KR100234298B1 - Control method of start time of scan for laser scannig units in color printer - Google Patents

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Abstract

컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법이 개시된다. 색상별 데이터를 각각 달리 주사하도록 구비된 광주사유니트들 보다 작은 수의 광검출기를 이용하여 각 광주사유니트들의 주사동기를 제어하기 위해 먼저, 감광벨트를 1회 순환운동시키면서 복수의 광주사유니트 각각을 동시 구동하면서 입력되는 광검출기의 출력신호를 이용하여 설정된 기준라인으로부터 감광벨트 가장자리 까지의 거리에 대한 감광벨트 가장자리 궤적정보를 얻고, 다음은 적어도 두 개의 광검출기의 출력신호를 이용하여 감광벨트의 사행량 정보 및 기억된 가장자리 궤적위치에 대한 변동분을 산정하여, 감광벨트의 사행량 정보와, 변동분 및 상기 궤적정보 데이터로부터 현재 감광벨트의 궤적정보를 산출하여 주사동기 시간산정이 필요한 광주사유니트들의 광주사 동기시기를 얻어낸다. 이러한 주사동기 조정방법에 의하면 색상별로 각각 달리 광정보를 주사하도록 된 복수의 광주사유니트에 대해서 그 광주사동기 제어를 위해 필요한 광검출기의 수를 줄일 수 있는 장점이 있다.Disclosed is a scanning synchronization adjustment method of optical scanning units of a color printer. First, in order to control the scanning motive of each photosensitive unit using a smaller number of photodetectors than the photosensitive units provided to scan the data for each color differently, each of the plurality of photosensitive units is circularly moved once. Using the output signal of the photodetector input while simultaneously driving the photosensitive belt edge trajectory information on the distance from the set reference line to the edge of the photosensitive belt, and then using the output signal of at least two photodetectors The amount of fluctuation of the meandering quantity information and the stored edge trajectory position is calculated, and the meandering quantity information of the photosensitive belt and the trajectory information of the current photosensitive belt are calculated from the variation and the trajectory information data to determine the scanning synchronization time Acquire the period of optical history. The scanning synchronization adjusting method has an advantage of reducing the number of photodetectors required for controlling the optical scanning synchronizer for a plurality of optical scanning units that are to scan optical information differently for each color.

Description

컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법How to Adjust Scanning Synchronization of Gwangju Units in Color Printing Machine

본 발명은 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법에 관한 것으로서, 상세하게는 색상별 데이터를 각각 달리 주사하도록 구비된 광주사유니트들 보다 작은 수의 광검출기로부터 주사된 광의 검출에 대응하는 출력신호를 이용하여 각 광주사유니트들의 주사동기를 제어하는 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for adjusting the scanning synchronization of optical scanning units of a color printer, and more particularly, an output corresponding to detection of light scanned from a smaller number of photodetectors than optical scanning units equipped to scan color-specific data. The present invention relates to a method for adjusting the scanning synchronization of optical scanning units of a color printing machine using a signal to control the scanning synchronization of each optical scanning unit.

도 1은 일반적인 컬러 인쇄기를 나타내보인 도면이다.1 is a view showing a general color printing machine.

도면을 참조하면, 삼각형상으로 배치된 3개의 롤러(11)(12)(13)들에 의해 순환운동하는 감광벨트(14)의 순환궤도 경로상에 순차적으로 리셋장치(15), 컬러별로 마련된 복수개의 광주사유니트(16)와 현상기(17), 건조장치(18), 전사장치(20)가 배치되어 있다.Referring to the drawings, the reset device 15, which is arranged for each color, is sequentially provided on the circulation trajectory path of the photosensitive belt 14 which is circulated by the three rollers 11, 12 and 13 arranged in a triangle shape. A plurality of optical scanning unit 16, a developing device 17, a drying device 18, and a transfer device 20 are arranged.

인쇄과정을 살펴보면 먼저, 리셋장치(15)를 거쳐 궤도진행되는 감광벨트(14)에 입력된 화상에 대응되는 광을 광주사유니트(16)가 주사한다. 이과정을 통해 감광벨트(14)에는 정전잠상이 형성된다. 정전 잠상이 형성되어 있는 감광벨트(14)에 고체상태의 현상물질인 토너 또는 액체상태의 현상액을 현상기(17)가 공급하여 화상을 형성시킨 후, 그 감광벨트(14)와 접촉되어 회전하는 전사롤러(21)와 이를 가압하고 있는 가압롤러(22) 사이로 용지(23)를 통과시킴으로써 원하는 화상을 인쇄할 수 있도록 되어있다.Looking at the printing process, first, the optical scanning unit 16 scans the light corresponding to the image input to the photosensitive belt 14 orbiting through the reset device (15). Through this process, the electrostatic latent image is formed on the photosensitive belt 14. After the developer 17 supplies the toner or liquid developer in a solid state to the photosensitive belt 14 having the electrostatic latent image formed thereon to form an image, and is transferred to contact with the photosensitive belt 14 to rotate. The desired image can be printed by passing the sheet 23 between the roller 21 and the pressing roller 22 pressing the same.

