KR100231420B1 - Auto testing apparatus and method for electrolytic condenser - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전해콘덴서에 소정 전압을 인가한 후, 피드백되는 전압을 체크하여 불량여부를 판단하고 자동방전시키며 적절한 길이로 리드를 커팅시키는 전해콘덴서 자동검사장치 및 방법에 관한 것으로, 그 구성수단으로써, 테이핑된 전해콘덴서를 검사하는 전래콘덴서 자동검사장치에 있어서, 전해콘덴서의 검사진행과정 및 검사결과가 디스플레이되는 모니터링수단과, 전해콘덴서에 소정기준전압을 인가하여 그에 따른 피드백 전압으로부터 전해콘덴서의 불량여부를 판정하는 알고리즘과 전체 흐름제어에 대한 프로그램을 내장하여 검사흐름을 제어하는 주제어수단과, 상기 주제어수단과 외부장치와의 데이터입출력을 위한 입출력제어수단과, 상기 입출력제어수단을 통해 전달되는 상기 주제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서에 접촉된 측정핀을 통해 소정의 기준전압을 인가한 후, 그에 따른 피드백전압을 출력하여 상기 주제어부로 전달하는 측정수단과, 상기 입출력제어수단을 통해 전달되는 상기 주제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서의 리드에 접촉된 방전핀을 통래 강제방전시키는 방전수단과, 상기 주제어수단과 외부제어장치와의 데이터통신을 위한 인터페이스수단과, 상기 인터페이스수단을 통한 주제어수단과 데이타교환을 하며 프로그램에 따라 각 장치의 동작을 제어하는 부제어수단과, 상기 측정위치와 방전위치 등에 전해콘덴서가 존재하는지를 감지하는 다수의 센서를 구비하며 상기 센서의 상태를 상기 부제어수단에 알리는 감지수단과, 데이터와 자동 및 수동설정명령과 각 장치의 조작명령을 입력하는 입력수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서를 측정위치, 방전위치등으로 각각 공급하는 공급수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 상기 측정핀과 방전핀을 이동시켜 전해콘덴서의 리드에 접촉되게 하는 핀제어수단과, 상기 부제어수단으로터의 제어신호에 따라서 불량판정된 전해콘덴서를 분리하여 배출시키는 불량제거수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서의 리드를 일정 길이로 커팅시키는 리드커팅수단을 구비한다.The present invention relates to an electrolytic capacitor automatic inspection apparatus and method for applying a predetermined voltage to the electrolytic capacitor and checking the voltage fed back to determine whether there is a failure, automatic discharge, and cutting the lead to an appropriate length. A conventional capacitor automatic inspection device for inspecting a tapered electrolytic capacitor, comprising: monitoring means for displaying an inspection process and an inspection result of the electrolytic capacitor, and applying a predetermined reference voltage to the electrolytic capacitor to determine whether the electrolytic capacitor is defective from the feedback voltage. A main control means for controlling an inspection flow by embedding an algorithm for determining a function and a program for overall flow control, an input / output control means for inputting / outputting data between the main control means and an external device, and the main control word transmitted through the input / output control means. Contact the electrolytic capacitor according to the control signal from the means After applying a predetermined reference voltage through the measured measuring pin, and outputs the feedback voltage according to the measuring means for transmitting to the main controller and the control signal from the main controller means transmitted through the input and output control means of the electrolytic capacitor A discharge means for forcibly discharging a discharge pin in contact with a lead, an interface means for data communication between the main control means and an external control device, and a data exchange with the main control means through the interface means, Sub-control means for controlling the operation, and a plurality of sensors for detecting the presence of an electrolytic capacitor in the measurement position and discharge position, and the sensing means for informing the sub-control means of the state of the sensor, data and automatic and manual setting Input means for inputting a command and an operation command for each device, and from the sub-control means. Supply means for supplying the electrolytic capacitor to the measurement position, discharge position, etc. in accordance with the fish signal, and pin control for moving the measuring pin and the discharge pin in contact with the lead of the electrolytic capacitor according to the control signal from the sub-control means. Means, a fault removing means for separating and discharging the defective electrolytic capacitor according to the control signal from the sub control means, and a lead for cutting the lead of the electrolytic capacitor to a predetermined length in accordance with the control signal from the sub control means. And cutting means.

Description

전해콘덴서 자동검사장치 및 방법Electrolytic capacitor automatic inspection device and method

본 발명은 전해콘덴서의 제조장치 및 공정에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 전해콘덴서에 소정 전압을 인가한 후, 피드백되는 전압을 체크하여 불량여부를 판단하고 강제로 방전시키며 적절한 길이로 리드선을 커팅시키는 전해콘덴서 자동검사장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a process for manufacturing an electrolytic capacitor. More particularly, after applying a predetermined voltage to an electrolytic capacitor, the feedback voltage is checked to determine whether there is a defect, forcibly discharged, and the lead wire is cut to an appropriate length. It relates to an electrolytic capacitor automatic inspection device and method.

회로구성에 이용되는 수동소자중의 하나인 콘덴서는 저항이나 코일등과 같은 다른 수동소자와는 달리 충전상태와 방전상태가 있으며, 회로기판에 삽입시에는 완전한 방전상태이어야 그 회로가 정상동작한다. 그렇기 때문에, 콘덴서는 회로삽입전이나 삽입후에 강제방전시켜야 한다.Unlike other passive elements such as resistors and coils, the capacitor, which is one of the passive elements used in the circuit configuration, has a charged state and a discharged state, and when inserted into the circuit board, the circuit operates normally only when it is fully discharged. Therefore, the capacitor must be forced discharged before or after the circuit insertion.

그런데, 종래에는 수삽공정에서 전해콘덴서를 방전시키지 않고, 회로기능검사공정(ICT)에서 이미 회로기판에 수삽된 전해콘덴서를 잠시 방전시킨 후, 회로기능검사를 수행하였다. 그렇기 때문에, 전해콘덴서의 충정용량이 회로기능검사장치나 삽입된 회로기판의 다른 소자에 영향을 미치게 되는 문제점이 있었다.However, conventionally, the electrolytic capacitor was not discharged in the insertion process, but after the discharge of the electrolytic capacitor already inserted into the circuit board in the circuit function inspection process (ICT), the circuit function inspection was performed. Therefore, there is a problem that the charge capacity of the electrolytic capacitor affects the circuit function tester or other elements of the inserted circuit board.

