KR100231428B1 - Axis position determining apparatus of drum assembly automatic assembling line - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼조립체의 자동조립라인상에서 축조립물의 위치를 결정하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 방향성을 갖도록 도색부를 갖는 축조립물을 자동조립라인으로 투입할 때, 좌우대칭인 축조립물의 위치가 항상 일정한 방향을 갖추어 공급되도록 도색부의 색상을 감지해서 그 위치를 올바르게 결정해주는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for determining the position of the shaft assembly on the automatic assembly line of the drum assembly, and more particularly, when the shaft assembly having a paint part to be directional to the automatic assembly line, the position of the shaft assembly is left and right symmetric The present invention relates to an axis positioning device of an automatic assembly line of a drum assembly which detects the color of a paint part and determines its position correctly so that the supply is always provided in a constant direction.

본 발명은 베이스의 고정브라켓과 상하실린더의 이동브라켓에 수직축이 관통되는 제1, 2회전 블록과 제1, 2 공정불록을 갖춘 상하이동부 : 상기 고정브라켓의 회전실린더에 구동기어를 갖추고, 이와 맞물리는 종동기어를 상기 제1회전 불록에 갖춘 회전부 : 상기 축을 취부하는 그리퍼를 갖는 핸드부 및, 상기 축의 상단이 끼워지는 회전구를 갖추고, 상기 회전구가 장착되는 설치홈을 상부면 중앙에 형성한 작업대를 바닥면상에 갖추며, 그 몸체내에 스프링부재를 갖는 위치결정핀을 복수개 갖추고, 몸체 양측에 제1, 2색상감지센서를 갖는 고정구를 갖추는 한편, 상기 위치결정핀의 하단부에 장착된 센싱블록의 이동상태를 검지하는 이동센서를 갖추어 상기 회전자의 위치를 구별하는 좌우위치결정부; 를 포함하는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치를 제공한다.The present invention is equipped with a first, second rotary block and a first, second process block through which the vertical axis passes through the fixed bracket of the base and the moving bracket of the upper and lower cylinders. Rotating portion having a driven driven gear in the first rotation block: a hand portion having a gripper for attaching the shaft, and a rotating hole into which the upper end of the shaft is fitted, and an installation groove in which the rotating sphere is mounted is formed in the center of the upper surface. A sensing block mounted on the bottom of the positioning pin, having a working table on the bottom surface, having a plurality of positioning pins having spring members in the body, and having fixtures having first and second color sensing sensors on both sides of the body. Left and right positioning parts having a movement sensor for detecting a movement state to distinguish the rotor position; It provides an axis positioning device of the automatic drum assembly line comprising a.

Description

드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치Axial positioning device of automatic assembly line of drum assembly

본 발명은 드럼조립체의 자동조립라인상에서 축조립물의 위치를 결정하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 방향성을 갖도록 도색부를 갖는 축조립물을 자동조립 라인으로 투입할 때, 좌우대칭인 축조립물의 위치가 항상 일정한 방향을 갖추어 공급되도록 도색부의 색상을 감지해서 그 위치를 올바르게 결정해주는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for determining the position of the shaft assembly on the automatic assembly line of the drum assembly, and more particularly, when the shaft assembly having a paint portion to be directional to the automatic assembly line, the position of the shaft assembly is left and right symmetric The present invention relates to an axis positioning device of an automatic assembly line of a drum assembly which detects the color of a paint part and determines its position correctly so that the supply is always provided in a constant direction.

일반적으로 브이씨알(VCR:Video Cassette Recorder)은 A/V기기의 일종으로서, 데크메케니즘인 주행계와, 상기 주행계로 비디오테이프를 주행시킴으로서, 원하는 음성 및 영상신호를 테이프의 음성트랙에 녹화하거나, 역으로 테이프의 각 트랙에 녹화되어 있는 음성 및 영상을 재생할 수 있는 영상 및 음성녹화, 재생계로 구성된 기기이다In general, a VCR (Video Cassette Recorder) is a kind of A / V device, which drives a deck system and a video tape with the odometer to record desired audio and video signals on a tape audio track. Conversely, it is a device composed of video, voice recording, and playback system that can play back audio and video recorded on each track of tape.

이러한 상기 브이씨알에 장착되는 드럼조립체(1)는 제1도에 도시한 바와 같이, 테이프의 영상트랙킹을 위해 드럼모터(미도시)에 의해서 고속 회전가능한 상부드럽(10)과, 그 중심부를 관통하는 축(30)에 연결되는 하부드럼(20)을 갖추어 구성하고, 상기 상부드럼(10)의 저면에는 복수개의 헤드(2헤드 브이씨알인 경우 2개, 4헤드 브이씨알인 경우 4개)가 장착된 헤드베이스(12)를 외주면으로 돌출하도록 장착한다.The drum assembly 1 mounted on the V-Cal passes through the upper drum 10, which is rotatable at high speed by a drum motor (not shown), and a central portion thereof, for image tracking of the tape as shown in FIG. The lower drum 20 is connected to the shaft 30, and the lower surface of the upper drum 10 has a plurality of heads (two in the case of two head VAL, four in the case of four head VAL) The mounted head base 12 is mounted to protrude to the outer circumferential surface.

