KR200161831Y1 - Position control device of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자동차의 자세제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 현가장치의 쇽업소버(shock absorber)의 하부 위치를 수동 또는 자동으로 제어함으로써 조향시에 자동차의 자세를 안정시키고 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 자세제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle posture control device, and more particularly, to stabilize the vehicle posture during steering and improve riding comfort by manually or automatically controlling a lower position of a shock absorber of a vehicle suspension system. It relates to a vehicle attitude control device.
본 고안의 자동차의 자세제어장치는 차륜과 연동되어 진동과 충격을 흡수하는 현가장치(1)에 있어서, 상측이 개구되고 하측 외부면이 차륜과 연동하도록 설치되고 하측 내부로 통하는 오일공(11a)이 형성되는 통형상이며 상기 현가장치(1)의 쇽업쇼버(3) 하측을 길이 방향으로 이동시키도록 각각의 쇽업쇼버(3)의 하측 둘레가 소정 깊이로 각각 삽입되는 다수의 실린더부재(11), 전기 또는 엔진에 의하여 작동되며 오일을 저장하는 오일탱크(13)로부터 상기 실린더부재(11)에 공급되는 유압을 발생하는 오일펌프(15), 자동차의 좌측 두 개의 실린더부재를 연결하는 유로와 상기 오일펌프(15)의 출구 사이에 설치되어 전기적인 신호에 의하여 유압의 방향으로 제어하는 제1방향제어밸브(17a), 자동차의 우측 두 개의 실린더부재를 연결하는 유로와 상기 오일펌프(15)의 출구 사이에 설치되어 전기적인 신호에 의하여 유압의 방향으로 제어하는 제2방향제어밸브(17b), 상기 오일펌프(15)의 출구와 오일탱크(13) 사이에 설치되어 오일펌프(15)로부터의 유압이 설정 압력 이상이 되면 오일펌프(15)로부터의 오일을 오일탱크(13)로 리턴하며 전기적인 신호에 의하여 설정 압력이 조정되는 릴리프밸브(19), 조향각센서(21)와 차속센서(23)로부터의 신호를 받아서 이들 센서의 출력 신호값을 비교 판단하여 상기 제1방향제어밸브(71a) 또는 제2방향제어밸브(71b)를 각각 제어하며 차종에 따라 상기 실린더부재(11)에 공급되는 유압을 제어하도록 상기 릴리프밸브(19)를 제어하는 전자제어기(25), 그리고 운전자의 조작에 의하여 작동 가능하게 하기 위하여, 운전자가 임의 조작에 의하여 차량의 방향으로 지시하는 것으로서 우측방향지시의 경우에서는 제1방향제어밸브(17a)에 전기를 공급하며 좌측방향지지의 경우에는 제2방향제어밸브(17b)에 전기를 공급하는 방향지시기(27)를 포함하여 이루어진다.In the vehicle posture control device of the present invention, in the suspension device (1) interlocked with the wheel to absorb vibration and shock, the oil hole (11a) is installed so that the upper side is opened, the lower outer surface is interlocked with the wheel, and passes through the lower side. A plurality of cylinder members 11 are formed in the shape of a cylindrical shape and the lower circumference of each shock absorber 3 is inserted to a predetermined depth so as to move the lower side of the shock absorber 3 in the longitudinal direction. , An oil pump (15) for generating hydraulic pressure supplied to the cylinder member (11) operated by electricity or an engine and storing oil, and a flow path connecting the two left cylinder members of the vehicle and the The first direction control valve 17a installed between the outlets of the oil pump 15 and controlled in the direction of hydraulic pressure by an electrical signal, a flow path connecting two cylinder members on the right side of the vehicle and the oil pump 15 A second direction control valve 17b installed between the outlets of the oil pump and controlled in the direction of hydraulic pressure by an electrical signal, and installed between the outlet of the oil pump 15 and the oil tank 13 from the oil pump 15. When the oil pressure of the oil pressure exceeds the set pressure returns the oil from the oil pump 15 to the oil tank 13, the relief valve 19, the steering angle sensor 21 and the vehicle speed sensor 23, the output signal values of these sensors are compared and judged, and the first direction control valve 71a or the second direction control valve 71b is respectively controlled and supplied to the cylinder member 11 according to the vehicle type. The electronic controller 25 for controlling the relief valve 19 to control the oil pressure to be operated, and in order to enable the operation by the driver's operation, the driver instructs the vehicle in the direction of the vehicle by arbitrary operation. In the case of the right and left direction not supplying electricity to the first directional control valve (17a) there comprises a direction indicator (27) for supplying electricity to the second directional control valve (17b).