또한, 종래에는 전해콘덴서가 입고되면, 작업자가 수작업으로 전해콘덴서를 커팅마운트칩(M/C)에 걸어 그 리드를 적절한 크기를 잘랐으며, 이를 임의적재함에 적재시킨 후 작업자가 하나씩 꺼내어 이용하도록 하였기 때문에, 시간이 많이 소요되고 정확도가 떨어져 생산효율이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, conventionally, when an electrolytic capacitor is received, an operator manually hangs the electrolytic capacitor on a cutting mount chip (M / C), cuts an appropriate size of the lead, loads it into an arbitrary load, and then puts the operator out one by one. Therefore, it takes a lot of time and the accuracy is low, there was a problem that the production efficiency is reduced.

즉, 종래에는 전해콘덴서의 입고후 수삽공정으로 이어지는 전해콘덴서의 자동검사 및 공급에 관한 장치가 없기 때문에 수작업으로 전해콘덴서의 리드를 커팅시켜 적재시켜야 하기 때문에 생산효율이 저하되며, 또한 방전동작은 수삽공정후에 이루어지기 때문에 충전된 전해콘덴서에 의하여 조립된 회로기판의 다른 소자에 나쁜영향을 미칠 수 있게되는 문제점이 있었다.That is, since there is no device for automatic inspection and supply of the electrolytic capacitor which leads to the insertion process after the receipt of the electrolytic capacitor, the production efficiency is lowered because the lead of the electrolytic capacitor must be cut and loaded by hand, and the discharge operation is performed by hand. Since the process is performed after the process has a problem that can adversely affect other elements of the circuit board assembled by the charged electrolytic capacitor.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하고자 안출된 것으로써, 그 목적은 회로기판에 삽입된 콘덴서의 리드를 적절한 길이로 커팅시킨후, 소정전압을 인가하여 그 피드백값으로부터 불량여부를 판단하여 불량품을 분리시키고, 자동 방전시켜 삽입공정으로 공급하는 전해콘덴서 자동검사장치 및 방법을 제공하는데 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the object of the present invention is to cut a lead of a capacitor inserted into a circuit board to an appropriate length, and then apply a predetermined voltage to determine whether it is defective from the feedback value. The present invention provides an electrolytic capacitor automatic inspection apparatus and method for separating defective products, automatically discharging them, and supplying them to an insertion process.

제1도는 본 발명에 의한 전해콘덴서 자동검사장치를 도사한 블록구성도이다.1 is a block diagram illustrating the electrolytic capacitor automatic inspection device according to the present invention.

제2a도, 제2b도는 본 발명에 의한 전해콘덴서 자동검사방법을 보이는 플로우챠트이다.2A and 2B are flowcharts showing the electrolytic capacitor automatic inspection method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 모니터 12 : 주제어부11 monitor 12 main control part

13 : 입출력제어부 14 : 측정부13 input / output controller 14 measurement unit

15 : 제1릴레이부 16 : 측정핀15: first relay unit 16: measuring pin

17 : 전압공급부 18 : 방전부17: voltage supply unit 18: discharge unit

19 : 제2릴레이부 20 : 방전핀19: second relay unit 20: discharge pin

21 : 인터페이스부 22 : 프로그래머블 로직 콘트롤러21: interface unit 22: programmable logic controller

23 : 감지부 24 : 입력부23: detection unit 24: input unit

25 : 공급부 26 : 핀제어부25 supply unit 26 pin control unit

27 : 불량제거부 28 : 리드커팅부27: defect removal unit 28: lead cutting unit

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 테이핑된 전해콘덴서를 검사하는 전해콘덴서 자동검사장치에 있어서, 전해콘덴서의 검사진행과정 및 검사결과가 디스플레이되는 모니터링수단과, 전해콘덴서에 소정기준전압을 인가하여 그에 따른 피드백전압으로부터 전해콘덴서의 불량여부를 판정하는 알고리즘과 전체 흐름제어에 대한 프로그램을 내장하여 검사흐름을 제어하는 주제어수단과, 상기 주제어수단과 외부장치와의 데이터입출력을 위한 입출력제어수단과, 상기 입출력제어수단을 통해 전달되는 상기 주제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서에 접촉된 측정핀을 통해 소정의 기준전압을 인가한 후, 그에 따른 피드백전압을 출력하여 상기 주제어부로 전달하는 측정수단과, 상기 입출력제어수단을 통해 전달되는 상기 주제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서의 리드에 접촉된 방전핀을 통해 강제방전시키는 방전수단과, 상기 주제어수단과 외부제어장치와의 데이터통신을 위한 인터페이스수단과, 상기 인터페이스수단을 통한 주제어수단과 데이터교환을 하며 프로그램에 따라 각 장치의 동작을 제어하는 부제어수단과, 상기 측정위치와 방전위치 등에 전해콘덴서가 존재하는지를 감지하는 다수의 센서를 구비하며 상기 센서의 상태를 상기 부제어수단에 알리는 감지수단과, 데이터와 자동 및 수동설정명령과 각 장치의 조작명령을 입력하는 입력수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서를 측정위치, 방전위치등으로 각각 공급하는 공급수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 상기 측정핀과 방전핀을 이동시켜 전해콘덴서의 리드에 접촉되게 하는 핀제어수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 불량판정된 전해콘덴서를 분리하여 배출시키는 불량제거수단과, 상기 부제어수단으로부터 제어신호에 따라서 전해콘덴서의 리드를 일정 길이로 커팅시키는 리드커팅수단을 구비함에 의한다.The present invention is a technical means for achieving the above object, in the automatic electrolytic capacitor inspection device for inspecting the tapered electrolytic capacitor, the monitoring means for displaying the inspection progress and inspection results of the electrolytic capacitor, and the electrolytic capacitor A main control means for controlling the inspection flow by applying a predetermined reference voltage and determining whether the electrolytic capacitor is defective from the feedback voltage and a program for the overall flow control, and data input / output between the main control means and the external device. And a predetermined reference voltage through a measuring pin in contact with an electrolytic capacitor in accordance with a control signal from the main control means transmitted through the input / output control means. Measuring means for transmitting to the negative, and through the input and output control means Discharge means for forcibly discharging through a discharge pin in contact with a lead of an electrolytic capacitor according to a control signal transmitted from the main control means, interface means for data communication between the main control means and an external control device, and the interface means. Sub-control means for exchanging data with the main control means and controlling the operation of each device according to the program, and a plurality of sensors for detecting the presence of an electrolytic capacitor in the measurement position and the discharge position, and the state of the sensor Sensing means for notifying the control means, input means for inputting data, automatic and manual setting commands, and operation commands for each device, and supplying an electrolytic capacitor to the measurement position, discharge position, etc. in accordance with a control signal from the sub control means. The measuring pin and the room according to the supply means and the control signal from the sub-control means. A pin control means for moving the pin to be in contact with the lead of the electrolytic capacitor, a fault removal means for separating and discharging the electrolytic capacitor that has been determined as defective according to the control signal from the sub control means, and a control signal from the sub control means. Therefore, by having a lead cutting means for cutting the lead of the electrolytic capacitor to a predetermined length.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.

