KR100224908B1 - Apparatus for detecting the position of optosensitive belt employed in printer - Google Patents

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Abstract

인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치를 개시한다. 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치는 적어도 2개의 롤러에 의해 순환궤도운동할 수 있도록 설치된 감광벨트상에 상호 일정거리를 두고 형성된 소정 모양의 복수개의 인식패턴과, 감광벨트와 함께 순환운동하는 인식패턴을 고정된 위치에서 식별하여 그에 대응하는 전기적 신호를 인쇄기의 각 구성요소를 제어하는 시스템 제어부에 각각 출력하도록 소정거리를 두고 이격 배치된 복수개의 인식패턴 식별센서;를 구비한다. 이러한 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치에 의하면 인식패턴 식별센서들로부터 출력되는 식별신호들로부터 현재의 감광벨트 위치를 판단하고, 이를 이용하여 광주사시기등을 동기시킬 수 있어 벨트의 슬립이 발생되더라도 구동에 의한 감광벨트의 예측이동거리와 실측 이동거리사이의 이동거리 판정오류가 식별신호 발생구간내로만 국한되고, 이후, 계속적으로 입력되는 식별신호에 의해 감광벨트의 실측이동에 대한 정보를 입수 할 수 있으므로 반복적인 오류를 일정범위내로 국한시킴으로써 인쇄오류를 일정범위내로 제한시킬 수 있다.Disclosed is a photosensitive belt track position detecting device of a printing press. The photosensitive belt track position detecting device of the printing machine includes a plurality of recognition patterns having a predetermined shape formed on a photosensitive belt provided to allow a circular orbital movement by at least two rollers, and a recognition pattern for circular movement with the photosensitive belt. And a plurality of recognition pattern identification sensors spaced apart at a predetermined distance so as to identify the at a fixed position and output corresponding electrical signals to the system controller for controlling each component of the printer. According to the photosensitive belt track position detecting device of the printing machine, the current photosensitive belt position can be determined from the identification signals output from the recognition pattern identification sensors, and the optical scanning period can be synchronized using this, so that even if the belt slips. The error of determining the movement distance between the predicted movement distance and the actual movement distance of the photosensitive belt by driving is limited only within the identification signal generation section. Then, information about the actual movement of the photosensitive belt can be obtained by continuously inputting the identification signal. Therefore, by limiting repetitive errors within a certain range, printing errors can be limited within a certain range.

Description

인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치{Apparatus for detecting the position of optosensitive belt employed in printer}Apparatus for detecting the position of optosensitive belt employed in printer}

본 발명은 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치에 관한 것으로서, 상세하게는 순환운동하는 감광벨트상의 임의점의 위치를 판단하는데 이용할 수 있도록 감광벨트상에 설정된 기준점의 통과를 소정의 위치에서 검출하는 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a position of a photosensitive belt of a printing press, and more particularly, to a press for detecting a passage of a reference point set on a photosensitive belt at a predetermined position so as to be used for determining a position of an arbitrary point on a photosensitive belt that is circulating. It relates to a photosensitive belt track position detection device of.

도 1은 일반적인 전자사진방식 인쇄기를 나타내보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a general electrophotographic printing press.

도면을 참조하면, 삼각형상으로 배치된 3개의 롤러(11)(12)(13)들에 의해 순환운동하는 감광벨트(14)에 대해 인접된 위치에 리셋장치(15), 색상별로 마련된 복수개의 광주사유니트(16) 및 현상기(17), 건조장치(18), 전사장치(20)가 배치되어 있다.Referring to the drawings, the reset device 15 is provided in a position adjacent to the photosensitive belt 14 circulated by the three rollers 11, 12, 13 arranged in a triangular shape, a plurality of colors provided The optical fiber unit 16, the developing device 17, the drying device 18, and the transfer device 20 are disposed.

리셋장치(15)는 인쇄과정 완료 후에 감광벨트(14)상의 정전잠상을 제거하기 위해 감광벨트에 광을 국부적으로 조사하는 광원(15a)과 새로운 화상에 대응하는 정전잠상을 형성할 수 있도록 초기화 하기 위하여 소정레벨의 전위로 광이 조사된 영역에 대전시키기 위한 대전기(15b)가 마련되어 있다.The reset device 15 is configured to initialize the electrostatic latent image corresponding to the new image and the light source 15a for irradiating light locally on the photosensitive belt to remove the electrostatic latent image on the photosensitive belt 14 after completion of the printing process. For this purpose, a charger 15b for charging the region to which light is irradiated at a potential of a predetermined level is provided.

