KR100220794B1 - Circuit of generating the scan synchronous signal of a linear camera - Google Patents

Circuit of generating the scan synchronous signal of a linear camera Download PDF

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구자홍
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Abstract

본 발명은 일정한 거리마다 스켄 동기신호를 출력하여 리니어 카메라가 화상을 촬영할 수 있도록 한 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로에 관한 것으로서, 리니어 카메라가 이동되는 거리를 감지함으로 검사할 소자의 위치를 정확하게 파악하고, 상기 소자가 위치한 구간 동안 상기 리니어 카메라로 하여금 스켄을 행하도록 함으로써 소자의 화상 정보를 정확하게 얻을 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to a scan synchronizing signal generating circuit of a linear camera that outputs a scan synchronizing signal at a predetermined distance so that a linear camera can capture an image. The present invention accurately detects a position of a device to be inspected by detecting a distance at which the linear camera is moved. In addition, it is possible to accurately obtain image information of the device by causing the linear camera to perform a scan while the device is located.

Description

리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로Scan Synchronization Signal Generation Circuit of Linear Camera

제1도는 종래의 소자의 외관 검사 장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing an appearance inspection apparatus of a conventional device.

제2도는 본 발명에 의한 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로의 블록도.2 is a block diagram of a scan synchronization signal generation circuit of a linear camera according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 동기신호 발생부의 블록도.3 is a block diagram of a synchronization signal generator according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로가 적용된 소자의 외관 검사 장치를 도시한 구성도.4 is a block diagram showing an appearance inspection apparatus of a device to which a scan synchronization signal generation circuit of a linear camera according to the present invention is applied.

제5도는 본 발명에 의한 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로의 상세 회로도.5 is a detailed circuit diagram of a scan synchronization signal generation circuit of the linear camera according to the present invention.

제6도는 제5도의 각 부의 파형도이다.6 is a waveform diagram of each part of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 라인 버퍼회로 20 : 절연회로10: line buffer circuit 20: insulation circuit

30 : 체배회로 40 : 분주회로30: multiplication circuit 40: frequency division circuit

50 : 동기신호 선택부 60 : 동기신호 제어부50: synchronization signal selection unit 60: synchronization signal control unit

본 발명은 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로에 관한 것으로서, 특히 일정한 거리마다 스켄 동기신호를 출력하여 리니어 카메라가 화상을 촬영할 수 있도록 한 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scan synchronizing signal generating circuit of a linear camera, and more particularly, to a scan synchronizing signal generating circuit of a linear camera which outputs a scan synchronizing signal at a predetermined distance so that the linear camera can take an image.

일반적인 외관 검사 장치는 제1도에 도시된 바와 같이 일정한 간격으로 떨어져 있는 소자들(100)의 상측에 위치하여 상기 소자(100)의 화상을 촬영하는 리니어 카메라(101)와, 상기 리니어 카메라(101)를 좌우로 이동시키는 1축 로봇(102)으로 구성되어 있다.A general appearance inspection apparatus is a linear camera 101 positioned above the elements 100 spaced apart at regular intervals as shown in FIG. 1 to take an image of the device 100 and the linear camera 101. ) Is composed of a single-axis robot 102 for moving left and right.

상기한 종래의 외관 검사 장치는 리니어 카메라(101)가 1축 로봇(102)을 타고 좌우로 이동하는 바, 상기 리니어 카메라(101)가 이동하면서 상기 소자(100)를 빠른 스켄 시간으로 촬영하여 소자(100)에 대한 2차원 정보가 얻어진다.In the conventional external appearance inspection apparatus, the linear camera 101 moves left and right by the one-axis robot 102, and the linear camera 101 moves to photograph the device 100 with a fast scan time. Two-dimensional information about 100 is obtained.

