KR100220713B1 - Extracting system and method of vending machine - Google Patents

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KR100220713B1 KR1019970031617A KR19970031617A KR100220713B1 KR 100220713 B1 KR100220713 B1 KR 100220713B1 KR 1019970031617 A KR1019970031617 A KR 1019970031617A KR 19970031617 A KR19970031617 A KR 19970031617A KR 100220713 B1 KR100220713 B1 KR 100220713B1
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배길성
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Abstract

본 발명은 자동판매기의 구동제어장치 및 방법에 관한 것으로, 무게센서를 통해 감지되는 쵸코볼의 적재량이 사용자가 선택한 구매량의 미만이면, 표시부를 통해 소정의 오류메세지를 표시한 다음, 상기 사용자에 의해 선택된 구매량을 리셋하여, 사용자가 구매량을 재선택하여 입력하도록 함으로써, 쵸코볼을 투출하던 도중 쵸코볼의 적재량이 바닥나는 경우에 발생될 수 있는 이용자의 손실을 방지하여, 이용신뢰감을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a drive control device and a method of a vending machine. If the amount of chocolate balls detected by the weight sensor is less than the purchase amount selected by the user, a predetermined error message is displayed on the display unit and then selected by the user. By resetting the purchase amount, the user reselects and inputs the purchase amount, thereby preventing the loss of the user, which may occur when the chocolate ball runs out while discharging the chocolate ball, thereby improving the use reliability.

Description

자동판매기의 구동제어장치 및 방법Driving Control Device and Method of Vending Machine

본 발명은 자동판매기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쵸코볼을 판매하도록 되어 있는 자동판매기의 구동제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a drive control apparatus and method for a vending machine for selling chocolate balls.

일반적으로, 쵸코볼을 판매하는 쵸코볼자동판매기는 제1도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 쵸코볼자동판매기는 코인메카니즘(10)과, 구매량선택부(20), 제어부(30)와, 쵸코볼투출부(40)와, 쵸코볼적재량감지부(50) 및, 표시부(60)로 이루어진다.In general, the chocolate ball vending machine for selling chocolate balls is shown in FIG. 1, the chocolate ball vending machine according to the present invention is a coin mechanism 10, the purchase amount selection unit 20, the control unit 30, and the chocolate ball two It consists of the exit part 40, the chocolate ball loading quantity detection part 50, and the display part 60. As shown in FIG.

제1도에 있어서, 코인메카니즘(10)은 사용자가 도시생략된 동전투입구를 통해 동전을 투입하면 투입된 동전의 불량여부 및 동전의 종류 등을 감지하여 그에 상응하는 동전감지신호를 발생하며, 구매량선택부(20)는 쵸코볼의 구매량을 선택하기 위한 다수의 키를 구비하고, 사용자가 소망하는 쵸코볼의 구매량에 따라 해당키를 조작하면 그에 상응하는 키신호를 발생한다.In FIG. 1, the coin mechanism 10 detects whether the coin is inferior and the type of the coin and generates a coin detection signal corresponding to the coin when the user inputs the coin through the coin inlet, not shown, and selects a purchase amount. The unit 20 includes a plurality of keys for selecting the purchase amount of the chocolate balls, and generates a corresponding key signal when the user manipulates the corresponding key according to the desired purchase amount of the chocolate balls.

그리고, 제어부(30)는 코인메카니즘(10)으로부터 인가되는 동전감지신호에 의하여 사용자가 투입한 금액을 감지한 다음, 구매량선택부(20)로부터 인가되는 키신호에 따라 사용자가 선택한 구매량에 상응하는 쵸코볼을 투출하기 위한 쵸코볼투출제어신호를 발생한다.Then, the control unit 30 detects the amount of money input by the user by the coin detection signal applied from the coin mechanism 10, and then corresponds to the purchase amount selected by the user according to the key signal applied from the purchase amount selection unit 20. Generates a chocolate ball discharge control signal for discharging chocolate balls.

또한, 쵸코볼투출부(40)는 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 쵸코볼을 저장하는 쵸코볼케이스(41)와, 제어부(30)의 쵸코볼투출제어신호에 따라 외부로부터 인가되는 소정레벨(예를 들면, 24볼트[V]의 직류전압(Vcc2)을 하기의 모터(43)에 인가하는 릴레이(42), 릴레이(42)로부터 직류전압(Vcc2)을 공급받아 회전력을 발생하는 모터(43)와, 모터(43)에서 발생된 회전력을 소정의 이수비에 따라 감속시키는 기어박스(44), 기어박스(44)에 의하여 감속된 모터(43)의 회전력을 전달하는 축부재(45) 및 축부재(45)를 통해 전달되는 회전력에 따라 회전하여 쵸코볼케이스(41)에 저장된 쵸코볼을 쵸코볼투출구(47)을 통해 외부로 투출하는 코일형상의 이송부재(46)로 이루어진다.In addition, the chocolate ball discharging unit 40, as can be seen by referring to the same figure, the chocolate ball case 41 for storing the chocolate ball and a predetermined level applied from the outside in accordance with the chocolate ball discharging control signal of the control unit 30 (for example For example, the relay 42 which applies the DC voltage Vcc2 of 24 volts [V] to the following motor 43, and the motor 43 which receives the DC voltage Vcc2 from the relay 42 and generate | occur | produces a rotational force; , The shaft member 45 and the shaft member for transmitting the rotational force of the motor 43 reduced by the gearbox 44, the gearbox 44 for reducing the rotational force generated by the motor 43 in accordance with a predetermined completion ratio ( 45 is made of a coil-shaped conveying member 46 which rotates according to the rotational force transmitted through the chocolate ball case 41 and discharges the chocolate ball stored in the chocolate ball case 41 to the outside through the chocolate ball outlet 47.

