KR100221079B1 - Engine brake controlling method - Google Patents

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Abstract

전자제어식 자동 변속 차량이 "2" 레인지에서 엔진 브레이크가 걸리지 않으므로서 발생되는 문제점을 해소하기 위하여, 내리막길을 판단하는 단계와, 상기 제1단계의 판단값이 내리막길인 경우 변속단 레버의 위치를 판단하는 단계와, 변속단 레버의 위치가 "2" 레인지 경우 변속단을 결정하는 단계와, 목표 변속단이 1속인가를 판단하는 단계와, 1속 제어를 통하여 로우/리버스 브레이크를 작동시키는 단계를 포함하는 전자제어식 자동 변속 차량의 엔진 브레이크 제어방법을 제공한다.In order to solve the problem caused by the electronically controlled automatic transmission vehicle not to apply the engine brake in the "2" range, determining the downhill road, and if the determination value of the first step is the downhill road, Determining the speed change stage when the position of the speed change lever is in the range of "2"; determining whether the target speed change speed is the 1st speed; and operating the low / reverse brake through 1 speed control. It provides an engine brake control method of an electronically controlled automatic transmission vehicle comprising a.

Description

전자제어식 자동 변속 차량의 엔진 브레이크 제어방법Engine Brake Control Method for Electronically Controlled Vehicles

제1도는 본 발명에 의한 엔진 브레이크 제어방법이 적용될 수 있는 파워 트레인의 개략도.1 is a schematic diagram of a power train to which an engine brake control method according to the present invention can be applied.

제2도는 제1도 파워 트레인의 각 변속단별 마찰요소 작동표.2 is a friction element operation table for each shift stage of the first degree power train.

제3도는 제1도의 유성기어 장치를 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the planetary gear device of FIG.

제4도는 본 발명에 의한 엔진 브레이크 제어방법을 실현하기 위한 작동 흐름도이다.4 is an operation flowchart for realizing the engine brake control method according to the present invention.

본 발명은 전자제어식 자동 변속 차량의 엔진 브레이크 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사가 그다지 급하지 않은 도로나 커어브가 계속되는 도로를 주행시 선택하는 "2" 레인지의 1,2속에서 모두 엔진 브레이크를 실현할 수 있도록 하는 자동 변속 차량의 엔진 브레이크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine brake control method for an electronically controlled automatic transmission vehicle. More specifically, the engine is controlled at speeds 1 and 2 of the "2" range for selecting a road that is not steep or a road where the curve continues. The present invention relates to an engine brake control method for an automatic transmission vehicle that enables a brake to be realized.

통상적으로 사용되고 있는 자동 변속 차량의 자동 변속기는, 엔진의 출력축에 연결되어 함께 구동하는 임펠러와, 변속기의 입력축에 연결되어 함께 회전하는 터어빈과, 상기한 임펠러와 터어빈 사이에 배치되어 오일의 흐름 방향으로 바꾸어주는 스테이터를 보유하는 토오크 컨버터를 갖고 있으며, 이 토오크 컨버터로부터 전달되는 동력을 적절히 바꾸어 주는 다단 변속기어 메카니즘을 갖는다.An automatic transmission of an automatic transmission vehicle that is commonly used includes an impeller connected to an output shaft of an engine and driven together, a turbine connected to an input shaft of a transmission and rotating together, and disposed between the impeller and the turbine in the direction of oil flow. It has a torque converter with a stator to change, and a multistage gear mechanism that changes the power delivered from the torque converter accordingly.

상기한 다단 변속기어 메카니즘은 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)에 의해 제어되는 유압제어 수단의 유압제어로 작동되거나 작동이 중단되는 클러치 및 브레이크와 같은 마찰요소를 갖는다.The multi-speed gear mechanism described above has friction elements such as clutches and brakes that are operated or stopped by hydraulic control of the hydraulic control means controlled by the transmission control unit (TCU).

