할 수 있도록 출력을 하게 되는 것이다.As described above, when a load is applied to the support system 10, the displacement amount at which the support system 10 is deformed is transmitted to the controller 30, and the controller 30 calculates the displacement amount as a numerical value and measures the measured value with the display 40. It will output the output for the operator to check.

이때, 상기 콘트롤러(30)는 지그(23)에 설치된 스트레인 게이지(24)로부터 지그(23)의 변위량을 전달받으므로, 지지계(10)의 변위량 산출시 지그(23)의 변위량을 뺀 상태에서 출력하게 되는 것이다.At this time, since the controller 30 receives the displacement amount of the jig 23 from the strain gauge 24 installed in the jig 23, in the state of subtracting the displacement amount of the jig 23 when calculating the displacement amount of the support system 10. Will print.

따라서, 상기 지그(23)는 지지계(10)에만 하중을 가하게 되므로, 순수한 지지계(10)의 강성만을 측정할 수 있는 것이다.Therefore, since the jig 23 applies a load only to the support system 10, only the rigidity of the pure support system 10 can be measured.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 스티어링 지지계의 강성을 측정할 수 있는 측정장치를 제공함으로써, 실차에서와 같은 스티어링 지지계의 정확한 강성을 측정할 수 있도록 하여 차량의 개발시간을 단축하고, 저주파 진동을 줄일 수 있는 지지계를 제공할 수 있도록 하여 제품의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 것이다.As described above, the present invention provides a measuring device capable of measuring the stiffness of the steering support system, thereby enabling accurate measurement of the stiffness of the steering support system as in a real vehicle, thereby shortening the development time of the vehicle and reducing the low frequency. It is to increase the reliability of the product by providing a support system that can reduce vibration.

Claims (2)

지지계에 하중을 가하는 작동부와, 상기 작동부의 하중을 제어하고 강성 측정값을 산출하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에 감지된 측정값을 출력하는 디스플레이로 구성한 것을 특징으로 하는 스티어링 지지계의 강성 측정장치.Stiffness measuring device of the steering support system comprising an operating unit for applying a load to the support system, a controller for controlling the load of the operating unit to calculate the stiffness measurement value, and a display for outputting the measured value detected by the controller . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작동부는 어퍼 마운팅 홀과 로워 마운팅 홀에 고정 삽입되는 두쌍의 고정돌기를 양단부에 형성한 지그와, 상기 지그의 하단에 설치되는 지그 변위량 보상용 스트레인 게이지와, 상기 지그의 하부에 설치되고 지그를 상하로 이동시키는 유압 액츄에이터와, 상기 유압 액츄에이터를 제어하는 액츄에이터 콘트롤러로 구성한 것을 특징으로 하는 스티어링 지지계의 강성 측정장치.The operating unit includes a jig formed at both ends of two pairs of fixing protrusions fixedly inserted into an upper mounting hole and a lower mounting hole, a strain gauge for compensating a jig displacement amount installed at a lower end of the jig, and a jig installed below the jig. The hydraulic actuator which moves up and down, and the actuator controller which controls the said hydraulic actuator, The rigidity measuring apparatus of the steering support system characterized by the above-mentioned.
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