이때, 상기한 리니어 카메라(101)는 상기 1축 로봇(102)에 의해 등속으로 이동되는 바, 로봇 컨트롤러(미도시)가 등속으로 서보 모터(미도시)를 제어하면 상기 서보 모터가 상기 1축 로봇(102)을 제어하고, 상기 1축 로봇(102)에 의해 리니어 카메라(101)가 구동된다.At this time, the linear camera 101 is moved at a constant speed by the one-axis robot 102, if the robot controller (not shown) controls the servo motor (not shown) at a constant speed, the servo motor is the one axis The robot 102 is controlled, and the linear camera 101 is driven by the one-axis robot 102.

또한, 상기 리니어 카메라(101)는 일정 시간마다 구동되어 일정 간격으로 떨어져 있는 소자들(100)의 화상을 포착하게 된다.In addition, the linear camera 101 is driven every predetermined time to capture images of the elements 100 spaced apart at regular intervals.

그러나, 상기한 종래의 외관 검사 장치는 서보 모터의 전기적인 지연과 1축 로봇의 기구적인 지연으로 인해 리니어 카메라의 등속 운동이 불가능하게 된다. 즉, 상기 리니어 카메라가 등속 운동을 하지 않은 상태에서 일정 시간마다 구동되면 잘못된 화상 정보가 얻어질 수밖에 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional external appearance inspection apparatus, the constant motion of the linear camera becomes impossible due to the electrical delay of the servo motor and the mechanical delay of the 1-axis robot. That is, when the linear camera is driven at a predetermined time without performing the constant velocity motion, there is a problem that wrong image information is inevitably obtained.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 리니어 카메라에 스켄 동기신호를 출력하여 상기 리니어 카메라가 항상 정확한 소자의 화상을 포착할 수 있도록 하는 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and generates a scan synchronization signal of the linear camera by outputting a scan synchronization signal to the linear camera so that the linear camera can always capture an accurate image of the device. The purpose is to provide a circuit.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 서보 모터에 장착된 엔코더의 신호를 입력받아 처리하는 라인 버퍼회로와, 스켄하고자 하는 소자의 전후에 장착된 위치센서에서 출력되는 신호를 입력받아 처리하는 절연회로와, 상기 라인 버퍼회로 및 절연회로에서 출력되는 신호를 통해 리니어 카메라의 스켄 동기신호를 출력하는 동기신호 발생부로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a line buffer circuit for receiving and processing the signal of the encoder mounted on the servo motor, and an insulation circuit for receiving and processing the signal output from the position sensor mounted before and after the device to be scanned And a synchronization signal generator for outputting a scan synchronization signal of the linear camera through signals output from the line buffer circuit and the isolation circuit.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로는 제2도에 도시된 바와 같이 서보 모터에 장착된 엔코더의 신호를 입력받아 처리하는 라인 버퍼회로(10)와, 스켄하고자 하는 소자의 전후에 장착된 위치 센서에서 출력되는 신호를 입력받아 처리하는 절연회로(20)와, 상기 라인 버퍼회로(10) 및 절연회로(20)에서 출력되는 신호를 통해 리니어 카메라의 스켄 동기신호를 출력하는 동기신호 발생부로 구성되어 있다.The scan synchronization signal generating circuit of the linear camera according to the present invention is mounted in line buffer circuit 10 for receiving and processing a signal of an encoder mounted on a servo motor, as shown in FIG. 2, and before and after the elements to be scanned. Generation of a synchronization signal for outputting a scan synchronization signal of the linear camera through the insulation circuit 20 for receiving and processing the signal output from the position sensor, and the signal output from the line buffer circuit 10 and the insulation circuit 20 It is composed of wealth.

