KR100233651B1 - Focus bias adjusting method of optical disk reproducing and recording device - Google Patents

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Abstract

개시된 포커스바이어스 조정방법은 RF 지터값을 이용하여 광디스크재생장치의 포커스바이어스 조정방법에 관한 것이다.The disclosed focus bias adjusting method relates to a focus bias adjusting method of an optical disc reproducing apparatus using RF jitter values.

본 발명에 따른 광디스크재생장치는 기준 지터값 및 포커스바이어스 값을 설정하고, 설정된 기준 범위내에서 지터값 및 포커스바이어스 값을 비교하여 설정된 샘플링 구간만큼 포커스바이어스 값을 증가/감소하여 +,- 포커스바이어스 값을 세팅하고, 세팅된 +,- 포커스바이어스값의 중간값을 계산하여 그 결과값을 자동포커스모드의 포커스바이어스 값으로 세팅하는 것이다.The optical disc reproducing apparatus according to the present invention sets a reference jitter value and a focus bias value, compares the jitter value and the focus bias value within a set reference range, and increases / decreases the focus bias value by a set sampling interval, thereby increasing the +,-focus bias. Set the value, calculate the intermediate value of the set +,-focus bias value and set the result to the focus bias value in the auto focus mode.

따라서, 본 발명은 디스크와 대물렌즈간의 초점을 빠른시간내에 정확하게 조정할 수 있다는 장점을 갖는다.Therefore, the present invention has the advantage that the focus between the disk and the objective lens can be accurately adjusted in a short time.

Description

광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스 조정방법How to adjust the focus bias of the optical disc recorder

본 발명은 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스 조정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초기 구동시 RF 지터값을 이용하여 대물렌즈와 디스크간의 초점을 맞도록 조정하는 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스 조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of adjusting a focus bias of an optical disc reproducing apparatus, and more particularly, to a method of adjusting a focus bias of an optical disc reproducing / recording apparatus to adjust the focus between an objective lens and a disc by using an RF jitter value during initial driving. It is about.

일반적으로 CD, LD 및 VCD 등과 같은 광디스크는 음성이나 영상등의 데이터가 정해진 유효영역에 기록되고, 광디스크 재생장치에 의해 재생될 수 있도록 제작된 기억매체로서 견고할 뿐만아니라 기록된 데이터는 쉽게 손상되지 않으며 광을 이용하여 잡음없이 깨끗하게 재생될 수 있는 장점이 있으므로 그 이용도가 점차로 증대되고 있다.In general, optical discs such as CDs, LDs, and VCDs are a storage medium that is designed so that data such as audio and video can be recorded in a predetermined effective area, and are reproduced by an optical disc reproducing apparatus. In addition, since the light can be reproduced cleanly without noise, its use is gradually increased.

그리고 재생시 광다이오드를 통해 발사되는 빔을 디스크에 정확하게 입사되도록 하여 디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위해 대물렌즈와 디스크간의 초점을 정확히 조정해 주는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable to precisely adjust the focus between the objective lens and the disc to reproduce the data recorded on the disc so that the beam emitted through the photodiode is accurately incident on the disc during reproduction.

도 1 은 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스를 조정하기 위한 개략 구성 블록도이다.1 is a schematic structural block diagram for adjusting the focus bias of an optical disc reproducing and recording apparatus.

도시한 바와 같이 대물렌즈(20)는 광픽업의 중앙에 있는 광학소자로서, 레이저 빔을 집속하여 디스크(10) 표면에 발사하며, 이로 인해 발생되는 반사빔을 광픽업측으로 전달하는데, 포커싱 코일(30)에 흐르는 전류량에 의해 대물렌즈는 상하로 움직여 디스크(10)에 광빔의 초점이 맞도록 조정된다. 상기 대물렌즈(20)를 통한 반사빔은 이후 다른 광학소자등을 통해 광검출부(40)로 인가되는데, 이때 디스크(10)면에서 받사되는 광신호를 전기적 신호로 변환한다.As shown, the objective lens 20 is an optical element in the center of the optical pickup, focuses a laser beam and emits the laser beam onto the surface of the disk 10, and transmits the reflected beam to the optical pickup side. The objective lens is moved up and down by the amount of current flowing through 30 so that the light beam is focused on the disk 10. The reflected beam through the objective lens 20 is then applied to the light detecting unit 40 through another optical element, etc. At this time, the optical signal received from the disk 10 surface is converted into an electrical signal.