그리고, 쵸코볼적재량감지부(50)는 쵸코볼케이스(41)에 저장된 쵸코볼의 적재량이 일정량이상으로 유지되는 동안에는 외부로부터 일측에 입력되는 소정 레벨(예를 들면, 5볼트[V])의 직류전압(Vcc1)을 제어부(30)에 인가하는 한편, 쵸코볼케이스(41)에 저장된 쵸코볼의 적재량이 일정량미만으로 감소되면 제어부(30)에 인가되던 상기 직류전압(Vcc1)을 차단하여, 제어부(30)가 쵸코볼부족상태를 감지할 수 있도록 하는 장치이다.Then, the chocolate ball loading capacity detecting unit 50 is a DC voltage of a predetermined level (for example, 5 volts [V]) input to one side from the outside while the amount of the chocolate balls stored in the chocolate ball case 41 is maintained above a certain amount ( When Vcc1) is applied to the control unit 30 and the loading amount of the chocolate balls stored in the chocolate ball case 41 is reduced to less than a predetermined amount, the DC voltage Vcc1 applied to the control unit 30 is cut off, so that the control unit 30 It is a device that can detect the lack of chocolate balls.

이와 같은 쵸코볼적재량감지부(50)는 제2도를 참조하면 알 수 있듯이, 일단이 레버하우징(51)에 힌지결합되어 있고 개구부(41-a)를 통해 쵸코볼케이스(41)의 내부에 그 일부가 삽입되어 있는 레버부재(52) 및, 일측에 구비된 누름버튼(53)이 레버부재(52)와 접촉되도록 설치됨과 동시에 레버부재(52)에 의해 누름버튼(53)이 압력되면 상기 직류전압(Vcc1)을 제어부(30)에 인가하도록 되어 있는 마이크로스위치(54)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the chocolate ball loading capacity detecting unit 50 is hinged to the lever housing 51 and partially inside the chocolate ball case 41 through the opening 41-a. Is installed so that the lever member 52 and the push button 53 provided at one side thereof are in contact with the lever member 52 and the push button 53 is pressed by the lever member 52. The micro switch 54 is configured to apply Vcc1 to the control unit 30.

또한, 표시부(60)는 제어부(30)로부터 인가되는 제어신호에 따라 사용자가 투입한 금액과 구매량 및, 거스름돈 등을 표시한다.In addition, the display unit 60 displays the amount of money inputted by the user, the purchase amount, change, etc. according to the control signal applied from the controller 30.

상기한 바와 같이 이루어진 종래 쵸코볼판매기의 동작과정은 하기와 같다.The operation process of the conventional chocolate ball vending machine made as described above is as follows.

초기상태에서, 쵸코볼케이스(41)내의 쵸코볼이 소정량이상을 유지하는 상태에서는 레버부재(52)가 쵸코볼케이스(41)에 저장된 쵸코볼의 무게에 의하여 하측 방향에 설치된 마이크로스위치(54)의 누름버튼(53)을 압압하게 되고, 누름버튼(53)이 압압됨에 따라 마이크로스위치(54)가 일측으로 입력되는 직류전압(Vcc1)을 제어부(30)에 인가한다.In the initial state, when the chocolate ball in the chocolate ball case 41 maintains a predetermined amount or more, the lever member 52 pushes the micro switch 54 provided in the lower direction by the weight of the chocolate ball stored in the chocolate ball case 41. When 53 is pressed and the push button 53 is pressed, the micro switch 54 is applied to the controller 30 with the DC voltage Vcc1 input to one side.

만약, 쵸코볼케이스(41)내의 쵸코볼이 소정량미만 즉, 레버부재(52)가 설치된 높이의 이하까지 감소되면 쵸코볼이 레버부재(52)를 하측방향으로 내리누르지 못함에 따라, 레버부재(52)가 누름버튼(53)을 압압하지 못하게 되고, 이와 같이 누름버튼(53)의 압압상태가 해제된 마이크로스위치(54)가 제어부(30)에 인가되던 직류전압(Vcc1)을 차단한다.If the chocolate ball in the chocolate ball case 41 is less than a predetermined amount, that is, to less than or equal to a height at which the lever member 52 is installed, the chocolate ball does not push the lever member 52 downward, and thus the lever member 52. Does not press the push button 53, and the micro switch 54 in which the push state of the push button 53 is released cuts off the DC voltage Vcc1 applied to the controller 30.

