KR100223182B1 - Pit depth compensation method of optical disc system - Google Patents

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Abstract

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Description

광디스크시스템의 피트깊이 보정방법Pit Depth Correction Method of Optical Disc System

본 발명은 광디스크시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 위상차검출을 통해 트래킹에러신호를 얻는 트래킹서보방식에서 피트깊이의 차이에 따라 트래킹에러신호의 특성이 변경되는 것을 자동으로 보정해 주기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disc system, and more particularly, to a method for automatically correcting a change in a characteristic of a tracking error signal according to a difference in pit depth in a tracking servo method in which a tracking error signal is obtained through phase difference detection. will be.

디지탈 버서타일 디스크(Digital Versatile Disc ; DVD)나 콤팩트 디스크(Compact Disc ; CD)는 피트(pit)라고 불리우는 홈들이 정보를 표현하고 있으며, 정보가 기록되어 있는 기록면에 레이저빔을 쏘아 피트에서 반사된 빔을 검출하여 신호를 재생한다. DVD나 CD와 같은 광디스크에서 레이저빔이 피트열을 정확히 추적해 갈 수 있도록 트래킹서보를 제어할 때, 특히 레이저빔이 피트의 중앙에 놓이도록 트래킹밸런스를 보정해 준다. 트래킹밸런스 보정에 관련된 선원기술이 동일출원인에 의해 선출원된 특허출원 제 96-51271호(이하, 선출원이라 함)에 기재되어 있다.Digital Versatile Discs (CDs) or Compact Discs (CDs) express information by grooves called pits, and the laser beam is reflected on the recording surface where the information is recorded. The beam is detected and the signal is reproduced. In optical discs such as DVDs and CDs, the tracking balance is controlled so that the laser beam tracks the pit rows accurately, especially when the laser beam is in the center of the pit. The source technology related to tracking balance correction is described in patent application No. 96-51271 (hereinafter referred to as a prior application) filed by the same applicant.

선출원은 디스크로부터 반사되어 나온 빔과 피트의 상대적인 위치변화에 따른 빛의 강도분포를 4개로 분할된 광검출기로 받아서, 그 대각선신호들(A+C, B+D)의 위상차에 근거하여 트래킹에러신호를 얻는 트래킹서보방식에 적용되는 기술을 제시하고 있다. 선출원은 트래킹에러신호를 입력받는 디지탈신호처리기(Digital signal Processor ; DSP)에서 트래킹에러신호의 값을 0(zero)으로 만들기 위한 트래킹밸런스 보정전압을 발생하여 대각선신호들의 위상이 일치하도록 제어한다.The pre-receiving source receives the light intensity distribution according to the change of the relative position of the beam and the pit reflected from the disk into the photodetector divided into four, and the tracking error is based on the phase difference of the diagonal signals A + C and B + D. It proposes a technique applied to a tracking servo method of obtaining a signal. The prior application generates a tracking balance correction voltage for setting the value of the tracking error signal to zero in a digital signal processor (DSP) that receives the tracking error signal and controls the phases of the diagonal signals to match.

한편, 광디스크로부터 트래킹에러신호를 얻을 때 피트깊이에 따른 영향을 받는다. 디스크의 피트깊이가/4(: 레이저파장)인 경우, 포토다이오드에 입사되는 광분포는 레이디얼(radial) 방향을 축으로 했을 때 대칭을 이룬다. 이때, 대물렌즈가 트랙의 탄젠트(tangential)방향으로 쉬프트되더라도, 포토다이오드에서 검출된 대각선신호들(A+C, B+D)의 위상이 일치하여 정상적인 트래킹에러신호를 얻을 수 있다.On the other hand, when the tracking error signal is obtained from the optical disc, it is affected by the pit depth. The pit depth of the disc /4( : Laser wavelength), the light distribution incident on the photodiode is symmetrical with the radial direction as the axis. At this time, even if the objective lens is shifted in the tangential direction of the track, the phases of the diagonal signals A + C and B + D detected by the photodiode match to obtain a normal tracking error signal.

그러나, 일반적으로 피트깊이가/4보다 작기 때문에 포토다이오드의 입사광분포는 레이디얼방향을 기준하여 비대칭이 되므로, 포토다이오드에서 검출되는 대각선신호들(A+C, B+D) 사이에는 위상차, 즉 지연(delay)이 발생한다. 이에 따라, 검출되는 트래킹에러신호의 레벨이 줄어들고 중심전압이 변경되는 오프셋이 발생된다.However, in general, the pit depth Since the incident light distribution of the photodiode is asymmetric with respect to the radial direction since it is smaller than / 4, a phase difference, or delay, occurs between the diagonal signals A + C and B + D detected by the photodiode. . Accordingly, the level of the detected tracking error signal is reduced and an offset at which the center voltage is changed is generated.