위와 같은 인쇄과정을 수행할 수 있도록 된 상기 인쇄기에 있어서, 순환운동하는 감광벨트(14)의 전진속도 및 전진방향에 수직한 폭방향으로의 궤도변동과 관련하여 일정 거리를 두고 배치된 각 광주사유니트(16)의 순차적인 광주사시작이 감광벨트(14)의 동일 영역에 광을 조사할 수 있는 시간간격을 벗어난 시기에 행해지게 되면 그에 따라, 각 색상별로 현상된 이미지의 분포가 제자리를 벗어나게 됨으로써 소망하는 화상과는 다른 형태의 화상이 만들어지게 된다.In the printing machine capable of performing the printing process as described above, each photonic reason disposed at a certain distance with respect to the orbital fluctuation in the width direction perpendicular to the forward speed and the forward direction of the photosensitive belt 14 in a circular motion If the sequential light scanning of the knit 16 is performed at a time out of the time interval for irradiating light to the same area of the photosensitive belt 14, the distribution of the developed image for each color is out of place. As a result, an image of a form different from the desired image is produced.

이와 같은 인쇄오류를 방지하기 위해 각 광주사유니트(16)의 감광벨트(14)상의 주사선단위치를 일치시키기 위한 동기신호 생성용으로 감광벨트(14)의 가장자리로 향하는 광의 경로가 그 입사창내로 향하도록 배치된 광검출기(미도시)를 각 광주사유니트(16a)와 쌍으로 마련하였다. 이러한 광주사시스템을 이용하여 각 광검출기(16a)에서 광입사유무에 따라 출력되는 펄스신호의 하강시점을 주사된 광의 감광벨트(14) 가장자리 도달 시기로 판단하고, 가장자리로부터 설정된 화상기입영역까지의 주사거리에 해당하는 시간만큼 지연시킨후, 담당 색상의 화상데이터에 대응하는 광신호가 출사되도록 광주사유니트(16)를 제어하였다.In order to prevent such a printing error, a path of light directed to the edge of the photosensitive belt 14 for generating a synchronization signal for matching the scanning line unit value on the photosensitive belt 14 of each optical scanning unit 16 into the incident window. Photodetectors (not shown) disposed to face each other were provided in pairs with each of the photoreceptor units 16a. By using this optical scanning system, the falling point of the pulse signal outputted from each photodetector 16a according to the presence or absence of light incidence is determined as the time of arrival of the edge of the photosensitive belt 14 of the scanned light, After delaying by the time corresponding to the scanning distance, the optical scanning unit 16 was controlled to emit an optical signal corresponding to the image data of the color in charge.

그러나, 이러한 종래 컬러 인쇄기에 적용된 광주사시스템은 광주사유니트(16)별로 각각 광검출기(16)를 구비시켜야 하기 때문에 전체 시스템이 복잡해지는 단점이 있다.However, the optical scanning system applied to the conventional color printing machine has a disadvantage in that the entire system is complicated because the photodetector 16 must be provided for each optical scanning unit 16.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 인쇄작업시 채용되는 광주사유니트보다 적은수의 광검출기를 이용하여 각 광주사유니트의 주사시기 제어가 가능하도록 하는 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the optical photosensitive unit of the color printing machine to enable the control of the scanning time of each optical photosensitive unit using a smaller number of photodetectors than the optical photosensitive unit employed in the printing operation The purpose is to provide a method for adjusting their scanning motives.

도 1은 일반적인 컬러 인쇄기를 나타내보인 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing a general color printing machine,

도 2는 본 발명에 따른 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법이 적용되는 컬러 인쇄기의 광주사시스템을 나타내보인 도면이고,2 is a view showing a light scanning system of a color printing machine to which the scanning synchronization adjusting method of the light scanning units of the color printing machine according to the present invention is applied;

도 3a는 도 2의 광주사시스템에 의한 각 광주사유니트들의 주사동기 조정방법을 설명하기 위한 감광벨트의 궤도변동상태를 나타내보인 평면도이고,FIG. 3A is a plan view illustrating an orbital fluctuation state of the photosensitive belt for explaining a scanning synchronization adjustment method of each optical scanning unit by the optical scanning system of FIG.