여기서, 제어부(30)가 쵸코볼적재량감지부(50)의 마이크로스위치(54)로부터 직류전압(Vcc1)이 인가되는지의 여부에 따라 쵸코볼케이스(41)에 저장된 쵸코볼의 적재량을 감지하고, 쵸코볼의 적재량이 일정량이상이면 즉, 쵸코볼적재량감지부(50)의 마이크로스위치(54)로부터 직류전압(Vcc1)이 입력되면, 쵸코볼의 판매가 가능함을 표시하기 위한 소정의 디스플레이신호를 발생하여 표시부(60)에 인가한다.Here, the control unit 30 detects the loading amount of the chocolate balls stored in the chocolate ball case 41 according to whether the DC voltage Vcc1 is applied from the micro switch 54 of the chocolate ball loading detection unit 50, and the loading amount of the chocolate balls. If the predetermined amount is higher, that is, if the DC voltage Vcc1 is input from the micro switch 54 of the chocolate ball loading detection unit 50, a predetermined display signal is generated to indicate that the chocolate ball can be sold and applied to the display unit 60. do.

이로서, 표시부(60)는 상기 디스플레이신호에 따라 문자 또는 숫자신호 등으로 쵸코볼의 판매가 가능함을 표시하게 된다.As a result, the display unit 60 displays that the chocolate ball can be sold by a letter or numeric signal according to the display signal.

이때, 사용자가 도시생략된 동전투입구를 통해 동전(예를 들면, 500원단위의 주화 1개)를 투입하면 투입된 동전이 코인메카니즘(10)의 내부로 가이드되며, 코인메카니즘(10)이 투입된 동전의 불량여부와 종류 및 개수등을 감지하여 그에 상응하는 동전감지신호를 발생하여 제어부(30)에 인가한다.At this time, when the user inputs a coin (for example, one coin of 500 won unit) through the coin inlet, not shown, the inserted coin is guided into the coin mechanism 10, and the coin mechanism 10 is inserted into the coin. Detects whether there is a defect, the type and the number, generates a coin detection signal corresponding to the defect and applies it to the controller 30.

그리고, 사용자가 소망하는 쵸코볼의 구매량에 따라 구매량선택부(20)의 해당키를 조작하면, 그에 상응하는 키신호가 구매량선택부(20)로부터 제어부(30)에 인가되며, 제어부(30)가 상기 동전감지신호에 의하여 사용자가 투입한 금액을 감지한 다음, 구매량선택부(20)로부터 인가되는 키신호에 따라 사용자가 선택한 쵸코볼의 구매량에 상응하는 쵸코볼투출시간(예를 들면, 15초 정도)동안 쵸코볼을 투출시키기 위한 쵸코볼투출제어신호를 발생하여 쵸코볼투출부(40)의 릴레이(42)에 인가한다.Then, when the user operates the corresponding key of the purchase amount selection unit 20 according to the desired purchase amount of the chocolate ball, the corresponding key signal is applied to the control unit 30 from the purchase amount selection unit 20, and the control unit 30 After detecting the amount of money input by the user according to the coin detection signal, the chocolate ball ejection time (for example, about 15 seconds) corresponding to the purchase amount of the chocolate ball selected by the user according to the key signal applied from the purchase amount selector 20 The chocolate ball discharge control signal for discharging the chocolate ball is generated and applied to the relay 42 of the chocolate ball discharge unit 40.

이로서, 쵸코볼투출부(40)의 릴레이(42)가 제어부(30)로부터 인가되는 쵸코볼투출제어신호에 따라 외부로부터 일측으로 입력되는 소정레벨(예를 들면, 24볼트[V]의 직류전압(Vcc2)을 쵸코볼투출부(40)의 모터(43)에 인가하며, 모터(43)가 릴레이(42)로부터 인가된 상기 직류전압(Vcc2)에 의하여 회전력을 발생한다.Thus, the relay 42 of the chocolate ball discharging unit 40 is supplied to the one side from the outside according to the chocolate ball discharging control signal applied from the control unit 30 (for example, a DC voltage of 24 volts [V] ( Vcc2) is applied to the motor 43 of the chocolate ball discharging unit 40, and the motor 43 generates a rotational force by the DC voltage Vcc2 applied from the relay 42.

이때, 모터(43)에서 발생된 회전력은 기어박스(44)에서 감속된 다음 축부재(45)의 일단에 결합되어 있는 코일형상의 이송부재(46)를 회동시키게 되고, 쵸코볼케이스(41)에 적재된 쵸코볼이 회동되는 이송부재(46)에 실려 쵸코볼투출구(47)로 투출된다.At this time, the rotational force generated by the motor 43 is decelerated in the gear box 44 and then rotates the coil-shaped transfer member 46 coupled to one end of the shaft member 45, to the chocolate ball case 41 The loaded chocolate balls are loaded on the conveying member 46 to be rotated and are discharged to the chocolate balls outlet 47.

이후, 상기 사용자가 선택한 쵸코볼의 구매량에 상당하는 쵸코볼투출시간(예를 들면, 15초 정도)이 경과되어 제어부(30)로부터 쵸코볼투출제어신호의 입력이 중단되면, 쵸코볼투출부(40)의 릴레이(42)가 모터(43)에 인가되던 상기 직류전압(Vcc2)를 차단하고, 상기 직류전압(Vcc2)의 입력이 중단된 모터(43)가 회전력의 발생을 중단함에 따라 이송부재(46)가 회동을 중단하여 쵸코볼의 투출이 중지된다.Subsequently, when the chocolate ball ejection time (for example, about 15 seconds) corresponding to the purchase amount of the chocolate ball selected by the user has elapsed and the input of the chocolate ball ejection control signal is stopped from the controller 30, the chocolate ball ejection unit 40 The relay 42 cuts off the DC voltage Vcc2 applied to the motor 43, and the transfer member 46 stops the generation of the rotational force of the motor 43 where the input of the DC voltage Vcc2 is stopped. The ball stops and the chocolate ball is stopped.

