KR100221578B1 - Suspension bush controlling device for a vehicle - Google Patents

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KR100221578B1
KR100221578B1 KR1019960041956A KR19960041956A KR100221578B1 KR 100221578 B1 KR100221578 B1 KR 100221578B1 KR 1019960041956 A KR1019960041956 A KR 1019960041956A KR 19960041956 A KR19960041956 A KR 19960041956A KR 100221578 B1 KR100221578 B1 KR 100221578B1
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Abstract

[목적][purpose]

본 발명은 맥퍼슨식 서스펜션 로어암의 차체측 연결부위에 유압부시를 장착하여, 부시의 본래기능인 진동절연 기능을 충분히 확보하면서 주행상황에 따라 유압부시를 차체의 상하방향으로 일정한 거리만큼 이동시키고 직진 및 고속주행의 안정성과 선회시의 차량 안정성을 확보할 수 있도록 한 자동차의 서스펜션부시 제어장치에 관한 것이다.The present invention is equipped with a hydraulic bushing on the vehicle body side connection portion of the McPherson suspension lower arm, while sufficiently securing the vibration isolation function, which is the original function of the bush, moves the hydraulic bushing in the vertical direction of the vehicle body by a certain distance according to the driving situation and goes straight and The present invention relates to a suspension bushing control device for a vehicle capable of securing high-speed driving and vehicle stability during turning.

[구성][Configuration]

본 발명은 로어암과 차체의 장착부위에 유압부시를 설치함에 있어서, 이 유압부시에 유압을 공급하는 유압원과, 공급되는 유압을 제어하는 제어밸브와, 차량의 주행상황에 따라 전기적인 제어신호를 유압 제어밸브에 인가하는 전자 제어장치와로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 서스펜션부시 제어장치.According to the present invention, in the installation of the hydraulic bushing on the lower arm and the mounting portion of the vehicle body, the hydraulic source for supplying the hydraulic pressure in the hydraulic bushing, the control valve for controlling the hydraulic pressure supplied, and the electric control signal according to the driving situation of the vehicle Suspension bush control device for a vehicle, characterized in that consisting of an electronic control device for applying to the hydraulic control valve.

Description

자동차의 서스펜션부시 제어장치Suspension Bushing Control Device of Car

제1도는 종래의 서스펜션용 부시 제어장치의 구성도.1 is a configuration diagram of a conventional bushing control device for suspension.

제2도는 종래 유압부시의 단면도.2 is a cross-sectional view of a conventional hydraulic bush.

제3도는 본 발명 실시예의 유압부시가 설치된 상태의 시스템도.3 is a system diagram of a hydraulic bush installed in the embodiment of the present invention.

제4도는 제3도의 평면도.4 is a plan view of FIG.

제5도는 본 발명 실시예의 유압부시가 연결된 유압공급 및 제어장치도.5 is a hydraulic supply and control device connected to the hydraulic bush of the embodiment of the present invention.

제6도 및 제7도는 본 발명 실시예의 유압부시 작동상태도.6 and 7 is a hydraulic bush operating state of the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 바퀴 2 : 너클1: wheel 2: knuckle

3 : 스트러트 4 : 로어암3: strut 4: lower arm

40 : 유압부시 5: 서스펜션 크로스 멤버40: hydraulic bush 5: suspension cross member

6 : 오일탱크 7 : 전자 제어장치6: oil tank 7: electronic control device

62 : 유압펌프 63 : 동력원62: hydraulic pump 63: power source

65 : 방향 제어밸브 66 : 비례압력 제어밸브65: directional control valve 66: proportional pressure control valve

67 : 가변 오리피스 71 : 차속센서67 variable orifice 71 vehicle speed sensor

72 : 조향각센서 404, 405 : 유체실72: steering angle sensor 404, 405: fluid chamber

본 발명은 맥퍼슨식 서스펜션 로어암의 차체측 연결부위에 유압부시를 장착하여, 부시의 본래기능인 진동절연 기능을 충분히 확보하면서 주행상황에 따라 유압부시를 차체의 상하방향으로 일정한 거리만큼 이동시키고 직진 및 고속주행의 안정성과 선회시의 차량 안정성을 확보할 수 있도록 한 자동차의 서스펜션부시 제어장치에 관한 것이다.The present invention is equipped with a hydraulic bushing on the vehicle body side connection portion of the McPherson suspension lower arm, while sufficiently securing the vibration isolation function, which is the original function of the bush, moves the hydraulic bushing in the vertical direction of the vehicle body by a certain distance according to the driving situation and goes straight and The present invention relates to a suspension bushing control device for a vehicle capable of securing high-speed driving and vehicle stability during turning.