이러한 피트깊이에 따른 위상지연은 기존의 트래킹밸런스 보정전압으로 보정해 줄 수 없는 문제점이 있었다. 보다 상세하게는, 기존의 트래킹밸런스 보정전압은 대각선신호들 사이에 발생하는 회절특성의 오프셋만을 보정하므로, 피트깊이차에 기인하여 포토다이오드에서 발생하는 광검출신호들 사이에서 발생하는 위상지연, 즉 전술의 레이디얼방향을 기준하여 비대칭이 되는 광검출신호들간의 위상지연을, 기존의 트래킹밸런스보정과는 별도로 보정할 필요성이 제기된다.Phase delay due to the pit depth has a problem that can not be corrected by the existing tracking balance correction voltage. More specifically, the existing tracking balance correction voltage corrects only the offset of the diffraction characteristic generated between the diagonal signals, so that the phase delay occurring between the photodetection signals generated in the photodiode due to the pit depth difference, that is, A need arises for correcting the phase delay between the photodetection signals which become asymmetrical with respect to the radial direction described above, apart from the conventional tracking balance correction.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 위상차검출(Differential Phase Detection ; DPD)을 통해 트래킹에러신호를 얻는 광디스크시스템에서, 광디스크상의 피트의 깊이가 다름에 기인하여 트래킹에러신호의 중심전압이 변경되고 레벨이 줄어드는 트레킹에러신호의 특성변경을 자동으로 보정하기 위한 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above-described problems is that in an optical disc system that obtains a tracking error signal through differential phase detection (DPD), the center voltage of the tracking error signal is increased due to the difference in the depth of the pit on the optical disc. The present invention provides a method for automatically correcting a characteristic change of a tracking error signal that changes and decreases in level.

제1도는 본 발명이 적용되는 광디스크시스템의 트래킹서보를 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing a tracking servo of an optical disc system to which the present invention is applied;

제2도는 본 발명에 따른 액츄에이터 구동전압의 가변상태를 보여주는 도면,2 is a view showing a variable state of the actuator driving voltage according to the present invention,

제3도는 본 발명에 따른 피트깊이 보정방법을 나타낸 순서도.3 is a flow chart showing a pit depth correction method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 디스크 12 : 픽업회로11 disc 12 pickup circuit

13 : 지연기 14 : 트래킹에러 앰프13: delay 14: tracking error amplifier

15 : 디지털신호처리기(DSP)15: Digital Signal Processor (DSP)

전술한 목적을 달성하기 위한, 광디스크시스템의 피트깊이 보정방법은, 위상차검출방식에 따라 트래킹에러신호를 얻는 광디스크시스템에서, 광디스크상의 피트깊이의 차이에 따라 포토다이오드에서 검출된 대각선신호들간에 발생하는 위상차를 보정해 주기 위한 방법에 있어서, (1) 기준상태의 트래킹액츄에이터 구동전압에 대응하는 트래킹에러신호의 레벨 및 오프셋을 측정하는 단계 ; (2) 트래킹액츄에이터 구동전압을 상기 기준상태의 구동전압으로부터 변경하고, 이에 응답되는 트래킹에러신호의 레벨 및 오프셋을 측정하는 단계 ; (3) 상기 제 (1)단계에서 측정된 트래킹에러신호의 레벨 및 오프셋에 대한 상기 제 2단계에서 측정된 트래킹에러신호의 레벨 및 오프셋간의 오차가 최소가 되도록 하는 지연량을 결정하며, 결정된 지연량으로 상기 포토다이오드에서 검출된 대각선신호들간에 발생하는 위상차를 보정하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a pit depth correction method of an optical disc system includes an optical disc system that obtains a tracking error signal in accordance with a phase difference detection method, which is generated between diagonal signals detected at a photodiode according to a difference in pit depth on an optical disc. A method for correcting a phase difference, the method comprising: (1) measuring a level and an offset of a tracking error signal corresponding to a tracking actuator driving voltage in a reference state; (2) changing the tracking actuator driving voltage from the driving voltage in the reference state and measuring the level and offset of the tracking error signal in response thereto; (3) determine a delay amount such that an error between the level and the offset of the tracking error signal measured in the second step with respect to the level and the offset of the tracking error signal measured in the first step (1) is minimized; Correcting a phase difference generated between the diagonal signals detected by the photodiode by the amount.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 보정방법이 적용되는 광디스크시스템의 트래킹서보를 나타낸 구성도이다. 도 1의 장치는, 광디스크(11)에 레이저빔을 쏘아 광디스크(11)로부터 반사되어 나오는 빔을 4개의 광검출기로 검출하며, 검출된 신호를 출력하는 픽업회로(P/U ; 12)를 구비한다. 픽업회로(12)의 출력단에는 4개의 광검출기에서 대각선신호들(A+C, B+D)의 위상차를 검출하여 트래킹에러신호(TE)를 발생하는 트래킹에러 앰프(14)가 연결된다. 트래킹에러 앰프(14)에는, 전반적인 서보제어를 수행하며, 트래킹에러신호 (TE)를 입력받아 피트깊이의 차이에 따른 트래킹에러신호의 특성변경, 즉 레벨이 줄어들고 중심전압이 변경되는 특성을 보정하기 위한 제어신호를 발생하는 디지탈신호처리기(DSP ; 15)가 연결된다.1 is a configuration diagram showing a tracking servo of an optical disc system to which a correction method according to the present invention is applied. The apparatus of FIG. 1 has a pickup circuit (P / U) 12 which shoots a laser beam onto the optical disc 11 and detects the beam reflected from the optical disc 11 with four photodetectors and outputs the detected signal. do. The tracking error amplifier 14 is connected to the output terminal of the pickup circuit 12 to detect the phase difference between the diagonal signals A + C and B + D in the four photodetectors to generate the tracking error signal TE. The tracking error amplifier 14 performs overall servo control and receives the tracking error signal TE to correct the characteristic of the tracking error signal according to the difference of the pit depth, that is, the level is reduced and the center voltage is changed. A digital signal processor (DSP) 15 for generating a control signal for the connection is connected.