그 다음, 제어부(30)가 상기 사용자가 투입한 금액과 상기 사용자가 선택한 구매량의 해당금액과의 차액을 계산하여 거스름돈을 산출하고, 산출된 거스름돈에 해당되는 금액만큼의 동전을 반환하기 위한 거스름돈반환제어신호를 발생하여 코인메카니즘(10)에 인가한다.Then, the control unit 30 calculates the difference between the amount of money input by the user and the corresponding amount of the purchase amount selected by the user, calculates change, and returns change coins for returning coins corresponding to the calculated change amount. The control signal is generated and applied to the coin mechanism 10.

이로서, 코인메카니즘(10)이 상기 거스름돈반환제어신호에 따라 해동동전을 도시생략된 동전반환구를 통해 외부로 투출한다.Thus, the coin mechanism 10 discharges the thawing coins to the outside through the coin return port, not shown, in accordance with the change change return signal.

한편, 상기 초기상태에서 쵸코볼의 적재량이 소정량미만이면 즉, 쵸코볼적재량감지부(50)의 마이크로스위치(54)로부터 직류전압(Vcc1)의 입력이 중단되면, 제어부(30)가 쵸코볼의 판매가 불가능함을 표시하기 위한 소정의 디스플레이신호를 발생하여 표시부(60)에 인가되며, 쵸코볼을 판매하기 위한 제어동작을 종료한다.On the other hand, if the loading amount of the chocolate ball in the initial state is less than a predetermined amount, that is, when the input of the DC voltage (Vcc1) from the micro switch 54 of the chocolate ball loading detection unit 50 is stopped, the controller 30 cannot sell the chocolate ball. The display unit 60 generates a predetermined display signal for displaying the box, and is applied to the display unit 60 to end the control operation for selling the chocolate balls.

이에 따라, 표시부(60)는 상기 디스플레이신호에 따라 문자 또는 숫자신호 등으로 쵸코볼의 판매가 불가능함을 표시하게 되며, 이후 이용자가 도시생략된 동전투입구를 통해 투입한 동전은 코인메카니즘(10)으로부터 도시생략된 동전반환구를 통해 외부로 반환된다.Accordingly, the display unit 60 displays that it is impossible to sell chocolate balls according to the display signal by a letter or numeric signal, and then coins inserted by the user through the coin inlet not shown are shown from the coin mechanism 10. Returned to the outside through the omitted coin return.

그러나, 상기한 바와 같이 종래의 자동판매기는, 쵸코볼이 투출되는 도중에 쵸코볼의 적재량이 바닥나게 되어, 사용자가 선택한 구매량의 쵸코볼을 투출하지 못하는 경우에도, 선택한 구매량에 대한 해당금액을 사용자가 모두 지불하도록 되어 있어서, 사용자에게 손실을 주고, 그에 따른 이용상의 불신감을 유발하는 문제점이 있었다.However, as described above, the conventional vending machine, when the chocolate ball is discharged, the amount of the chocolate ball runs out, so that even if the user cannot release the chocolate ball of the purchase amount selected by the user, the user pays the corresponding amount for the selected purchase amount. There is a problem in that the loss to the user, thereby causing a distrust in use.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 쵸코볼의 적재량이 사용자가 선택한 구매량의 미만이며, 소정의 오류메세지를 표시한 다음, 사용자에 의해 선택된 구매량을 리셋하여, 사용자가 구매량을 재선택하게 함으로써, 쵸코볼을 투출하던 도중 쵸코볼이 바닥나는 경우에 발생될 수 있는 이용자의 손실을 방지하여, 이용신뢰감을 향상시킬 수 있는 자동판매기의 구동제어장치 및 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, the loading amount of the chocolate ball is less than the purchase amount selected by the user, displays a predetermined error message, and then resets the purchase amount selected by the user, By reselecting the purchase amount, it is possible to provide a drive control device and a method of a vending machine that can improve the user's reliability by preventing the loss of the user that may occur when the chocolate ball runs out while the chocolate ball is being dispensed. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동판매기의 구동제어장치는, 사용자가 동전 또는 지폐를 투입한 다음 구매량을 선택하면, 쵸코볼투출부를 제어하여 선택된 구매량의 쵸코볼을 투출하도록 되어 있는 자동판매기의 구동제어장치에 있어서, 쵸코볼의 적재량을 감지하는 적재량감지부와, 상기 적재량감지부를 통해 감지되는 쵸코볼 적재량이 상기 사용자에 의해 선택된 쵸코볼 구매량의 미만이면, 소정의 오류메세지를 표시하기 위한 디스플레이제어신호를 출력한 다음, 상기 사용자에 의해 선택된 구매량을 리셋시키고, 그 이상이면, 상기 쵸코볼 구매량에 상응하는 양의 쵸코볼을 투출하기 위한 쵸코볼투출제어신호를 상기 쵸코볼투출부에 인가하는 제어부 및, 상기 제어부의 디스플레이제어신호에 따라 소정의 오류메세지를 표시하는 표시부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The drive control device of the vending machine according to the present invention for achieving the above object, if the user selects the purchase amount after the coin or banknote, the drive of the vending machine is to control the chocolate ball discharge unit to discharge the chocolate ball of the selected purchase amount A control apparatus, comprising: a load detection unit for detecting a load of a chocolate ball and a display control signal for displaying a predetermined error message if the amount of the chocolate ball detected through the load detection unit is less than a purchase amount of the chocolate ball selected by the user; And a controller for applying a chocolate ball ejection control signal for ejecting an amount of chocolate balls corresponding to the amount of chocolate balls to the chocolate ball ejecting unit, when the amount of chocolate selected by the user is reset. Table displaying predetermined error messages according to the control signal Characterized in that made in further comprising: a.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동판매기의 구동제어방법은, 사용자가 동전 또는 지폐를 투입한 다음 구매량을 선택하면, 선택된 구매량의 쵸코볼을 투출하도록 되어 있는 자동판매기의 구동제어방법에 있어서, 감지수단을 통해 쵸코볼의 적재량을 감지하는 적재량감지스텝과, 상기 사용자에 의해 선택된 구매량과 상기 쵸코볼적재량감지스텝에서 감지된 쵸코볼의 적재량을 비교하는 비교스텝, 상기 비교스텝의 비교결과, 상기 선택된 구매량이 상기 감지된 쵸코볼 적재량을 초과하면, 소정의 오류메세지를 표시하고, 상기 선택된 구매량을 리셋시키는 구매량 리셋스텝 및, 상기 비교스텝의 비교결과, 상기 선택된 구매량이 상기 감지된 쵸코볼 적재량이 이하이면, 상품투출부를 제어하여 상기 선택된 쵸코볼을 투출하는 쵸코볼투출스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the drive control method of the vending machine according to the present invention for achieving the above object, in the drive control method of the vending machine is to discharge the chocolate ball of the selected purchase amount, when the user selects the purchase amount after the coin or banknote, A load detection step for detecting a load of the chocolate ball through a sensing means, a comparison step for comparing the purchase amount selected by the user with the load of the chocolate ball detected in the chocolate ball load detection step, a comparison result of the comparison step, the selected purchase amount If the detected amount of chocolate balls is exceeded, a predetermined error message is displayed and a purchase amount reset step for resetting the selected amount of purchase and the comparison step result in the selected purchase amount being less than or equal to the detected amount of chocolate balls. Chocolate ball dispensing step of discharging the selected chocolate ball by controlling the wealth That consisting of features.