Description
본 고안은 자동차의 자세제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 현가장치의 쇽업소버(shock absorber)의 하부 위치를 수동 또는 자동으로 제어함으로써 조향시에 자동차의 자세를 안정시키고 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 자세제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle posture control device, and more particularly, to stabilize the vehicle posture during steering and improve riding comfort by manually or automatically controlling a lower position of a shock absorber of a vehicle suspension system. It relates to a vehicle attitude control device.
일반적으로 자동차에 적용되는 현가장치는 차축과 프레임을 연결하고, 주행 중에 노면으로부터 받는 진동과 충격을 흡수하여 승차감과 안정성을 향상시키는 장치이다.Suspension devices generally applied to automobiles are devices that connect axles and frames and absorb vibrations and shocks received from the road surface while driving to improve ride comfort and stability.
그래서 상기 현가장치는 노면으로부터의 충격을 완화하기 위하여 상하 방향의 연결이 유연하여야 하고, 휠에 발생되는 구동력, 제동력, 선회시의 원심력 등을 극복할 수 있는 수평 방향의 연결이 견고하여야 한다.Therefore, the suspension device should be flexible in the up and down direction to alleviate the impact from the road surface, and should be firmly connected in the horizontal direction to overcome the driving force, braking force, centrifugal force during turning, and the like.
이러한 현가장치에는 그 구조적인 특성에 따라 여러 종류로 구분되어지며, 차량에 가장 이상적인 기하학적 특성을 갖는 요소가 선별 적용되고 있는 데, 승용차의 경우에는 차축을 분할하여 양 휠이 서로 독립적으로 동작하게 되어 승차감과 안정성이 좋은 독립 현가장치가 적용된다.These suspensions are classified into various types according to their structural characteristics, and elements having the most ideal geometric characteristics are selectively applied to vehicles. In the case of passenger cars, both wheels operate independently by dividing the axles. Independent suspension with good ride comfort and stability is applied.
그래서 자동차의 현가장치는 차체에 마운팅되는 크로스멤버에 트레일링암이 상하 방향으로 선회 가능하게 장착되고, 이 트레일링암의 선단에 바퀴가 너클을 개재하여 장착된다. 그리고 트레일링암의 상측에는 쇽업소버가 설치되어 바퀴와 노면의 충격력이 차체로 전달되는 것을 감소시킨다.Thus, the suspension of the vehicle is mounted so that the trailing arm can pivot in the vertical direction to the cross member mounted to the vehicle body, the wheel is mounted to the tip of the trailing arm via the knuckle. A shock absorber is installed on the upper side of the trailing arm to reduce the transmission of the impact force of the wheels and the road surface to the vehicle body.
그런데 상기 기계적인 현가장치는 스프링 상수 및 쇽업소버의 감쇠 계수가 고정되어 있으므로 직선 주행에는 최적의 설계로 주행성 및 안정성을 향상시키고 있으나, 조향시에는 차량이 한쪽으로 기울게 되어 승차감을 저하시킨다는 문제점이 있다.By the way, the mechanical suspension has a fixed spring constant and damping coefficient of the shock absorber, which improves runability and stability with an optimal design for linear driving, but has a problem in that the vehicle is inclined to one side during steering to reduce riding comfort. .
그래서 상기와 같은 기계식 현가장치의 단점을 보안하여 전자제어 현가장치가 사용되고 있다.Therefore, the electronic suspension is used to secure the disadvantages of the mechanical suspension as described above.
상기 전자제어 현가장치는 쇽업소버의 댐퍼 계수를 가변시키는 것으로서, 차량의 속도, 조향각 등에 따라 제어된다. 이러한 속업소버의 구조는 쇽업소버의 실린더 내측에 오일의 통로를 제어하는 구조가 설치되어 상기 쇽업소버의 상측에 설치되는 액추에이터에 의하여 작동하게 되는 구조이다.The electronically controlled suspension is configured to vary the damper coefficient of the shock absorber and is controlled according to the speed, steering angle, and the like of the vehicle. The speed absorber has a structure that controls the passage of oil inside the cylinder of the shock absorber and is operated by an actuator installed above the shock absorber.