상기한 동기신호 발생부는 제3도에 도시된 바와 같이 라인 버퍼회로(10)에서 출력되는 신호가 각각 입력되어 주파수 체배 및 분주되는 체배회로(30) 및 분주회로(40)와, 상기 체배회로(30) 및 분주회로(40)에서 출력되는 주파수 중에 하나를 선택하는 동기신호 선택부(50)와, 상기 동기신호 선택부(50)에서 선택된 신호와 상기 절연회로(20)에서 출력되는 신호를 입력받아 리니어 카메라의 스켄 동기신호를 출력하는 동기신호 제어부(60)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the synchronization signal generator includes a multiplication circuit 30 and a dividing circuit 40 in which a signal output from the line buffer circuit 10 is input and frequency multiplied and divided, respectively, and the multiplication times. A synchronization signal selector 50 for selecting one of the frequencies output from the furnace 30 and the frequency division circuit 40, a signal selected by the synchronization signal selector 50, and a signal output from the insulation circuit 20; And a synchronization signal controller 60 for outputting a scan synchronization signal of the linear camera.

여기서, 본 발명에 의한 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로를 적용한 소자의 외관 검사 장치가 제4도에 도시되어 있는 바, 리니어 카메라(101)는 서보 모터(103)에 의해 구동되고 있고, 상기 서보 모터(103)에는 회전수를 감지하는 엔코더(104)가 부착되어 있으며, 검사하고자 하는 각 소자(100)의 전, 후에는 각각 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8위치센서(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)가 있다.Here, the appearance inspection apparatus of the element to which the scan synchronizing signal generating circuit of the linear camera according to the present invention is applied is shown in FIG. 4, and the linear camera 101 is driven by the servo motor 103. The encoder 103 is attached to the motor 103 to detect the rotational speed, and the first, second, third, fourth, fifth, and sixth elements are respectively before and after each element 100 to be inspected. , Seventh and eighth position sensors (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8).

여기서, 상기한 라인 버퍼회로(10)는 제5도에 도시된 바와 같이 엔코더에서 출력되는 비반전 펄스 신호(A+)가 비반전 입력단자로 입력되고, 상기 엔코더에서 출력되는 반전 펄스 신호(A-)가 반전 입력단자로 입력되는 라인 리시버(11)로 구성되어 있으며, 상기 절연회로(20)는 리니어 카메라(101)가 위치센서를 감지하면 고레벨에서 저레벨로 천이되도록 구성되어 있다.In the line buffer circuit 10, as shown in FIG. 5, a non-inverting pulse signal A + output from an encoder is input to a non-inverting input terminal, and an inverted pulse signal A− output from the encoder. ) Is configured as a line receiver 11 which is input to the inverting input terminal, and the insulation circuit 20 is configured to transition from the high level to the low level when the linear camera 101 detects the position sensor.

상기 체배회로(30)는 라인 버퍼회로(10)에서 출력되는 신호가 입력되어 지연되는 다수의 인버터(31)와, 상기 다수의 인버터(31)로 입력되는 신호와 상기 다수의 인버터(31)에서 출력되는 신호가 입력되는 배타적 오아 게이트(32)로 구성되어 있으며, 상기 분주회로(40)는 라인 버퍼회로(10)에서 출력되는 신호가 입력되고 리셋 신호(RESET)에 의해 크리어되며 2분주된 펄스, 4분주된 펄스, 8분주된 펄스, 16분주된 펄스를 각각 출력하는 분주기(41)로 구성되어 있다.The multiplier circuit 30 includes a plurality of inverters 31 to which signals output from the line buffer circuit 10 are delayed, signals input to the plurality of inverters 31, and the plurality of inverters 31. Is composed of an exclusive OR gate 32 to which the signal output from the input signal is input. The frequency divider circuit 40 receives the signal output from the line buffer circuit 10 and is cleared by a reset signal RESET and divided by two. And a divider 41 for outputting pulses, 4 divided pulses, 8 divided pulses, and 16 divided pulses, respectively.

또한, 상기 동기신호 선택부(50)는 상기 분주회로(40)에서 출력되는 분주된 신호 및 체배회로(30)에서 체배된 신호가 각각 입력되는 다수의 앤드 게이트(51, 52, 53, 54, 55, 56)와, 상기 다수의 앤드 게이트(51, 52, 53, 54, 55, 56) 중 하나를 선택하는 다수의 선택키(57)로 구성되어 있다.In addition, the synchronization signal selector 50 includes a plurality of AND gates 51, 52, 53, and 54 to which the divided signal output from the division circuit 40 and the signal multiplied by the multiplication circuit 30 are respectively input. , 55, 56 and a plurality of selection keys 57 for selecting one of the plurality of AND gates 51, 52, 53, 54, 55, 56.