한편, 도 1의 장치에서 픽업회로(12)와 트래킹에러 앰프(14) 사이에는 디지털신호처리기(15)로부터 공급받는 제어신호(지연값 ; TD)따라 대각선신호(A+C)의 위상을 지연시키는 지연기(13)가 연결되다. 그리고, 디지탈신호처리기(15)는 픽업회로(12)내의 미도시된 액츄에이터에 구동전압(TRD)을 공급하도록 구성된다.Meanwhile, the phase of the diagonal signal A + C is delayed between the pickup circuit 12 and the tracking error amplifier 14 according to the control signal (delay value TD) supplied from the digital signal processor 15 in the apparatus of FIG. 1. The retarder 13 is connected. The digital signal processor 15 is configured to supply a drive voltage TRD to an actuator not shown in the pickup circuit 12.

이와 같이 구성된 도 1장치의 동작을 도 3의 순서도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the apparatus of FIG. 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.

서보제어부를 구현하는 디지탈신호처리기(15)는 먼저 미도시된 포커스(FOCUS)서보를 온(ON)상태로 하며, 트래킹서보를 오프(OFF)상태로 하여, 전술의 선출원에 기재된 방식에 따라, 트래킹밸런스를 보정한다.The digital signal processor 15 which implements the servo control unit first turns on a focus (FOCUS) servo, which is not shown, and turns off the tracking servo, according to the method described in the above-mentioned prior application. Correct the tracking balance.

트래킹밸런스의 보정이 완료되면, 디지탈신호처리기(15)는 액츄에이터 구동전압을 가변시키면서 트래킹에러신호의 특성값들을 측정한다. 여기서, 액츄에이터 구동전압의 가변상태는 도 2에 보여졌다.When the tracking balance correction is completed, the digital signal processor 15 measures the characteristic values of the tracking error signal while varying the actuator driving voltage. Here, the variable state of the actuator driving voltage is shown in FIG.