그리고, 상기 축(30)에는 헤드와 전기적으로 연결되는 로터리트랜스포머 회전자(이하, 회전자라 한다)(141)와 상기 상부 드럼과 나사체결 되도록 나사공(31a)을 상부면에 복수개 갖는 플랜지(Flange)(31)를 각각 일체형으로 구성하고, 고속회전하는 상기 상부드럼(10)과 다르게 고정 설치되는 상기 하부드럼(20)에는 상기 회전자(41)와 일정한 간격을 형성하는 로터리트랜스포머 고정자(이하, 고정자라 한다)(42)를 설치하며, 이에 후렉시블(Flexible) 인쇄회로기판(43)을 전기적으로 접착하여 프리엠프로 연결하도록 구성한다.In addition, the shaft 30 has a rotary transformer rotor (hereinafter, referred to as a rotor) 141 electrically connected to the head and a flange having a plurality of screw holes 31a on the upper surface to be screwed with the upper drum. Each of the 31) is integrally formed, and the lower drum 20 fixedly installed differently from the upper drum 10 which rotates at a high speed may have rotary transformer stators (hereinafter, 42), and the flexible printed circuit board 43 is electrically bonded to the preamp.

한편, 상기와 같이 플랜지(31)와 더불어 회전자(41)를 갖는 축(30)을 상기 하부드럼(20)의 바닥면에 설치된 고정자(42)와 일정간격을 유지하도록 장착조립 하기 전에, 상기 좌우대칭의 원판으로 이루어진 회전자(41)의 좌, 우 방향성을 확인하여 설정된 일정 방향으로만 위치시켜 조립해야만 드럼조립체(1)의 기능을 제대로 발휘할 수 있다.On the other hand, before assembling and mounting the shaft 30 having the rotor 41 together with the flange 31 as described above to maintain a constant distance with the stator 42 installed on the bottom surface of the lower drum 20, The left and right directionality of the rotor 41 made of the right and left symmetrical discs can be checked and assembled only in a predetermined direction so that the function of the drum assembly 1 can be properly exhibited.

이에 따라, 상기 회전자(41)의 상부면에는 좌우위치를 용이하게 구별할 수 있도록, 색상이 상이하게 칠해진 제1도색부(41a)와 제2도색부(41b)를 각각 갖추어 구성함으로서, 상기 하부드럼(20)과의 조립작업시 작업자가 육안으로 상기 제1, 2도색부(41a),(41b)의 좌우위치를 확인하여 도시한 바와같이, 제1도색부(41a)가 항상 우측에 위치되도록 그 위치를 수작업으로 결정한 다음에, 자동조립라인으로 투입하였다.Accordingly, the first surface portion 41a and the second color portion 41b each having different colors are formed on the upper surface of the rotor 41 so that the left and right positions can be easily distinguished. When assembling with the lower drum 20, the operator visually checks the left and right positions of the first, second paint parts 41a, 41b, and the first paint part 41a is always on the right side. The position was manually determined to be positioned and then fed into an automatic assembly line.

이러한 경우, 상기 축(30)상에 조립된 회전자(41)의 좌우위치결정은 작업자가 축을 손으로 잡은 다음, 이를 일방향 회전시키면서 육안으로 검사한 다음, 그 좌우위치를 결정해야 하기 때문에, 수작업에 따른 작업자의 실수로 상기 회전자(41)의 좌우방향을 반대로 하여 투입시킬 우려가 있고, 전체 조립작업시간을 지연시켜 작업생산성을 저하시키며, 과도한 인원투입으로 제조원가를 상승시키는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 공장의 완전자동화율이 낮아져 드럼조립체(1)의 대량생산을 곤란하게 하는 문제점이 있었다.In this case, the left and right positioning of the rotor 41 assembled on the shaft 30 requires manual inspection by the worker holding the shaft, rotating it in one direction, and then determining the left and right positions. There is a concern that the mistake of the operator to put in the left and right directions of the rotor 41 in reverse, delay the overall assembly work time to reduce the work productivity, there is a problem not only to increase the manufacturing cost by excessive personnel input In this case, there is a problem in that the mass production of the drum assembly 1 is difficult due to the low rate of complete automation of the factory.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로서, 그 목적은 일정한 방향성을 갖도록 축에 장착된 로터리트랜스포모 회전자의 좌우를 조립전에 색상감지센서부재로 구별하여 결정하 다음, 그 상태 그대로 자동조립 라인으로 투입하여 드럼조립체의 공장자동율을 향상시킬 수 있는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the object of which is to determine the left and right of the rotary transfosmo rotor mounted on the shaft so as to have a certain direction by distinguishing the color sensing sensor member before assembly, It is intended to provide an axial positioning device for an automatic assembly line of a drum assembly which can be put into an automatic assembly line as it is and improve a factory automatic ratio of the drum assembly.

제1도는 일반적인 드럼조립체를 도시한 분해사시도.1 is an exploded perspective view showing a typical drum assembly.

제2도는 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치를 도시한 종단면도.Figure 2 is a longitudinal sectional view showing an axis positioning device of the automatic drum assembly line assembly according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 드럼조립체 자동 조립라인의 축위치 결정장치를 구성하는 좌우위치결정부를 도시한 분해사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing the left and right positioning portion constituting the axial positioning device of the automatic drum assembly line assembly according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

30: 축 41 : 로터리트랜스포머 회전자30: axis 41: rotary transformer rotor

4la: 제1도색부 41b : 제2도색부4la: first paint part 41b: second paint part

111 : 베이스 112 : 상하실린더111: base 112: upper and lower cylinder

120 : 회전부 121 : 회전실린더120: rotating part 121: rotating cylinder

130 : 핸드부 131 : 그리퍼130: hand portion 131: gripper

140 : 위치결정부 141 : 작업대140: positioning unit 141: worktable

142 : 설치홈 143 : 회전구142: mounting groove 143: rotary hole

144 : 위치결정핀 145 : 센싱블록144: positioning pin 145: sensing block

146a : 제1색상감지센서 146b : 제2색상감지센서146a: first color sensor 146b: second color sensor