종래에는 제1도 및 제2도에서와 같이 횡가속도 센서(520), 차속센서(521) 및 제어장치(52)로 구성된 제어부와 유압원(6), 4포트 3포지션 방향 제어밸브(51)와 유압부시(50)로 구성된 유압장치부로 구성되어 있고, 상기 유압부시(50)는 금속제로 된 내통(500)과 외통(501)사이에 탄성체(503)를 압입시키며, 이 탄성체 내부에는 2개의 유체실(504)(505)이 설치되어 있고 외통은 로어암에, 내통은 차체에 각각 연결된 구성으로 되어 있는 것으로 로어암(4)의 차체연결부 부시(50)내에 유체실을 2개 형성하고 유압에 의해 로어암의 차체연결부 위치를 상하방향으로 변화시켜 선회시나 고속주행시 차량의 롤센터 위치를 상하로 가변시킬 수 있도록 한 서스펜션 제어장치로 되어 있었다.Conventionally, as shown in FIGS. 1 and 2, a control unit composed of a lateral acceleration sensor 520, a vehicle speed sensor 521, and a control device 52, a hydraulic pressure source 6, and a four-port three-position directional control valve 51 are provided. And an oil pressure unit portion including an oil pressure bush 50, the oil pressure bush 50 press-fits an elastic body 503 between the metal inner cylinder 500 and the outer cylinder 501, and inside the elastic body there are two The fluid chambers 504 and 505 are provided, and the outer cylinder is connected to the lower arm and the inner cylinder is connected to the vehicle body, respectively. Two fluid chambers are formed in the vehicle body connection bush 50 of the lower arm 4 and the hydraulic pressure is reduced. Suspension control device was designed to change the position of the body connection portion of the lower arm in the vertical direction so that the position of the roll center of the vehicle can be changed up and down during turning and high-speed driving.

따라서, 상기와 같은 종래의 것은 차량의 주행상태를 센서로부터 입력받아 제어장치가 방향 제어밸브를 작동시키면, 유압부시내의 한쪽 유체실에는 압력이 걸리게 되고, 반대쪽 유체실에는 대기압 상태로 되어 양 유체실 사이에는 압력차이가 발생하게 되며, 이때 압력이 인가된 유체실은 팽창하게 되고 압력이 걸리지 않은 유체실은 수축하게 되어 유압부시의 외통, 로어암의 차체연결부는 유압부시의 내통 즉, 차체에 대하여 상대적인 위치변화를 발생시키게 되고, 이에따라 로어암의 차체연결부 위치가 상하방향으로 변하게 되며, 로어암의 차체측 장착위치가 상기와 같이 변화되면, 서스펜션장치의 기구학적인 특성 변화로 인하여 차량의 롤센서의 위치가 상하방향으로 변하게 되며 차량의 직진주행 안정성이나 선회시 롤발생을 억제할 수 있도록 되어 있었다.Therefore, in the related art, when the driving state of the vehicle is input from the sensor and the control device operates the directional control valve, pressure is applied to one fluid chamber in the hydraulic bush and atmospheric pressure is applied to the opposite fluid chamber. There is a pressure difference between them. At this time, the fluid chamber to which pressure is applied is expanded and the fluid chamber that is not pressurized is contracted so that the outer cylinder of the hydraulic bush and the body connection portion of the lower arm are positioned relative to the inner cylinder of the hydraulic bush, that is, the vehicle body. In this case, the position of the body connection portion of the lower arm is changed in the up and down direction. When the mounting position of the body side of the lower arm is changed as described above, the position of the roll sensor of the vehicle is changed due to the change in the kinematic characteristics of the suspension device. Changes in the vertical direction, so that the straight running stability of the vehicle or the roll can be suppressed when turning. It had control.