상기 광검출부(40)는 A, B, C, D의 4개의 포토다이오드로 구성되어 있다.The photodetector 40 is composed of four photodiodes of A, B, C, and D.

이때 대물렌즈(20)를 통한 레이저빔이 디스크(10)면에 정확하게 초점이 형성되면 반사되는 빔은 광검출부(40)에서 정확하게 원을 형성하는 빔으로 검출되며, 이때 차동증폭부(50)의 출력은 (A + C) - (B + D) = 0가 된다.In this case, when the laser beam through the objective lens 20 is accurately focused on the surface of the disk 10, the reflected beam is detected as a beam that accurately forms a circle in the photodetector 40. The output is (A + C)-(B + D) = 0.

그러므로 상기 대물렌즈(20)와 디스크(10)의 거리가 너무 멀거나 가까워 초점이 맞지 않을시에는 광검출부(40)에 의해 타원형의 빔이 검출된다. 이때 차동증폭부(50)는 상기 광검출부(40)의 A, C면 값에서 B, D면의 값을 감산한 결과를 출력한다.Therefore, when the distance between the objective lens 20 and the disk 10 is too far or too close to focus, an elliptical beam is detected by the light detector 40. At this time, the differential amplifier 50 outputs the result of subtracting the values of the B and D planes from the A and C plane values of the photodetector 40.

그 출력값은 다음과 같다.The output is:

(A + C) - (B + D) = 0 : 초점이 맞은 상태(A + C)-(B + D) = 0: in focus

(A + C) - (B + D) = + : 디스크와 대물렌즈의 거리가 먼 상태(A + C)-(B + D) = +: The disc is far from the objective

(A + C) - (B + D) = - : 디스크와 대물렌즈의 거리가 가까운 상태(A + C)-(B + D) =-: The distance between the disc and the objective is close

이때 차동증폭부(50)의 출력값을 A/D변환부(60)를 통해 디지털 신호로 변환하면, 마이크로 컴퓨터는 디지털 신호에 응답하여 디스크(10)와 대물렌즈(20)의 거리가 너무 멀거나 가까워 초점이 맞지 않을 때 자동포커싱모드로 전환하여 초점을 맞춘다.In this case, when the output value of the differential amplifier 50 is converted into a digital signal through the A / D converter 60, the microcomputer responds to the digital signal or the distance between the disk 10 and the objective lens 20 is too long. When it is not close enough to focus, switch to auto focusing mode to focus.

도 2 는 종래 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스를 조정하기 위한 동작흐름도이다.2 is an operation flowchart for adjusting a focus bias of a conventional optical disc reproducing and recording apparatus.

도시한 바와같이, 포커스바이어스 샘플링 구간 및 횟수를 설정하여 메모리에 세팅(S100)하면, 마이크로 컴퓨터(70)는 포커싱구동부(80)를 제어하면, 포커싱구동부(80)는 포커싱 코일(30)에 인가되는 구동전류를 제어하여 대물렌즈(20)를 상하 이동되도록 하고, 이때 광검출부(40)를 통해 입력되는 포커스바이어스값과 그에 해당되는 지터값을 리딩하여 메모리에 순차적으로 저장(S110)한다.As shown in the drawing, when the focus bias sampling interval and the number of times are set and set in the memory (S100), when the microcomputer 70 controls the focusing driver 80, the focusing driver 80 is applied to the focusing coil 30. The objective lens 20 is moved up and down by controlling the driving current, and the focus bias value and the jitter value input through the photodetector 40 are read and stored in the memory sequentially (S110).

그리고 인가되는 포커스바이어스 값과 그에 해당되는 지터값을 저장한 후 메모리의 첫 번째 어드레스에 저장된 지터값을 제 1 지터값으로 로드(S120)하고, 메모리의 두 번째 어드레스에 저장된 지터값을 제 2 지터값으로 로드(S130)한다.After the applied focus bias value and the corresponding jitter value are stored, the jitter value stored at the first address of the memory is loaded as the first jitter value (S120), and the jitter value stored at the second address of the memory is second jitter. The value is loaded (S130).

그리고 제 1 지터값이 제 2 지터값보다 작은지의 여부를 판단(S140)하고, 그 판단결과 제 1 지터값이 제 2 지터값보다 작은 경우 비교할 지터값이 있는지 판단(S150)한다.In operation S140, it is determined whether the first jitter value is smaller than the second jitter value, and when the first jitter value is smaller than the second jitter value, it is determined whether there is a jitter value to be compared (S150).