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제1, 2도색부를 갖는 로터리트랜스포모 회전자와 플랜지가 일체형으로 각각 장착된 축을 로터리트랜스포머 고정자를 갖는 하부드럼의 중심부에 조립구성하기 위한 드럼조립체용 조립라인설비에 있어서, 베이스의 고정브라켓과 상하실린더의 이동브라켓에 수직축이 관통되는 제1, 2회전블록과 제1, 2고정블록을 갖춘 상하이동부 : 상기 고정브라켓의 회전실린더에 구동기어를 갖추고, 이와 맞물리는 종동기어를 상기 제1회전 블록에 갖춘 회전부 : 상기 축을 취부하는 그리퍼를 갖는 핸드부 및, 상기 축의 상단이 끼워지는 회전구를 갖추고, 상기 회전구가 장착되는 설치홈을 상부면 중앙에 형성한 작업대를 바닥면상에 갖추며, 그 몸체내에 스프링부재를 갖는 위치결정판을 복수개 갖추고, 몸체 양측에 제1, 2색상감지센서를 갖는 고정구를 갖추는 한편, 상기 위치결정핀의 하단부에 장착된 센싱블록의 이동상태를 검지하는 이동센서를 갖추어 상기 회전자의 위치를 구별하는 좌우위치결정부 :를 포함함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치를 마련함에 의한다.The present invention for achieving the above object, the assembly line for the drum assembly for assembling the central portion of the lower drum having a rotary transformer stator with the rotary transformer rotor and the flange is mounted integrally with each of the first and second paint parts In the installation, the first and second rotary blocks and the first and second fixed blocks in which the vertical axis penetrates the fixed bracket of the base and the movable bracket of the upper and lower cylinders. Rotating portion having an interlocking driven gear on the first rotating block, comprising: a hand portion having a gripper for attaching the shaft, and a rotating hole into which the upper end of the shaft is fitted; One work table is provided on the bottom surface, and a plurality of positioning plates having spring members are provided in the body, and the first and second colors are sensed on both sides of the body. A drum having a fixture having a sensor, and having a movement sensor for detecting a movement state of a sensing block mounted at a lower end of the positioning pin to distinguish a position of the rotor; By providing the axis positioning device of the automatic assembly line assembly.

이하, 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the embodiment of the axis positioning device of the automatic drum assembly line assembly according to the present invention will be described in detail.

제2도는 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치를 도시한 종단면도이고, 제3도는 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정 장치를 구성하는 좌우위치 결정부를 도시한 부해사시도이다.Figure 2 is a longitudinal sectional view showing the axis positioning device of the automatic drum assembly line assembly according to the invention, Figure 3 is a left and right positioning part constituting the axis positioning device of the automatic drum assembly line assembly according to the present invention. It is a perspective view.

본 발명에 따른 축위치 결정장치(100)는 제2도와 제3도에 도시한 바와같이, 상, 하부 드럼(10),(20)과 조립되는 축(31)을 조립완성하기 전에, 플랜지(31)와 더불어 조립되는 고정자(41)의 좌우상태를 제1, 2도색부(41a),(41b)를 감지하는 제1, 2색상감지센서(146a),(146b)서 구별하여 위치를 결정한 다음, 그 상태 그대로 유지한채 자동조립라인측으로 위치이동 시킬 수 있는 장치로서, 이러한 장치(100)는 상하이동부(110), 회전부(12), 핸드부(130) 및 좌우위치결정부(140)로 이루어져 있다.The shaft positioning device 100 according to the present invention, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, before the assembly of the shaft 31 to be assembled with the upper, lower drum 10, 20, the flange ( 31 and the first and second color detection sensors 146a and 146b for detecting the first and second paint parts 41a and 41b, the left and right states of the stator 41 are assembled. Next, as a device that can be moved to the side of the automatic assembly line while maintaining the state, such a device 100 to the Shanghai East 110, the rotating portion 12, the hand 130 and the left and right positioning unit 140 consist of.

즉, 제2도에 도시한 바와 같이, 상기 축(30)의 직상부에서 작동되는 상하작동부(110)는 로봇(Robot)이나 별도의 이송수단의 일측에 나사부재(111a)로 장착되어 수평이동이 자유로운 베이스(111)에 설치되는바, 이러한 상기 베이스(111)의 전면에는 몸체에 고정브라켓(113)을 일체형으로 설치한 상하실린더(112)를 갖추고, 상기 고정브라켓(113)의 장착공에는 내부에 스플라인부재(114a)를 갖는 제1회전블록(114)을 갖추며, 그 상부면에는 제1고정블록(115)을 장착하여 상기 블록부재(114),(115)의 중심공을 관통하면서 상기 스플라인부재(114a)와 연결되어 상기 제1회전블록(114)의 회전과 더불어 회전가능한 일정길이의 수직축(116)을 갖춘다. 그리고, 상기 제1회전블록(114)의 자체회전 및 수지축(116)의 상하활주이동이 원활하게 이루어지도록 상기 제1회전블록(114)과 고정브라켓(113)과의 접촉면에는 복수개의 베어링부재(B)를 갖추어 구성한다.That is, as shown in Figure 2, the up and down operation unit 110, which is operated in the upper portion of the shaft 30 is mounted on the side of the robot (Robot) or a separate transfer means with a screw member (111a) horizontal It is installed on the base 111 which is free to move. The front of the base 111 is provided with an upper and lower cylinder 112 in which the fixing bracket 113 is integrally installed on the body, and the mounting hole of the fixing bracket 113 is provided. It has a first rotary block 114 having a spline member (114a) therein, the upper surface is equipped with a first fixing block 115 to penetrate the center hole of the block members (114, 115) It is connected to the spline member (114a) has a vertical axis 116 of a predetermined length rotatable with the rotation of the first rotary block (114). In addition, a plurality of bearing members are provided on the contact surface between the first rotating block 114 and the fixing bracket 113 so that the self-rotation of the first rotating block 114 and the vertical slide movement of the resin shaft 116 are performed smoothly. (B) is equipped and configured.