제1도는 본 발명에 의한 전해콘덴서 자동검사장치를 도시한 불록구성도로써, 11은 전해콘덴서의 측정 및 방전동작의 진행상황과 결과가 디스플레이되는 모니터이고, 12는 테이핑된 전해콘덴서의 방전 및 리드커팅을 하고 전해콘덴서의 소정전압인가후의 피드백값을 측정하도록 각 장치의 동작을 제어하고 상기 측정된 피드백값으로부터 전해콘덴서의 불량여부를 판단하여, 불량전해콘덴서를 양품과 분리하도록 각 장치를 제어하는 주제어부로써, 상기 주제어부(12)는 퍼스널컴퓨터로 이루어진다.1 is a block diagram showing an automatic electrolytic capacitor inspection apparatus according to the present invention, 11 is a monitor displaying the progress and results of the electrolytic capacitor measurement and discharge operation, and 12 is a discharge and lead of the tapered electrolytic capacitor. It controls the operation of each device to cut and measure the feedback value after applying the predetermined voltage of the electrolytic capacitor, and judges whether the electrolytic capacitor is defective from the measured feedback value, and controls each device to separate the defective electrolytic capacitor from good quality. As the main control section, the main control section 12 is made of a personal computer.

그리고, 13은 상기 주제어부(12)로부터의 제어명령을 측정부(14), 방전부(18)로 전달하고, 상기 측정부(14)에 의한 측정값을 주제어부(12)로 전달하는 입출력제어부이다.In addition, 13 denotes an input / output for transmitting a control command from the main controller 12 to the measurement unit 14 and the discharge unit 18, and transferring the measured value by the measurement unit 14 to the main controller 12. It is a control unit.

14는 상기 입출력제어부(13)를 통해 인가되는 주제어부(12)로부터의 제어명령에 따라 소정의 미소전압(또는 미소전류)을 측정핀(16)으로 인가시키고, 그에 따라 측정핀(16)으로부터 피드백되는 측정값을 입출력제어부(13)로 출력하는 측정부이고, 15는 온/오프동작하여 상기 측정부(14)와 측정핀(16)를 연결 또는 단절시키는 제1릴레이부이며, 16은 측정위치에 설치되어 검사대상인 전해콘덴서(도시생략)의 리드에 접촉될 측정핀이다.14 applies a predetermined minute voltage (or minute current) to the measurement pin 16 according to a control command from the main controller 12 applied through the input / output control unit 13, and accordingly from the measurement pin 16. The measurement unit outputs the feedback measurement value to the input / output control unit 13, 15 is a first relay unit for connecting or disconnecting the measurement unit 14 and the measurement pin 16 by the on / off operation, 16 is the measurement It is a measuring pin which is installed at the position and will be in contact with the lead of the electrolytic capacitor (not shown).

17은 상기 측정핀(16)으로 인가될 측정기준전압(예를 들어, 직류 2.5V)을 발생시키며, 상기 측정부(14), 방전부(18) 및 제1,2릴레이부(15),(19)에 구동전압을 인하는 전압공급부이다.17 generates a measurement reference voltage (for example, DC 2.5V) to be applied to the measurement pin 16, the measurement unit 14, the discharge unit 18 and the first and second relay unit 15, 19 is a voltage supply part for reducing the drive voltage.

그리고, 18은 상기 입출력제어부(13)을 통해 인가되는 주제어부(12)로부터의 제어신호에 따라서 방전핀(20)에 접촉된 전해콘덴서(도시생략)를 강제방전시키는 방전부이고, 19는 온/오프동작하는 상기 방전부(18)와 방전핀(20)을 연결 또는 절단시키는 제2릴레이부이고, 20은 방전위치에 설치되어 방전대상체인 전해콘덴서에 접촉 될 방전핀이다.18 is a discharge unit forcibly discharging an electrolytic capacitor (not shown) in contact with the discharge pin 20 in accordance with a control signal from the main controller 12 applied through the input / output control unit 13. The second relay unit which connects or cuts the discharge unit 18 and the discharge pin 20 in the on / off operation, and 20 is a discharge pin which is installed at the discharge position and is in contact with the electrolytic capacitor which is the discharge object.

그리고, 21은 상기 주제어부(12)와 프로그래머블로직콘트롤러(22)간의 데이터통신을 위한 인터페이스부이며, 22는 상기 인터페이스부(21)를 통한 상기 주제어부(12)와의 데이터통신에 의하여 각 기구들의 동작을 제어하는 프로그래머블로직콘트롤러(이하, PLC라 한다)이다.In addition, 21 is an interface unit for data communication between the main control unit 12 and the programmatic controller 22, and 22 is an interface unit for data communication with the main control unit 12 through the interface unit 21. Programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) that controls the operation.