제1도는 종래의 쵸코볼자동판매기에 대한 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional chocolate ball vending machine.

제2도는 제1도에 도시된 쵸코볼적재량감지부의 구조 및 동작상태를 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the structure and operation state of the chocolate ball loading detection unit shown in FIG.

제3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동판매기의 구동제어장치에 대한 개략적인 블록구성도.3 is a schematic block diagram of a drive control apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention.

제4도는 제3도에 도시된 무게센서의 장착위치를 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining the mounting position of the weight sensor shown in FIG.

제5도는 제3도에 도시된 제어부의 제어동작을 설명하기 위한 플로우챠트.FIG. 5 is a flowchart for explaining the control operation of the controller shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

40 : 쵸코볼투출부 110 : 코인메카니즘40: chocolate ball ejecting unit 110: coin mechanism

120 : 구매량선택부 130 : 무게센서120: purchase amount selector 130: weight sensor

140 : 제어부 160 : 표시부140: control unit 160: display unit

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동판매기의 구동제어장치에 대한 개략적인 블록구성도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명을 수행하기 위한 하드웨어인 코인메카니즘(110)과, 구매량선택부(120), 무게센서(130)와, 제어부(140)와, 쵸코볼투출부(40) 및, 표시부(150)로 이루어진다.3 is a schematic block diagram of a drive control apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention. As can be seen from the same figure, a coin mechanism 110, which is hardware for performing the present invention, The purchase amount selection unit 120, the weight sensor 130, the control unit 140, the chocolate ball discharge unit 40 and the display unit 150.

여기서, 제1도 및 제2도에 동일한 구성부재에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 중복된 설명은 생략하기로 한다.Here, the same reference numerals are given to the same constituent members in FIGS. 1 and 2, and redundant descriptions thereof will be omitted.

제3도에 있어서, 코인메카니즘(110)은 사용자가 도시생략된 동전투입구를 통해 동전을 투입하면 투입된 동전의 불량여부 및 동전의 종류 등을 감지하여 그에 상응하는 동전감지신호를 제어부(140)에 인가하며, 구매량선택부(120)는 쵸코볼의 구매량을 선택하기 위한 다수의 키를 구비하고, 사용자가 소망하는 쵸코볼의 구매량에 따라 해당키를 조작하면 그에 상응하는 키신호를 발생하여 제어부(140)에 인가한다.In FIG. 3, when the user inputs a coin through a coin inlet not shown, the coin mechanism 110 detects whether the coin is inferior, the type of coin, and the like, and transmits a coin detection signal to the controller 140. The purchase amount selecting unit 120 includes a plurality of keys for selecting a purchase amount of the chocolate balls, and generates a corresponding key signal when the user manipulates the corresponding key according to the desired purchase amount of the chocolate balls. To apply.