도 3b는 도 3a의 감광벨트 궤도변동에 대응하는 광검출기의 출력신호를 나타내보인 파형도이다.FIG. 3B is a waveform diagram illustrating an output signal of the photodetector corresponding to the photosensitive belt track variation of FIG. 3A.

〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 〉<Description of reference numerals for the main parts of the drawings>

11, 12, 13: 롤러 14, 34: 감광벨트11, 12, 13: roller 14, 34: photosensitive belt

15: 리셋장치 16, 40, 50, 60, 70: 광주사유니트15: Reset device 16, 40, 50, 60, 70: Gwangju unit

17: 현상기 18: 건조장치17: developing unit 18: drying apparatus

20: 전사장치 21: 전사롤러20: transfer device 21: transfer roller

22: 가압롤러 23: 용지22: pressure roller 23: paper

41: 광원 42: 회전다면경41: light source 42: rotating mirror

43: 렌즈유니트 46, 56, 66, 76: 광검출기43: lens unit 46, 56, 66, 76: photodetector

80: 광주사제어부80: Gwangjusa Temple

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법은 적어도 두 개의 롤러들에 의해 순환운동하는 감광벨트의 폭방향인 주주사방향으로 광을 주사하되 그 주사라인이 상호 이격되도록 배치된 복수의 광주사유니트와, 상기 감광벨트를 중심으로 상기 광주사유니트 각각의 맞은편에서 상기 광주사유니트에서 상기 감광벨트의 가장자리를 걸쳐 진행하는 광로가 그 수광창내로 향하도록 배치된 복수의 광검출기를 구비하는 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법에 있어서, 가. 감광벨트를 1회 순환운동시키면서 복수의 상기 광주사유니트 각각을 동시 구동하면서 입력되는 상기 광검출기의 출력신호를 이용하여 설정된 기준라인으로부터 감광벨트 가장자리 까지의 거리에 대한 감광벨트 가장자리 궤적정보를 얻어 메모리에 기억시키는 준비단계와; 나. 이후 순환운동하는 상기 감광벨트에 대해 적어도 두 개의 상기 광검출기로부터 주사된 광의 입력에 의한 전기적 출력신호로부터 설정된 상기 기준라인에 대해 기울어진 정도에 해당하는 사행량 정보 및 기억된 상기 가장자리 궤적위치에 대한 변동분을 산정하는 단계와; 다. 상기 감광벨트의 사행량 정보와, 변동분 및 상기 궤적정보로부터 현재 감광벨트의 궤적정보를 산출하여 상기 나 단계에서 적용된 광검출기와 대응하는 광주사유니트 이외의 타 광주사유니트들의 광주사 동기시기를 얻어내는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, the scanning synchronous adjustment method of the optical scanning units of a color printing machine according to the present invention scans light in the main scanning direction, which is the width direction of the photosensitive belt circulating by at least two rollers, but the scanning line is A plurality of optical fiber unit units arranged to be spaced apart from each other, and an optical path running across the edge of the photosensitive belt from the optical fiber unit unit opposite each of the optical fiber unit units with respect to the photosensitive belt toward the light receiving window A method of adjusting the scanning synchronization of photowang units of a color printing machine having a plurality of photodetectors, comprising: a. Obtaining the photosensitive belt edge trajectory information on the distance from the reference line set to the edge of the photosensitive belt by using the output signal of the photodetector input while simultaneously driving each of the plurality of optical scanning units while circularly moving the photosensitive belt A preparatory step of storing in the memory; I. The meandering amount information corresponding to the degree of inclination with respect to the reference line set from the electrical output signal by the input of the light scanned from the at least two photodetectors with respect to the photosensitive belt which is then circulated, and the stored position of the edge trajectory. Calculating a change amount; All. By calculating the trajectory information of the current photosensitive belt from the meandering quantity information of the photosensitive belt, the change amount, and the trace information, to obtain the optical scanning synchronization timing of the other photosensitive yarn units other than the photodetector unit corresponding to the photodetector applied in step b). Including; step.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the scanning synchronization adjusting method of the optical scanning units of the color printer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법이 적용되는 컬러 인쇄기의 광주사시스템을 나타내보인 도면이다.2 is a view showing a light scanning system of a color printing machine to which the scanning synchronization adjusting method of the light scanning units of the color printing machine according to the present invention is applied.