23은 측정위치, 방전위치, 부품대기위치에 각각 설치되는 다수의 센서로 이루어져 부품(즉, 전해콘덴서)의 현위치를 감지하여 상기 PLC(22)로 출력하는 감지부이다.23 is a sensing unit which consists of a plurality of sensors respectively installed at the measuring position, the discharge position, the component standby position, and detects the current position of the component (ie, electrolytic capacitor) and outputs it to the PLC 22.

24는 자동/수동설정신호 및 측정, 방전조건을 조정하는 데이터를 입력하는 입력부이다.24 is an input unit for inputting automatic / manual setting signals and data for adjusting measurement and discharging conditions.

25는 상기 PLC(22)로부터의 동작제어신호에 따라서 전해콘덴서를 측정위치로, 측정위치에서 방전위치로, 방전위치에서 부품대기위치로 이송시키는 공급부이다.25 is a supply unit for transferring the electrolytic capacitor to the measurement position, the measurement position to the discharge position, and the discharge position to the component standby position in accordance with the operation control signal from the PLC 22.

또한, 26은 상기 PLC(22)로부터의 동작제어신호에 따라서 상기 측정핀(16)과 방전핀(20)을 상승/하강시켜 대상부품인 전해콘덴서의 리드에 접촉 또는 비접촉시키는 핀제어부이다.In addition, reference numeral 26 denotes a pin control unit for contacting or non-contacting a lead of an electrolytic capacitor as a target part by raising / lowering the measuring pin 16 and the discharge pin 20 in accordance with an operation control signal from the PLC 22.

그리고, 27은 상기 PLC(22)로부터의 제어신호에 따라서 상기 주제어부(12)에 의하여 불량으로 판정된 부품을 분리배출시키는 불량제거부이고, 28은 상기 PLC(28)부터의 제어신호에 따라서 상기 공급부(25)에 의하여 공급된 전해콘덴서의 리드를 커팅하여 삽입이 쉬운 적정길이로 만드는 리드커팅부이다.And, 27 is a defect removal unit that separates and discharges the component determined to be defective by the main controller 12 according to the control signal from the PLC 22, and 28 is the control signal from the PLC 28. The lead cutting unit cuts the lead of the electrolytic capacitor supplied by the supply unit 25 to a proper length for easy insertion.

상술한 본 발명의 일실시예에 의한 작용을 설명하면 다음과 같이 이루어진다.Referring to the operation according to an embodiment of the present invention described above is made as follows.

주제어부(12)는 검사대상인 전해콘덴서에 인가한 소정의 미소전류와, 그에 의하여 전해콘덴서로부터 피드백된 측정값으로부터 그 전해콘덴서의 용량을 연산하는 알고리즘을 내장하고 있으며, 측정, 방전, 리드커팅, 불량배출 등의 동작이 일괄적으로 자동 수행되도록 프로그램되어 있다.The main controller 12 has a built-in algorithm for calculating the capacity of the electrolytic capacitor from a predetermined small current applied to the electrolytic capacitor to be inspected and the measured value fed back from the electrolytic capacitor. It is programmed to automatically perform an operation such as defective discharge.

따라서, 상기 주제어부(12)는 내장된 제어프로그램에 따라서 각 장치의 동작을 제어하며, PLC(22)에 제어명령을 인가한다. 그리고, 상기 주제어부(12)로부터의 제어신호는 입출력제어부(13)를 통해 측정부(14)와 방전부(18)에 인가된다.Accordingly, the main controller 12 controls the operation of each device according to the built-in control program and applies a control command to the PLC 22. The control signal from the main controller 12 is applied to the measurement unit 14 and the discharge unit 18 through the input / output control unit 13.

즉, 주제어부(12)는 인터페이스부(21)를 통해 PLC(22)에 시작명령을 내리며, 이에 PLC(22)는 먼저, 공급부(25)에 동작제어신호에 내려, 공급부(25)가 전해콘덴서를 공급하도록 한다. 이 공급부(25)는 상기 PLC(22)로부터의 제어에 따라서 전해콘덴서를 측정위치로 공급하고, 상기 측정위치에 측정검사가 완료된 전해콘덴서를 방전위치로 이송시키고, 상기 방전위치에서 방전완료된 전해콘덴서를 자삽기의 부품대기부(도시생략)로 이송한다.That is, the main control unit 12 issues a start command to the PLC 22 through the interface unit 21, and the PLC 22 first gives an operation control signal to the supply unit 25, and the supply unit 25 delivers the start command. Supply a capacitor. The supply section 25 supplies the electrolytic capacitor to the measurement position under the control of the PLC 22, transfers the electrolytic capacitor which has completed the measurement test to the discharge position, and discharges the electrolytic capacitor at the discharge position. Is transferred to the parts standby part (not shown) of the insertion machine.

상기와 같이, 공급부(25)에 의하여 전해콘덴서가 정확한 측정위치, 방전위치, 부품대기부로 공급되었는지의 여부는 감지부(23)에 의하여 감지되며, 감지부(23)는 감지결과를 PLC(22)에 알린다.As described above, whether the electrolytic capacitor is supplied to the correct measurement position, the discharge position, and the component standby unit by the supply unit 25 is detected by the detection unit 23, and the detection unit 23 outputs the detection result to the PLC 22. Inform).

또한, PLC(22)는 상기 감지부(23)로부터 입력되는 감지신호 및 상기 인터페이스부(21)를 통해 인가되는 주제어부(12)로부터의 데이터에 따라서 핀제어부(26)가 측정핀(16) 또는 방전핀(20)을 공급된 전해콘덴서(도시생략)의 리드 접촉시키거나 접촉된 핀(16,17)을 떨어뜨리도록 제어한다.In addition, the PLC 22 determines that the pin control unit 26 measures the measurement pin 16 according to the sensing signal input from the sensing unit 23 and the data from the main control unit 12 applied through the interface unit 21. Alternatively, the discharge pin 20 is controlled to contact the lead of the supplied electrolytic capacitor (not shown) or to drop the contact pins 16 and 17.