광주사유니트(16)는 리셋장치(15)를 거쳐 순환운동하는 감광벨트(14)에 입력된 화상에 대응되는 광을 주사하여 감광벨트(14)상에 정전잠상을 형성된다.The optical fiber unit 16 scans light corresponding to an image input to the photosensitive belt 14 which is circulated through the reset device 15 to form an electrostatic latent image on the photosensitive belt 14.

현상기(17)는 감광벨트(14)의 정전 잠상이 형성된 영역에 고체상태의 현상물질인 토너 또는 액체상태의 현상액을 공급하여 상기 감광벨트(14)에 상기 정전잠상에 대응하는 화상을 형성시킨다.The developing unit 17 supplies a toner or a liquid developer in a solid state to an area where the electrostatic latent image of the photosensitive belt 14 is formed to form an image corresponding to the electrostatic latent image on the photosensitive belt 14.

건조장치(18)는 현상액중 액상의 캐리어요소를 흡착 증발에 의해 분리하기 위한 것이다.The drying apparatus 18 is for separating the carrier element of the liquid phase in the developer by adsorption evaporation.

전사장치(20)는 감광벨트(14)와 접촉되어 회전하는 전사롤러(21)와 이를 가압하고 있는 가압롤러(21)를 갖는다.The transfer device 20 has a transfer roller 21 which rotates in contact with the photosensitive belt 14 and a pressure roller 21 which presses it.

위의 과정에서 리셋장치(15)를 통과한 감광벨트(14)의 정전잠상형성영역이 전사장치(20)까지 진입하게 되면, 감광벨트(14)상에 형성된 화상이 전사롤러(21)에 1차전사되고, 전사롤러(21)에 전사된 화상이 다시 두 롤러(21)(22) 사이에 진입된 용지(23)에 2차 전사되어 용지(23)로의 화상인쇄작업이 완료된다.When the electrostatic latent image forming region of the photosensitive belt 14 passing through the reset device 15 enters the transfer apparatus 20 in the above process, an image formed on the photosensitive belt 14 is transferred to the transfer roller 21. The image transferred to the transfer roller 21 after the second transfer is secondarily transferred to the paper 23 entered between the two rollers 21 and 22 to complete the image printing operation on the paper 23.

이와 같은 화상인쇄과정은 시스템제어부(미도시)가 순환궤도운동하는 감광벨트(14)의 진행경로를 계속적으로 판단하면서 각 장치들을 적절하게 제어해나감으로써 이루어진다. 감광벨트(14)상에 설정된 기준점의 진행을 판단할 수 있도록 소정의 위치에서 상기 기준점의 통과를 검출하여 시스템제어부에 알려주기 위한 것이 감광벨트 궤도위치 검출장치이다.This image printing process is performed by the system controller (not shown) to properly control each device while continuously determining the progress path of the photosensitive belt 14 in the circular orbital movement. The photosensitive belt track position detecting device is to notify the system controller by detecting the passage of the reference point at a predetermined position so as to determine the progress of the reference point set on the photosensitive belt 14.

도 1에 도시된 인쇄기중 일부를 부분발췌 도시한 도 2를 참조하여 종래의 감광벨트 궤도위치 검출장치를 살펴본다.A conventional photosensitive belt track position detecting device will be described with reference to FIG. 2, which partially shows a part of the printing machine shown in FIG. 1.

감광벨트(14)의 화상인쇄영역(D)을 벗어난 위치상에 감광벨트(14)와 다른 반사율을 갖는 하나의 인식패턴(25)이 형성되어 있다. 그리고, 광원(26)과 인식패턴(25)으로부터 반사된 광을 수광하는 광검출기(27)로 된 하나의 인식패턴 식별센서(28)를 갖는다. 이러한 장치에 의하면 광검출기(27)로부터 시스템제어부에 출력되는 신호로부터 감광벨트(14)의 인식패턴(25)이 순환궤도중 어느위치에 있는지를 시스템제어부가 판단할 수 있게된다.On the position outside the image printing area D of the photosensitive belt 14, a recognition pattern 25 having a reflectance different from that of the photosensitive belt 14 is formed. And it has one recognition pattern identification sensor 28 which consists of the light detector 27 which receives the light reflected from the light source 26 and the recognition pattern 25. According to such an apparatus, the system controller can determine at which position in the circular orbit the recognition pattern 25 of the photosensitive belt 14 is determined from the signal output from the photodetector 27 to the system controller.