또한, 상기 상하실린더(112)의 로드선단에 장착된 이동브라켓(117)의 장착공에는 상기와 마찬가지로 내부에 스플라인부재(118a)를 갖는 제2회전블록(118)을 갖추며, 그 상부면에는 제2고정블록(119)을 장착한 다음, 그 중심공을 관통하는 상기 수직축(116)을 상기 스플라인부재(118a)와 연결구성하여 상기 제2회전블록(118)을 상기 제1회전블록(114)의 회전과 더불어 회전가능하도록 구성하는 한편, 상기 제2회전블록(114)과 이동브라켓(113)의 접촉면에도 상기와 마찬가지로 복수개의 베어링부재(B)를 갖추어 구성한다.In addition, the mounting hole of the movable bracket 117 mounted to the rod end of the upper and lower cylinder 112 is provided with a second rotating block 118 having a spline member 118a therein as above, 2, the fixed block 119 is mounted, and then the vertical axis 116 penetrating the center hole is connected to the spline member 118a to connect the second rotating block 118 to the first rotating block 114. The rotating surface of the second rotating block 114 and the moving bracket 113 is configured to be rotatable together with the rotation, and a plurality of bearing members B are configured as described above.

그리고, 상기 수직축(116)의 상단에는 고정브라켓(113)에 장착된 걸림구(113a)에 걸리는 스톱퍼(116a)를 갖추어 상기 상하실린더(112)의 하강시 하부로 이탈되는 것을 방지하고, 하단부에는 후술하는 그리퍼(131)를 설치고정하기 위한 연결구(116b)를 갖추어 구성한다.In addition, the upper end of the vertical shaft 116 is provided with a stopper 116a that is caught by the locking hole 113a mounted on the fixing bracket 113 to prevent the upper and lower cylinders 112 from falling down when falling, A connector 116b for mounting and fixing the gripper 131 to be described later is provided and configured.

한편, 상기 상하실린더(112)에 의해서 상하작동되는 수직축(116)을 회전시키는 회전부(120)는 상기 고정브라켓(113)의 일측에 회전실린더(121)를 갖추고, 그 구동축(121a)에 장착된 구동기어(122)와 맞물리는 종동기어(123)를 상기 제1회전블록(114)의 하부측에 갖춤에 따라, 상기 제1회전블록(114)의 스플라인부재(114a)와 연결된 수직축(116)을 상기 회전실린더(121)의 작동에 의해서 일방향으로 회전시킬 수 있는 것이다.On the other hand, the rotating part 120 for rotating the vertical shaft 116 which is vertically operated by the upper and lower cylinder 112 is provided with a rotating cylinder 121 on one side of the fixing bracket 113, mounted on the drive shaft (121a) As the driven gear 123 meshing with the drive gear 122 is provided on the lower side of the first rotary block 114, the vertical shaft 116 connected to the spline member 114a of the first rotary block 114. It can be rotated in one direction by the operation of the rotary cylinder 121.

그리고, 상기 축(30)을 취부하는 핸드부(130)는 상기 수직축(116)의 연결구(116b)에 설치된 고정구(134)의 하부측에 나사부재(131a)로서 복수개의 죠(Jaw)(132)를 갖는 그리퍼(Gripper)(131)를 갖춤에 따라, 상기 그리퍼(131)의 몸체에 연결된 공기투입구(133)을 통하여 에어를 공급하거나 중단하면, 마주하는 상기 죠(132)의 오므림, 벌림작동이 이루어져 작업대상물인 상기 축(30)을 취부하거나 놓을 수 있는 것이다.In addition, the hand part 130 for attaching the shaft 30 includes a plurality of jaws 132 as a screw member 131a at a lower side of the fastener 134 installed at the connector 116b of the vertical shaft 116. In accordance with the gripper (131) having a gripper (131), when the air is supplied or interrupted through the air inlet 133 connected to the body of the gripper (131), the squeeze, opening of the jaw (132) facing The operation may be made to mount or lay the shaft 30 as the workpiece.

또한, 상기 축(30)에 조립된 회전자(41)의 좌우상태를 구별하는 좌우위치결정부(140)는 상기 축(30)이 올려지도록 바닥면에 수직설치된 작업대(141)에 갖추어 지는바, 상기 작업대(141)의 상부면 중앙에는 상기 축(30)의 회전과 더불어 회전하는 회전구(143)를 장착할 수 있는 설치홈(142)를 갖추고, 상기 축(30)의 상단이 끼워지는 끼움홈(143a)을 상부면에 형성한 상기 회전구(143)와 설치홈(142) 사이에는 베어링(141a)을 갖추어 상기 lghlwjsrn(143)의 회전을 원활하게 하는 한편, 상기 회전구(143)의 외주면에는 환고리홈(143b)을 형성하고, 이에 끼워지는 환고리돌기(1416)를 상기 설치홈(142)의 내주면에 형성함으로서, 상기 회전구(143)의 외부이탈을 방지한다.In addition, the left and right positioning unit 140 for distinguishing the left and right states of the rotor 41 assembled to the shaft 30 is provided on the work table 141 vertically installed on the bottom so that the shaft 30 is raised. The center of the upper surface of the work table 141 is provided with an installation groove 142 for mounting the rotary hole 143 to rotate with the rotation of the shaft 30, the upper end of the shaft 30 is fitted A bearing 141a is provided between the rotary hole 143 and the installation groove 142 having the fitting groove 143a formed on the upper surface to smoothly rotate the lghlwjsrn 143, and the rotary hole 143 The outer circumferential surface of the annular groove 143b is formed, and the annular protrusion 1416 fitted therein is formed on the inner circumferential surface of the installation groove 142, thereby preventing the outer detachment of the rotary hole 143.