그 판단결과, 비교할 지터값이 남아 있는 경우 메모리의 어드레스를 하나 증가(S160)하고, 증가된 어드레스에 저장된 지터값을 제 2 지터값으로 로드(S170)한 후 제 1 지터값과 비교하게 된다.As a result of the determination, when the jitter value to be compared remains, the memory address is increased by one (S160), the jitter value stored in the increased address is loaded as the second jitter value (S170), and then compared with the first jitter value.

또한, 제 1 지터값이 제 2 지터값보다 큰 경우 제 1 지터값으로 제 2 지터값을 로드(S180)한 후 제 1, 제 2 지터값을 비교하는 단계를 반복 수행하게 된다. 이때 더 이상 비교할 지터값이 없는 경우 최종적으로 제 1 지터값에 해당되는 포커스바이어스 값을 자동포커스모드의 포커스바이어스 값으로 세팅하여 메모리에 저장(190)한다.In addition, when the first jitter value is larger than the second jitter value, the step of loading the second jitter value with the first jitter value (S180) and then comparing the first and second jitter values is repeated. In this case, when there are no more jitter values to compare, the focus bias value corresponding to the first jitter value is finally set as the focus bias value in the auto focus mode and stored in the memory 190.

그리고, 자동포커스모드의 포커스바이어스 값을 세팅하는 또다른 방법은 전술한 방법인 모든 포커스바이어스 값에 대한 지터량을 측정하여 그 중의 최소 포인트를 포커스바이어스 값으로 하는 것이 아니라 지터값이 급격히 증가하는 +,- 포커스바이어스 값을 검출하여 그 중점을 최적의 포커스바이어스 값으로 세팅하는 것이다.In addition, another method of setting the focus bias value in the auto focus mode is to measure the jitter amount for all the focus bias values described above, and not to make the minimum point the focus bias value, but to increase the jitter value rapidly. ,-Detects the focus bias value and sets the midpoint to the optimal focus bias value.

그러나, 전술한 방법으로 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스를 조정하는데 있어서 정밀도가 떨어질 뿐만 아니라 적정한 포커스바이어스 값을 추출하는데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.However, there has been a problem in that the adjustment of the focus bias of the optical disc reproducing and recording apparatus by the above-described method not only decreases the precision but also takes a long time to extract an appropriate focus bias value.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 광디스크 재생기록장치에 있어서 RF 지터값 및 포커스바이어스 값을 이용하여 포커스바이어스 값을 조정하는 광디스크 재생기록장치를 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an optical disc reproducing and reproducing apparatus which adjusts a focus bias value by using an RF jitter value and a focus bias value in an optical disc reproducing and recording apparatus so as to solve the above problems.

도 1 은 종래 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스를 조정하기 위한 동작흐름도이고,1 is an operation flowchart for adjusting a focus bias of a conventional optical disc reproducing and recording apparatus.

도 2 는 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스를 조정하기 위한 개략 구성 블록도,2 is a schematic structural block diagram for adjusting a focus bias of an optical disc reproducing and recording apparatus;

도 3 은 본 발명에 따른 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스를 조정하기 위한 동작 흐름도,3 is an operation flowchart for adjusting the focus bias of the optical disc reproducing and recording apparatus according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

10 : 디스크 20 : 대물렌즈10 disc 20 object lens

30 : 포커싱 코일 40 : 광검출부30: focusing coil 40: photodetector

50 : 차동증폭부 60 : A/D 변환부50: differential amplifier 60: A / D converter

70 : 마이크로 컴퓨터 80 : 포커싱구동부70: microcomputer 80: focusing drive unit

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크재생장치에 있어서, 본 발명은 샘플링구간, 기준 지터값 및 포커스바이어스 값을 설정하고, 설정된 기준 범위내에서 지터값 및 포커스바이어스 값을 비교하고, 비교값에 따라 샘플링구간만큼 포커스바이어스 값을 증가/감소하여 +,- 포커스바이어스 값을 세팅하고, 세팅된 +,- 포커스바이어스값의 중간값을 계산하여 그 결과값을 자동포커스모드의 포커스바이어스 값으로 세팅하는 것이다.In the optical disc reproducing apparatus according to the present invention for achieving the above object, the present invention sets the sampling period, the reference jitter value and the focus bias value, compares the jitter value and the focus bias value within the set reference range, and compares The focus bias value is increased / decreased by the sampling period according to the value, and the +,-focus bias value is set, the intermediate value of the set +,-focus bias value is calculated, and the result is converted to the focus bias value in the auto focus mode. Setting.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 장치도 첨부도면 도 1에 도시한 장치와 동일하며, 장치를 제어하는 마이크로 컴퓨터(70)의 프로그램만 변경된 것이므로 장치에 대한 설명은 전술했으므로 생략하기로 하고 마이크로 컴퓨터(70)의 자동포커스모드의 포커스바이어스 값을 세팅하는 프로그램은 첨부도면 도 3을 이용하여 설명한다.The device according to the present invention is also the same as the device shown in FIG. 1, and since only the program of the microcomputer 70 controlling the device has been changed, the description of the device has been described above. A program for setting the focus bias value in the focus mode will be described with reference to FIG. 3.