전자제어식 4단 자동 변속 차량은 주행 레인지에서 오버 드라이브 스위치가 온/오프됨으로서 3속 또는 4속의 변속비를 출력할 수 있는 "D" 레인지와, 그다지 경사가 급하지 않은 도로에서 선택하는 "2" 레인지와, 경사가 급한 도로에서 선택을 하는 "L" 레인지, 그리고 후진용 레인지 및 파킹과 중립 레인지를 선택할 수 있도록 되어 있다.The electronically controlled four-speed automatic transmission vehicle has a "D" range that can output a three-speed or four-speed transmission ratio by turning the overdrive switch on and off in the driving range, and a "2" range that is selected on roads that are not steep. The "L" range, the reverse range, and the parking and neutral ranges can be selected.

그런데 "2" 레인지 1속에서는 엔진브레이크 효과를 얻을 수 없도록 되어 있기 때문에 "D" 레인지로 주행중 "2" 레인지를 선택하면 4속과 2속의 변속비 차이에 따라 역구동이 작용하면서 엔진의 회전수가 급상승하면서 2속의 변속단이 실행된다.However, because the engine brake effect cannot be obtained at the "2" range 1 speed, if the "2" range is selected while driving in the "D" range, the reverse speed acts according to the difference of the speed ratio of the 4th speed and the 2nd speed, The second speed shift stage is executed.

이러한 2속 상태가 유지되면 차속이 감속되면서 "2" 레인지 1속이 되는데, 이 1속에서는 엔진 브레이크 효과를 얻을 수 없으므로 주행중 엔진 브레이크 효과를 얻기 위하여 "2" 레인지로 변속한 운전자의 의도가 다르게 된다.If the second speed is maintained, the vehicle speed is decelerated to become the "2" range 1 speed. At this speed, the engine brake effect cannot be obtained, so the driver who shifts to the "2" range in order to obtain the engine brake effect while driving is different.

본 발명은 이러한 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 "2" 레인지 1,2속에서 엔진 브레이크 효과를 얻을 수 있는 엔진 브레이크 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an engine brake control method capable of obtaining an engine brake effect in the "2" range 1,2 speed.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 차량이 내리막길을 주행하고 있는지를 검출하고, 검출결과에 따라 자동 변속기 마찰요소를 제어하는 자동 변속기 제어 방법에 있어서, 내리막길을 판단하는 단계와, 상기 제1단계의 판단값이 내리막길인 경우 변속단 레버의 위치를 판단하는 단계와, 변속단 레버의 위치가 "2" 레인지 경우 변속단을 결정하는 단계와, 목표 변속단이 1속인가를 판단하는 단계와, 압력제어 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 의해 로우/리버스 브레이크에 작동압을 서서히 공급하여 1속 제어하는 로우/리버스 브레이크 제어단계를 포함하는 전자제어식 자동 변속 차량의 엔진 브레이크 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object of the present invention, the automatic transmission control method for detecting whether the vehicle is driving downhill, and controlling the automatic transmission friction element according to the detection result, the step of determining the downhill road, and Determining the shift stage lever position when the determination value of the first stage is downhill, determining the shift stage when the shift stage lever is in the range of "2", and determining whether the target shift stage is the 1st speed And a low / reverse brake control step of gradually supplying the operating pressure to the low / reverse brake by one-step control by the duty control of the pressure control solenoid valve to control the engine brake of the electronically controlled automatic transmission vehicle.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 전자제어식 자동 변속 차량의 파워트레인으로서, 엔진의 구동력을 토오크 변환하는 토오크 컨버터(2)와, 이 토오크 컨버터의 임펠러와 대향 배치된 터어빈으로부터 변환된 토오크를 전달받는 변속기 입력축(4)을 도시하고 있다.1 is a power train of an electronically controlled automatic transmission vehicle, which includes a torque converter 2 for torque converting driving force of an engine, and a transmission input shaft 4 receiving torque converted from a turbine disposed opposite to the impeller of the torque converter. It is shown.

상기한 입력축(4)의 주위에는 전진 클러치(C2)를 통하여 구동력을 전달받는 전진 선기어(6)와, 후진 클러치(C1)를 통하여 구동력을 전달받는 후진 선기어(8)가 배치된다.The forward sun gear 6 receiving the driving force through the forward clutch C2 and the reverse sun gear 8 receiving the driving force through the backward clutch C1 are disposed around the input shaft 4.