그러나, 상기와 같은 종래의 것은, 통상의 차량주행시 유압부시내에는 일정한 압력이 걸려 있어야 하지만 방향 제어밸브(51)의 특성상 유압부시(50)내의 양쪽 유체실(504)(505)에 균등한 압력이 인가된 상태로 유지될 수 없으며, 또 유압부시(50)내의 양쪽 유체실(504)(505)에 균등한 압력이 인가 된다고 하더라도 서스펜션 부시의 본래기능인 차륜의 진동이 차체로 전달되는 것을 차단하는 진동절연의 관점에서, 제1도에서와 같이 방향 제어밸브(51)가 중립위치에 있을 때 유압부시(50)내의 양쪽 유체실(504)(505)은 외부와 차단되어 폐쇄된 유로를 형성하여 마치 유체가 고무부시내에 봉입된 상태가 되므로 진동절연시 적절히 유압부시의 특성을 설정할 수 없게되는 점 등의 문제점이 있었다.However, such a conventional method requires a constant pressure to be applied to the hydraulic bush during normal vehicle driving, but the pressure is equal to both fluid chambers 504 and 505 in the hydraulic bush 50 due to the characteristics of the directional control valve 51. It cannot be maintained in the applied state, and even if equal pressure is applied to both fluid chambers 504 and 505 in the hydraulic bush 50, the vibration of the wheel, which is an original function of the suspension bush, is prevented from being transmitted to the vehicle body. In view of vibration isolation, when the directional control valve 51 is in the neutral position as shown in FIG. 1, both fluid chambers 504 and 505 in the hydraulic bush 50 are isolated from the outside to form a closed flow path. As if the fluid is enclosed in the rubber bush, there was a problem such that the characteristics of the hydraulic bush cannot be set properly during vibration isolation.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로 서스펜션 로어암의 차체측 연결부위에 유압부시를 장착하여, 부시의 본래기능인 진동 절연 기능을 충분히 확보하면서 주행상황에 따라 유압부시를 차체의 상하방향으로 일정한 거리만큼 이동시키고 직진 및 고속주행이 안정성과 선회시의 차량 안정성을 확보할 수 있도록 한 자동차의 서스펜션부시 제어장치를 제공하려는 것인바, 이를 이하에서 첨부한 도면과 실시예에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional problems, and the hydraulic bush is mounted on the vehicle body side connection portion of the suspension lower arm to secure the vibration bushing function, which is the original function of the bush, while the hydraulic bush is mounted according to the driving situation. It is intended to provide a suspension bush control device for a vehicle that moves by a predetermined distance in the vertical direction of the vehicle and allows straight and high-speed driving to ensure stability and vehicle stability at the time of turning, based on the accompanying drawings and examples below. When described in detail as follows.

본 발명은 제3도 및 제4도에 나타낸 바와같이 맥퍼슨식 서스펜션 로어암(4)의 차체측 연결부시에 있어서, 차량중심에서 가까운 쪽의 부시에 유압부시를 적용하며, 제5도에서와 같이 유압부시(40)는 부시내,외통(403)(401)과 이들 사이에 설치되는 탄성체(402), 이 탄성체(402)내에 상호 대칭되게 설치되는 유체실(404)(405)과 이 유체실의 외부로부터 유압부를 공급 및 배출시키기 위한 유압용 피팅(406)을 외통부에 설치한다.In the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic bushing is applied to the bush near the vehicle center in the body side connection bushing of the McPherson suspension lower arm 4, as shown in FIG. The hydraulic bush 40 includes an inner cylinder, outer cylinders 403 and 401, an elastic body 402 provided therebetween, fluid chambers 404 and 405 symmetrically installed in the elastic body 402, and the fluid chamber. A hydraulic fitting 406 for supplying and discharging the hydraulic portion from the outside of the pipe is installed in the outer cylinder portion.