도 3 은 본 발명에 따른 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스를 조정하기 위한 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart for adjusting the focus bias of the optical disc reproducing and recording apparatus according to the present invention.

도시한 바와같이 포커스바이어스의 샘플링구간, 지터값의 기준범위 및 포커스바이어스 값의 기준범위를 세팅(S110)한 후 포커스바이어스 값이 제로일 때 지터값을 리딩하여 메모리에 저장(S120)한다.As illustrated, after setting the sampling range of the focus bias, the reference range of the jitter value, and the reference range of the focus bias value (S110), when the focus bias value is zero, the jitter value is read and stored in the memory (S120).

이때 리딩된 지터값이 40이하인지의 여부를 판단(S210)하고, 그 판단결과 지터값이 40이상인 경우 포커스바이어스 값을 샘플링구간인 +12㎷씩 증가(S220)시키고, 증가된 포커스바이어스 값에 해당되는 지터값을 리딩(S230)하고, 증가된 포커스바이어스 값이 400㎷ 이상인지의 여부를 판단(S240)한다.In this case, it is determined whether the jitter value read is 40 or less (S210). If the jitter value is 40 or more, the focus bias value is increased by +12 ms, which is a sampling interval (S220), and the increased focus bias value is increased. The corresponding jitter value is read (S230), and it is determined whether the increased focus bias value is 400 kHz or more (S240).

그 판단결과, 포커스바이어스 값이 400㎷이상인 경우 이때 포커스바이어스 값을 + 포커스바이어스 값으로 세팅한 후 메모리에 저장(S250)한다. 또한 전술한 리딩된 지터값을 제 1 지터값으로 로딩(S310)하고, 포커스바이어스 값을 샘플링구간인 -12㎷씩 증가(S320)시키고, -12㎷ 증가된 포커스바이어스 값에 해당되는 지터값을 제 2 지터값으로 로딩(S330)한다.As a result of the determination, when the focus bias value is 400 ms or more, the focus bias value is set to the + focus bias value and stored in the memory (S250). In addition, the above-described leading jitter value is loaded as the first jitter value (S310), the focus bias value is increased by -12 ms, which is a sampling interval (S320), and the jitter value corresponding to the increased focus bias value is -12 ms. The second jitter value is loaded (S330).

이때 제 1 지터값이 제 2 지터값보다 작은지의 여부를 판단(S340)하고, 그 판단결과 제 1 지터값이 더 작은 경우 제 2 지터값에 대응하는 포커스바이어스 값을 - 포커스바이어스 값으로 세팅하고 메모리에 저장(S350)한다. 그리고 세팅된 + 포커스바이어스 값과 - 포커스바이어스 값을 로드하여 그 중간값을 계산(S410)한다.In this case, it is determined whether the first jitter value is smaller than the second jitter value (S340). If the first jitter value is smaller as a result of the determination, the focus bias value corresponding to the second jitter value is set to -focus bias value. Store in the memory (S350). Then, the set + focus bias value and-focus bias value are loaded and the intermediate value is calculated (S410).

이때 계산된 결과값을 자동포커스모드의 포커스바이어스 값으로 세팅(S420)한다. 또한, 포커스바이어스 값이 400㎷ 이상인지의 여부를 판단한 결과, 400㎷ 이하인 경우 그때 포커스바이어스 값에 해당되는 지터값이 60 이상인지의 여부를 판단(S510)한다.At this time, the calculated result is set to the focus bias value in the auto focus mode (S420). In addition, when it is determined whether or not the focus bias value is 400 Hz or more, it is determined whether or not the jitter value corresponding to the focus bias value is 60 or more (S510).