상기한 전진 선기어(6)와 후진 선기어(8)는 유성기어 장치(10)의 입력요소로 작용할 수 있도록 되어 있는데, 이 전진 선기어(6)는 짧은 피니온 기어(12)들과 치차물림되어 있으며, 후진 선기어(8)는 긴 피니온 기어(14)들과 치차물림되어 있다.The forward sun gear 6 and the reverse sun gear 8 can act as an input element of the planetary gear device 10. The forward sun gear 6 is geared with the short pinion gears 12. The reverse sun gear 8 is geared with the long pinion gears 14.

상기한 짧은 피니온 기어(12)는 긴 피니온 기어(14)와 치차 물림되면서 이 긴 피니온 기어(14)는 링기어(16)와 치차물림되어 동력을 전달할 수 있도록 있다.The short pinion gear 12 is toothed with the long pinion gear 14 while the long pinion gear 14 is toothed with the ring gear 16 to transmit power.

상기한 짧은 피니온 기어들(12)과 긴 피니온 기어들(14)을 등분 배치하여 치차물림이 가능하게 하는 유성 캐리어(18)는 로우/리버스 브레이크(B2)에 의해 선택적으로 고정될 수 있도록 되어 있으며, 또 반시계 방향의 구동을 억제하기 위한 일방향 클러치(OWC)와 연결되고 있다.The planetary carrier 18, which is geared to the teeth by arranging the short pinion gears 12 and the long pinion gears 14 equally, may be selectively fixed by the low / reverse brake B2. It is also connected to the one-way clutch OWC for suppressing counterclockwise driving.

그리고 후진 선기어(8)로 연결되는 축은 킥 다운 밴드 브레이크(B1)에 의해 선택적으로 구동이 정지될 수 있도록 되어 있으며, 상기한 유성 캐리어(18)는 엔드 클러치(C3)를 통하여 엔진의 구동력을 전달받을 수 있도록 되어 있다.The shaft connected to the reverse sun gear 8 is configured to be selectively stopped by the kick-down band brake B1, and the planet carrier 18 transmits the driving force of the engine through the end clutch C3. I can receive it.

이와 같은 파워 트레인은 엔진의 구동력이 "D" 레인지 1속에서는 제2도에 도시한 바와 같이 전진 클러치(C2)가 작동하여 입력축(4)의 구동력을 유성기어 장치(10)의 전진 선기어(6)로 전달하게 된다.In this power train, as the driving force of the engine is in the "D" range 1 speed, as shown in FIG. 2, the forward clutch C2 operates to drive the driving force of the input shaft 4 to the forward sun gear 6 of the planetary gear device 10. Will be sent to.

이때 전진 선기어(6)와 치차물림되어 있는 짧은 피니온 기어(12)들이 전진 선기어와 반대방향으로 회전하면서 그 회전력을 긴 피니온 기어(14)로 전달하여 이 긴 피니온 기어를 전진 선기어와 동일한 방향으로 회전시키게 된다.At this time, the forward sun gear 6 and the geared short pinion gear 12 rotate in the opposite direction to the forward sun gear and transmit the rotational force to the long pinion gear 14 so that the long pinion gear is the same as the forward sun gear. To rotate in the direction.

따라서 이 긴 피니온 기어(14)가 내치차 결합된 링기어(16)는 긴 피니온 기어와 동일한 방향으로 회전하면서 차동장치로 동력을 전달하게 되는데, 이때 유성기어 장치(10)의 유성 캐리어(18)가 전진 선기어(6)의 회전방향과 반대방향으로 회전할려고 하지만 일방향 클러치(OWC)에 의해 회전이 저지되기 때문에 이 유성 캐리어(18)가 반력요소로 작용하면서 1속의 변속비를 출력하게 된다.Therefore, the ring gear 16 in which the long pinion gear 14 is internally coupled is rotated in the same direction as the long pinion gear, and transmits power to the differential device, wherein the planetary carrier of the planetary gear device 10 18) attempts to rotate in the opposite direction to the rotational direction of the forward sun gear 6, but since the rotation is prevented by the one-way clutch OWC, the planet carrier 18 acts as a reaction force element and outputs a speed ratio of 1 speed.