디지탈신호처리기(15)는, 도 2에 보여진 ③의 중심값을 기준상태의 액츄에이터의 구동전압(TRD)으로 하여 픽업회로(12)내의 트래킹액츄에이터(미도시)로 출력한다. 이 구동전압(TRD ③)에 따라 구동되는 트래킹액츄에이터가 대물렌즈를 이동 시키면, 광디스크상의 피트의 깊이에 따른 트래킹 에러신호의 특성이 변경되어 광검출기로 검출된 후, 트래킹에러 앰프(14)를 통해 디지탈신호처리기(15)로 공급되므로, 디지탈신호처리기(15)는 응답되는 트래킹에러신호(TE)의 오프셋 및 레벨을 측정한다(단계 310). 디지탈신호처리기(15)는 액츄에이터 구동전압(TRD)을 도 2에 보여진 ①의 값으로 변경하여 출력한다. 그리고 나서, 전술한 바와 같이 응답되어 검출되는 트래킹에러신호(TE)의 오프셋 및 레벨을 측정한다(단계 320). 단계 310 및 320에 의한 트래킹에러신호의 오프셋 및 레벨이 각각 측정되면, 디지탈신호처리기(15)는 단계 320에서 측정된 트래킹에러신호의 오프셋 및 레벨이 단계 320에서 측정된 트래킹에러신호의 오프셋 및 레벨에 대한 오차가 최소가 되도록 하는, 도 1에 보여진 지연기(13)의 제 1지연량(TD1)을 구한다(단계 330).The digital signal processor 15 outputs to the tracking actuator (not shown) in the pickup circuit 12 the center value of 3 shown in Fig. 2 as the drive voltage TRD of the actuator in the reference state. When the tracking actuator driven according to the driving voltage TRD ③ moves the objective lens, the characteristics of the tracking error signal according to the depth of the pit on the optical disc are changed and detected by the photodetector, and then through the tracking error amplifier 14. Since it is supplied to the digital signal processor 15, the digital signal processor 15 measures the offset and level of the response tracking error signal TE (step 310). The digital signal processor 15 changes the actuator driving voltage TRD to a value of 1 shown in FIG. 2 and outputs it. Then, the offset and the level of the tracking error signal TE detected in response as described above are measured (step 320). When the offset and level of the tracking error signal measured in steps 310 and 320 are respectively measured, the digital signal processor 15 performs the offset and level of the tracking error signal measured in step 320 by the offset and level of the tracking error signal measured in step 320. The first amount of delay TD 1 of the retarder 13 shown in FIG.

단계 330에서 제 1지연량(TD1)이 구해지면, 다음으로 디지탈신호처리기(15)는 액츄에이터 구동전압(TRD)을 도 2에 보여진 ②의 값으로 변경하여 출력하고, 이에 응답되어 검출되는 트래킹에러신호의 오프셋 및 레벨을 측정한다(단계 340). 다음으로 디지탈신호처리기(15)는, 단계 330에서와 마찬가지 방법으로, 단계 340에서 측정된 트래킹에러신호의 오프셋 및 레벨이 단계 310에서 측정된 트래킹에러신호의 오프셋 및 레벨에 대한 오차가 최소가 되도록 하는, 도 1에 보여진 지연기(13)의 제 2지연량(TD2)을 구한다(단계 350).When the first delay amount TD 1 is obtained in step 330, the digital signal processor 15 changes the actuator driving voltage TRD to a value of ② shown in FIG. 2 and outputs the tracking signal. The offset and level of the error signal are measured (step 340). Next, the digital signal processor 15 performs the same method as in step 330 so that the offset and level of the tracking error signal measured in step 340 are minimized to the offset and level of the tracking error signal measured in step 310. The second delay amount TD 2 of the retarder 13 shown in FIG. 1 is obtained (step 350).

디지탈신호처리기(15)는 전술의 단계들 330 및 350에서 각각 구해진 제 1지연량(TD1) 및 제 2지연량(TD2)의 평균값을 계산하며, 구해진 평균값을 지연기(13)의 최종적인 지연량(TD)으로 결정(단계 360)하여 도 1에 보여진 지연기(13)로 공급한다. 이와 같은 축차비교법으로, 검출되는 트래킹에러신호의 오프셋 및 레벨의 변화량이 허용가능한 오차범위내에 들어오면 디지탈신호처리기(15)는, 광디스크상의 피트깊이에 기인한 트래킹에러신호의 특성변화에 대한 보정제어를 종료한다.The digital signal processor 15 calculates an average value of the first delay amount TD 1 and the second delay amount TD 2 obtained in the above-described steps 330 and 350, respectively, and converts the obtained average value into the final value of the delay unit 13. The delay amount TD is determined (step 360) and supplied to the delay unit 13 shown in FIG. With this sequential comparison method, if the amount of change in the offset and level of the detected tracking error signal falls within the allowable error range, the digital signal processor 15 corrects and controls the characteristic change of the tracking error signal due to the pit depth on the optical disc. To exit.