그 판단결과, 지터값이 60 이상인 경우 그때의 포커스바이어스 값을 + 포커스바이어스 값으로 리딩한 후 세팅하여 메모리에 저장(S520)하고, 포커스바이어스 값을 -12㎷씩 증가(S530)하며 그때의 지터값을 리딩(S540)한다.As a result of the determination, when the jitter value is 60 or more, the focus bias value at that time is read as + focus bias value and then set and stored in the memory (S520), the focus bias value is increased by -12㎷ (S530), and the jitter at that time is The value is read (S540).

-12㎷ 증가된 포커스바이어스 값이 -400㎷ 이상인지의 여부를 판단(S550)하고, 그 판단결과 포커스바이어스 값이 -400㎷ 이상인 경우 그때의 포커스바이어스 값을 - 포커스바이어스 값으로 리딩하고 세팅하여 메모리에 저장(S560)한다.It is determined whether the increased focus bias value is -400 ms or more (S550), and when the focus bias value is -400 ms or more, the focus bias value at that time is read and set to -focus bias value. Store in memory (S560).

그리고, 메모리에 저장된 +,- 포커스바이어스 값의 중간값을 계산(S410)하고, 계산된 결과값을 자동포커스모드의 포커스바이어스 값으로 세팅(S420)한다. 또한, 초기에 포커스바이어스 값이 제로일 때 리딩한 지터값이 40 이상이면 자동포커스모드의 포커스바이어스 값으로 세팅(S600)한다.The intermediate value of the + and − focus bias values stored in the memory is calculated (S410), and the calculated result is set to the focus bias value of the auto focus mode (S420). In addition, when the initially jitter value is 40 or more when the focus bias value is zero, the autofocus mode is set to the focus bias value (S600).

그러면 마이크로 컴퓨터(70)는 포커싱구동부(80)를 제어하고, 포커싱구동부(80)에 의해 코일 구동전류를 포커싱코일(30)에 인가하므로서 대물렌즈(20)의 상하이동거리를 조정하게 되므로서 디스크(10)와 대물렌즈(20)간의 초점을 조정한다.The microcomputer 70 then controls the focusing driver 80 and adjusts the shank distance of the objective lens 20 by applying the coil drive current to the focusing coil 30 by the focusing driver 80. The focus between 10 and the objective lens 20 is adjusted.

상술한 바와 같이 본 발명은 디스크와 대물렌즈간의 초점을 빠른시간내에 정확하게 조정할 수 있다는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides the effect that the focus between the disk and the objective lens can be accurately adjusted in a short time.

Claims (4)