이러한 1속 제어상태에서 스로틀 개도가 증가하게 되면 트랜스밋션 제어 유닛에 의한 유압제어 장치에 의해 제2도에 도시한 바와 같이 전진 클러치(C2)와 함께 킥 다운 밴드 브레이크(B1)가 작동하게 된다.When the throttle opening degree increases in such a first speed control state, the kick down band brake B1 is operated together with the forward clutch C2 as shown in FIG. 2 by the hydraulic control device by the transmission control unit.

이 킥 다운 밴드 브레이크(B1)는 후진 선기어(8)가 설치된 축을 고정시키게 되므로 이 후진 선기어가 반력요소로 작동하여 2속의 변속비를 출력하게 된다.Since the kick down band brake B1 fixes the shaft on which the reverse sun gear 8 is installed, the reverse sun gear acts as a reaction force element and outputs a speed ratio of 2 speeds.

이러한 방식으로 3속에서는 전진 클러치(C2), 후진 클러치(C1) 및 엔드 클러치(C1)가 작동하면서 입력과 출력이 1:1로 되는 변속비를 출력하게 되고, 4속에서는 엔드 클러치(C3)로 입력되면서 후진 선기어(8)가 반력요소로 작용하기 때문에 증속되어 4속의 변속비를 출력하게 된다.In this way, while the forward clutch C2, the reverse clutch C1, and the end clutch C1 are operated at the third speed, the gear ratio is outputted at an input and an output of 1: 1, and at the fourth speed, the clutch is input to the end clutch C3. Since the reverse sun gear 8 acts as a reaction element, it is increased and outputs a speed ratio of four speeds.

이러한 주행 상태에서 변속레버가 "2" 레인지에 선택되면, 다운 시프트되면서 2속의 변속비를 출력하게 되는데, 이 2레인지 2속이 그대로 유지되면 곧 1속으로 다운 시프트 되기 때문에 엔진 브레이크가 걸리지 않게 된다.In this driving state, when the shift lever is selected in the "2" range, the shift ratio outputs the second speed ratio while being downshifted. If the second range is maintained as it is, the shift speed is downshifted to the first speed so that the engine brake is not applied.

즉, 2속에서는 킥 다운 밴드 브레이크(B1)가 작동하여 후진 선기어(8)를 고정시키게 되므로 엔진 브레이크 효과를 얻을 수 있지만, 1속에서는 후진 선기어(8)가 프리 휘일링을 하기 때문에 차륜측으로부터 엔진으로 전달되는 역구동이 이루어지지 않기 때문에 엔진 브레이크 효과를 얻을 수 없게 된다.That is, in the second speed, the kick down band brake B1 is operated to fix the reverse sun gear 8, so that the engine brake effect can be obtained. However, in the first speed, the reverse sun gear 8 performs the pre-wheeling, so the wheel is driven from the wheel side to the engine. The engine brake effect is not obtained because no reverse drive is performed.

제3도를 통하여 이해될 수 있듯이 1속에서는 링기어(16)를 통하여 긴 피니온 기어(14)로 전달되는 역구동이 후진 선기어(8)를 회전시키게 되므로 엔진측으로 전달되지 않게 된다.As can be understood through FIG. 3, in the first speed, the reverse drive transmitted to the long pinion gear 14 through the ring gear 16 rotates the reverse sun gear 8 so that it is not transmitted to the engine side.

이러한 상태에서 본 발명의 1속에서도 엔진 브레이크 효과를 얻기 위하여 제4도에 도시한 바와 같이 제어를 행하게 된다.In this state, control is performed as shown in FIG. 4 to obtain the engine brake effect even in the first speed of the present invention.

차량이 주행하는 상태에서 가속도 센서에 의해 트랜스밋션 제어 유닛으로 입력되는 신호를 통하여 하향 경사로인 가를 판단하게 된다.(제1단계 100)It is determined whether the ramp is a downward slope through a signal input to the transmission control unit by the acceleration sensor while the vehicle is running.

이것은 차량이 주행하면서 가속력이 있는 가를 판단하는 것으로서 평탄 도로에서도 역구동력이 판단될 수 있다.This is to determine whether there is an acceleration force while the vehicle is driving, and the reverse driving force may be determined even on a flat road.