그리고, 상기 작업대(1414)의 몸체내에는 스프링부재(144a)를 갖는 복수개의 위치결정핀(144)을 마주하여 수직하게 갖추고, 그 하단부에는 수나사부를 형성하여 이에 상기 작업대(141)의 몸체상에서 상하 활주이동 가능하도록 조립된 센싱블록(145)를 연결 구성함으로서, 상기 위치결정핀(144)이 상하이동하게 되면, 이와 동일한 변위차로 상기 센싱블록(145)도 상하이동한다. 그리고, 상기 작업대(141)의 일측에는 센서브라켓(148a)을 갖추어 이에 상기 센싱블록(145)의 상하 이동상태를 검지하는 이동센서(148)를 갖추어 구성한다.In addition, the body of the work table 1414 is provided with a plurality of positioning pins (144) having a spring member (144a) vertically facing each other, the lower end is formed with a male screw to the upper and lower on the body of the work table (141) By configuring the sensing block 145 assembled to slide, the positioning pin 144 is moved, the sensing block 145 is also moved by the same displacement difference. In addition, one side of the work table 141 is equipped with a sensor bracket (148a) is provided with a movement sensor 148 for detecting the vertical movement state of the sensing block 145.

또한, 상기 작업대(141)의 몸체 양측에는 복수개의 고정구(147a),(147b)를 장착하고, 이에 상기 회전자(41)의 상부면에 칠해진 제1, 2도색부(41a),(41b)를 구별할 수 있도록 광을 조사하는 제1, 2색상감지센서(146a),(146b)를 갖춘다.In addition, a plurality of fasteners 147a and 147b are mounted on both sides of the body of the work table 141, and thus the first and second paint portions 41a and 41b painted on the upper surface of the rotor 41. The first and second color detection sensors 146a and 146b for irradiating light are provided.

상술한 바와같은 구조를 갖는 축위치 결정장치(100)를 이용하여 하부드럼(20)과의 조립전에 회전자(41)의 좌우를 구별하여 그 좌우위치를 결정하고자 하는 경우, 상기 회전자(41)와 플랜지(31)를 갖는 축(30)의 상단부가 상기 작업대(141)의 설치홈(142)에 조립된 회전구(143)의 끼움훔(143a)으로 끼워져 수직하게 위치되도록 올려놓으면, 상기 작업대(141)의 장착공내에 장착된 복수개의 위치결정핀(144)은 몸체에 끼워진 스프링부재(144a)에 의해서 상부로 항상 돌출된 초기상태를 유지하기 때문에, 상기 축(30)에 조립된 플랜지의 하부면은 돌출된 상기 위치결정핀(144)의 상단부와 접하고 있다.When the left and right positions of the rotor 41 are distinguished from each other before assembling with the lower drum 20 by using the axial positioning device 100 having the structure as described above, the rotor 41 is determined. When the upper end of the shaft 30 having the flange 31 and the flange 31 is inserted into the fitting 143a of the rotary tool 143 assembled in the installation groove 142 of the work table 141, and placed upright, Since the plurality of positioning pins 144 mounted in the mounting holes of the work table 141 always maintain their initial state protruded upward by the spring member 144a fitted to the body, the flange assembled to the shaft 30. The lower surface of is in contact with the upper end of the positioning pin 144 protruding.

이러한 초기상태에서, 상기 상하작동부(110)의 베이스(111)에 설치된 상하실린더(112)를 작동시켜 이동브라켓(117)과 연결된 로드선단을 하강시키면, 상기 이동, 고정브라켓(113)에 장착된 제1, 2회전블록(114),(118)과 제1, 2고정블록(115),(119)의 중심공을 관통하는 수직축(116)은 그 상단부에 장착된 스톱퍼(116a)가 걸림구(113a)에 걸려 정지될 때 까지 상기 로드선단의 하강과 더불어 직하부로 하강된다. 이와 더불어, 상기 수직축(116)의 하단부에 연결구성된 그리퍼(131)도 하강되면서 공기투입구(133)를 통한 에어공급이 이루어지기 때문에, 양측으로 벌어져 있던 죠(132)가 내측으로 오므림작동되면서 상기 작업대(141)의 회전구(143)에 끼워진 축(30)을 취부한다.In such an initial state, by operating the upper and lower cylinders 112 installed on the base 111 of the up and down operating unit 110 to lower the rod end connected to the moving bracket 117, mounted on the moving, fixing bracket 113 The first and second rotary blocks 114 and 118 and the vertical shaft 116 penetrating the center hole of the first and second fixed blocks 115 and 119 are caught by a stopper 116a mounted at an upper end thereof. The rod 113 is lowered down with the lowering of the rod end until it is caught and stopped. In addition, since the gripper 131 connected to the lower end of the vertical shaft 116 is also lowered and air is supplied through the air inlet 133, the jaws 132 that are open to both sides are retracted inwards. The shaft 30 fitted to the rotary hole 143 of the work bench 141 is mounted.