이와 같은 종래 궤도위치 검출장치에 의하면, 시스템제어부는 순환궤도상에서 제공되는 단 한번의 인식패턴 식별센서(28)로부터의 궤도위치정보 확인 이후, 감광벨트(14)의 1회순환 이동중 계속적인 감광벨트(14)의 위치이동에 대해 롤러들(11)(12)(13)을 구동하는 스텝핑모터(미도시)의 스텝카운트를 헤아려 예측판단하고, 예측된 거리이동량에 따라 각 요소들을 제어한다. 그러나, 1회순환운동중간에 회전되는 롤러(11)(12)(13)와 감광벨트(14)사이에 슬립이 발생할 경우 시스템 제어부가 예측하는 감광벨트(14)의 이동거리가 실제 이동거리가 다르게 되어 예상하는 화상기입라인으로부터 벗어난 위치에서 화상이 기입됨으로써 인쇄오류를 발생시킨다. 즉, 컬러인쇄인 경우 광주사에 의해 동일영역에 오버랩되어 기입되어야할 정전잠상이 슬립량 만큼 라인이 어긋나게 기입됨으로써, 소망하는 화상표현을 이룰 수 없게 된다. 그 외에도 용지단위 분량의 화상이 슬립에 의해 전체적으로 일정거리 이동된 위치의 감광벨트(14)상에 형성된 경우, 시스템제어부가 롤러(21)(22)들 사이의 용지(23) 진입시기를 스텝핑 모터의 카운트에만 의존하여 상기 감광벨트(14)상에 형성된 화상의 전사롤러(21)로의 진입시기에 대응시켜 동기시키기 때문에, 감광벨트(14) 슬립에 의해 용지(23)상에서의 화상배치영역이 설정된 배치영역을 벗어나게되고, 심하게는 용지(23)로의 화상전사가 일부 누락되는 경우까지 발생할 수 있느 문제점이 있다.According to the conventional track position detection device as described above, the system control unit continuously checks the position of the photosensitive belt 14 during one cycle movement of the photosensitive belt 14 after checking the track position information from the single recognition pattern identification sensor 28 provided on the circular track. Predicting and determining the step count of the stepping motor (not shown) which drives the rollers 11, 12 and 13 with respect to the position movement of 14, and controls each element according to the estimated distance movement amount. However, when slip occurs between the rollers 11, 12, 13 and the photosensitive belt 14 rotated during one cycle movement, the moving distance of the photosensitive belt 14 predicted by the system controller is the actual moving distance. Otherwise, an image is written at a position deviating from the expected image writing line, thereby causing a printing error. That is, in the case of color printing, the electrostatic latent images to be written overlapped in the same area by the optical scanning are written out of line by the slip amount, thereby making it impossible to achieve a desired image expression. In addition, when an image of a paper unit amount is formed on the photosensitive belt 14 at a position shifted by a certain distance as a whole by the slip, the system controller determines the timing of entry of the paper 23 between the rollers 21 and 22 to stepping motors. Since the image formed on the photosensitive belt 14 is synchronized with the timing of entry into the transfer roller 21 depending only on the count of, the image arrangement area on the sheet 23 is set by slipping the photosensitive belt 14. There is a problem that may occur until it is out of the arrangement area, and even if some of the image transfer to the paper 23 is missing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 창안된 것으로서, 감광벨트의 순환궤도길이를 세분한 단위구간 내에서 감광벨트의 궤도이동정보를 시스템제어부에 제공하도록 하여 감광벨트의 슬립에 대한 궤도추적 오판율을 저감할 수 있도록 하는 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and provides track movement information on the slip of the photosensitive belt by providing the track control information of the photosensitive belt to the system control unit within a unit section of the circular track length of the photosensitive belt. It is an object of the present invention to provide a photosensitive belt track position detecting device of a printing press that can reduce the rate.