즉 상기 전자제어 현가장치는 자동차의 속도가 소정치 이상이고 조향핸들의 조향각이 소정치 이상이 되면 전자제어기로부터의 출력값에 의하여 상기 속업소버의 오일 통로를 제어되며, 이에 따라 쇽업소버의 댐퍼계수가 변화되어 조향시에 차량이 기울어지는 것을 방지하는 장치이다.That is, when the speed of the vehicle is greater than a predetermined value and the steering angle of the steering wheel is greater than or equal to the predetermined value, the electronically controlled suspension device controls the oil passage of the absorber by the output value from the electronic controller, and thus the damper coefficient of the shock absorber. It is a device that changes and prevents the vehicle from tilting during steering.
그러나 자동차의 조향 시간이 길어지면 쇽업소버의 댐퍼 계수의 변화로는 자동차의 기울어짐을 방지하지 못한다는 문제점이 있다.However, if the steering time of the car is long, there is a problem that the change of the damper coefficient of the shock absorber does not prevent the car from tilting.
즉 자동차의 조향에 의하여 한쪽의 하중이 증가하게 되어 스프링 및 쇽업소버가 압력을 받게 되어 자동차가 기울어지게 되는데, 쇽업소버의 댐퍼 계수의 변화는 변위의 속도를 완화시킬 수 있지만 장시간에 걸친 변위량을 변화시키지 못하기 때문이다.That is, the load on one side increases due to the steering of the car, and the spring and the shock absorber are under pressure, and the car is inclined. Because you can not.
본 고안은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동차용 현가장치의 쇽업소버의 하부 위치를 수동 또는 자동으로 제어함으로써 조향시에 자동차의 자세를 안정시키고 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 자세제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, by controlling the position of the shock absorber of the suspension of the vehicle manually or automatically to stabilize the vehicle's posture during steering and improve the riding comfort The purpose is to provide a vehicle attitude control device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 자동차의 자세제어장치는 차륜과 연동되어 진동과 충격을 흡수하는 현가장치에 있어서, 상측이 개구되고 하측 외부면이 차륜과 연동하도록 설치되고 하측 내부로 통하는 오일공이 형성되는 통형상이며 상기 현가장치의 쇽업쇼버 하측을 길이 방향으로 이동시키도록 각각의 쇽업쇼버의 하측 둘레가 소정 깊이로 각각 삽입되는 다수의 실린더부재, 전기 또는 엔진에 의하여 작동되며 오일을 저장하는 오일탱크로부터 상기 실린더부재에 공급되는 유압을 발생하는 오일펌프, 자동차의 좌측 두 개의 실린더부재를 연결하는 유로와 상기 오일펌프의 출구 사이에 설치되어 전기적인 신호에 의하여 유압의 방향으로 제어하는 제1방향제어밸브, 자동차의 우측 두 개의 실린더부재를 연결하는 유로와 상기 오일펌프의 출구 사이에 설치되어 전기적인 신호에 의하여 유압의 방향으로 제어하는 제2방향제어밸브, 상기 오일펌프의 출구와 오일탱크 사이에 설치되어 오일펌프로부터의 유압이 설정 압력 이상이 되면 오일펌프로부터의 오일을 오일탱크로 리턴하며 전기적인 신호에 의하여 설정 압력이 조정되는 릴리프밸브, 조향각센서와 차속센서로부터의 신호를 받아서 이들 센서의 출력 신호값을 비교 판단하여 상기 제1방향제어밸브 또는 제2방향제어밸브를 각각 제어하며 차종에 따라 상기 실린더부재에 공급되는 유압을 제어하도록 상기 릴리프밸브를 제어하는 전자제어기, 그리고 운전자가 임의 조작에 의하여 차량의 방향으로 지시하는 것으로서 우측방향지시의 경우에서는 제1방향제어밸브에 전기를 공급하며 좌측방향지지의 경우에는 제2방향제어밸브에 전기를 공급하는 방향지시기를 포함하여 이루어진다.The vehicle posture control device of the present invention for achieving the above object is a suspension device that is interlocked with the wheel to absorb vibration and shock, the upper side is opened and the lower outer surface is installed so as to interlock with the wheel and pass through the lower inside. It is a cylindrical shape in which an oil hole is formed, and is operated by a plurality of cylinder members, electric or engines, each of which is inserted into a predetermined depth of a lower circumference of each shock absorber to move the lower side of the shock absorber of the suspension device in a longitudinal direction, and stores oil. An oil pump for generating hydraulic pressure supplied from the oil tank to the cylinder member, a flow path connecting the two left cylinder members of the vehicle, and an outlet of the oil pump to be controlled in the direction of oil pressure by an electrical signal. 