또, 유압부시의 각 유체실(404)(405)에 유압을 공급하기 위한 유압 시스템은 제5도에서와 같이 오일탱크(6), 유압펌프(62), 유압펌프를 구동시키기 위한 동력원(63), 유압부시의 각 유체실에의 압력공급 여부를 결정하는 4포트 2포지션 방향 제어밸브(65), 주행시 2개의 유체실을 유로로 연결시키며 부시의 위치제어신 유압원과 유체실의 유로를 연결시켜 주는 기능을 수행하는 4포트 2포지션 비례압력 제어밸브(66), 2개의 유체실이 유로로써 연결될 때 이 유로의 다면적을 조절할 수 있는 가변 오리피스(67) 및 시스템 이상시 유압원으로부터 발생된 유압을 릴리이프시킬 수 있는 릴리이프밸브(64)로 구성되어 있고, 상기 유압부시를 제어하기 위한 제어장치는 차속센서(71), 조향각센서(72)로부터 차량의 주행상태를 감지한 후 방향 제어밸브(65), 비례압력 제어밸브(66), 가변 오리피스(67)에 전기적인 명령신호를 내보내는 전자 제어장치(7) 및 차속센서(71), 조향각센서(72)로 구성되어 있다.In addition, the hydraulic system for supplying hydraulic pressure to each of the fluid chambers 404 and 405 of the hydraulic bush has a power source 63 for driving the oil tank 6, the hydraulic pump 62, and the hydraulic pump as shown in FIG. ), 4-port 2-position directional control valve 65 for determining whether the hydraulic bush is supplied to each fluid chamber. Four-port two-position proportional pressure control valve 66 that performs the connecting function, a variable orifice 67 that can control the multi-area of the flow path when two fluid chambers are connected by a flow path, and a hydraulic source It is composed of a relief valve 64 capable of relief of the hydraulic pressure, the control device for controlling the hydraulic bushing direction control after detecting the driving state of the vehicle from the vehicle speed sensor 71, the steering angle sensor 72 Valve 65, proportional pressure control valve (6) 6), the electronic control device 7 which sends an electric command signal to the variable orifice 67, the vehicle speed sensor 71, and the steering angle sensor 72 are comprised.

미설명 부호 1은 바퀴, 2는 너클, 31은 코일스프링, 41은 컨벤셔널 부시, 5는 서스펜션 크로스 멤버이다.Unmarked 1 is wheel, 2 is knuckle, 31 is coil spring, 41 is convention bush and 5 is suspension cross member.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예는 서스펜션 로어암의 차체측 연결부위에 유압부시를 장착하고 통상의 차량 주행시에는 부시의 본래기능인 진동절연 기능을 충분히 확보하면서 고속주행 및 선회시에는 주행상황에 따라 유압부시를 차체의 상하방향으로 일정한 거리만큼 이동시켜 직진주행과 고속주행의 안정성 및 선회시의 차량안정성을 확보할 수 있도록한 것으로, 먼저 차량의 통상주행시 유압부시(40)의 작동상태를 제5도를 참조하면서 설명한다.The embodiment of the present invention configured as described above is equipped with a hydraulic bushing on the vehicle body side connection portion of the suspension lower arm and secures the vibration isolation function, which is the original function of the bush during normal vehicle driving, according to the driving situation during high-speed driving and turning. The hydraulic bush is moved by a predetermined distance in the vertical direction of the vehicle body to ensure the stability of driving straight and high-speed driving and vehicle stability at the time of turning. First, the operation state of the hydraulic bush 40 during the normal driving of the vehicle is It demonstrates, referring FIG.

차량의 통상주행시 비례압력 제어밸브(66)에는 전자 제어장치(7)로부터 전기적인 제어신호가 전달되지 않으며 비례압력 제어밸브(66)는 복귀스프링(661)에 의해 유압원으로부터의 유로가 차단되며 유압부시(40)내의 2개 유체실은 가변 오리피스(67)를 통하여 서로 연결된다.In the normal driving of the vehicle, the electrical control signal is not transmitted from the electronic control device 7 to the proportional pressure control valve 66, and the proportional pressure control valve 66 is blocked by the return spring 661 to block the flow path from the hydraulic source. The two fluid chambers in the hydraulic bush 40 are connected to each other via a variable orifice 67.