샘플링구간, 지터값의 기준범위 및 포커스바이어스 값의 기준범위를 설정하고, 포커스바이어스 값이 제로일 때 지터값을 리딩하는 초기단계;An initial step of setting a sampling period, a reference range of the jitter value, and a reference range of the focus bias value, and reading the jitter value when the focus bias value is zero; 상기 초기단계에서 리딩된 지터값을 지터값 기준범위내에서 판단하고, 판단된 지터값에 대응한 포커스바이어스 값을 포커스바이어스 값 기준범위내에서 판단하여 + 포커스바이어스 값을 세팅하는 제 1 세팅단계;A first setting step of determining a jitter value read in the initial step within a jitter value reference range, determining a focus bias value corresponding to the determined jitter value within a focus bias value reference range, and setting a + focus bias value; 상기 제 1 세팅단계의 지터값을 기준지터값으로 설정하고, 샘플링구간만큼 포커스바이어스 값을 감소하면서 대응하는 지터값을 비교지터값으로 설정하여 -포커스바이어스 값을 세팅하는 제 2 세팅단계;A second setting step of setting a focus bias value by setting the jitter value of the first setting step as a reference jitter value, setting a corresponding jitter value as a comparison jitter value while decreasing a focus bias value by a sampling period; 상기 제 1 세팅단계의 포커스바이어스 값이 400㎷ 미만인 경우 지터값 60㎷이상인지의 여부를 판단하여 +,- 포커스바이어스 값을 세팅하는 제 3 세팅단계; 및A third setting step of determining whether the jitter value is greater than or equal to 60 Hz when the focus bias value of the first setting step is less than 400 Hz and setting a +,-focus bias value; And 상기 +,- 포커스바이어스 값의 중간값을 계산하고, 그 결과값을 자동포커스모드의 포커스바이어스 값으로 세팅하는 종료단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스 조정방법.And an end step of calculating an intermediate value of the + and-focus bias values, and setting the resultant values to the focus bias values in the autofocus mode. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 세팅단계는;The method of claim 1, wherein the first setting step; 상기 초기단계에서 리딩된 지터값이 40 이하인지의 여부를 판단하는 제 1 단계;A first step of determining whether the jitter value read in the initial step is 40 or less; 상기 제 1 단계의 판단결과, 지터값이 40이하인 경우 포커스바이어스 값을 샘플링구간 +12㎷ 만큼 증가하는 제 2 단계;A second step of increasing the focus bias value by a sampling period of +12 ms when the jitter value is 40 or less as a result of the determination in the first step; 상기 제 2 단계의 포커스바이어스 값에 대응하는 지터값을 리딩하는 제 3 단계;A third step of reading a jitter value corresponding to the focus bias value of the second step; 상기 제 2 단계의 포커스바이어스 값이 기준범위 400㎷ 이상인지의 여부를 판단하는 제 4 단계; 및A fourth step of determining whether the focus bias value of the second step is equal to or greater than 400 Hz; And 상기 제 4 단계의 판단결과, 기준범위 400㎷ 이상인 경우 그때의 포커스바이어스값을 +포커스바이어스 값으로 세팅하는 제 5 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스 조정방법.And a fifth step of setting the focus bias value at that time to a + focus bias value when the reference range is 400 ms or more as a result of the determination in the fourth step. 청구항 1에 있어서, 상기 제 2 세팅단계는,The method of claim 1, wherein the second setting step, 상기 제 1 세팅단계의 +포커스바이어스 값에 대응하는 지터값을 기준지터값으로 설정하는 제 1 단계;A first step of setting a jitter value corresponding to a + focus bias value of the first setting step as a reference jitter value; 상기 제 1 단계의 +포커스바이어스 값을 샘플링구간인 -12㎷ 만큼 증가하는 제 2 단계;A second step of increasing the + focus bias value of the first step by -12 ms, which is a sampling period; 상기 제 2 단계의 포커스바이어스 값에 대응하는 지터값을 비교지터값으로 설정하는 제 3 단계;A third step of setting a jitter value corresponding to the focus bias value of the second step as a comparison jitter value; 상기 제 1 단계의 기준지터값이 비교지터값 미만인지의 여부를 판단하는 제 4 단계; 및A fourth step of determining whether the reference jitter value of the first step is less than a comparison jitter value; And 상기 판단결과, 기준지터값이 비교지터값 미만인 경우 비교지터값에 대응하는 포커스바이어스 값을 -포커스바이어스 값으로 세팅하는 제 5 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스 조정방법.And the fifth step of setting a focus bias value corresponding to the comparison jitter value to a -focus bias value when the reference jitter value is less than the comparison jitter value. Way. 청구항 1에 있어서, 상기 제 3 세팅단계는;The method of claim 1, wherein the third setting step; 상기 제1 세팅단계의 지터값이 60 이상인지의 여부를 판단하는 제 1 단계;A first step of determining whether the jitter value of the first setting step is 60 or more; 상기 제 1 단계의 판단결과, 지터값이 60 이상인 경우 그 지터값에 대응하는 포커스바이어스 값을 +포커스바이어스 값으로 세팅하는 제 2 단계;A second step of setting a focus bias value corresponding to the jitter value as a + focus bias value when the jitter value is 60 or more as a result of the determination in the first step; 상기 제 2 단계의 포커스바이어스 값을 세팅한 후 포커스바이어스 값을 -12㎷만큼 증가하는 제 3 단계;A third step of increasing the focus bias value by -12 ms after setting the focus bias value of the second stage; 상기 제 3 단계의 포커스바이어스 값에 대응하는 지터값을 리딩하는 제 4 단계;A fourth step of reading a jitter value corresponding to the focus bias value of the third step; 상기 제 3 단계의 감소한 포커스바이어스 값이 -400㎷ 이상인지의 여부를 판단하는 제 4 단계;A fourth step of determining whether or not the reduced focus bias value of the third step is -400 ms or more; 상기 제 4 단계의 판단결과, 포커스바이어스 값이 -400㎷이상인 경우 지터값이 60 이상인지의 여부를 판단하는 제 5 단계; 및A fifth step of determining whether the jitter value is 60 or more when the focus bias value is -400 ms or more as a result of the determination in the fourth step; And 상기 제 5 단계의 판단결과, 지터값이 60 이상인 경우 제 3 단계의 포커스바이어스 값을 -포커스바이어스 값으로 설정하는 제 6 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생기록장치의 포커스바이어스 조정방법.And a sixth step of setting the focus bias value of the third step to the -focus bias value when the jitter value is 60 or more as a result of the determination in the fifth step. .
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