KR100227358B1 - Door safety device for a bus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 특히 시내버스의 출입문에 사람의 신체나 이물질이 끼여 발생될 수 있는 안전사고를 방지하기 위한 시내버스 출입문의 안전장치에 관한 것으로, 운전자가 출입문을 개폐 동작하기 위한 개폐 동작 스위치와; 차량의 출발동작을 감지하기 위하여 휠의 회전 동작을 검출하여 휠 구동 센서와; 액튜에이터의 실린더 동작으로 인해 움직인 위치를 검색하는 위치 센서와; 제어 신호에 따라 상기 오일 탱크와 액튜에이터간의 오일의 유입과 유출 경로를 개폐하는 제1, 제2밸브; 및 개폐 동작 스위치와 휠 구동 센서로부터 발생되는 신호를 입력받아 제1, 제2밸브를 제어하여 출입문을 개폐하되 상기 위치 센서에서 위치 검출신호발생시 소정의 시간동안 출입문의 폐쇄 동작을 중지하도록 시스템을 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 출입문의 안전장치를 제공하면, 종래 출입문의 닫힘 동작에 순간적으로 출입문과 안전장치를 제공하면, 종래 출입문의 닫힘 동작에 순간적으로 출입문과 문틀사이에 승객의 신체 일부나 휴대품이 끼게 되어 출입문 개폐동작을 제어하는 시스템의 노화를 촉진함은 물론 승객들의 안전사고에 원인이 되었던 점을 해소할 수 있다는 효과가 있다.The present invention relates to a safety device of a city bus door for preventing a safety accident that may be caused by a person's body or a foreign object in the door of a vehicle, in particular a city bus, the driver opening and closing operation switch for opening and closing the door; A wheel driving sensor for detecting a rotational motion of the wheel to detect a starting motion of the vehicle; A position sensor for searching for a position moved due to the cylinder's motion of the actuator; First and second valves configured to open and close oil inflow and outflow paths between the oil tank and the actuator according to a control signal; And controlling the first and second valves to receive the signals generated from the open / close operation switch and the wheel driving sensor to open and close the door, and stop the closing operation of the door for a predetermined time when the position detection signal is generated by the position sensor. When providing a safety device for the door, characterized in that the control unit is configured to provide a door and a safety device in a moment to the closing operation of the conventional door, part of the body of the passenger between the door and the door frame instantaneously in the closing operation of the conventional door In addition, it is possible to eliminate the point caused by the safety accidents of passengers as well as to promote the aging of the system to control the opening and closing operation of the door due to the jam.
Description
제1도는 본 발명에 따른 출입문 안전 장치의 구성 예시도.1 is an exemplary configuration of a door safety device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
SW1 : 개폐 동작 스위치 WS : 휠 구동 센서SW1: opening and closing operation switch WS: wheel drive sensor
SD : 출입문 PS : 위치 센서SD: Door PS: Position Sensor
10 : 오일 탱크 V1,V2 : 밸브10: oil tank V1, V2: valve
20 : 제어부20: control unit
본 발명은 차량 특히 시내버스의 출입문에 사람의 신체나 이 물질이 끼여 발생될 수 있는 안전사고를 방지하기 위한 시내버스 출입문의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device of a city bus door for preventing a safety accident that may be caused by a human body or a foreign substance in the door of a vehicle, particularly a city bus.
일반적으로, 시내 노선을 운행 중인 버스에서 시간에 쫓긴 운전자가 문을 닫고 급히 출발하는 과정에서 순간적으로 승객의 신체 일부나 휴대품이 출입문과 문틀에 끼게 되는 경우가 종종 발생된다.In general, a driver who is chased by a time on a bus on a city route closes the door and leaves the passenger's body part or belongings temporarily in the door and frame.