아울러, 상기 동기신호 제어부(60)는 절연회로(20)에서 출력되는 신호가 입력되는 다수의 앤드 게이트(61)와, 상기 앤드 게이트(61)의 출력신호를 입력받아 소자가 있는 구간 동안 고레벨인 신호를 출력하는 제1J-K 플립플럽(62)과, 상기 절연회로(20)의 출력신호를 입력받아 처음 위치센서와 마지막 위치센서가 있는 구간 동안 고레벨의 신호를 출력하는 제2J-K 플립플럽(63)으로 구성되어 있다.In addition, the synchronization signal controller 60 receives a plurality of AND gates 61 to which signals output from the insulation circuit 20 are input, and output signals of the AND gates 61 to be at a high level during a period of elements. A second J-K flip flop 62 that outputs a signal and a second J-K flip flop that outputs a high level signal during a period where the first position sensor and the last position sensor are received by receiving the output signal of the insulation circuit 20. It consists of 63.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 제5도의 각 부의 파형도가 도시된 제6도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 6, in which a waveform diagram of each part of FIG. 5 is shown.

먼저, 서보 모터(103)가 구동되면 리니어 카메라(101)도 이에 연동하는 바, 상기 리니어 카메라(101)가 움직이는 거리에 비례한 펄스가 엔코더에서 출력된다. 상기 엔코더(104)에서 출력되는 비반전 펄스 신호(A+)와 반전 펄스 신호(A-)는 라인 리시버(11)로 입력되어 노이즈 성분이 제거된 후 ⓒ신호로 출력된다.First, when the servo motor 103 is driven, the linear camera 101 also interlocks with it, and a pulse proportional to the distance the linear camera 101 moves is output from the encoder. The non-inverted pulse signal A + and the inverted pulse signal A- output from the encoder 104 are input to the line receiver 11 to remove noise components and then output as a? Signal.

상기 ⓒ신호는 다수의 인버터(31)를 거치면서 지연되는 바, 상기 다수의 인버터(31)는 ⓓ신호를 출력하게 되고, 상기한 ⓒ신호와 ⓓ신호가 배타적 오아 게이트(32)를 통과하면 상기 배타적 오아 게이트(32)에서는 상기 ⓒ신호의 2배의 주파수를 가지는 ⓔ신호가 출력된다.The signal ⓒ is delayed while passing through the plurality of inverters 31. The plurality of inverters 31 outputs the signal ⓓ, and when the signal ⓒ and the signal ⓓ pass through the exclusive OR gate 32, the signal? The exclusive OR gate 32 outputs the signal ⓔ having a frequency twice as large as the? Signal.

이와 동시에 상기한 ⓒ신호는 분주기(41)로 입력되는 바, 상기 분주기(41)는 제1출력단자(QA)로 ⓒ신호의 2분주된 펄스인 ⓕ신호를 출력하고, 제2출력단자(QB)로 상기 ⓒ신호의 4분주된 펄스인 ⓖ신호를 출력하며, 제3출력단자(QC)로 상기 ⓒ신호의 8분주된 펄스인 ⓗ신호를 출력하고, 제4출력단자(QD)로 상기 ⓒ신호의 16분주된 펄스인 ⓘ신호를 출력한다.At the same time, the signal ⓒ is input to the frequency divider 41. The frequency divider 41 outputs the signal ⓕ, which is two divided pulses of the signal ⓒ, to the first output terminal QA, and the second output terminal. Outputs the signal ⓖ, which is the 4th divided pulse of the ⓒ signal, to the QB, outputs the signal ⓗ which is the 8th divided pulse of the ⓒ signal to the third output terminal QC, and outputs the signal to the fourth output terminal QD. A? Signal, which is a 16-divided pulse of the? Signal, is output.