또, 차량이 거친 노면(Rough Road) 주행시에는 비교적 저주파수이며 변위가 큰 진동이 차량에서 발생되고 로어암을 통하여 차체로 전달되는데, 이때 유압부시의 연통된 2 유체실 사이에 장착된 가변 오리피스(67)의 유로 단면적을 최대로 셋팅하기 위하여 전자 제어장치(7)에서 가변 오리피스(67)로 전기적 제어신호를 인가하게 되면 유압부시의 탄성특성은 부드러워지며, 유연한 댐핑특성으로 인하여 저주파 진동이 로어암으로부터 차체로 전달되는 것을 현저하게 줄일 수 있게 된다.In addition, when the vehicle is driving on a rough road, a relatively low frequency and large displacement vibration is generated in the vehicle and transmitted to the vehicle body through the lower arm, and the variable orifice 67 mounted between the two fluid chambers in communication with the hydraulic bush is provided. When the electrical control signal is applied from the electronic control device 7 to the variable orifice 67 in order to set the flow path cross-sectional area to the maximum, the elasticity characteristic of the hydraulic bush is softened, and the low frequency vibration is prevented from the lower arm due to the flexible damping characteristic. The transmission to the body can be significantly reduced.

또한, 차량이 포장도로와 같이 양호한 노면(Paved Road)을 주행할 때에는 비교적 고주파수이며 변위가 작은 진동이 차륜에서 발생되고 로어암을 통하여 차체로 전달되는데, 이때는 유압부시의 상호 연통된 2 유체실 사이에 장착되는 가변 오리피스(67)의 유로 단면적을 최소로 셋팅하도록 전자 제어장치(7)에서 가변 오리피스(67)로 전기적인 제어신호를 인가하게 되며 유압부시의 탄성특성은 단단해져 고주파 진동이 로어암으로부터 차체로 전달되는 것을 줄이면서 동시에 고주파 진동으로 인하여 발생되는 소음을 최소한으로 줄일 수 있게 된다.In addition, when the vehicle travels on a good road, such as a pavement, a relatively high frequency and small displacement vibration is generated at the wheel and transmitted to the vehicle body through the lower arm, in which the two fluid chambers of the hydraulic bush communicate with each other. The electric control signal is applied from the electronic control device 7 to the variable orifice 67 so as to set the flow path cross-sectional area of the variable orifice 67 to be mounted to the minimum. This reduces the transmission to the body and at the same time reduces the noise generated by high frequency vibrations.

상기 차량선회시 로어암의 차체측 연결부의 위치를 상하방향으로 이동시키는 작동상태를 제6도에 나타낸다.6 shows an operating state in which the position of the vehicle body side connection portion of the lower arm is moved up and down in the vehicle turning.