이어서, 상기 그리퍼(131)와 연결구성된 수직축(116)을 일방향 회전시킬 수 있도록 회전실린더(121)를 작동시키면, 구동축(121a)에 연결된 구동기어(122)가 회전되고, 이에 맞물린 종동기어(123)가 하부측에 장착된 제1회전블록(114)을 일방향으로 회전시킴과 동시에, 상기 제1회전블록(114) 내부에 장착된 스플라인부재(114a)와 조립된 상기 수직축(116)을 동일한 방향으로 회전시킨다.Subsequently, when the rotary cylinder 121 is operated to rotate the vertical shaft 116 connected to the gripper 131 in one direction, the drive gear 122 connected to the drive shaft 121a is rotated, and the driven gear 123 engaged thereto is engaged. ) Rotates the first rotary block 114 mounted on the lower side in one direction, and the vertical axis 116 assembled with the spline member 114a mounted inside the first rotary block 114 in the same direction. Rotate

이에 따라, 상기 수직축(116)의 하단부에 연결구성된 그리퍼(131)가 동시에 회전되면서 죠(132)의 오므림작동에 의해서 취부고정되고, 상기 플랜지(31) 및 회전자(41)를 갖는 축(30)도 일방향으로 동시에 회전된다. 이 때, 상기 축(30)은 회전자(41)의 제1, 2도색부(41a),(41b)가 하부면에 위치되도록 상기 죠에 거꾸로 취부되어 있고, 상기 플랜지(31)의 하부면에 접하는 위치결정핀(144)은 직하부로 눌러져 센싱블록(145)과 더불어 하강이동된 상태이다.Accordingly, the gripper 131 connected to the lower end of the vertical shaft 116 is rotated at the same time while being fixed by the retracting operation of the jaw 132, the shaft having the flange 31 and the rotor 41 ( 30) is also rotated simultaneously in one direction. At this time, the shaft 30 is mounted upside down on the jaw so that the first, second painted portions 41a, 41b of the rotor 41 are located on the lower surface, and the lower surface of the flange 31 is Positioning pin 144 in contact with the lower side is pressed down with the sensing block 145 is moved.

이러한 경우, 상기 회전실린더(121)에 의한 축(30)의 일방향 회전이 진행되어 어느 순간에 상기 플랜지(31)의 나사공(31a)과 눌러져 있던 상기 위치결정핀(144)이 서로 일치되면, 하강시 압축되었던 스프링부재(144a)의 탄성복원력에 의해서, 상기 위치결정핀(144)은 센싱블록(145)과 더불어 직상부로 복귀작동되면서 상기 나사공으로 삽입된다. 이러한 상기 이동블록(145)의 상승이동은 센서 브라켓(148a)에 설치된 이동센서(148)에 의해서 검지되며, 그 검지신호는 상기 상하실린더(121)로 보내져서 상기 축(30)의 회전을 일단 정지시킨다.In this case, when the one-way rotation of the shaft 30 by the rotation cylinder 121 is progressed and the screw hole 31a of the flange 31 and the positioning pin 144 pressed at any moment coincide with each other, By the elastic restoring force of the spring member 144a, which was compressed during the lowering, the positioning pin 144 is inserted into the screw hole while being returned to the upper portion together with the sensing block 145. The upward movement of the moving block 145 is detected by the movement sensor 148 installed in the sensor bracket 148a, and the detection signal is sent to the upper and lower cylinders 121 to once rotate the shaft 30. Stop it.

이 때, 상기 작업대(141)의 각 고정구(147a),(147b)에 장착된 제1, 2 색상감지센서(146a),(146b)의 직상부에 정지된 회전자(41)의 제1, 2 도색부(41a),(41b)가 위치하고 있기 때문에, 이에 빛을 조사하여 그 반사량을 측정하면, 그 반사량에 따라 상기 제1, 2 도색부(41a),(41b)의 색상을 알 수 있다.At this time, the first, second, and second rotors of the rotor 41 stopped on the first and second color detection sensors 146a and 146b mounted on the respective fasteners 147a and 147b of the worktable 141. Since the two paint parts 41a and 41b are located, the color of the first and second paint parts 41a and 41b can be known according to the amount of reflection by irradiating light and measuring the reflection amount. .

즉, 상기 제1색상감지센서(146a)는 반사량이 많은 계열의 색상이 칠해진 제1도색부(41a)만을 검지하도록 하는 반면에, 그 반대측에 장착되는 상기 제2색상 감지센서(146b)는 반사량이 적은 계열의 색상이 칠해진 제2도색부(41b)만을 검지하도록 구성함으로서, 상기 회전자(41)의 정지시 센서부재(146a),(146b)의 각 직하부에 해당하는 색상을 갖는 제1, 2도색부(41a),(41b)가 각각 위치되면, 이는 상기 회전자(41)의 좌우방향이 올바르게 설정된 것으로 판단하여 상기 센서부재(146a),(146b)의 검지신호에 의해서 위치결정된 상기 축(30)을 작업대(141)로부터 이탈시킨 다음, 자동조립라인상으로 투입한다.That is, the first color detection sensor 146a detects only the first painting portion 41a in which the color of the series having a large amount of reflection is painted, whereas the second color detection sensor 146b mounted on the opposite side has a reflection amount. By configuring only the second painting portion 41b painted with a small number of colors, the first color having a color corresponding to each of the lower portions of the sensor members 146a and 146b when the rotor 41 is stopped. When the two paint parts 41a and 41b are located, respectively, it is determined that the left and right directions of the rotor 41 are set correctly, and the positioning is made by the detection signals of the sensor members 146a and 146b. The shaft 30 is separated from the work table 141 and then put onto the automatic assembly line.