도 1은 종래의 전자사진방식 인쇄기를 나타내보인 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing a conventional electrophotographic printing press,

도 2는 도 1의 인쇄기의 부분발췌 사시도이고,2 is a partial excerpt perspective view of the printing press of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 일실시예의 전자사진방식 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치를 나타내보인 사시도이다.3 is a perspective view showing an apparatus for detecting a position of a photosensitive belt of an electrophotographic printer according to an embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

11, 12, 13, 31, 32, 33: 롤러 14, 34: 감광벨트11, 12, 13, 31, 32, 33: roller 14, 34: photosensitive belt

15: 리셋장치 16, 41, 42, 43, 44 : 광주사유니트15: reset device 16, 41, 42, 43, 44: Gwangju unit

17: 현상기 18: 건조장치17: developing unit 18: drying apparatus

20: 전사장치 21: 전사롤러20: transfer device 21: transfer roller

22: 가압롤러 23: 용지22: pressure roller 23: paper

25, 35, 36, 37, 38: 인식패턴25, 35, 36, 37, 38: recognition pattern

26, 61, 71: 광원 27, 62, 72: 광검출기26, 61, 71: light source 27, 62, 72: photodetector

28, 60, 70: 인식패턴 식별센서28, 60, 70: recognition pattern identification sensor

50: 시스템제어부50: system control unit

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치는 적어도 2개의 롤러에 의해 순환궤도운동할 수 있도록 설치된 감광벨트와 상기 감광벨트상에 광을 주사하는 광주사유니트 및 상기 광주사유니트의 구동을 제어하는 시스템 제어부를 구비하는 인쇄기에 적용되는 것으로서, 상기 감광벨트상에 설정된 기준점에 마련되어 감광벨트의 회전위치를 표시하는 인식패턴과, 상기 감광벨트의 순환구간에 인접하게 고정설치되어 상기 감광벨트와 함께 순환되는 상기 인식패턴의 통과를 검출하여 상기 시스템제어부에 그에 대응하는 신호를 송출하는 인식패턴 식별센서를 구비하는 전자사진방식 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치에 있어서, 상기 인식패턴은 상기 감광벨트상에 순환방향으로 일정간격을 두고 복수개 형성되어 있고, 상기 인식패턴 식별센서는 상기 복수의 인식패턴의 통과 경로에 인접한 고정된 위치에 일정간격을 두고 복수개 마련되어 있는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the photosensitive belt track position detecting apparatus of the printing machine according to the present invention is provided with a photosensitive belt installed to allow a circular orbital movement by at least two rollers, and a light scanning unit for scanning light on the photosensitive belt. Applied to a printing machine having a system control unit for controlling the driving of the photoreceptor unit, the recognition pattern is provided at a reference point set on the photosensitive belt to indicate the rotational position of the photosensitive belt, and is fixed adjacent to the circulation section of the photosensitive belt. A photosensitive belt track position detecting device of an electrophotographic printing machine, comprising: a recognition pattern identification sensor installed to detect passage of the recognition pattern circulated with the photosensitive belt and to transmit a signal corresponding to the system controller; A plurality of recognition patterns are provided at predetermined intervals in the circulation direction on the photosensitive belt. The recognition pattern identification sensor is characterized in that a plurality of predetermined intervals are provided at a fixed position adjacent to the passage path of the plurality of recognition patterns.