전술한 바에 따라 결정된 지연량(TD)이 도 1에 보여진 지연기(13)로 공급되면, 지연기(13)는 픽업회로내의 4개의 광검출기 각각에서 검출되어 출력하는 신호들중, 피트깊이에 기인하여 광디스크의 레이디얼방향을 기준하여 비대칭이 발생하는 신호성분을 디지탈신호처리기(15)로부터 공급되는 지연량(TD)만큼 지연시켜 트래킹에러 앰프(14)로 공급함으로써, 광디스크상의 피트의 깊이에 따른 트래킹에러신호의 특성변경을 보정함으로써 결과적으로 정확한 트래킹을 가능케 한다.When the delayed amount TD determined according to the above is supplied to the delayer 13 shown in Fig. 1, the delayer 13 is applied to the pit depth of the signals detected and output from each of the four photodetectors in the pickup circuit. Due to this, a signal component having an asymmetry occurring with respect to the radial direction of the optical disk is delayed by the delay amount TD supplied from the digital signal processor 15 and supplied to the tracking error amplifier 14 to thereby provide a depth of pit on the optical disk. By correcting the characteristic change of the tracking error signal according to the result, accurate tracking is possible.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 광디스크시스템의 피트깊이 보정방법은, 광디스크상의 피트의 깊이의 차이에 따른 트래킹에러신호의 특성변경을 자동으로 보정하는 효과를 제공한다.As described above, the pit depth correction method of the optical disc system according to the present invention provides an effect of automatically correcting the characteristic change of the tracking error signal according to the difference of the pit depth on the optical disc.

Claims (3)

위상차검출방식에 따라 트래킹에러신호를 얻는 광디스크시스템에서, 광디스크상의 피트깊이의 차이에 따라 포토다이오드에서 검출된 대각선신호들간에 발생하는 위상차를 보정해 주기 위한 방법에 있어서,In an optical disc system that obtains a tracking error signal according to a phase difference detection method, a method for correcting a phase difference generated between diagonal signals detected by a photodiode according to a difference in pit depth on an optical disc, (1) 기준상태의 트래킹액츄에이터 구동전압에 대응하는 트래킹에러신호의 레벨 및 오프셋을 측정하는 단계 ;(1) measuring the level and offset of the tracking error signal corresponding to the tracking actuator drive voltage in a reference state; (2) 트래킹액츄에이터 구동전압을 상기 기준상태의 구동전압으로부터 변경하고, 이에 응답되는 트래킹에러신호의 레벨 및 오프셋을 측정하는 단계 ;(2) changing the tracking actuator driving voltage from the driving voltage in the reference state and measuring the level and offset of the tracking error signal in response thereto; (3) 상기 제 (1)단계에서 측정된 트래킹에러신호의 레벨 및 오프셋에 대한 상기 제 2단계에서 측정된 트래킹에러신호의 레벨 및 오프셋간의 오차가 최소가 되도록 하는 지연량을 결정하며, 결정된 지연량으로 상기 포토다이오드에서 검출된 대각선신호들간에 발생하는 위상차를 보정하는 단계를 포함하는, 광디스크시스템의 피트깊이보정방법.(3) determine a delay amount such that an error between the level and the offset of the tracking error signal measured in the second step with respect to the level and the offset of the tracking error signal measured in the first step (1) is minimized; Correcting a phase difference occurring between the diagonal signals detected by the photodiode by the amount. 제 1항에 있어서, 상기 제 (2)단계는The method of claim 1, wherein step (2) (2a) 상기 액츄에이터 구동전압을 증가시켜 상기 값들을 측정하는 단계 ;(2a) increasing the actuator driving voltage to measure the values; (2b) 상기 제 (2a)단계 및 제 (1)단계에서 측정한 값들간의 오차가 최소가 되도록 하는 제 1지연량을 구하는 단계 ;(2b) obtaining a first delay amount such that an error between the values measured in the steps (2a) and (1) is minimized; (2c) 상기 액츄에이터 구동전압을 감소시켜 상기 값들을 측정하는 단계 ; 및(2c) reducing the actuator drive voltage to measure the values; And (2d) 상기 제 (2c)단계 및 제 (1)단계에서 측정한 값들간의 오차가 최소가 되도록 하는 제 2지연량을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광디스크시스템의 피트깊이 보정방법.(2d) obtaining a second delay amount such that an error between the values measured in the steps (2c) and (1) is minimized. 제 2항에 있어서, 상기 제 (3)단계는The method of claim 2, wherein step (3) 상기 제 (2b)단계 및 제 (2d)단계에서 구한 제 1지연량 및 제 2지연량의 평균값을 구하여 상기 위상차 보정을 위한 지연량으로 결정하는 단계를 포함하는, 광디스크시스템의 피트깊이 보정방법.And determining a mean value of the first delay amount and the second delay amount obtained in the steps (2b) and (2d) and determining the average value as the delay amount for the phase difference correction.
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