상기와 함께, 측정부(14)는 상기 입출력제어부(13)를 통해 주제어부(12)로부터 측정명령이 인가되면, 전압공급부(17)로부터 인가되는 소정의 기준전압을 출력하고, 이 기준전압은 온상태인 제1릴레이부(15)를 통해 측정핀(16)으로 인가된다. 이 측정핀(16)은 공급부(25)에 의하여 측정위치로 이송된 전해콘덴서의 리드에 핀제어부(26)에 의하여 접촉되어 있다. 그리고, 상기 측정핀(16)으로부터 피드백되어 인가되는 측정값(전압)을 측정부(14)는 입출력제어부(13)를 통해 주제어부(12)로 인가한다. 이에 주제어부(12)는 상기 측정부(14)로부터 인가되는 측정데이타를 근거로하여 그 전해콘덴서의 용량을 계산하고 그 계산값을 설정값과 비교하여 불량여부를 판단한다. 이 판단결과는 인터페이스부(21)를 통해 PLC(22)로 출력하고, 이에 PLC(22)는 판단결과가 불량인 경우에는 불량제거부(27)를 동작시켜 해당 전해콘덴서를 분리배출시키고, 판단결과가 정상인 경우에는 공급부(25)를 제어하여 전해콘덴서가 부품대기부로 이송되도록 한다.In addition, the measurement unit 14 outputs a predetermined reference voltage applied from the voltage supply unit 17 when a measurement command is applied from the main control unit 12 through the input / output control unit 13, and the reference voltage is It is applied to the measuring pin 16 through the first relay unit 15 in the on state. The measuring pin 16 is in contact with the lead of the electrolytic capacitor transferred to the measurement position by the supply section 25 by the pin control section 26. In addition, the measuring unit 14 applies the measured value (voltage) fed back from the measuring pin 16 to the main control unit 12 through the input / output control unit 13. The main controller 12 calculates the capacity of the electrolytic capacitor based on the measurement data applied from the measurement unit 14 and compares the calculated value with the set value to determine whether or not it is defective. The determination result is output to the PLC 22 through the interface unit 21. When the determination result is defective, the PLC 22 operates the defect removal unit 27 to separate and discharge the electrolytic capacitor. If the result is normal, the supply unit 25 is controlled to transfer the electrolytic capacitor to the component standby unit.

그리고, 방전부(18)는 입출력제어부(13)를 통해 주제어부(12)로부터의 방전명령이 전달되면, 온상태인 제2릴레이부(19)를 통해 방전핀(20)에 접촉된 전해콘덴서를 강제방전시킨다. 상기 방전핀(20)도 또한 핀제어부(26)에 의하여 전해콘덴서의 리드에 접촉되거나 떨어지게 한다.When the discharge command from the main controller 12 is transmitted through the input / output control unit 13, the discharge unit 18 contacts the discharge pin 20 through the second relay unit 19 in an on state. Force discharge. The discharge pin 20 is also brought into contact with or dropped from the lead of the electrolytic capacitor by the pin control unit 26.

그리고, 리드커팅부(28)는 상기 PLC(22)의 제어를 받아 전해콘덴서의 리드를 삽입이 용이한 길이로 커팅시킨다.The lead cutting unit 28 cuts the lead of the electrolytic capacitor into an easy-to-insert length under the control of the PLC 22.

제2a도와 제2b도는 본 발명에 의한 전해콘덴서 자동검사방법을 도시한 플로우챠트로써, 상술한 구성과 관련하여 전해콘덴서의 검사작용을 제어흐름에 따라 설명하며 다음과 같다.2A and 2B are flowcharts illustrating an electrolytic capacitor automatic inspection method according to the present invention, and the inspection operation of the electrolytic capacitor will be described according to the control flow in relation to the above-described configuration.

먼저, 단계201에서 전원이 온되어 본 발명에 의한 전해콘덴서 검사장치가 동작상태가 되면, 단계202에서는 현재 장치의 동작모드가 검사모드인지를 체크한다.First, when the power is turned on in step 201 and the electrolytic capacitor inspection apparatus according to the present invention is in an operating state, in step 202 it is checked whether the operation mode of the current apparatus is the inspection mode.

여기에서, 검사모드가 아니라면, 단순한 공급모드이므로 단계203으로 진행하여 입고되는 전해콘덴서를 삽입공정의 부품대기부로 이송한다.Here, if it is not the inspection mode, since it is a simple supply mode, the flow proceeds to step 203 to transfer the electrolytic capacitor received to the component standby part of the insertion process.

반대로, 상기 체크단계에서 검사모드로 설정되었다면, 단계204로 진행하여 전해콘덴서의 양부판정을 위한 기준값을 설정한다. 이 기준값은 전해콘덴서의 종류에 따라서 달라질 수 있는 것이다.On the contrary, if the check mode is set in the checking step, the process proceeds to step 204 to set a reference value for determining the quality of the electrolytic capacitor. This reference value may vary depending on the type of electrolytic capacitor.