1 way control valve, flow path connecting the two right cylinder members of the vehicle and the oil pump A second directional control valve installed between the outlets of the oil pump and controlled in the direction of oil pressure by an electrical signal; and installed between the outlet of the oil pump and the oil tank so that the oil pressure from the oil pump is higher than the set pressure. The oil is returned to the oil tank and the signals from the relief valve, steering angle sensor, and the vehicle speed sensor are adjusted according to the electric signal, and the output signal values of these sensors are compared and judged, and the first direction control valve or the second direction is compared. An electronic controller for controlling the relief valve to control the control valves and to control the hydraulic pressure supplied to the cylinder member according to the vehicle type, and the driver instructs the vehicle direction by arbitrary manipulation. Electricity is supplied to the directional control valve, and in the case of left directional support, it is transferred to the second directional control valve. To comprise a direction indicator for feeding.
도 1은 본 고안에 의한 자동차의 자세제어장치가 적용되는 자동차의 현가장치의 일 예를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing an example of a suspension device for a vehicle to which the attitude control device for a vehicle according to the present invention is applied;
도 2는 도 1의 A - A선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 본 고안에 의한 자동차의 자세제어장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a vehicle attitude control device according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 현가장치 3 : 쇽업소버1: suspension device 3: shock absorber
11 : 실린더부재 11a : 오일공11 cylinder member 11a oil ball
13 : 오일탱크 15 : 오일펌프13: oil tank 15: oil pump
17a : 제1방향제어밸브 17b : 제2방향제어밸브17a: first direction control valve 17b: second direction control valve
19 : 릴리프밸브 21 : 조향각센서19: relief valve 21: steering angle sensor
23 : 차속센서 25 : 전자제어기23: vehicle speed sensor 25: electronic controller
27 : 방향지시기27: direction indicator
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 의한 자동차의 자세제어장치가 적용되는 자동차의 현가장치의 일 예를 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1의 A - A선 단면도이고, 도 3은 본 고안에 의한 자동차의 자세제어장치의 구성도이다.1 is a perspective view showing an example of a suspension of a vehicle to which the attitude control apparatus of a vehicle according to the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1, and FIG. It is a block diagram of a control apparatus.
도시한 바와 같이, 본 고안의 자동차의 자세제어장치는 차륜과 연동되어 진동과 충격을 흡수하는 현가장치(1)에 적용된다.As shown, the posture control device of the vehicle of the present invention is applied to the suspension device (1) in conjunction with the wheel to absorb vibration and shock.
그리고 본 고안의 자동차의 자세제어장치는 상측이 개구되고 하측 외부면이 차륜과 연동하도록 설치되고 하측 내부로 통하는 오일공(11a)이 형성되는 통형상이며 상기 현가장치(1)의 쇽업쇼버(3) 하측을 길이 방향으로 이동시키도록 각각의 쇽업쇼버(3)의 하측 둘레가 소정 깊이로 각각 삽입되는 다수의 실린더부재(11), 전기 또는 엔진에 의하여 작동되며 오일을 저장하는 오일탱크(13)로부터 상기 실린더부재(11)에 공급되는 유압을 발생하는 오일펌프(15), 자동차의 좌측 두 개의 실린더부재를 연결하는 유로와 상기 오일펌프(15)의 출구 사이에 설치되어 전기적인 신호에 의하여 유압의 방향으로 제어하는 제1방향제어밸브(17a), 자동차의 우측 두 개의 실린더부재를 연결하는 유로와 상기 오일펌프(15)의 출구 사이에 설치되어 전기적인 신호에 의하여 유압의 방향으로 제어하는 제2방향제어밸브(17b), 상기 오일펌프(15)의 출구와 오일탱크(13) 사이에 설치되어 오일펌프(15)로부터의 유압이 설정 압력 이상이 되면 오일펌프(15)로부터의 오일을 오일탱크(13)로 리턴하며 전기적인 신호에 의하여 설정 압력이 조정되는 릴리프밸브(19), 그리고 조향각센서(21)와 차속센서(23)로부터의 신호를 받아서 이들 센서의 출력 신호값을 비교 판단하여 상기 제1방향제어밸브(71a) 또는 제2방향제어밸브(71b)를 각각 제어하며 차종에 따라 상기 실린더부재(11)에 공급되는 유압을 제어하도록 상기 릴리프밸브(19)를 제어하는 전자제어기(25)를 포함한다.And the vehicle posture control device of the present invention is a cylindrical shape in which the upper side is opened, the lower outer surface is installed so as to interlock with the wheel, and the oil hole (11a) is passed through the lower side and the shock absorber (3) of the suspension device (1) A plurality of cylinder members 11 inserted into the shock absorbers 3 at predetermined depths so as to move the lower sides in the longitudinal direction, and oil tanks 13 operated by an electric or engine and storing oil. Oil pump 15 for generating hydraulic pressure supplied from the cylinder member 11 to the cylinder member 11, a channel connecting the two left cylinder members of the vehicle and the outlet of the oil pump 15 is installed between the hydraulic pressure The first direction control valve 17a for controlling in the direction of, the flow path connecting the two right cylinder member of the vehicle and the outlet of the oil pump 15 is installed between the hydraulic The oil pump 15 when the oil pressure from the oil pump 15 becomes higher than the set pressure between the second direction control valve 17b for controlling the direction and the outlet of the oil pump 15 and the oil tank 13. Relief valve 19 which returns oil from oil tank 13 and adjusts set pressure by electric signal, and receives signals from steering angle sensor 21 and vehicle speed sensor 23 The relief valve 19 is controlled so as to control the first direction control valve 71a or the second direction control valve 71b by comparing the values and control the hydraulic pressure supplied to the cylinder member 11 according to the vehicle type. And an electronic controller 25 for controlling.
그리고 본 고안의 자동차의 자세제어장치는 운전자의 조작에 의하여 작동 가능하게 하기 위하여, 운전자가 임의 조작에 의하여 차량의 방향으로 지시하는 것으로서 우측방향지시의 경우에서는 제1방향제어밸브(17a)에 전기를 공급하며 좌측방향지지의 경우에는 제2방향제어밸브(17b)에 전기를 공급하는 방향지시기(27)를 포함한다.In order to enable the vehicle's posture control device to be operated by the driver's operation, the driver instructs the vehicle in the direction of the vehicle by arbitrary operation. And a direction indicator 27 for supplying electricity to the second direction control valve 17b in the case of the left direction support.
또한 본 고안에 의한 자동차의 자세제어장치는 상기 방향지시기(27)와 제1,제2방향제어밸브(17a,17b) 사이에는 전기적 신호를 단속하는 릴레이(29)가 설치되고, 운전자의 조작에 의하여 상기 릴레이(29)에 전기를 인가시키는 온/오프 스위치(31)가 설치되는 구조를 포함하여 이루어진다.In the vehicle attitude control device according to the present invention, a relay 29 is provided between the direction indicator 27 and the first and second direction control valves 17a and 17b to control an electric signal. It comprises a structure that is installed on / off switch 31 for applying electricity to the relay 29 by.
또한 상기 제1방향제어밸브(17a)는 3포트 2위치 방향제어밸브로서 전기신호가 인가되면 오일펌프(15)로부터의 유압을 자동차의 좌측 실린더부재(11)에 공급하고 전기신호가 제거되면 리턴스프링에 의하여 자동차의 좌측 실린더부재(11)와 오일탱크(13)를 연통하게 되고, 상기 제2방향제어밸브(17b)는 상기 제1방향제어밸브(17a)와 동일한 구조인 3포트 2위치 방향제어밸브로서 전기신호가 인가되면 오일펌프(15)로부터의 유압을 자동차의 우측 실린더부재(11)에 공급하고 전기신호가 제거되면 리턴스프링에 의하여 자동차의 우측 실린더부재(11)와 오일탱크(13)를 연통하게 되는 구조로 이루어진다.The first directional control valve 17a is a three-port two-position directional control valve. When an electric signal is applied, the first direction control valve 17a supplies hydraulic pressure from the oil pump 15 to the left cylinder member 11 of the vehicle and returns when the electric signal is removed. The left cylinder member 11 of the vehicle and the oil tank 13 communicate with each other by a spring, and the second direction control valve 17b has the same structure as that of the first direction control valve 17a. When an electric signal is applied as a control valve, the oil pressure from the oil pump 15 is supplied to the right cylinder member 11 of the vehicle. When the electric signal is removed, the right cylinder member 11 and the oil tank 13 of the vehicle are returned by the return spring. ) Is made to communicate.