그리고, 무게센서(130)는 제4도를 참조하면 알 수 있듯이, 쵸코볼케이스(41)의 내측 하부의 측벽부에 설치되고, 쵸코볼케이스(41)에 적대되어 있는 쵸코볼의 적재하중을 감지하여 그에 상응하는 무게감지신호를 제어부(140)에 인가한다.And, as can be seen in reference to Figure 4, the weight sensor 130 is installed on the side wall portion of the inner lower portion of the chocolate ball case 41, and detects the load of the chocolate ball that is hostile to the chocolate ball case 41 The corresponding weight sensing signal is applied to the controller 140.

또한, 제어부(140)는 사용자가 선택한 구매량에 따라 쵸코볼투출시간을 산출한 다음, 상기 산출된 쵸코볼투출시간동안 쵸코볼을 투출하기 위한 쵸코볼투출제어신호를 발행하여 쵸코볼투출부(40)에 인가하며, 표시부(150)는 제어부(160)로부터 인가되는 제어신호에 따라 사용자가 투입한 금액과, 구매량, 거스름돈 및 오류메세지 등을 표시한다.In addition, the controller 140 calculates the chocolate ball dispensing time according to the purchase amount selected by the user, and then issues a chocolate ball dispensing control signal for discharging the chocolate balls during the calculated chocolate ball dispensing time, and applies it to the chocolate ball dispensing unit 40. The display unit 150 displays the amount of money input by the user, the purchase amount, the change and the error message according to the control signal applied from the control unit 160.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작과정에 대하여 제3도 내지 제5도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.The operation of the present invention made as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5.

초기상태에서, 무게센서(130)는 쵸코볼케이스(41)에 적재되어 있는 쵸코볼의 적재하중을 감지하여, 그에 상응하는 무게감지신호를 발생하여 제어부(140)에 인가하고, 제어부(140)는 무게센서(130)로부터 인가되는 무게감지신호 즉, 쵸코볼의 적재하중을 통해 쵸코볼케이스(41)에 적재되어 있는 쵸코볼의 적재량을 감지한다(스텝210).In the initial state, the weight sensor 130 detects the load of the chocolate balls loaded on the chocolate ball case 41, generates a corresponding weight detection signal to apply to the control unit 140, the control unit 140 weighs The weight of the chocolate balls loaded in the chocolate ball case 41 is sensed through the weight detection signal applied from the sensor 130, that is, the chocolate balls (step 210).

그 다음, 제어부(140)가 상기 스텝(210)에서 감지된 쵸코볼의 적재량을 그에 상응하는 판매금액으로 환산하여, 쵸코볼의 판매가능량을 산출하여(스텝220), 상기 산출된 쵸코볼의 판매가능량이 최소판매량(예를 들어, 최소판매금액이 100원일 경우, 100원에 해당되는 쵸코볼의 투출량)의 이상인지 즉, 쵸코볼에 대한 판매가 가능한지를 판단한다(스텝230).Then, the control unit 140 converts the amount of chocolate balls detected in the step 210 into the corresponding sales amount, and calculates the sales amount of the chocolate balls (step 220), so that the calculated sales amount of the chocolate balls is minimum. It is determined whether or not the sale amount (for example, the amount of chocolate balls corresponding to 100 won when the minimum selling price is 100 won) is equal to or greater than that (ie, the chocolate ball can be sold) (step 230).

상기 스텝(230)에서 판단결과, 상기 스텝(220)에서 산출된 쵸코볼의 판매가능량이 최소판매량의 이상이면, 즉, 쵸코볼에 대한 판매가 가능하면, 쵸코볼의 판매가능량을 표시하기 위한 디스플레이제어신호를 발생하여 표시부(150)에 인가한다(스텝240).As a result of the determination in step 230, if the available sales amount of the chocolate balls calculated in the step 220 is more than the minimum selling amount, that is, if the selling to the chocolate balls is possible, a display control signal for displaying the available sales of the chocolate balls is generated. To the display unit 150 (step 240).

그리고, 표시부(150)가 제어부(140)로부터 인가되는 상기 디스플레이제어신호에 따라 그에 상응하는 쵸코볼의 판매가능량을 표시한다. 예를 들어, 표시부(150)에는 "판매가능한 쵸코볼이 2300원어치입니다"와 같은 안내문구가 표시되는 것이다.In addition, the display unit 150 displays the available amount of chocolate balls corresponding to the display control signal applied from the controller 140. For example, the display unit 150 is displayed with a guide phrase such as "sold chocolate ball is 2300 won worth".

그 다음, 사용자가 도시생략된 동전투입구를 통해 동전(예를 들면, 500원단위의 주화 1개)을 투입하면 투입된 동전이 코인메카니즘(110)의 내부로 가이드되면, 코인메카니즘(110)이 투입된 동전의 불량여부와 종류 및 개수등을 감지하여 그에 상응하는 동전감지신호를 발생하여 제어부(140)에 인가한다(스텝250).Then, when the user inputs a coin (for example, one coin of 500 won unit) through the coin inlet not shown, if the coin is introduced into the coin mechanism 110, the coin mechanism 110 is injected Detects whether there is a defect and the type and number of the coin and generates a coin detection signal corresponding to the defect (step 250).