그 다음 단계205로 진행하여 측정부로 부품을 공급하는데 이는 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 감지부(23)의 측정부에 구비된 센서가 온상태(즉, 부품감지상태)인지, 오프상태(즉, 부품이 감지되지 않은상태)인지를 체크한다. 여기에서 감지부(23)의 측정부센서가 온상태라면 이미 측정부(14)에 검사대상인 부품이 공급된 것이므로 바로 다음 단계206으로 진행하고, 반대로 상기 감지부(23)의 측정부센서가 오프상태이면, 부품이 아직 측정부(14)의 측정위치로 공급되지 않은 것이므로, 부품을 공급하는데, 먼저, 입고된 테이핑된 부품을 절단한 후, 상기 부품을 리드커팅부(28)로 로드하여 그 리드를 적절한 길이로 커팅한다. 그리고나서 공급부(25)의 공급모터를 온시켜, 상기 리드커팅된 부품, 즉, 콘덴서가 측정부(14)의 측정위치로 이송되도록 하는데, 모터를 온시킨 후 설정된 시간이 경과하였는지를 체크하면서, 설정시간이내일 때 다시 감지부(23)의 측정부센서가 온되면, 측정부(14)의 측정위치에 콘덴서가 공급된 것이므로 다음단계206으로 진행한다. 반대로, 상기 모터를 온시킨 후 설정시간이 경과하였는데도 감지부(23)의 측정부센서가 온되지 않으며, 부품이 없거나 모터나 커팅장치에서 이상이 발생한 것이므로, 모니터(11)등에 에러메세지를 출력시킨 후, 수리를 위하여 종료한다.The process then proceeds to step 205, where the parts are supplied to the measuring section. First, it is checked whether a sensor provided in the measuring unit of the sensing unit 23 is in an on state (ie, a component detection state) or an off state (ie, a state in which a component is not detected). Here, if the measuring unit sensor of the sensing unit 23 is in the on state, the component to be inspected has already been supplied to the measuring unit 14, and the flow proceeds to the next step 206, and on the contrary, the measuring unit sensor of the sensing unit 23 is turned off. In the state, since the part has not yet been supplied to the measuring position of the measuring unit 14, the part is supplied. First, the tapered part is cut, and then the part is loaded into the lead cutting unit 28 and then the part is supplied. Cut the leads to the appropriate length. Then, the supply motor of the supply unit 25 is turned on so that the lead cut parts, that is, the condenser is transferred to the measurement position of the measurement unit 14, while checking whether the set time has elapsed after the motor is turned on, When the measuring unit sensor of the sensing unit 23 is turned on again within the time, the capacitor is supplied to the measuring position of the measuring unit 14, and the flow proceeds to the next step 206. On the contrary, even after the set time has elapsed after the motor is turned on, the measuring unit sensor of the sensing unit 23 does not turn on, and because there is no component or an abnormality occurs in the motor or the cutting device, an error message is output to the monitor 11 or the like. After finishing, it ends for repair.

그리고, 단계206에서는 주제어부(12)로부터 출력되는 검사시작신호에 따라서, 측정핀(16)을 측정위치에 놓인 콘덴서의 리드에 접촉시키고, 상기 측정핀(16)과 측정부(14)를 연결하는 제1릴레이(15)를 온시킨후, 측정부(14)로부터 온상태인 제1릴레이(15) 및 측정핀(16)을 통해 콘덴서에 소정의 전압이 인가되고, 그에 따른 피드백전압이 측정핀(16) 및 제1릴레이(15)를 통해 측정부(14)로 전송된다. 상기 피드백값이 측정되면, 상기 온상태인 제1릴레이(15)를 오프시키고, 접촉상태인 측정핀(16)을 콘덴서로부터 떨어지게 한다. 그리고, 피드백값을 디지털데이타로 변환하여 주제어부(12)로 전송한다.Then, in step 206, the measuring pin 16 is brought into contact with the lead of the capacitor placed at the measuring position according to the test start signal output from the main controller 12, and the measuring pin 16 and the measuring unit 14 are connected. After the first relay 15 is turned on, a predetermined voltage is applied to the capacitor through the first relay 15 and the measuring pin 16 which are in an on state from the measuring unit 14, and the feedback voltage is measured accordingly. It is transmitted to the measuring unit 14 through the pin 16 and the first relay 15. When the feedback value is measured, the first relay 15 in the on state is turned off and the measuring pin 16 in the contact state is separated from the condenser. Then, the feedback value is converted into digital data and transmitted to the main control unit 12.

상기와 같이 콘덴서의 피드백값측정이 되면, 단계207에서 측정이 완료된 검사부품, 즉 콘덴서를 방전부(18)의 방전위치로 이송한다. 그리고, 감지부(23)의 방전위치에 설치된 센서상태를 체크하여 전해콘덴서가 방전위치로 이송되었는지의 여부를 확인한다.When the feedback value of the condenser is measured as described above, the inspection component, that is, the condenser, which has been measured in step 207, is transferred to the discharge position of the discharge unit 18. Then, the state of the sensor installed at the discharge position of the detector 23 is checked to determine whether the electrolytic capacitor has been transferred to the discharge position.

그리고, 단계208에서는 상기 단계206에서 측정한 피드백값을 초기에 설정한 기준값과 비교하여 그 콘덴서가 불량인지 아닌지를 판단한다. 이는 주제어부(12)내에는 콘덴서에 인가한 소정의 전압값과 그에 의한 콘덴서로부터의 피드백값으로부터 상기 콘덴서의 용량을 측정하는 알고리즘이 내장되어 있어 주제어부(12)는 그에 의하여 검사대상인 콘덴서의 용량을 측정하고 이를 초기에 설정한 기준값과 비교하여 불량여부를 판단하는 것이다.In step 208, the feedback value measured in step 206 is compared with the initially set reference value to determine whether the capacitor is defective. This is because the main controller 12 has a built-in algorithm for measuring the capacitance of the capacitor from a predetermined voltage value applied to the capacitor and the feedback value from the capacitor. Is measured and compared with the initial reference value to determine whether it is defective.

상기 판단단계208에서, 불량으로 판정되면, 단계209로 진행하여, 불량판정된 콘덴서를 배출하는 배출장치를 설정된 시간동안 작동시켜, 해당 부품을 분리시킨후, 배출장치를 정지하고 종료한다.In the determination step 208, if it is determined to be defective, the flow advances to step 209 to operate the discharge device for discharging the defective capacitor which has been determined for a predetermined period of time, separating the corresponding parts, and then stopping and ending the discharge device.