또한, 이러한 현상은 출입문 개폐 동작을 제어하는 시스템의 노화를 촉진함은 물론 승객들의 안전사고의 원인으로 지적되고 있으나, 이를 해결할 수 있는 제품이 없다는 문제점이 발생되었다.In addition, this phenomenon has been pointed out as a cause of safety accidents of passengers as well as promoting the aging of the system for controlling the door opening and closing operation, there is a problem that there is no product that can solve this problem.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 출입문을 완전히 닫기 이전에 소정의 간격을 유지한 채로 소정의 시간을 유지함으로써 승객이 순간적으로 문틈에 끼이지 않도록 하기 위한 시내버스 출입문의 안전장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to maintain a predetermined time while maintaining a predetermined interval before closing the door of the vehicle completely safety of the city bus door to prevent passengers from being caught in the door momentarily To provide a device.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 가이드 레일을 따라 이송 동작되어 개폐됨에 따라 승객의 승하차를 위한 출입문과 출입문이 상기 가이드 레일을 따라 이송 동작하도록 하는 실린더 기능의 액튜에이터 및 액튜에이터의 구동력을 제공하기 위한 유압을 발생시키는 오일 탱크를 구비하고 있는 차량에서의 출입문의 안전장치에 있어서, 운전자가 출입문을 개폐 동작하기 위한 개폐 동작 스위치와 차량의 출발 동작을 감지하기 위하여 휠의 회전 동작을 검출하여 출력하는 휠 구동 센서와 상기 액튜에이터의 실린더 동작으로 인해 움직인 위치를 검색하는 위치 센서와, 제어 신호에 따라 상기 오일 탱크와 액튜에이터간의 오일의 유입과 유출 경로를 개폐하는 제1, 제2밸브 및 상기 개폐 동작 스위치와 휠 구동 센서로부터 발생되는 신호를 입력받아 상기 제1, 제2밸브를 제어하여 출입문을 개폐하되 상기 위치 센서에서 위치 검출 신호 발생시 소정의 시간 동안 출입문의 폐쇄동작을 중지하도록 시스템을 제어하는 제어부로 구성되는데 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is to provide a driving force of the actuator and the actuator of the cylinder function to allow the door and the door for the passenger loading and unloading transfer operation along the guide rail as the transfer operation is opened and closed along the guide rail In the safety device of the door in the vehicle having an oil tank for generating a hydraulic pressure, the opening and closing operation switch for the driver to open and close the door and the rotational movement of the wheel to detect the starting motion of the vehicle and outputs A position sensor for searching the position moved by the wheel drive sensor and the cylinder operation of the actuator, and first and second valves for opening and closing the oil inflow and outflow path between the oil tank and the actuator according to a control signal. Input signals from motion switch and wheel drive sensor Oh the first, the second, but opening and closing the door by controlling the second valve consists of a control unit for controlling the system to stop the closing operation of the door position detection signal for the event of a predetermined time from the position sensor.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명한다. 입문을 개폐 동작하기 위한 개폐 동작 스위치(SW1)와, 상기 차량의 출발 동작을 감지하기 위하여 휠(WHEEL)의 회전 동작을 검출하여 출력하는 휠 구동 센서(WS)와, 가이드 레일을 따라 이송 동작되어 개폐됨에 따라 승객의 승하차를 위한 출입문(SD)과, 상기 출입문(SD)이 상기 가이드 레일을 따라 이송 동작하도록 하는 실린더 기능의 액튜에이터(ACTUATOR)와, 상기 액튜에이터의 실린더 동작으로 인해 움직인 위치를 검색하는 위치 센서(PS)와, 상기 액튜에이터의 구동력을 제공하기 위한 유압을 발생시키는 오일 탱크(10)와, 제어 신호에 따라 상기 오일 탱크(10)와 액튜에이터간의 오일의 유입과 유출 경로를 개폐하는 제1, 제2밸브(V1, V2) 및 상기 개폐 동작 스위치(SW1)와 휠 구동 센서(WS)로부터 발생되는 신호를 입력받아 상기 제1, 제2밸브(V1,V2)를 제어하여 출입문을 개폐하되 상기 위치 센서(PS)에서 위치 검출 신호 발생시 소정의 시간 동안 출입문의 폐쇄 동작을 중지하도록 시스템을 제어하는 제어부(20)로 구성된다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Opening and closing operation switch (SW1) for opening and closing the opening and closing, the wheel drive sensor (WS) for detecting and outputting the rotational movement of the wheel (WHEEL) to detect the starting operation of the vehicle, and the transfer operation along the guide rail As the door is opened and closed, a door (SD) for getting on and off the passenger, an actuator (ACTUATOR) having a cylinder function to transfer the door (SD) along the guide rail, and a position moved by the cylinder operation of the actuator is searched. A position sensor PS, an oil tank 10 for generating hydraulic pressure for providing a driving force of the actuator, and an opening and closing path of oil inflow and outflow between the oil tank 10 and the actuator according to a control signal; The first and second valves V1 and V2 and the signals generated from the open / close operation switch SW1 and the wheel driving sensor WS are input to control the first and second valves V1 and V2 to access the door. The control unit 20 is opened and closed but controls the system to stop the closing operation of the door for a predetermined time when the position detection signal is generated by the position sensor PS.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 출입문 안전 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the door safety device according to the present invention configured as described above are as follows.