도면을 참조하면, 광주사시스템은 순환운동하는 감광벨트(34)에 대해 폭방향인 주주사방향으로 광을 주사하도록 배치된 4개의 광주사유니트(40)(50)(60)(70) 가 마련되어 있고, 각 광주사유니트(40)(50)(60)(70)에 대응하여 주사된 광의 감광벨트(34) 가장자리 도달을 검출하기 위한 광검출기(46)(56)(66)(76) 및 광검출기(46)(56)(66)(76)의 출력신호를 이용하여 각 광주사유니트(40)(50)(60)(70)의 이미지 정보에 대응한 주사개시시기를 제어하는 광주사제어부(80)가 마련되어 있다.Referring to the drawings, the optical scanning system is provided with four optical scanning units 40, 50, 60, 70 arranged to scan light in the main scanning direction in the width direction with respect to the photosensitive belt 34 which is circulating. And photodetectors 46, 56, 66, 76 for detecting the arrival of the edges of the photosensitive belt 34 of the light scanned in correspondence with the respective optical scanning units 40, 50, 60, 70, and Photolithography equipment for controlling the start time of scanning corresponding to the image information of each photoreceptor unit (40) (50) (60) (70) using the output signals of photodetectors (46) (56) (66) (76) The fisherman 80 is provided.

엘로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(K) 색상 데이터 정보의 주사를 담당하는 4개의 광주사유니트(40)(50)(60)(70) 각각은 동일한 구성요소인 광원(41), 회전다면경(42), 렌즈유니트(43)를 구비한다.Each of the four optical scanning units 40, 50, 60, and 70 that are responsible for scanning yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) color data information is the same component. The light source 41, the rotating polygon mirror 42, and the lens unit 43 are provided.

각 광주사유니트(40)(50)(60)(70)에서 출사된 광중 감광벨트(34) 가장자리(34a) 도달을 검출하기 위한 광검출기(46)(56)(66)(76)중 최외곽에 있는 엘로우(Y), 블랙(K) 색상 주사용 광주사유니트(40)(70)에 대응하는 2개의 광검출기(46)(76)가 감광벨트(34)의 궤적정보변동정보를 얻어내기 위한 신호원으로 이용된다. 신호원으로 이용되는 것으로 외곽에 배치된 2개의 광검출기(46)(76) 사이에 점선으로 표기되어 있는 마젠타(M), 시안(C) 색상 주사광 검출용 광검출기(56)(66)들은 설치되거나 또는 반대의 경우로 그 설치가 생략 될 수도 있지만, 인쇄작업시에는 이용되지 않는점을 고려하여 점선으로 표기해두었다.Most of the photodetectors 46, 56, 66, 76 for detecting the arrival of the edge 34a of the photosensitive belt 34 out of the light emitted from each optical unit 40, 50, 60, 70 Two photodetectors 46 and 76 corresponding to the yellow (Y) and black (K) color scanning optical scanning units (40) and (70) on the outside obtain the trajectory information variation information of the photosensitive belt (34). Used as a signal source for betting. Magenta (M) and cyan (C) color scan light detectors 56 and 66, which are indicated as dotted lines between two photo detectors 46 and 76 arranged outside as a signal source, The installation may be omitted or vice versa, but it is indicated by dotted lines in consideration of the fact that it is not used during printing.

4개의 광검출기(46)(56)(66)(76)중 엘로우(Y), 시안(C) 색상 주사동기용 광검출기들(46)(66)이 신호원으로 채용되고, 나머지 마젠타(M), 블랙(K) 색상에 대응하는 광검출기들(56)(76)을 생략 또는 그 주사동기 데이터를 상기 엘로우(Y), 시안(C) 광검출기(46)(66)의 출력신호를 이용하여 생성하도록 하여도 되고, 그 선택방법은 다양하게 적용할 수 있다.Of the four photodetectors 46, 56, 66 and 76, the yellow (Y) and cyan (C) color scanning photodetectors 46 and 66 are employed as the signal source and the remaining magenta (M). ), Omitting the photodetectors 56 and 76 corresponding to the black (K) color, or using the output signals of the yellow (Y) and cyan (C) photodetectors 46 and 66 for the scanning synchronous data. May be generated, and the selection method may be variously applied.