그리고, 사용자가 소망하는 쵸코볼의 구매량에 따라 구매량선택부(120)의 해당키를 조작하면, 그에 상응하는 키신호가 구매량선택부(120)로부터 제어부(140)에 인가되며(스텝260), 제어부(140)가 상기 동전감지신호에 의하여 사용자가 투입한 금액을 감지하고, 구매량선택부(120)로부터 입력되는 키신호를 통해 사용자가 선택한 쵸코볼의 구매량을 판별한 다음, 상기 사용자에 의해 선택된 구매량을 상기 스텝(220)에서 산출된 쵸코볼의 판매가능량과 비교한다(스텝270).Then, when the user operates the corresponding key of the purchase amount selection unit 120 according to the desired purchase amount of the chocolate ball, the corresponding key signal is applied from the purchase amount selection unit 120 to the control unit 140 (step 260). The 140 detects the amount of money input by the user according to the coin detection signal, determines the purchase amount of the chocolate ball selected by the user through the key signal input from the purchase amount selecting unit 120, and then selects the purchase amount selected by the user. It compares with the sellable amount of the chocolate ball calculated by the said step 220 (step 270).

상기 스텝(270)에서 비교결과, 상기 사용자에 의해 선택된 구매량이 상기 스텝(220)에서 산출된 쵸코볼 판매가능량의 이하이면, 제어부(130)가 상기 사용자에 의해 선택된 구매량에 상응하는 쵸코볼투출시간(예를 들면, 15초 정도)동안, 쵸코볼을 투출시키기 위한 쵸코볼투출제어신호를 발생하여 쵸코볼투출부(40)의 릴레이(42)에 인가한다(스텝280).As a result of the comparison in the step 270, if the purchase amount selected by the user is less than the chocolate ball sales available amount calculated in the step 220, the controller 130 disposes the chocolate ball dispensing time corresponding to the purchase amount selected by the user (e.g., For example, about 15 seconds), the chocolate ball discharging control signal for discharging the chocolate ball is generated and applied to the relay 42 of the chocolate ball discharging unit 40 (step 280).

이로서, 쵸코볼투출부(40)의 릴레이(42)가 제어부(130)로부터 인가되는 쵸코볼투출제어신호에 따라 외부로부터 일측으로 입력되는 소정레벨(예를 들면, 24볼트[V]의 직류전압(Vcc2)을 모터(43)에 인가하며, 모터(43)가 릴레이(42)롭터 인가된 상기 직류전압(Vcc2)에 의하여 회전력을 발생한다.Thus, the relay 42 of the chocolate ball discharging unit 40 is supplied to the one side from the outside in accordance with the chocolate ball discharging control signal applied from the control unit 130 (for example, a DC voltage of 24 volts [V] ( Vcc2) is applied to the motor 43, and the motor 43 generates a rotational force by the DC voltage Vcc2 applied to the relay 42.

이때, 모터(43)에서 발생된 회전력은 기어박스(44)에서 감속된 다음 축부재(45)의 일단에 결합되어 있는 코일형상의 이송부재(46)를 회동시키게 되고, 쵸코볼케이스(41)에 적재된 쵸코볼이 회동되는 이송부재(46)에 실려 쵸코볼투출구(47)로 투출된다.At this time, the rotational force generated by the motor 43 is decelerated in the gear box 44 and then rotates the coil-shaped transfer member 46 coupled to one end of the shaft member 45, to the chocolate ball case 41 The loaded chocolate balls are loaded on the conveying member 46 to be rotated and are discharged to the chocolate balls outlet 47.

이후, 상기 쵸코볼투출시간이 경과되어 제어부(130)로부터 쵸코볼투출제어신호의 입력이 중단되면, 쵸코볼투출부(40)의 릴레이(42)가 모터(43)에 인가되던 직류전압(Vcc2)를 차단하게 되고, 직류전압(Vcc2)의 입력이 중단된 모터(43)가 회전력의 발생을 중단함에 따라 이송부재(46)가 회동을 중단하여 쵸코볼의 투출이 중지된다.Subsequently, when the chocolate ball ejection time elapses and the input of the chocolate ball ejection control signal is stopped from the controller 130, the relay 42 of the chocolate ball ejection unit 40 applies the DC voltage Vcc2 applied to the motor 43. As the motor 43 stops the input of the DC voltage Vcc2 and stops the generation of the rotational force, the transfer member 46 stops rotating and the discharge of the chocolate ball is stopped.

그 다음, 제어부(130)가 상기 스텝(250)에서 사용자가 투입한 금액과 상기 스텝(260)에서 사용자가 선택한 구매량에 해당하는 판매금액과의 차액을 계산하여 거스름돈을 산출하고(스텝290), 산출된 거스름돈을 반환하기 위한 거스름돈반환제어신호를 발생하여 코인메카니즘(110)에 인가한다(스텝300).Then, the controller 130 calculates a difference by calculating a difference between the amount of money input by the user in step 250 and the amount of sales corresponding to the purchase amount selected by the user in step 260 (step 290). A change change return control signal for returning the calculated change is generated and applied to the coin mechanism 110 (step 300).

그리고, 코인메카니즘(110)이 제어부(140)로부터 상기 거스름돈반환제어신호에 따라 해당 거스름돈을 도시생략된 동전반환구를 통해 외부로 투출한다.Then, the coin mechanism 110 discharges the change change from the control unit 140 to the outside through the coin return hole, not shown, according to the change change control signal.