즉, 차량선회시 롤센터(Roll Center)의 위치를 낮추는 것이 차량의 선회 안정성을 높일 수 있게 되는데, 상기 제6도에서와 같이 차속센서(71), 조향각센서(72)로부터 차량 선회시 횡가속도를 연산할 수 있고, 이로써 차량의 선회여부를 감지하여 전자 제어장치(7)에서는 비례압력 제어밸브(66), 방향 제어밸브(65)에 전기적인 동작신호를 인가하여 상기 밸브들을 작동시키게 된다. 이때 상기 유압부시내의 아래쪽 유체실(405)의 압력은 상승되고 윗쪽 유체실(404)의 압력은 저하되며, 상기 유압부시의 내통(403)이 볼트로써 차체측에 고정되어 있기 때문에 유압부시의 외통(401)은 내통(403)에 대하여 차량의 아랫방향으로 상대운동을 하게되고 결과적으로 외통과 연결된 로어암(4)의 차체측 장착위치가 차량 아랫방향으로 내려가게 되며 로어암(4)과 스트러트(3)의 기하학적인 형상에 의해 결정되는 룰센터의 위치를 낮출 수 있고 차량선회시 선회안정성을 확보하게 된다.That is, lowering the position of the roll center during vehicle turning may increase the turning stability of the vehicle. As shown in FIG. 6, the lateral acceleration when the vehicle is turned from the vehicle speed sensor 71 and the steering angle sensor 72 is shown. It can be calculated, thereby detecting whether the vehicle is turned, the electronic control device 7 to operate the valves by applying an electrical operation signal to the proportional pressure control valve 66, the direction control valve 65. At this time, the pressure of the lower fluid chamber 405 in the hydraulic bush is increased, the pressure of the upper fluid chamber 404 is lowered, and the outer cylinder of the hydraulic bush is fixed since the inner cylinder 403 of the hydraulic bush is fixed to the vehicle body side with a bolt. 401 is a relative movement in the lower direction of the vehicle with respect to the inner cylinder 403, and as a result, the vehicle body side mounting position of the lower arm (4) connected to the outer cylinder is lowered in the lower direction of the vehicle and the lower arm (4) and strut The position of the rule center determined by the geometrical shape of (3) can be lowered and the turning stability is secured when the vehicle is turning.

또한, 차량이 포장도로와 같이 양호한 노면을 고속직진 주행할 때에는 로어암의 차체측 연결부의 위치를 제7도에서와 같이 상하방향으로 이동시키게 되는데, 상기와 같이 고속직진 주행시에는 롤센터의 위치를 높이는 것이 차량의 직진 주행 안정성을 높일 수 있고, 차속센서(71), 조향각센서(72)로부터 차량의 고속 직진 주행상태를 감지할 때 전자 제어장치(7)에서는 비례압력 제어밸브(66)를 전기적인 동작신호로 작동시키게 되며 방향 제어밸브(65)에는 전기적 동작신호를 보내지 않게 되므로 복귀스프링(651)에 의하여 중립상태의 위치로 된다.In addition, when the vehicle travels on a good road surface such as a pavement at high speed, the vehicle body side connection portion of the lower arm is moved up and down as shown in FIG. 7. It is possible to increase the straight running stability of the vehicle, and when the high speed straight traveling state of the vehicle is detected from the vehicle speed sensor 71 and the steering angle sensor 72, the electronic control device 7 transmits the proportional pressure control valve 66. It is operated by the normal operation signal and does not send an electrical operation signal to the directional control valve 65, the return spring 651 is in a neutral position.

또, 가변 오리피스(67)에도 동작신호를 보내 유로의 단면적을 최대로 셋팅시키게되며 이때에는 유압부시내의 윗쪽 유체실(404) 압력이 상승하게 되고 아래쪽 유체실(405)의 압력은 저하되며, 이하의 동작은 상기와 동일하게되므로 결과적으로 로어암(4)의 차체측 장착위치가 차량의 윗방향으로 올라가게 되고 로어암(4)과 스트러트(3)의 기하학적인 형상에 의해서 결정되는 롤센터의 위치를 높일 수 있게 되는 것이다.In addition, an operation signal is also sent to the variable orifice 67 to set the cross-sectional area of the flow path to the maximum. At this time, the pressure of the upper fluid chamber 404 in the hydraulic bush is increased and the pressure of the lower fluid chamber 405 is lowered. Since the operation of is the same as the above, as a result, the vehicle body side mounting position of the lower arm 4 rises upward of the vehicle, and the roll center is determined by the geometric shapes of the lower arm 4 and the strut 3. You will be able to increase your location.