상기 인색패턴은 상기 감광벨트와 다른 반사율을 갖는 물질로 형성되어 있고, 상기 인식패턴 식별센서는 상기 인식패턴의 진행경로상에 광을 조사하는 광원과; 상기 인식패턴에서 반사된 광을 수광할 수 있도록 배치된 광검출기;를 구비하는 것이 바람직하다.The color pattern is formed of a material having a reflectance different from that of the photosensitive belt. And a photodetector arranged to receive the light reflected from the recognition pattern.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자사진방식 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a photosensitive belt track position detecting device of an electrophotographic printer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자사진방식 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치를 나타내보인 사시도이다.3 is a perspective view showing an apparatus for detecting a position of a photosensitive belt of an electrophotographic printer according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 3개의 롤러(31)(32)(33)들에 의해 순환운동하는 감광벨트(34)의 폭방향으로 상호 나란한 방향에서 색정보별로 광을 주사하는 4개의 광주사유니트(41 내지 44)가 마련되어 있다. 컬러화상표시를 위해 시스템제어부(50)에 의해 제어되는 4개의 광주사유니트(41 내지 44)중 제일우측의 제1광주사유니트(41)는 옐로우(yellow) 색정보를, 제2광주사유니트(42)는 마젠타(magenta) 색정보를, 제3광주사유니트(43)는 시안(cyan) 색정보를 , 제4광주사유니트(44)는 블랙(black)색정보를 각각 주사한다.Referring to the drawings, four optical scanning units 41 for scanning light by color information in directions parallel to each other in the width direction of the photosensitive belt 34 circulating by the three rollers 31, 32, 33. To 44). The first light scanning unit 41 on the far right side among the four optical scanning units 41 to 44 controlled by the system controller 50 for displaying a color image displays yellow color information and a second light scanning unit. Reference numeral 42 denotes magenta color information, the third light scanning unit 43 scans cyan color information, and the fourth light scanning unit 44 scans black color information, respectively.

각 광주사유니트(41 내지 44)들 사이에는 컬러별 현상액을 공급하여 광주사유니트(41 내지 44) 각각에 의해 형성된 정전잠상을 현상하는 현상기가 마련된다(도 1참조). 제1광주사유니트(41)의 주사라인보다 우측 위치에서 진입되는 인식패턴(35)을 검출하는 제1인식패턴 식별센서(60)와 우측에서 좌측방향으로 두 번째와 세 번째에 위치한 제2광주사유니트(42)와 제3광주사유니트(43) 사이에 제2인식패턴 식별센서(70)가 마련되어 있다. 인식패턴 식별센서(60)(70)의 수는 이격 거리를 좁히도록 다수 채용하는 것이 감광벨트(34) 슬립에 의한 에러보정률을 높힐 수 있으나, 시스템의 설계를 복잡하지 않게 하고, 상업적인 면을 고려하여 적절한 수 및 그 이격거리를 결정하면된다.Between each of the photoreceptor units 41 to 44, a developer for supplying a developer for each color to develop an electrostatic latent image formed by each of the photoreceptor units 41 to 44 is provided (see FIG. 1). First recognition pattern identification sensor 60 for detecting the recognition pattern 35 entering from the right position than the scanning line of the first light scanning unit 41 and the second light beam located second and third in the right-to-left direction A second recognition pattern identification sensor 70 is provided between the unit 42 and the third light scanning unit 43. The number of recognition pattern identification sensors 60 and 70 may increase the error correction rate due to the slipping of the photosensitive belt 34. However, the number of recognition pattern identification sensors 60 and 70 may reduce the design of the system, and the commercial aspect may be reduced. Consideration should be given to determining the appropriate number and its separation distance.

감광벨트(34)의 화상인쇄영역(D)을 벗어난 위치상에 감광벨트(34)와 다른 반사율을 갖는 인식패턴(35 내지 38)들이 동일 궤적 라인상에 소정간격 이격되어 다수 형성되어있다. 인식패턴들(35 내지 38)의 이격거리는 등간격 또는 차등간격으로 배치가능하고, 모양 또한 동일하거나 차등화시켜 형성시킬 수 있다. 인식패턴(35 내지 38)사이의 차등화된 이격거리 또는 차등화된 모양은 이를 식별하는 인식패턴 식별센서(60)(70)에서 각각 다른 펄스 폭 또는 발생주기를 제공할 수 있어 무한궤도운동하는 감광벨트(34)의 순환궤도길이를 세분하여 각 세분된 구역에 대한 주소신호로 이용할 수 있다.A plurality of recognition patterns 35 to 38 having a reflectance different from that of the photosensitive belt 34 are formed on the same trajectory line at positions apart from the image printing region D of the photosensitive belt 34. The separation distances of the recognition patterns 35 to 38 may be arranged at equal intervals or differential intervals, and may be formed in the same shape or may be differentiated. Differentiated separation distances or differentiated shapes between the recognition patterns 35 to 38 may provide different pulse widths or generation periods in the recognition pattern identification sensors 60 and 70 for identifying them, so that the photosensitive belt moves indefinitely. The circular trajectory length of (34) can be subdivided and used as an address signal for each subdivided area.