상기와 같이 구성된 자동차의 자세제어장치는 다음과 같이 작용한다.The attitude control device for a vehicle configured as described above operates as follows.
자동차가 일반적인 직선 주행시에는 방향지시기(27) 및 조향각센서(21)의 신호가 없기 때문에 아무런 작용을 하지 않는다.When the vehicle is traveling in a general straight line, there is no signal because there is no signal from the direction indicator 27 and the steering angle sensor 21.
운전자는 상기와 같은 상태에서 자동차의 주행 방향을 전환하기 위하여 방향지시기(27)를 작동한다.The driver operates the direction indicator 27 to change the driving direction of the vehicle in the above state.
그러면 상기 방향지시기(27)는 종래와 마찬가지로 방향지시등(미도시)를 감빡거리게 한다.Then, the direction indicator 27 makes the direction indicator (not shown) as in the prior art.
한편 운전자는 보다 빠른 속도로 방향을 전환하면서 자동차의 자세를 제어하기 위하여 스위치(31)를 온으로 작동한다.On the other hand, the driver turns on the switch 31 to control the vehicle attitude while changing direction at a higher speed.
그러면 충전기의 전기는 상기 방향지시기(27)의 신호 방향에 의하여 제1방향제어밸브(17a) 또는 제2방향제어밸브(17b)를 작동한다.Then, the electricity of the charger operates the first direction control valve 17a or the second direction control valve 17b according to the signal direction of the direction indicator 27.
예컨대 운전자가 상기 방향지시기(27)를 좌측으로 작동할 경우 즉 자동차를 좌측으로 이동하기 위하여 좌측방향지시등(미도시)을 깜박이게 하는 경우에는 상기 제2방향제어밸브(17a)가 작동하여 자동차의 우측 실린더부재(11)에 오일펌프(15)로부터의 유압을 공급하고, 상기 실린더부재(11)와 오일탱크(13) 사이의 유로는 폐쇄하게 된다.For example, when the driver operates the direction indicator 27 to the left, that is, when the driver turns the left direction indicator light (not shown) to move the vehicle to the left side, the second direction control valve 17a operates to operate the vehicle. The hydraulic pressure from the oil pump 15 is supplied to the right cylinder member 11, and the flow path between the cylinder member 11 and the oil tank 13 is closed.
따라서 상기 오일펌프(15)로부터의 유압에 의하여 자동차의 우측 쇽업쇼버(3)의 하측이 가변되어 소정 높이로 상승하게 된다. 상기 소정 높이는 자동차가 좌회전시 발생되는 롤링의 정도로 결정되며, 통상 3cm, 5cm, 7cm중의 하나이다.Therefore, the lower side of the right shock absorber 3 of the vehicle is changed by the hydraulic pressure from the oil pump 15 to rise to a predetermined height. The predetermined height is determined by the degree of rolling generated when the vehicle turns left and is usually one of 3 cm, 5 cm, and 7 cm.
상기한 가변 높이는 오일펌프로부터의 유압에 의하여 결정되는 바, 릴리프밸브(19)에 초기에 셋팅된 압력값에 의하여 결정된다. 즉 릴리프밸브(19)의 초기 셋팅된 압력값이 크면 상기 쇽업소버(3)의 가변 높이가 크게 되며, 압력값이 작으면 상기 쇽업소버(3)의 가변 높이가 작게 된다.The variable height is determined by the hydraulic pressure from the oil pump, and is determined by the pressure value initially set in the relief valve 19. In other words, if the initial pressure value of the relief valve 19 is large, the variable height of the shock absorber 3 is large, and if the pressure value is small, the variable height of the shock absorber 3 is small.