이러한 구성을 갖는 광주사시스템에 대해서 각 광주사유니트들(40)(50)(60)(70)의 주사동기 조정방법을 감광벨트(34)의 궤도변동상태를 나타내보인 도 3a의 평면도와 그에 대응하는 도 3b의 광검출기들의 출력 파형도를 참조하여 설명한다.For the optical scanning system having such a configuration, a plan view of FIG. 3A showing the orbital fluctuation state of the photosensitive belt 34 and the scanning synchronization adjusting method of the respective optical scanning units 40, 50, 60, and 70, and the The output waveform diagram of the corresponding photodetectors of FIG. 3B will now be described.

도 3a에서 실선은 초기화 상태의 동기신호 생성 기준이 되는 감광벨트(34) 궤적을 나타내보인 것이고, 이점 쇄선은 인쇄작업시의 감광벨트(34)의 궤적을 가정하여 나타내보인 것이다.In FIG. 3A, the solid line shows the trajectory of the photosensitive belt 34 serving as a reference for generating the synchronization signal in the initialization state, and the dashed line shows the trajectory of the photosensitive belt 34 in the printing operation.

먼저, 각 광주사유니트(40)(50)(60)(70)의 주사동기 제어를 위한 준비과정으로서, 감광벨트(34)의 가장자리라인(34a)에 대한 궤도위치정보를 얻기 위해 감광벨트(34)를 1회 순환운동시키면서 각 광주사유니트(40)(50)(60)(70)로부터 주사된 광중 감광벨트(34)로 입사되어 출력되는 펄스 신호를 이용하여 감광벨트 가장자리 궤적정보를 얻어 EEPROM과 같은 메모리(미도시)에 저장시킨다.First, as a preparation process for scanning synchronization control of each optical unit 40, 50, 60, 70, the photosensitive belt (in order to obtain the track position information on the edge line 34a of the photosensitive belt 34) While performing the circular movement of 34), the photosensitive belt edge trajectory information is obtained by using the pulse signal incident and outputted to the photosensitive belt 34 of the light scanned from each optical scanning unit 40, 50, 60, 70. Store it in a memory (not shown) such as EEPROM.

바람직하게는 광검출기(46)(56)(66)(76)에서 출력되는 펄스신호의 폭에 해당하는 시간을 궤도위치정보로서 기억시킨다. 도 3b의 실선파형이 궤도정보 취득시 순환되는 감광벨트(34)에 대한 광검출기(46)(56)(66)(76)의 출력파형으로 설명의 간략성을 위해 각 광검출기(46)(56)(66)(76)에서 동일한 폭의 펄스신호가 동시에 출력되는 경우를 예로 표시하였다.Preferably, the time corresponding to the width of the pulse signal output from the photodetectors 46, 56, 66, 76 is stored as the track position information. The output waveforms of the photodetectors 46, 56, 66 and 76 for the photosensitive belt 34 in which the solid line waveform of FIG. 3B is circulated upon obtaining the orbital information are shown in FIG. 56, 66 and 76 show the case where pulse signals of the same width are simultaneously output.