사용자가 다수의 선택키(57) 중 ÷ 16 선택키를 선택하여 입력하면, 앤드 게이트(51)가 구동되어 상기 ⓘ신호가 동기신호 제어부(60)로 입력되고, 사용자가 ×1 선택키를 입력하면 앤드 게이트(55)가 구동되어 ⓒ신호가 상기 동기신호 제어부(60)로 입력되어 상기 리니어 카메라(101)가 소자(100)를 스켄하는 펄스폭을 조정할 수 있다.When the user selects and inputs ÷ 16 selection keys from among the plurality of selection keys 57, the AND gate 51 is driven so that the signal is input to the synchronization signal controller 60, and the user inputs a × 1 selection key. When the AND gate 55 is driven, the? Signal is input to the synchronization signal controller 60 to adjust the pulse width at which the linear camera 101 scans the device 100.

즉, 사용자가 ×1 선택키를 선택하면 상기 리니어 카메라(108)는 엔코더(104)에서 출력되는 펄스폭으로 소자(100)를 스켄하고, ÷ 16 선택키를 선택하면 상기 리니어 카메라(101)는 상기 엔코더(104)에서 출력되는 펄스의 16분주된 펄스폭으로 상기 소자(100)를 스켄하게 된다.That is, when the user selects the x1 selection key, the linear camera 108 scans the device 100 by the pulse width output from the encoder 104, and when the ÷ 16 selection key is selected, the linear camera 101 is selected. The device 100 is scanned with a pulse width divided by 16 of the pulse output from the encoder 104.

이때, 리니어 카메라(101)가 소자(100)를 스켄하는 구간을 결정하여야 하는 바, 이는 상기 리니어 카메라(101)가 모든 구간을 스켄하게 되면 소자(100)가 없는 구간에도 스켄하게 되어 화상 정보량이 많아질 뿐만 아니라 처리 시간이 길어지기 때문이다.In this case, it is necessary to determine a section in which the linear camera 101 scans the device 100. When the linear camera 101 scans all sections, the linear camera 101 scans even in a section where the device 100 is not present. Not only that, but also the processing time increases.

즉, 리니어 카메라(101)는 이동하는 가운데 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8위치센서(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)를 감지하면, 상기 위치센서(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)가 감지되는 동안에만 저레벨이 되는 펄스를 출력하는 바, ⓙ신호, ⓚ신호, ⓛ신호, ⓜ신호, ⓝ신호, ⓞ신호, ⓟ신호, ⓠ신호가 각각 출력된다.That is, the linear camera 101 moves while the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, and eighth position sensors 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7 are moved. , 8), when the position sensor (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) outputs a pulse that becomes a low level only while the bar signal, a signal, a signal, a signal, Ⓜ, ⓝ, ⓞ, ⓟ and ⓠ signals are output.

상기한 ⓙ신호, ⓚ신호, ⓛ신호, ⓜ신호, ⓝ신호, ◎신호, ⓟ신호, ⓠ신호는 다수의 앤드 게이트(61)를 통과하여 상기 리니어 카메라(101)가 위치센서를 감지하는 구간 동안에만 저레벨이 되는 ⓡ신호가 얻어진다.The? Signal,? Signal,? Signal,? Signal,? Signal,? Signal,? Signal,? Signal are passed through a plurality of AND gates 61, and the linear camera 101 detects the position sensor. Only a low level signal is obtained.