상기와 반대로, 상시 센서부재(146a),(146b)의 각 직하부에 제1, 2도색부(41a),(41b)가 반대로 각각 위치되면, 이를 검지한 상기 센서부재(146a),(146b)의 검지신호가 상기 축(30)을 다시 일방향 강제 회전시키도록 상기 회전실린더를 작동시킴에 따라, 상기 플랜지(31)는 나사공(31a)에 끼워져 있던 위치결정핀(144)을 강제로 하부로 누르면서 회전되고, 상기 위치결정핀(144)은 위치전환된 상기 나사공(31a)으로 다시 삽입되며, 상기 상하실린더(121)의 회전작동은 센싱블록(145)의 상하이동상태를 검지하는 이동센서(148)의 검지신호에 의해서 정지 시킨다. 이 때, 상기 위치결정핀(144)의 상단부를 둥근머리형으로 갖추고, 그 상단 일부만을 상기 나사공(31a)내에 삽입한 상태이기 때문에, 상기 플랜지(31)의 회전시 나사공(31a)에 끼워진 위치결정핀(144)을 하부로 눌러 이로 부터 용이하게 이탈시킬 수 있는 것이다.Contrary to the above, when the first and second paint portions 41a and 41b are positioned opposite to each other immediately below the constant sensor members 146a and 146b, the sensor members 146a and 146b which detect the same. As the detection signal of) actuates the rotary cylinder to force the shaft 30 to rotate in one direction again, the flange 31 forcibly lowers the positioning pin 144 fitted in the screw hole 31a. Is rotated while pressing, and the positioning pin 144 is inserted into the screw hole 31a which is changed in position, and the rotation operation of the upper and lower cylinders 121 moves to detect a moving state of the sensing block 145. It stops by the detection signal of the sensor 148. At this time, since the upper end portion of the positioning pin 144 has a round head shape and only a part of the upper end portion is inserted into the screw hole 31 a, the screw hole 31 a is rotated when the flange 31 is rotated. Pressing the positioning pin 144 fitted downwards can be easily separated from it.

이러한 경우, 좌우방향이 반대로 있던 상기 회전자(41)의 제1, 2도색부(41a),(41b)가 해당하는 각 센서부재(146a),(146b)의 직상부에 제대로 위치되어 올바른 검지신호를 발생하기 때문에, 그 검지신호가 상하실린더(112) 및 베이스(111)를 수평이동시키는 로봇이나 이동수단으로 전달되어 올바르게 좌우 위치 결정된 상태의 축(30)을 자동조립라인상으로 안전하게 이송하여 연속적인 드럼조립체의 조립작업을 가능하게 한다.In this case, the first and second paint portions 41a and 41b of the rotor 41, which are reversed in the right and left directions, are properly positioned on the upper portions of the respective sensor members 146a and 146b so that the correct detection can be made. Since the signal is generated, the detection signal is transmitted to the robot or moving means for horizontally moving the upper and lower cylinders 112 and the base 111 to safely transport the shaft 30 in the correct left and right position on the automatic assembly line. Allows assembly of continuous drum assemblies.

따라서, 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치에 의하면, 플랜지의 나사공과 서로 일치하는 위치결정핀을 스프링부재와 더불어 갖추고, 축과 더불어 회전하는 회전구를 상부에 갖춘 작업대 양측에 정지된 회전자의 제1, 2도색부를 센싱하는 제1, 2센싱감지센서를 장착하고, 센싱블록의 상하이동을 감지하는 이동센서를 갖는 위치결정부를 상하작동부, 회전부와 연결구성된 핸드부의 직하부에 갖춤으로서, 종래와 같이, 작업자가 축에 조립된 회전자의 좌우 위치를 욱안으로 확인하여 그 위치를 결정할 필요없이, 그리퍼로서 취부된 축을 일방향 강제 회전시켜 위치결정핀의 삽입작동과 더불어 작동되는 제1, 2색상감지센서에 의해서 좌우위치를 결정할 수 있기 때문에, 작업인력을 절감할 수 있고, 조립작업을 보다 정밀하고, 신속하게 수행할 수 있어서 작업생산성을 향상시킬수 있는 한편, 공장자동화를 실현할 수 있는 효과가 얻어진다.Therefore, according to the shaft positioning device of the automatic assembly line of the drum assembly according to the present invention, on both sides of the workbench provided with a spring member and a positioning pin that coincides with the threaded hole of the flange together with the spring member. The first and second sensing sensors for sensing the first and second paint parts of the stationary rotor, and the positioning unit having a movement sensor for detecting the movement of the sensing block, the up and down operation part, the hand part connected to the rotating part Equipped at the bottom, the operator does not need to check the left and right positions of the rotor assembled to the shaft and decides the position, as in the prior art. Since the left and right positions can be determined by the first and second color sensor, the work force can be reduced, and the assembly work can be performed more precisely and quickly. On the other hand it sikilsu that can improve the productivity according to do, the effect is obtained that can realize a factory automation.