다음은 실제 인쇄작업시 롤러들(도 1참조)에 의해 순환운동하는 감광벨트(34)의 궤도정보를 선택된 옐로우(Y)와 블랙(K) 주사동기용 광검출기(46)(76)들의 출력신호 정보로부터 설정된 기준라인 예컨데 준비단계에서 검출한 감광벨트(34)의 궤도정보로부터 정한 가장자리라인(34a)에 대해 기울어진 정도에 해당하는 사행량 정보 및 메모리에 기억된 가장자리 궤적위치에 대한 변동분을 산정한다. 이를 도 3a에서 점선으로 도시한 감광벨트(34)의 궤적이동상태에 대해 광검출기(46)(76)의 출력신호로부터 사행량 및 변동분의 계산방법을 도 3b를 통해 설명하면, 도 3a와 같은 감광벨트(34)의 궤적변동에 따라 엘로우(Y) 주사동기용 광검출기(46)는 펄스폭(ty)이 기억된 폭(t1)보다 증가된 신호가 출력되게 되고, 블랙(K) 주사동기용 광검출기(76)는 출력되는 펄스폭(tk)이 기억된 폭(t1)보다 줄어든 신호가 출력된다. 따라서 사행정보량은 2개의 광검출기(46)(76)로부터 출력된 펄스폭 시간의 차이(ty-tk)로부터 얻고, 감광벨트(34)의 현궤적 정보를 얻기 위해 기준위치로부터 쉬프트된 가장자리 변동분 산출은 상기 펄스폭 시간의 차이(ty-tk)값의 결과에 따라 다른 산술식이 적용되게 되고, 예로서 상기 펄스폭 시간의 차이(ty-tk)값이 없을 때는 기억된 값과 현재검출된 값의 차이로 결정하고, 상기 펄스폭 시간의 차이(ty-tk)가 있을 경우에는 그 값이 음 인지 양인지에 따라 선택된 어느 하나의 광검출기(46)(76)의 출력펄스신호를 기준으로 기억된 값과 현재 검출된 값의 차이를 적용한다.Next, the output of the photodetectors 46 and 76 for the selected yellow (Y) and black (K) scan synchronous motions of the orbit information of the photosensitive belt 34 circulating by the rollers (see FIG. 1) during the actual printing operation. The reference line set from the signal information, for example, the meandering amount information corresponding to the degree of inclination with respect to the edge line 34a determined from the track information of the photosensitive belt 34 detected in the preparation step, and the variation of the edge track position stored in the memory. Calculate. The calculation method of the meandering amount and the variation from the output signals of the photodetectors 46 and 76 with respect to the trajectory movement state of the photosensitive belt 34 shown in dotted lines in FIG. 3A will be described with reference to FIG. 3A. According to the trajectory change of the photosensitive belt 34, the yellow (Y) scanning synchronous photodetector 46 outputs a signal whose pulse width ty is increased from the stored width t1, and the black (K) scanning synchronous. The dragon photodetector 76 outputs a signal whose output pulse width tk is shorter than the stored width t1. Therefore, the meander information amount is obtained from the difference (ty-tk) of the pulse width time output from the two photodetectors 46 and 76, and the edge variation shifted from the reference position to obtain the current trajectory information of the photosensitive belt 34 is calculated. Different arithmetic expressions are applied according to the result of the difference of the typ (ty-tk) value of the pulse width time. For example, when there is no difference of the difference of the typ (ty-tk) value of the pulse width time, If there is a difference (ty-tk) of the pulse width time, it is stored based on the output pulse signal of any one of the photodetectors 46 and 76 selected according to whether the value is negative or positive. The difference between the value and the currently detected value is applied.

결과적으로, 사행정보량과 변동분 정보량으로부터 감광벨트(34)의 현재 가장자리 궤적을 간단한 산술식에 의해 산정할 수 있다. 계산의 기준이 되는 초기 감광벨트(34) 궤적정보와 현재 감광벨트(34)의 사행정보량 및 좌우 폭방향으로의 변동분정보에 의해 현재 감광벨트(34)의 궤적위치정보 계산은 간단히 이루어 지기 때문에 상세한 계산방법에 대한 설명은 생략한다. 도시된 예의 경우에 대해서는 엘로우(Y) 주사동기용 펄스신호의 폭(ty)과 블랙(K) 주사동기용 펄스신호의 폭(tk) 차이(ty-tk)를 3으로 나눈값(ty-tk/3)을 기본값으로하여 블랙(K) 주사동기용 펄스신호의 폭(tk)에 상기 기본값을 더한 시간을 시안(C) 색상 데이터 주사용 광주사유니트(60)의 감광벨트(34) 가장자리 도달시간으로 결정하고, 이렇게 산정된 값을 시안(C) 주사동기용 신호폭으로 이용한다. 같은 방법으로 마젠타(M)의 경우는 블랙(K) 주사동기용 펄스 신호의 폭(tk)에 상기 기본값의 2배를 가산한 값이 주사동기용 신호폭으로 산정된다. 그 결과 계산에 의해 구한 신호폭(tm)(tc)과 광검출기(46)(76)에서 출력된 펄스신호의 폭(ty)(tk) 끝단을 연결하게 되면 감광벨트(34)의 가장자리 궤적이 된다.As a result, the current edge trajectory of the photosensitive belt 34 can be calculated from the meandering information amount and the variation information amount by a simple arithmetic expression. The calculation of the locus position information of the current photosensitive belt 34 is made simple by the initial photosensitive belt 34 trajectory information, the meandering information amount of the current photosensitive belt 34, and the variation information in the left and right width directions. Description of the calculation method is omitted. In the case of the illustrated example, the width (ty) of the width (ty) of the yellow (Y) scan synchronization pulse signal and the width (tk) of the black (K) scan synchronization pulse signal (ty-tk) divided by three (ty-tk). / 3) as a default, and add the default value to the width (tk) of the black (K) scan synchronization pulse signal to reach the edge of the photosensitive belt (34) of the optical scanning unit (60) for scanning cyan (C) color data. Determined by time, the calculated value is used as the signal width for cyan scan synchronization. In the same way, in the case of magenta (M), the value obtained by adding twice the default value to the width tk of the black (K) scan synchronization pulse signal is calculated as the scan synchronization signal width. As a result, when the signal width tm (tc) obtained by the calculation is connected to the end of the width tyy (tk) of the pulse signal output from the photodetectors 46 and 76, the edge trace of the photosensitive belt 34 is obtained. do.