이상과 같은 본 발명은 종래 4포트 3포지션 방향 제어밸브만으로 구성된 유압부시의 유압공급장치를, 비례압력 제어밸브(66)와 4포트 2포지션 방향 제어밸브(65)를 채용하므로써 통상의 주행시 유압부시(40)의 상하 유체실(404)(405)에 일정한 압력을 설정, 유지할 수 있으며, 또한 비례압력 제어밸브(66)에 전기적인 제어신호가 인가되지 않을 때에는 유압부시(40)의 상하 유체실(404)(405)이 유로로써 연결되고 자체적으로 폐쇄 유압회로(Closed Hydraulic Circuit)를 형성하게 되며 이 유로에 가변 오리피스(67)를 연결 설치하여 가변 오리피스의 유로 단면적을 2단계로 조절할 수 있고, 통상의 주행시에는 유압부시(40)의 하이드로 다이나믹 댐핑(Hydro-dynamic Damping)기능을 통하여 저주파수, 고변위 입력시 로어암의 진동이 차체로 전달되는 것을 방지할 수 있으며 고주파수, 저변위 입력시 소음발생을 현저하게 줄일 수 있게된다.As described above, the present invention employs a conventional hydraulic pressure supply device for a hydraulic bush composed of only a four-port three-position directional control valve by using a proportional pressure control valve 66 and a four-port two-position directional control valve 65. It is possible to set and maintain a constant pressure in the upper and lower fluid chambers 404 and 405 of the 40, and when the electrical control signal is not applied to the proportional pressure control valve 66, the upper and lower fluid chambers of the hydraulic bush 40. 404 and 405 are connected as a flow path and form a closed hydraulic circuit by itself, and the variable orifice 67 is connected to and installed in this flow path to adjust the flow cross-sectional area of the variable orifice in two stages. In normal driving, the hydro-dynamic damping function of the hydraulic bush 40 can prevent the vibration of the lower arm from being transmitted to the vehicle body at low frequency and high displacement input. When the displacement type it is possible to remarkably reduce the noise generation.

또한, 유압원과 압력 제어밸브(66) 및 유압부시에 의하여 로어암측의 차체 장착부위의 위치를 상하로 이동시켜 차량 선회시의 선회안정성과 고속직진 주행시의 직진안정성을 확보할 수 있고, 차량의 통상 주행시에도 상기 부시의 본래기능인 진동절연(Vibration Isolation) 기능을 확실하게 수행할 수 있는 서스펜션 부시 제어장치를 제공할 수 있으며, 승차감을 향상시킬 수 있게 되는점 등의 특징을 지닌 것이다.In addition, the hydraulic source, the pressure control valve 66, and the hydraulic bush move the position of the vehicle body mounting portion on the lower arm side up and down to ensure turning stability at the time of turning the vehicle and straightness stability at the high speed straight running. It is possible to provide a suspension bush control device that can reliably perform the vibration isolation function, which is the original function of the bush, even in normal driving, and has a feature of improving ride comfort.

Claims (1)

로어암과 차체의 장착부위 사이에 유압부시를 설치한 후, 이 유압부시에 유압을 공급하는 유압원과, 유압원으로부터 공급되는 유압을 제어하기 위한 제어밸브와, 차량의 주행상황에 따라 전기적인 제어신호를 유압 제어밸브에 인가하는 전자 제어장치로 구성한 서스펜션부시 제어장치에 있어서, 상기한 유압부시(40)의 상하 유체실(404)(405)을 포함한 상기 유압회로 내에 일정한 오일압력을 설정, 유지 가능하도록 하기 위해 상기한 유압 제어밸브를 비례압력 제어밸브(66)와, 4포트 2포지션 방향 제어밸브(65)와, 가변 오리피스(67)로 구성하여서 됨을 특징으로 하는 자동차의 서스펜션부시 제어장치.After installing the hydraulic bushing between the lower arm and the mounting portion of the vehicle body, the hydraulic source for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic part, the control valve for controlling the hydraulic pressure supplied from the hydraulic source, and the electric power according to the driving situation of the vehicle. A suspension bush control device comprising an electronic control device for applying a control signal to a hydraulic control valve, wherein a constant oil pressure is set in the hydraulic circuit including the upper and lower fluid chambers 404 and 405 of the hydraulic bush 40. Suspension bush control device for a vehicle, characterized in that the hydraulic control valve is composed of a proportional pressure control valve 66, a four-port two-position directional control valve 65, and a variable orifice 67 so as to be maintainable. .
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