운전자가 차량의 출입문을 닫기 위하여 개폐 동작 스위치(SW1)를 조작하면, 이때 개폐 동작 스위치(SW1)에서 발생되는 신호를 입력받은 제어부(20)는 제1, 제2밸브(V1, V2)를 제어하여 출입문을 폐쇄하게 된다.When the driver operates the opening / closing operation switch SW1 to close the door of the vehicle, the control unit 20 which receives the signal generated from the opening / closing operation switch SW1 at this time controls the first and second valves V1 and V2. The door is closed.
이때의 동작을 살펴보면, 상기 제어부(20)는 제1밸브(V1)를 통하여 액튜이이터에서 오일을 배출하여 오일 탱크(10)로 전송하고 제2밸브(V2)를 통하여 상기 오일 탱크(10)로부터 상기 액튜에이터는 제1, 제2밸브(V1, V2)에 의하여 오일의 유입 및 유출 동작으로 유출되는 쪽으로 실린더 작용을 수행하게 되고, 이는 출입문을 폐쇄시키는 동작이 된다.In this case, the control unit 20 discharges oil from the actuator through the first valve V1 and transmits the oil to the oil tank 10 and the oil tank 10 through the second valve V2. The actuator from the first and second valves (V1, V2) to perform the cylinder action toward the outflow of the oil inflow and outflow operation, which is to close the door.
상기와 같은 액튜에이터의 동작으로 출입문이 닫히는 과정에서 상기 액튜에이터의 최대 닫힌 동작 위치에서 소정의 간격이 못 미치는 위치에 구비되어 있는 위치 센서(PS)는 상기 액튜에이터의 진행 위치를 검출하여 자신이 위치한 곳까지 상기 액튜에이터가 진행되었다고 판단되면 상기 제어부(20)에 이 데이터를 전송한다.In the process of closing the door by the operation of the actuator as described above, the position sensor PS provided at a position within a predetermined interval from the maximum closed operating position of the actuator detects the progress position of the actuator to the place where it is located. When it is determined that the actuator has proceeded, the controller 20 transmits this data.
상기 위치 센서(PS)로부터 데이터를 입력받은 제어부(20)는 상기 제1, 제2밸브(V1, V2)의 동작을 중지시키고, 차량의 출발 동작을 감지하기 위하여 휠의 회전 동작을 검출하는 휠 구동 센서(WS)로부터 입력되는 신호가 있는 가를 판단한다.The control unit 20 which receives data from the position sensor PS stops the operation of the first and second valves V1 and V2 and detects the rotation of the wheel to detect the starting operation of the vehicle. It is determined whether there is a signal input from the driving sensor WS.
이때, 제어부(20)는 상기 휠 구동 센서(WS)로부터 휠의 회전 동작을 검출하는 신호를 입력받으면, 소정의 시간을 경과시킨 후 다시 상기 제1, 제2밸브(V1, V2)의 동작을 재개하여 출입문(SD)이 완전히 닫히도록 제어한다.At this time, when the control unit 20 receives a signal for detecting the rotational operation of the wheel from the wheel driving sensor WS, after the predetermined time elapses, the control unit 20 resumes the operation of the first and second valves V1 and V2. Resume and control the door (SD) to close completely.
상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 시내버스 출입문의 안전장치를 제공하면, 종래 출입문의 닫힘 동작에 순간적으로 출입문과 문틀 사이에 승객의 신체 일부나 휴대품이 끼게 되어 출입문 개폐 동작을 제어하는 시스템의 노화를 촉진함은 물론 승객들의 안전사고에 원인이 되었던 점을 해소할 수 있다는 효과가 있다.When providing a safety device for a city bus door according to the present invention operating as described above, the aging of the system for controlling the door opening and closing operation by inserting the passenger's body part or a portable device between the door and the door frame instantaneously in the closing operation of the conventional door It also has the effect that it can solve the problems caused by passenger safety accidents.
Claims (1)
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1995
- 1995-11-29 KR KR1019950044489A patent/KR100227358B1/en not_active IP Right Cessation
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