따라서 각 광주사유니트(40)(50)(60)(70)중 엘로우(Y)와, 블랙(K) 색상데이터 주사용 광주사유니트(40)(70)는 대응하는 광검출기(46)(76)의 펄스신호의 하강시점을 기준으로 감광벨트(34) 가장자리(34a)로부터 화상기입영역(D)까지의 주사거리에 해당하는 지연시간뒤에 광주사개시를 동기시킨다. 그리고, 마젠타(M)와 시안(C) 색상데이터 주사용 광주사유니트들(40)(70)은 엘로우(Y)와 블랙(K)용 광검출기(46)(76)의 펄스신호 입력시점을 기준으로 계산에 의해 산정된 감광벨트(34)의 현 가장자리(34a)까지 주사되는 광이 각각 도달하는에 소요되는 시간(tm)(tc)외에 감광벨트(34) 가장자리(34a)로부터 화상기입영역(D)까지의 주사거리에 해당하는 지연시간을 가산한 시간 만큼 카운트 한후에 광주사개시를 동기시킨다. 이와 같은 동기 제어방법에 의하면 감광벨트(34)의 폭방향으로의 궤도변경에 대해서도 마젠타(M)와 시안(C) 색상 주사용 광주사유니트(50)(60)에 대해서는 별도의 광검출기(56)(66)를 사용하지 않고서도, 각 광주사유니트(40)(50)(60)(70)로부터 주사된 광의 선단이 옐로우(Y), 블랙(K) 색상 주사용 광주사유니트(40)(70)와 더불어 감광벨트(34) 가장자리(34a)로부터 동일간격을 유지하면서 감광벨트(34)에 광을 주사시킬 수 있다.Therefore, the yellow (Y) of each optical unit 40, 50, 60, 70, and the optical unit 40, 70 for scanning black (K) color data correspond to the corresponding photodetector 46 ( On the basis of the falling time of the pulse signal of 76), the start of optical scanning is synchronized after a delay time corresponding to the scanning distance from the edge 34a of the photosensitive belt 34 to the image writing area D. FIG. Further, the photoreceptor units 40 and 70 for scanning magenta (M) and cyan (C) color data input the pulse signal input points of the photodetectors 46 and 76 for the yellow (Y) and black (K) colors. The image writing area from the edge 34a of the photosensitive belt 34 in addition to the time tm (tc) required for each of the light scanned to the chord edge 34a of the photosensitive belt 34 calculated by calculation as a reference, respectively. After counting the delay time corresponding to the scanning distance up to (D), the optical scanning starts to be synchronized. According to the synchronous control method as described above, the photodetector 56 for the magenta (M) and cyan (C) color scanning optical scanning units (50) and (60) also has a separate photodetector 56 for changing the trajectory of the photosensitive belt 34 in the width direction. Without using the (66), the optical scanning unit 40 for scanning the yellow (Y) and black (K) colors can be detected by the tip of the light scanned from each of the optical scanning units 40, 50, 60, and 70. In addition to 70, light may be injected into the photosensitive belt 34 while maintaining the same distance from the edge 34a of the photosensitive belt 34.

지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 의한 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법에 의하면 색상별로 각각 달리 광정보를 주사하도록 된 복수의 광주사유니트에 대해서 그 광주사동기 제어를 위해 필요한 광검출기의 수를 줄일 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the scanning synchronization adjusting method of the optical scanning units of the color printing machine according to the present invention, a photodetector necessary for controlling the optical scanning synchronizer for a plurality of optical scanning units which are to scan optical information differently for each color. There is an advantage to reduce the number of.