이때 제2단계(110)에서 하향 경사로로 판단되면 제3단계(120)에서 변속레버의 위치가 "2" 레인지 인가를 판단하게 된다.At this time, if it is determined that the downward slope in the second step 110, it is determined in the third step 120 that the position of the shift lever is the "2" range.

이때 변속레버가 "2" 레인지에 있으면 제4단계(130)에서 변속단 결정을 행하여 제5단계(140)에서 목표 변속단이 1속 인가를 판단하게 된다.At this time, if the shift lever is in the "2" range, the shift stage is determined in the fourth step 130, and it is determined whether the target shift stage is the first speed in the fifth step 140.

목표 변속단이 1속이면, 제6단계(150)에서 1속으로 제어하고 제7단계(160)에서 압력제어 솔레노이드 밸브를 듀티 제어하여 로우/리버스 브레이크(B2)로 작동유압을 서서히 공급하여 이 로우/리버스 브레이크를 작동시킨다.If the target shift stage is 1 speed, the speed is controlled at 1 speed in the 6th step 150 and the duty control of the pressure control solenoid valve is performed in the 7th step 160 to gradually supply the hydraulic pressure to the low / reverse brake B2 to supply the low pressure. / Activate reverse brake.

그리고 제8단계(170)에서 하향 경사로 인가를 다시 판단하여 내리막 길이 아니면 제9단계(180)에서 상기한 제7단계(160)의 제어를 중지시킨다.Then, the application of the downward slope is determined again in the eighth step 170 to stop the control of the seventh step 160 in the downhill length or the ninth step 180.

또한 제8단계(170)에서 내리막길로 판단되면 제7단계(160)를 계속 수행하여 로우/리버스 브레이크(B2)를 작동시킨다.In addition, if it is determined that the vehicle is downhill in the eighth step 170, the seventh step 160 is continued to operate the low / reverse brake B2.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 엔진 브레이크 제어방법은, "2" 레인지에서 내리막 길 주행인 경우, 1속단에서 로우/리버스 브레이크를 작동시켜 엔진 브레이크 효과를 얻을 수 있도록 하기 때문에 "2" 레인지 1,2속에서 모두 엔진 브레이크 효과를 얻을 수 있다.As described above, the engine brake control method according to the present invention operates the low / reverse brake at the first speed when driving downhill in the "2" range, so that the engine brake effect can be obtained. The engine brake effect can be achieved at both speeds.

따라서 종래 1속에서 얻을 수 없던 엔진 브레이크를 얻을 수 있기 때문에 주행(D) 레인지에서 "2" 레인지로 변속레버를 이동시켰을 때 운전자의 의도대로 모든 변속단에서 엔진 브레이크를 얻을 수 있다.Therefore, since the engine brake which cannot be obtained at the first speed can be obtained, the engine brake can be obtained at all shift stages as the driver intends when the shift lever is moved from the driving range D to the range "2".

Claims (1)

차량이 내리막길을 주행하고 있는지를 검출하고, 검출결과에 따라 자동 변속기 마찰요소를 제어하는 자동 변속기 제어방법에 있어서, 내리막길을 판단하는 단계와, 상기 제1단계의 판단값이 내리막길인 경우 변속단 레버의 위치를 판단하는 단계와, 변속단 레버의 위치가 "2"레인지 경우 변속단을 결정하는 단계와, 목표 변속단이 1속인가를 판단하는 단계와, 압력제어 솔레노이드 밸브의 듀티제어에 의해 로우/리버스 브레이크에 작동압을 서서히 공급하여 1속 제어하는 로우/리버스 브레이크 제어단계를 포함하는 전자제어식 자동 변속 차량의 엔진 브레이크 제어방법.An automatic transmission control method for detecting whether a vehicle is driving downhill and controlling an automatic transmission friction element according to a detection result, the method comprising: determining a downhill road and shifting when the determined value of the first step is a downhill road Determining the position of the stage lever, determining the shift stage when the position of the shift stage lever is in the "2" range, determining whether the target shift stage is 1 speed, and controlling the duty of the pressure control solenoid valve. And a low / reverse brake control step of gradually supplying operating pressure to the low / reverse brake by controlling the first speed.
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JPH05231521A (en) * 1992-02-19 1993-09-07 Mitsubishi Motors Corp Method for controlling speed change of vehicle automatic transmission

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