다시 말하면 차량의 무게에 의하여 현가장치에 제공되는 하중과 오일펌프(15)로부터의 유압에 의하여 발생되는 힘이 등가가 되는 정도로 상기 쇽업소버의 높이가 결정되기 때문에 유로에 발생되는 유압을 조절하게 되면 상기 쇽업소버의 높이를 결정할 수 있다.In other words, since the height of the shock absorber is determined such that the load provided to the suspension by the weight of the vehicle and the force generated by the oil pressure from the oil pump 15 are equivalent, the oil pressure generated in the flow path is adjusted. The height of the shock absorber can be determined.
상기와 같이 본 고안은 운전자의 방향지시기(27)의 조작만으로도 작동되는 것으로서, 수동 조작이 가능하다.As described above, the present invention is operated only by the operation of the direction indicator 27 of the driver, and manual operation is possible.
한편 자동차가 주행하면서 커버길이 접어들게 되면 운전자는 핸들을 작동하여 자동차를 회전한다.Meanwhile, when the cover enters the road while the car is driving, the driver rotates the car by operating the steering wheel.
이 때 전자제어기(25)는 차량의 속도와 핸들의 회전 정도 즉 차속센서(21)와 조향각센서(23)의 신호를 받아서 제1방향제어밸브(17a) 또는 제2방향제어밸브(17b)를 제어하고, 릴리프밸브(19)를 제어한다.At this time, the electronic controller 25 receives the speed of the vehicle and the degree of rotation of the steering wheel, that is, the signals of the vehicle speed sensor 21 and the steering angle sensor 23 to control the first direction control valve 17a or the second direction control valve 17b. Control, and the relief valve 19 is controlled.
예컨대 운전자는 자동차가 우측 커버길에 접어들면 핸들을 우회전으로 작동한다.For example, the driver operates the steering wheel to the right when the vehicle enters the right cover road.
핸들을 우회전하게 되면 조향각센서(23)는 핸들의 조향각을 전자제어기(25)로 출력하고, 상기 전자제어기(25)는 차속센서(21)로부터의 차속(예컨대 차속은 40km 또는 60km이다.)과 상기 조향각을 비교 판단하여 제1방향제어밸브(17a)를 작동함과 동시에 릴리프밸브(19)를 조정한다.When the steering wheel is turned to the right, the steering angle sensor 23 outputs the steering angle of the steering wheel to the electronic controller 25, and the electronic controller 25 receives the vehicle speed from the vehicle speed sensor 21 (for example, the vehicle speed is 40 km or 60 km). By comparing and determining the steering angle, the first direction control valve 17a is operated and the relief valve 19 is adjusted.
그러면 상기 제1방향제어밸브(17a)는 자동차의 좌측 실린더부재(11)에 오일펌프(15)로부터의 유압을 공급하고, 상기 실린더부재(11)와 오일탱크(13) 사이의 유로를 폐쇄한다. 상기 릴리프밸브(19)는 유로에 형성되는 압력을 조절한다.Then, the first directional control valve 17a supplies hydraulic pressure from the oil pump 15 to the left cylinder member 11 of the vehicle and closes the flow path between the cylinder member 11 and the oil tank 13. . The relief valve 19 controls the pressure formed in the flow path.
그래서 자동차의 좌측 쇽업소버(3)는 하측으로부터 유입되는 소정의 유압에 의하여 상승하게 된다.Thus, the left shock absorber 3 of the vehicle is raised by a predetermined hydraulic pressure flowing from the lower side.
상기와 같이 본 고안의 자동차의 자세제어장치는 자동적으로 조향 정도와 차속에 의하여 좌측 또는 우측의 높이를 제어할 수 있다.As described above, the vehicle attitude control device of the present invention can automatically control the height of the left or right by the steering degree and the vehicle speed.
상술한 바와 같이 본 고안의 자동차의 자세제어장치는 자동 또는 수동으로 차량의 좌측 또는 우측의 높이를 제어하여 선회시에 차량의 롤링을 저감시킴으로써 차량의 자세를 안정시키고 운전자 및 탑승자의 승차감을 향상시킨다는 효과가 있다.As described above, the vehicle posture control device of the present invention automatically or manually controls the height of the left or right side of the vehicle to reduce the rolling of the vehicle when turning to stabilize the vehicle's posture and improve the riding comfort of the driver and the occupant. It works.
본 고안은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the embodiments described, it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or modifications will have to belong to the utility model registration claims of the present invention.
Claims (2)
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