2개의 인식패턴 식별센서(60)(70)는 감광벨트(34)의 순환운동에 연동되어 진행되는 인식패턴(35 내지 38)의 도착을 감지하여 시스템제어부(50)에 제공한다.The two recognition pattern identification sensors 60 and 70 detect the arrival of the recognition patterns 35 to 38 which proceed in conjunction with the circular motion of the photosensitive belt 34, and provide them to the system controller 50.

인식패턴(35 내지 38)의 순환궤적중 설정된 궤적위치에 광을 조사하는 광원(61)(71)과 도달된 인식패턴(35 내지 38)으로부터 반사된 광을 수광하는 광검출기(62)(72)가 하나의 인식패턴 식별센서(60)(70)를 이루고 있다.Light detectors 61 and 71 for irradiating light to the set trajectory positions among the circular traces of the recognition patterns 35 to 38 and photodetectors 62 and 72 for receiving light reflected from the reached recognition patterns 35 to 38. ) Constitutes one recognition pattern identification sensor 60 (70).

이하 그 동작을 살펴본다.The operation is described below.

시스템 제어부(50)는 제1인식패턴 식별센서(60)로부터의 펄스상의 식별신호에 동기시켜 제1광주사유니트(41)와 제2광주사유니트(42)의 순차적인 광주사시기를 제어한다. 그리고, 제2인식패턴 식별센서(70)로부터의 펄스상의 식별신호에 동기시켜 제3광주사유니트(43)와 제4광주사유니트(44)의 광주사시기를 제어한다.The system controller 50 controls the sequential optical scanning timing of the first light scanning unit 41 and the second light scanning unit 42 in synchronization with the identification signal on the pulse from the first recognition pattern identification sensor 60. . The optical scanning timing of the third light scanning unit 43 and the fourth light scanning unit 44 is controlled in synchronization with the identification signal of the pulse from the second recognition pattern identification sensor 70.

먼저 시스템제어부(50)에 제1인식패턴 식별센서(60)로부터 인식패턴(35 내지 38) 도착을 알리는 식별신호가 입력되면, 이로부터 실측 감광벨트(34)의 현위치를 판단하고, 이후부터는 감광벨트(34)의 위치이동에 대한 예측을 스테핑 모터의 스텝카운트수로 헤아려 판단하면서 제1광주사유니트(41) 및 제2광주사유니트(42)를 순차적으로 구동한다. 이후, 계속이동되는 감광벨트(34)에 의해 제2인식패턴 식별센서(70)로부터 인식패턴(35 내지 38) 도착을 알리는 식별신호가 시스템제어부(50)에 입력되면, 역시 스텝수를 헤아리면서 감광벨트(34)상의 화상기입선단이 각 광주사유니트(43)(44)의 주사라인 위치로 도달되는 시기를 판정하여 순차적으로 제3광주사유니트(43) 및 제4광주사유니트(44)를 순차적으로 구동한다. 그리고, 제1인식패턴 식별센서(60)는 계속해서 도달되는 다음 인식패턴(35 내지 38)의 도착을 알리는 신호를 시스템제어부(50)에 제공한다. 따라서, 시스템제어부(50)는 인식패턴(35 내지 38)들의 진입에 의해 제공되는 식별신호를 이용하여 광주사시기를 동기시킴으로써 감광벨트(34)의 슬립에 의한 감광벨트(34)의 예측 이동거리와 실측 이동거리사이의 이동거리 판정오류로부터 야기되는 인쇄오류를 식별신호 발생구간내로만 국한시킬 수 있게되고, 이후, 계속적으로 입력되는 식별신호에 의해 감광벨트(34)의 실측이동위치에 대한 정보를 입수 할 수 있으므로 인쇄오류범위를 일정범위내로 제한시킬 수 있다.First, when the identification signal indicating the arrival of the recognition patterns 35 to 38 from the first recognition pattern identification sensor 60 is input to the system control unit 50, the current position of the measured photosensitive belt 34 is determined therefrom, The first light scanning unit 41 and the second light scanning unit 42 are sequentially driven while judging the prediction of the position movement of the photosensitive belt 34 by counting the number of step counts of the stepping motor. Subsequently, when the identification signal indicating the arrival of the recognition patterns 35 to 38 from the second recognition pattern identification sensor 70 by the continuously moving photosensitive belt 34 is input to the system controller 50, the number of steps is also counted. It is judged when the image writing tip on the photosensitive belt 34 reaches the scanning line position of each optical scanning unit 43, 44, and sequentially the third light scanning unit 43 and the fourth light scanning unit 44 Drives sequentially. Then, the first recognition pattern identification sensor 60 provides the system controller 50 with a signal indicating the arrival of the next recognition patterns 35 to 38 that are continuously reached. Thus, the system controller 50 synchronizes the optical scanning period using the identification signal provided by the entry of the recognition patterns 35 to 38 to predict the moving distance of the photosensitive belt 34 due to the slip of the photosensitive belt 34. Printing error caused by the movement distance determination error between the measurement distance and the actual movement distance can be limited to only the identification signal generation section, and thereafter, information about the actual movement position of the photosensitive belt 34 by the continuously inputted identification signal. Because of this, you can limit the range of printing errors within a certain range.