Claims (4)

적어도 두 개의 롤러들에 의해 순환운동하는 감광벨트의 폭방향인 주주사방향으로 광을 주사하되 그 주사라인이 상호 이격되도록 배치된 복수의 광주사유니트와, 상기 감광벨트를 중심으로 상기 광주사유니트 각각의 맞은편에서 상기 광주사유니트에서 상기 감광벨트의 가장자리를 걸쳐 진행하는 광로가 그 수광창내로 향하도록 배치된 복수의 광검출기를 구비하는 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법에 있어서,A plurality of optical scanning units arranged to scan light in the main scanning direction, which is the width direction of the photosensitive belt circulating by at least two rollers, and the scanning lines are spaced apart from each other; In the scanning synchronization adjustment method of the optical scanning units of the color printing machine having a plurality of photodetectors disposed so that the optical path running from the optical photosensitive unit across the edge of the photosensitive belt to the light receiving window opposite the 가. 감광벨트를 1회 순환운동시키면서 복수의 상기 광주사유니트 각각을 동시 구동하면서 입력되는 상기 광검출기의 출력신호를 이용하여 설정된 기준라인으로부터 감광벨트 가장자리 까지의 거리에 대한 감광벨트 가장자리 궤적정보를 얻어 메모리에 기억시키는 준비단계와;end. Obtaining the photosensitive belt edge trajectory information on the distance from the reference line set to the edge of the photosensitive belt by using the output signal of the photodetector input while simultaneously driving each of the plurality of optical scanning units while circularly moving the photosensitive belt A preparatory step of storing in the memory; 나. 이후 순환운동하는 상기 감광벨트에 대해 적어도 두 개의 상기 광검출기로부터 주사된 광의 입력에 의한 전기적 출력신호로부터 설정된 상기 기준라인에 대해 기울어진 정도에 해당하는 사행량 정보 및 기억된 상기 가장자리 궤적위치에 대한 변동분을 산정하는 단계와;I. The meandering amount information corresponding to the degree of inclination with respect to the reference line set from the electrical output signal by the input of the light scanned from the at least two photodetectors with respect to the photosensitive belt which is then circulated, and the stored position of the edge trajectory. Calculating a change amount; 다. 상기 감광벨트의 사행량 정보와, 변동분 및 상기 궤적정보로부터 현재 감광벨트의 궤적정보를 산출하여 상기 나 단계에서 적용된 광검출기와 대응하는 광주사유니트 이외의 타 광주사유니트들의 광주사 동기시기를 얻어내는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법.All. By calculating the trajectory information of the current photosensitive belt from the meandering quantity information of the photosensitive belt, the change amount, and the trace information, to obtain the optical scanning synchronization timing of the other photosensitive yarn units other than the photodetector unit corresponding to the photodetector applied in step (b). Scanning synchronization adjustment method of the optical photosensitive units of the color printing machine comprising the step of. 제1항에 있어서, 상기 사행량 정보를 얻기 위해 적용된 광검출기에 대응하는 광주사유니트들의 광주사시기는 대응하는 광검출기의 출력신호 입력이후 설정된 지연시간 이후 광출사가 개시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법.The optical scanning timing of the optical scanning units corresponding to the photodetector applied to obtain the meandering quantity information controls to start the light output after a delay time set after input of the output signal of the corresponding photodetector. How to adjust the scanning synchronization of the photosensitive units of the color printing machine. 제1항에 있어서, 상기 광주사유니트들은 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙색상 데이터를 각각 주사하도록 4개가 순차적으로 마련되고, 상기 사행량 정보 및 변동분의 측정은 상기 옐로우, 블랙 색상 데이터를 주사하는 광주사유니트로부터 주사된 광중 일부를 검출하도록 배치된 광검출기의 출력신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법.The light emitting unit of claim 1, wherein four light source units are sequentially provided to scan yellow, magenta, cyan, and black color data, and the measurement of the meandering amount information and the variation is performed by scanning the yellow and black color data. A method of adjusting the scanning synchronization of optical photosensitive units of a color printer, characterized by using an output signal of a photodetector arranged to detect some of the light scanned from the unit. 제1항에 있어서, 상기 사행량 정보 및 변동분은 상기 광검출기의 출력신호에 의해 상기 기준라인위치로부터 상기 감광벨트의 가장자리까지의 주사광 도달시간을 측정하고, 측정된 주사광 도달시간의 기억된 가장자리 궤적정보와의 차이에 의해 산정하는 것을 특징으로 하는 컬러 인쇄기의 광주사유니트들의 주사동기 조정방법.The method according to claim 1, wherein the meandering amount information and the variation are measured by the output signal of the photodetector to measure the scan light arrival time from the reference line position to the edge of the photosensitive belt and store the measured scan light arrival time. A scanning synchronous adjustment method of optical scanning units of a color printing machine, characterized in that it is calculated by a difference from the edge trajectory information.
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