Claims (6)

제1, 2도색부(41a),(41b)를 갖는 로터리트랜스포머 회전자(41)와 플랜지(31)가 일체형으로 각각 장착된 축(30)을 로터리 트랜스포머 고정자(42)를 갖는 하부드럼(20)의 중심부에 조립 구성하기 위한 드럼조립체용 조립라인설비에 있어서, 베이스(111)의 고정브라켓(113)과 상하실린더(112)의 이동브라켓(117)에 수직축(116)이 관통되는 제1, 2회전블록(114),(118)가 제1, 2고정블록(115),(119)을 갖춘 상하이동부(110) : 상기 고정브라켓(113)의 회전실린더(121)에 구동기어(122)를 갖추고, 이와 맞물리는 종동기어(123)를 상기 제1회전블록(118)에 갖춘 회전부(120) : 상기 축(30)을 취부하는 그리퍼(131)를 갖는 핸드부(130) 및, 상기 축(30)의 상단이 끼워지는 회전구(143)를 갖추고, 상기 회전구(143)가 장착되는 설치홈(142)을 상부면 중앙에 형성한 작업대(141)를 바닥면상에 갖추며, 그 몸체내에 스프링부재(144a)를 갖는 위치결정핀(144)을 복수개 갖추고, 몸체 양측에 제1, 2색상감지센서(146a),(146b)를 갖는 고정구(147a),(147b)를 갖추는 한편, 상기 위치결정핀(144)의 하단부에 장착된 센싱블록(145)의 이동상태를 검지하는 이동센서(148)를 갖추어 상기 회전자(41)의 위치를 구별하는 좌우위치 결정부(140) :를 포함함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정 장치.The lower drum 20 having the rotary transformer stator 42 has a rotary transformer stator 42 having a shaft 30 in which the rotary transformer rotor 41 having the first and second paint portions 41a and 41b and the flange 31 are integrally mounted. In the assembly line facility for a drum assembly to be assembled in the center of the), the vertical shaft 116 penetrates the fixing bracket 113 of the base 111 and the moving bracket 117 of the upper and lower cylinders 112, Shanghai East 110 having two rotating blocks 114 and 118 having first and second fixed blocks 115 and 119: a driving gear 122 to the rotating cylinder 121 of the fixing bracket 113; And a rotating part 120 having a driven gear 123 engaged therewith in the first rotating block 118: a hand part 130 having a gripper 131 for mounting the shaft 30, and the shaft. The upper end of the 30 is provided with a rotary hole 143, the working groove 141 formed in the center of the upper surface of the installation groove 142 on which the rotary sphere 143 is mounted, on the bottom surface, and in the bodyA plurality of positioning pins 144 having a spring member 144a are provided, and fixtures 147a and 147b having first and second color detection sensors 146a and 146b are provided on both sides of the body. It includes: a left and right positioning unit 140 for distinguishing the position of the rotor 41 by having a movement sensor 148 for detecting the movement state of the sensing block 145 mounted on the lower end of the determination pin 144 Axial positioning device of the automatic drum assembly line assembly, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 회전구(143)는 상기 축(30)의 상단을 끼울수 있도록 끼움홈(143a)을 상부면에 형성하고, 상기 설치홈(142) 사이에 베어링(141a)을 갖추어 구성함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치.The method of claim 1, wherein the rotating hole 143 has a fitting groove (143a) formed on the upper surface so as to fit the upper end of the shaft 30, and has a bearing (141a) between the installation groove 142 Axial positioning device of the drum assembly automatic assembly line characterized in that the configuration. 제1항에 있어서, 상기 회전구(143)는 외주면에는 환고리홈(143b)을 형성하고, 이에 끼워지는 환고리돌기(141b)를 상기 설치홈(142)의 내주면에 형성하여 외부 이탈을 방지함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치.According to claim 1, The rotary hole 143 is formed on the outer circumferential ring annular groove (143b), and is formed on the inner circumferential surface of the installation groove 142 to prevent the outer detachment by forming the annular projection (141b) Axial positioning device of the automatic drum assembly line assembly, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 위치결정핀(144)은 상기 플랜지(31)의 회전시 나사공(31a)으로 부터 용이하게 이탈될 수 있도록, 상단부를 둥근머리형으로 갖추고, 그 상단일부만이 상기 나사공(31a)내에 삽입됨을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치.According to claim 1, wherein the positioning pin 144 has a round head with an upper end so that it can be easily separated from the screw hole (31a) when the flange 31 rotates, only the upper part of the b Axial positioning device of the automatic assembly line of the drum assembly, characterized in that inserted into the slot (31a). 제1항에 있어서, 상기 제1, 2색상감지용 센서(146a),(146b)는 상기 회전자(41)의 정지시 색상을 갖는 제1, 2도색부(41a),(41b)의 직하부에 각각 위치되도록 장착됨을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치.The sensor of claim 1, wherein the first and second color detecting sensors 146a and 146b are formed by the first and second paint parts 41a and 41b having a color when the rotor 41 is stopped. Axial positioning device of the drum assembly automatic assembly line, characterized in that mounted to be positioned at the bottom respectively. 제1항에 있어서, 상기 제1색상감지센서(146a)는 반사량이 많은 계열의 색상이 칠해진 제1도색부(41a)를 검지하고, 그 반대측에 장착되는 상기 제2색상감지 센서(146b)는 반사량이 적은 계열의 색상이 칠해진 제2도색부(41b)를 검지하도록 구성함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 축위치 결정장치.2. The first color sensor 146a of claim 1, wherein the first color sensor 146a detects the first paint portion 41a on which a series of colors having a large amount of reflection are painted, and the second color sensor 146b mounted on the opposite side is A device for axial positioning of an automatic assembly line of a drum assembly, characterized in that it is configured to detect a second painting portion (41b) painted with a color having a low reflection amount.
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KR20160110553A (en) 2013-02-22 2016-09-21 다우 코닝 도레이 캄파니 리미티드 Curable silicone composition, cured product thereof, and optical semiconductor device

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