상기한 ⓡ신호는 제1J-K 플립플럽(62)을 통과하여 ⓢ신호가 얻어지는 바, 상기한 ⓢ신호는 상기 리니어 카메라(101)가 제1위치센서(1)와 제2위치센서(2)의 사이에 위치한 소자, 제3위치센서(3)와 제4위치센서(4) 사이에 일치한 소자, 제5위치센서(5)와 제6위치센서(6)의 사이에 위치한 소자, 제7위치센서(7)와 제8위치센서(8)의 사이에 위치한 소자를 감지하는 구간 동안에 고레벨이 되는 펄스이다.The? Signal is passed through the first J-K flip-flop 62 to obtain the? Signal. The? Signal is obtained by the linear camera 101 by the first position sensor 1 and the second position sensor 2. An element positioned between the element positioned between the third position sensor 3 and the fourth position sensor 4, an element positioned between the fifth position sensor 5 and the sixth position sensor 6, and a seventh element. It is a pulse that becomes a high level during the section for detecting the element located between the position sensor 7 and the eighth position sensor 8.

즉, 상기한 동기신호 선택부(50)의 앤드 게이트(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 출력신호와 ⓢ신호가 앤드 게이트(64)로 입력되어 상기 앤드 게이트(64)로부터 스켄 동기신호가 출력된다.That is, the output signal and the? Signal of the AND gates 51, 52, 53, 54, 55, 56 of the synchronization signal selector 50 are input to the AND gate 64 to scan from the AND gate 64. The synchronization signal is output.

아울러, 상기 ⓙ신호와 ⓠ신호는 다른 앤드 게이트(65)로 입력되어 리니어 카메라(101)가 제1위치센서(1) 및 제8위치센서(8)를 감지할 때에 저레벨이 되는 ⓣ신호가 얻어지는 바, 상기한 ⓣ신호는 제2J-K 플립플럽 (63)으로 입력되어 리니어 카메라(101)가 스켄하는 구간 동안 고레벨을 출력하는 ⓤ신호가 상기 제2J-K 플립플럽(63)에서 출력된다.In addition, the? Signal and the? Signal are input to the other AND gate 65 so that the? Signal which becomes low level is obtained when the linear camera 101 detects the first position sensor 1 and the eighth position sensor 8. The? Signal is input to the second J-K flip-flop 63, and a signal for outputting a high level during the scan of the linear camera 101 is output from the second J-K flip-flop 63.

이상과 같이 본 발명은 리니어 카메라가 이동되는 거리를 감지함으로 검사할 소자의 위치를 정확하게 파악하고, 상기 소자가 위치한 구간 동안 상기 리니어 카메라로 하여금 스켄을 행하도록 함으로써 소자의 화상 정보를 정확하게 얻을 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention accurately detects the position of a device to be inspected by detecting a distance at which the linear camera is moved, and allows the linear camera to scan during a section in which the device is located to accurately obtain image information of the device. It works.

Claims (7)