그러나, 상기 판단단계208에서, 정상으로 판정되면, 단계210으로 진행하여 검사완료된 부품, 즉 콘덴서를 완전히 방전시키는데, 이는 다음과 같이 이루어진다. 즉, 상기 단계207에 의하여 방전위치로 이송된 콘덴서에 방전핀(20)을 정촉시키고, 상기 방전핀(20)과 방전부(18)를 연결하는 제2릴레이(19)를 온시킨후, 방전부(18)가 동작하여 상기 콘덴서의 방전을 시작하고, 방전시간이 설정시간을 경과하면 방전동작을 정시시킨후, 방정핀(20)을 콘덴서에서 떨어뜨리고 제2릴레이(19)를 오프시키는 것이다.However, in the determination step 208, if it is determined to be normal, the flow advances to step 210 to completely discharge the inspected component, that is, the capacitor, as follows. That is, the discharge pin 20 is brought into contact with the capacitor transferred to the discharge position in step 207, the second relay 19 connecting the discharge pin 20 and the discharge unit 18 is turned on, and then The whole 18 operates to start discharging the capacitor, and when the discharge time passes the set time, the discharge operation is indicated, and then the pins 20 are dropped from the capacitor and the second relay 19 is turned off. .

그리고, 단계211에서는 단계210에 의하여 방전이 완료된 부품을 부품대기부로 이송시키고, 그에 의하여 부품대기부에 구비된 센서가 상기 부품, 즉 콘덴서를 감지하여 온되면 이송을 정지한다. 이로써, 한 전해콘덴서에 대한 자동검사동작이 완료된다.Then, in step 211, the discharged parts are transferred to the component standby part by the step 210, whereby the sensor provided in the component standby part detects the component, that is, the capacitor, and stops the transfer. Thus, the automatic inspection operation for one electrolytic capacitor is completed.

이와 같이, 본 발명은 전해콘덴서에 소정 기준전압을 인가하고 그에 의한 피드백전압을 측정하여 전해콘덴서의 불량여부를 검사하고, 불량전해콘덴서를 분리배출시킴으로써 제품생산성을 향상시키는 효과가 있으며, 또한 전해콘덴서를 강제로 자동방전시키며, 그 리드길이를 균일하게 커팅시킴으로써 부품삽입이 용이하고, 자삽기나 삽입된 회로기판에 전해콘덴서가 충전되어 있음으로 하여 발생하였던 문제점들을 해결할 수 있게 되는 우수한 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention has an effect of improving product productivity by applying a predetermined reference voltage to the electrolytic capacitor and measuring the feedback voltage thereby checking whether the electrolytic capacitor is defective, and separating and discharging the defective electrolytic capacitor. By forcibly auto-discharging, by cutting the lead length uniformly, it is easy to insert the parts, there is an excellent effect that can solve the problems caused by the electrolytic capacitor is charged in the magnetic insert or inserted circuit board.

Claims (6)