지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 전자사진방식 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치가 제공됨으로써, 감광벨트의 슬립에 의해 야기됐던 화상인쇄오류를 일정범위내로 억제시킬 수 있다.As described above, by providing the photosensitive belt track position detecting apparatus of the electrophotographic printing press according to the present invention, it is possible to suppress the image printing error caused by the slip of the photosensitive belt to a certain range.

Claims (2)

적어도 2개의 롤러에 의해 순환궤도운동할 수 있도록 설치된 감광벨트와 상기 감광벨트상에 광을 주사하는 광주사유니트 및 상기 광주사유니트의 구동을 제어하는 시스템 제어부를 구비하는 인쇄기에 적용되는 것으로서, 상기 감광벨트상에 설정된 기준점에 마련되어 감광벨트의 회전위치를 표시하는 인식패턴과, 상기 감광벨트의 순환구간에 인접하게 고정설치되어 상기 감광벨트와 함께 순환되는 상기 인식패턴의 통과를 검출하여 상기 시스템제어부에 그에 대응하는 신호를 송출하는 인식패턴 식별센서를 구비하는 전자사진방식 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치에 있어서,Applied to a printing machine having a photosensitive belt installed to circulate orbit by at least two rollers, a photosensitive unit for scanning light onto the photosensitive belt, and a system control unit for controlling the driving of the photosensitive unit, The system control unit detects the passage of the recognition pattern provided at a reference point set on the photosensitive belt to indicate the rotational position of the photosensitive belt, and fixedly installed adjacent to the circulation section of the photosensitive belt and circulated with the photosensitive belt. In the photosensitive belt track position detection apparatus of an electrophotographic printing machine having a recognition pattern identification sensor for transmitting a signal corresponding thereto, 상기 인식패턴은 상기 감광벨트상에 순환방향으로 일정간격을 두고 복수개 형성되어 있고, 상기 인식패턴 식별센서는 상기 복수의 인식패턴의 통과 경로에 인접한 고정된 위치에 일정간격을 두고 복수개 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치.The plurality of recognition patterns are formed on the photosensitive belt with a predetermined interval in the circulating direction, and the plurality of recognition pattern identification sensors are provided with a plurality of predetermined intervals at a fixed position adjacent to the passage path of the plurality of recognition patterns. Photosensitive belt track position detection device of a printing press. 제1항에 있어서, 상기 인색패턴은 상기 감광벨트와 다른 반사율을 갖는 물질로 형성되어 있고,The method of claim 1, wherein the color pattern is formed of a material having a reflectance different from the photosensitive belt, 상기 인식패턴 식별센서는The recognition pattern identification sensor 상기 인식패턴의 순환궤도상에 광을 조사하는 광원과;A light source for irradiating light onto a circular trajectory of the recognition pattern; 상기 인식패턴에서 반사된 광을 수광할 수 있도록 배치된 광검출기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 감광벨트 궤도위치 검출장치.And a photodetector arranged to receive the light reflected by the recognition pattern.
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