서보 모터에 장착된 엔코더의 신호를 입력받아 처리하는 라인 버퍼회로와, 스켄하고자 하는 소자의 전후에 장착된 위치센서에서 출력되는 신호를 입력받아 처리하는 절연회로와, 상기 라인 버퍼회로 및 절연회로에서 출력되는 신호를 통해 리니어 카메라와 스켄 동기신호를 출력하는 동기신호 발생부로 구성된 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로에 있어서, 상기 동기신호 발생부는 라인 버퍼회로에서 출력되는 신호가 각각 입력되어 주파수 체배 및 분주되는 체배회로 및 분주회로와, 상기 체배회로 및 분주회로에서 출력되는 주파수 중에 하나를 선택하는 동기신호 선택부와, 상기 동기 신호 선택부에서 선택된 신호와 상기 절연회로에서 출력되는 신호를 입력받아 리니어 카메라의 스켄 동기신호를 출력하는 동기신호 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로.A line buffer circuit for receiving and processing a signal from an encoder mounted on a servo motor, an insulation circuit for receiving and processing a signal output from a position sensor mounted before and after the device to be scanned, and in the line buffer circuit and the insulation circuit. In a scan synchronizing signal generating circuit of a linear camera including a linear camera and a synchronizing signal generating unit for outputting a scan synchronizing signal through an output signal, the synchronizing signal generating unit receives a signal output from a line buffer circuit to multiply and divide a frequency. A multiplier circuit and a divider circuit, a synchronous signal selector for selecting one of the frequencies output from the multiplier circuit and the divider circuit, a signal selected by the synchronous signal selector and a signal output from the insulation circuit It consists of a synchronization signal control unit that outputs a scan synchronization signal of the linear camera. Scanning synchronization signal generation circuit for linear cameras. 제1항에 있어서, 상기 라인 버퍼회로는 엔코더에서 출력되는 비반전 펄스 신호가 비반전 입력 단자로 입력되고, 상기 엔코더에서 출력되는 반전 펄스 신호가 반전 입력단자로 입력되는 라인 리시버로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 카메라의 스켄 동기 신호 발생회로.The line buffer circuit of claim 1, wherein the line buffer circuit comprises a line receiver in which a non-inverted pulse signal output from an encoder is input to a non-inverting input terminal, and an inverted pulse signal output from the encoder is input to an inverting input terminal. Scan synchronization signal generation circuit of a linear camera. 제1항에 있어서, 상기 절연회로는 리니어 카메라가 위치센서를 감지하면 고레벨에서 저레벨로 천이되도록 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로.The scan synchronizing signal generation circuit of claim 1, wherein the insulation circuit is configured to transition from a high level to a low level when the linear camera detects a position sensor. 제1항에 있어서, 상기 체배회로는 라인 버퍼회로에서 출력되는 신호가 입력되어 지연되는 다수의 인버터와, 상기 다수의 인버터로 입력되는 신호와 상기 다수의 인버터에서 출력되는 신호가 입력되는 배타적 오아 게이트로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로.2. The exclusive multiplier circuit of claim 1, wherein the multiplication circuit includes a plurality of inverters to which a signal output from a line buffer circuit is input and delayed, a signal input to the plurality of inverters, and a signal output from the plurality of inverters. A scan synchronizing signal generation circuit of a linear camera, characterized by comprising a gate. 제1항에 있어서, 상기 분주회로는 라인 버퍼회로에서 출력되는 신호가 입력되고 리셋 신호에 의해 크리어되며 2분주된 펄스, 4분주된 펄스 8분주된 펄스, 16분주된 펄스를 각각 출력하는 분주기로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로.The frequency divider circuit of claim 1, wherein the frequency divider circuit receives a signal output from the line buffer circuit and is cleared by a reset signal and outputs two divided pulses, four divided pulses, eight divided pulses, and 16 divided pulses, respectively. A scan synchronizing signal generation circuit of a linear camera, characterized in that configured. 제1항에 있어서, 상기 동기 신호 선택부는 상기 분주회로에서 출력되는 분주된 신호 및 체배회로에서 체배된 신호가 각각 입력되는 다수의 앤드 게이트와, 상기 다수의 앤드 게이트 중 하나를 선택하는 다수의 선택키로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로.The plurality of AND gates of claim 1, wherein the synchronization signal selector selects one of a plurality of AND gates to which a divided signal output from the division circuit and a signal multiplied by a multiplication circuit are respectively input, and a plurality of AND gates. A scan synchronizing signal generation circuit of a linear camera, characterized by comprising a selection key. 제1항에 있어서, 상기 동기신호 제어부는 절연회로에서 출력되는 신호가 입력되는 다수의 앤드 게이트와, 상기 앤드 게이트의 출력 신호를 입력 받아 소자가 있는 구간 동안 고레벨인 신호를 출력하는 제1J-K 플립플럽과, 상기 절연회로의 출력신호를 입력받아 처음 위치센서와 마지막 위치센서가 있는 구간 동안 고레벨의 신호를 출력하는 제2J-K 플립플럽으로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 카메라의 스켄 동기신호 발생회로.The first and second synchronization signals of claim 1, wherein the synchronization signal controller is configured to output a high level signal during a period in which a plurality of AND gates to which signals output from an insulation circuit are input, and output signals of the AND gates are input. A scan sync signal generation circuit of a linear camera, comprising: a flip flop and a second J-K flip flop that receives an output signal of the insulation circuit and outputs a high level signal during a period between a first position sensor and a last position sensor. .
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