테이핑된 전해콘덴서를 검사하는 전해콘덴서 자동검사장치에 있어서, 전해콘덴서의 검사진행과정 및 검사결과가 디스플레이되는 모니터링수단과, 전해콘덴서에 소정기준전압을 인가하여 그에 따른 피드백전압으로부터 전해콘덴서의 불량여부를 판정하는 알고리즘과 전체 흐름제어에 대한 프로그램을 내장하여 검사흐름을 제어하는 주제어수단과, 상기 주제어수단과 외부장치와의 데이터입출력을 위한 입출력제어수단과, 상기 입출력제어수단을 통해 전달되는 상기 주제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서에 접촉된 측정핀을 통해 소정의 기준전압을 인가한 후, 그에 따른 피드백전압을 출력하여 상기 주제어부로 전달하는 측정수단과, 상기 입출력제어수단을 통해 전달되는 상기 주제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서의 리드에 접촉된 방전핀을 통해 강제방전시키는 방전수단과, 상기 측정수단으로 전해콘덴서의 인가될 소정의 기준전압을 공급하며 상기 측정수단 및 방전수단의 동작전원을 공급하는 전압공급수단과, 상기 주제어수단과 외부제어장치와의 데이터통신을 위한 인터페이스수단과, 상기 인터페이스수단을 통한 주제어수단과 데이터교환을 하며 프로그램에 따라 각 장치의 동작을 제어하는 부제어수단과, 상기 측정위치와 방전위치 등에 전해콘덴서가 존재하는지를 감지하는 다수의 센서를 구비하며 상기 센서의 상태를 상기 부제어수단에 알리는 감지수단과, 데이터와 자동 및 수동설정명령과 각 장치의 조작명령을 입력하는 입력수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서를 측정위치, 방전위치등으로 각각 공급하는 공급수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라 상기 측정핀과 방전핀을 이동시켜 전해콘덴서의 리드에 접촉되게 하는 핀제어수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 불량판정된 전해콘덴서를 분리하여 배출시키는 불량제거수단과, 상기 부제어수단으로부터의 제어신호에 따라서 전해콘덴서의 리드를 일정 길이로 커팅시키는 리드커팅수단을 구비함을 특징으로 하는 전해콘덴서 자동검사장치.An electrolytic capacitor automatic inspection device for inspecting a tapered electrolytic capacitor, comprising: monitoring means for displaying an inspection process and an inspection result of an electrolytic capacitor, and applying a predetermined reference voltage to the electrolytic capacitor to determine whether the electrolytic capacitor is defective from the feedback voltage. A main control means for controlling an inspection flow by embedding an algorithm for determining a function and a program for overall flow control, an input / output control means for inputting / outputting data between the main control means and an external device, and the main control word transmitted through the input / output control means. Measuring means for applying a predetermined reference voltage through the measuring pin in contact with the electrolytic capacitor in accordance with the control signal from the means, and outputs the feedback voltage according to the control pin and transmits the feedback voltage to the main controller, and the input and output through the input and output control means Electrolytic capacitor according to the control signal from the main control means Discharging means for forcibly discharging through a discharge pin in contact with a lead of the battery, supplying a predetermined reference voltage to be applied to the electrolytic capacitor to the measuring means, and supplying voltage for supplying operating power to the measuring means and the discharging means; Interface means for data communication between the main control means and the external control device, sub-control means for exchanging data with the main control means through the interface means, and controlling the operation of each device according to the program; Sensing means for detecting whether an electrolytic capacitor is present and for informing the sub-control means of the state of the sensor, input means for inputting data and automatic and manual setting commands and operation commands for each device, and Supply water to supply the electrolytic capacitors to the measurement position, discharge position, etc. in accordance with the control signal from the control means And a pin control means for moving the measuring pin and the discharge pin in contact with the lead of the electrolytic capacitor according to the control signal from the sub control means, and an electrolytic capacitor that has been determined to be defective according to the control signal from the sub control means. And a lead cutting means for cutting the lead of the electrolytic capacitor into a predetermined length according to a control signal from the sub control means. 제1항에 있어서, 상기 주제어수단으로 퍼스털컴퓨터이고, 상기 부제어수단으로 프로그래머블 로직콘트롤러임을 특징으로 하는 전해콘덴서 자동검사장치.The electrolytic capacitor automatic inspection device according to claim 1, wherein the main control means is a personal computer and the sub control means is a programmable logic controller. 제1항에 있어서, 상기 측정수단은 소정의 기준정압을 출력하고 그에 의하여 제1릴레이부로부터 인가되는 피드백전압을 측정하여 입출력제어수단으로 출력하는 측정부와, 온/오프에 의하여 상기 측정부와 측정핀을 연결 또는 차단시키는 제1릴레이부와, 전해콘덴서에 접촉되는 측정핀으로 이루어짐을 특징으로 하는 전해콘덴서 자동검사장치.The measuring unit according to claim 1, wherein the measuring unit outputs a predetermined reference static pressure, thereby measuring a feedback voltage applied from the first relay unit and outputting the feedback voltage to the input / output control unit. Electrolytic capacitor automatic inspection device comprising a first relay unit for connecting or blocking the measuring pin and the measuring pin in contact with the electrolytic capacitor. 제1항에 있어서, 상기 방전수단은 상기 입출력제어수단을 통해 제어신호에 따라서 강제 방전동작하는 방전부와, 온/오프동작에 의하여 상기 방전부와 방전핀을 연결 또는 차단시키는 제2릴레이부와, 전해콘덴서에 접촉되는 방전핀으로 이루어짐을 특징으로 하는 전해콘덴서 자동검사장치.The discharge unit of claim 1, wherein the discharge unit comprises: a discharge unit forcibly discharging according to a control signal through the input / output control unit; and a second relay unit for connecting or disconnecting the discharge unit and the discharge pin by an on / off operation; , Electrolytic capacitor automatic inspection device, characterized in that consisting of a discharge pin in contact with the electrolytic capacitor. 테이핑된 전해콘덴서를 검사하는 전해콘덴서 자동검사방법에 있어서, 동작이 시작되면 전해콘덴서의 검사모드인지를 체크하는 단계와, 상기 단계에서 검사모드가 아니면 부품을 부품대기부로 이송시키도록 하고, 검사모드라면 불량판단여부와 기준이될 기준값을 설정하는 단계와, 측정위치에 전해콘덴서가 있는지를 체크하여 없으면 테이핑된 부품을 절단하고 리드를 적절한 길이로 커팅한 후 측정위치로 공급하는 단계와, 상기 단계에 의하여 측정위치로 전해콘덴서가 공급되면, 검사시작신호에 따라 전해콘덴서에 측정핀을 접촉시키고 제1릴레이를 온시킨 후 검사하여 피드백신호를 측정하고, 측정핀 및 제1릴레이를 오프시키는 단계와, 상기 단계의 전해콘덴서를 방전위치로 이송하는 단계와, 상기 측정단계에서 측정된 피드백값으로부터 전해콘덴서의 용량을 연산하고, 연산값을 기준값과 비교하여 불량여부를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 정상으로 판단되면 방전위치의 전해콘덴서에 방전핀을 접촉시키고 제2릴레이를 온시켜 설정시간동안 강제방전시키고, 방전완료후 제2릴레이 및 방전핀을 오프시키는 단계와, 상기 단계에 의하여 방전된 전해콘덴서를 부품대기위치로 이송시키는 단계와, 상기 판단단계에서 불량으로 판단되면 배출장치를 작동시켜 불량 전해콘덴서를 제거하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전해콘덴서 자동검사방법.In the electrolytic capacitor automatic inspection method for inspecting the tapered electrolytic capacitor, if the operation is started, checking whether the electrolytic capacitor is in the inspection mode, and if the inspection mode is not in the above step to transfer the parts to the parts standby, inspection mode Setting a reference value to be determined as a defect and determining a reference value, and checking whether there is an electrolytic capacitor at the measurement position, cutting off the taped part, cutting the lead to an appropriate length, and supplying it to the measurement position; When the electrolytic capacitor is supplied to the measuring position by means of contacting the measuring pin with the electrolytic capacitor according to the test start signal, turning on the first relay and inspecting the measured feedback signal, turning off the measuring pin and the first relay; And transferring the electrolytic capacitor of the step to the discharge position, and electrolytic cone from the feedback value measured in the measuring step. Calculating the capacity of the capacitor, comparing the calculated value with the reference value, and determining whether or not it is defective; if it is determined normal in the determination step, contacting the discharge pin with the electrolytic capacitor at the discharge position and turning on the second relay for a set time; Discharging the second relay and the discharge pin after forcibly discharging, transferring the electrolytic capacitor discharged by the step to the parts standby position, and operating the discharge device if it is determined to be defective in the determination step. Electrolytic capacitor automatic inspection method characterized in that the step of removing the defective electrolytic capacitor. 제5항에 있어서, 상기 측정위치에 전해콘덴서가 있는지를 체크하여 없으면 테이핑된 부품을 절단하고 리드를 적절한 길이로 커팅한 후 측정위치로 공급하는 단계가 리드커팅된 부품을 측정위치에 공급하기 위하여 공급모터를 설정시간동안 동작시킨 후에 측정위치에 부품이 존재하지 않으면 에러메세지를 출력하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전해콘덴서 자동검사방법.6. The method of claim 5, wherein the step of checking whether there is an electrolytic capacitor at the measuring position and cutting off the taped part, cutting the lead to an appropriate length, and then supplying the lead cut part to the measuring position is performed. And a step of outputting an error message if there is no component at the measurement position after operating the supply motor for a set time.
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