그러나, 상기 스텝(270)에서 비교결과, 상기 스텝(260)에서의 사용자에 의해 선택된 구매량이 상기 스텝(220)에서 산출한 쵸코볼의 판매가능량을 초과하면, 제어부(140)가 소정을 오류메세지를 출력하기 위한 디스플레이제어신호를 발생하여 표시부(150)에 인가한다(스텝310a).However, as a result of the comparison in step 270, if the purchase amount selected by the user in step 260 exceeds the available amount of chocolate balls calculated in step 220, the controller 140 displays an error message. A display control signal for output is generated and applied to the display unit 150 (step 310a).

그리고, 표시부(150)가 제어부(140)로부터 인가되는 상기 디스플레이제어신호에 따라 그에 상응하는 경고메세지를 표시한다. 예를 들어, 표시부(150)에는 "사용자가 선택한 구매량을 초과하였으니, 표시부상의 판매가능량을 확인하시고, 구매량을 다시 선택해주십시요"와 같은 안내문구가 표시되는 것이다.Then, the display unit 150 displays a warning message corresponding to the display control signal applied from the controller 140. For example, the display unit 150 displays a guide phrase, such as "The purchase amount selected by the user has been exceeded, so please check the available amount on the display unit and select the purchase amount again."

그 다음, 제어부(140)가 상기 스텝(260)에서 사용자에 의해 선택된 구매량을 리셋한 후(스텝310), 구매량을 선택하는 상기 스텝(260)으로 진행하여, 사용자가 구매량을 다시 선택하여 입력하도록 하게 된다.Then, after the controller 140 resets the purchase amount selected by the user in step 260 (step 310), the control unit 140 proceeds to the step 260 of selecting the purchase amount so that the user selects and inputs the purchase amount again. Done.

한편, 상기 스텝(230)에서 판단결과, 상기 스텝(220)에서 산출된 쵸코볼의 판매가능량이 상기 최소판매량의 미만이면, 즉, 쵸코볼에 대한 판매가 불가능하면, 쵸코볼의 판매가 불가함을 표시하기 위한 디스플레이제어신호를 발생하여 표시부(150)에 인가하고(스텝320), 표시부(150)가 제어부(140)로부터 인가되는 상기 디스플레이제어신호에 따라 쵸코볼의 판매가 불가함을 소정의 문구(예를 들면, "쵸코볼이 부족합니다" 등)로 표시한다.On the other hand, as a result of the determination in step 230, if the sellable amount of the chocolate ball calculated in the step 220 is less than the minimum selling amount, that is, if the sale to the chocolate ball is impossible, the display for indicating that the sale of the chocolate ball is impossible A control signal is generated and applied to the display unit 150 (step 320), and the display unit 150 may not sell chocolate balls in accordance with the display control signal applied from the controller 140 (for example, " Chocolate balls are not enough ".

상술한 바와 같이 본 발명은, 무게센서(130)를 통해 감지되는 쵸코볼의 적재하중을 통해 제어부(140)가 쵸코볼의 적재량을 감지하고, 감지된 쵸코볼의 적재량이 사용자가 선택한 구매량의 미만이면, 소정의 오류메세지를 표시부(150)를 통해 표시한 다음, 상기 사용자에 의해 선택된 구매량을 리셋하여 사용자가 구매량을 재선택하여 입력하도록함으로써, 쵸코볼을 투출하던 도중 적재된 쵸코볼이 바닥나는 경우에 발생될 수 있는 이용자의 손실을 방지하여, 이용신뢰감을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.As described above, the present invention, if the controller 140 detects the load of the chocolate ball through the load of the chocolate ball detected by the weight sensor 130, and if the detected load of the chocolate ball is less than the purchase amount selected by the user, After displaying the error message through the display unit 150, by resetting the purchase amount selected by the user so that the user reselects the purchase amount to be input, it can be generated when the chocolate ball is loaded while the chocolate ball is discharged The user's loss is prevented, and the user's reliability can be improved.

한편, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에서는 동전만을 투입하도록 되어 있는 쵸코볼자동판매기의 경우만을 예로 들어 설명하였으나, 이 기술분야의 숙련자는 본 발명이 동전을 비롯하여 지폐까지 투입하도록 되어 있는 쵸코볼자동판매기에도 용이하게 적용할 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있을 것이다.On the other hand, in the embodiment of the present invention as described above, but described only the case of the chocolate ball vending machine that is intended to insert only coins, those skilled in the art is a chocolate ball vending machine that the present invention is to be added to coins and bills It will be easy to see that it can be easily applied.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 무게센서를 통해 감지되는 쵸코볼의 적재량이 사용자가 선택한 구매량의 미만이면, 소정의 오류메세지를 표시한 다음, 상기 사용자에 의해 선택된 구매량을 리셋하여, 사용자가 구매량을 재선택하게 함으로써, 쵸코볼을 투출하던 도중 쵸코볼의 적재량이 바닥나는 경우에 발생될 수 있는 이용자의 손실을 방지하여, 이용신뢰감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, if the loading amount of the chocolate ball detected by the weight sensor is less than the purchase amount selected by the user, a predetermined error message is displayed, and then the purchase amount selected by the user is reset, so that the user purchases the purchase amount. By reselecting, it is possible to prevent the loss of the user, which can occur when the chocolate ball runs out while the chocolate ball is discharged, thereby improving the use reliability.

Claims (3)

사용자가 동전 또는 지폐를 투입한 다음 구매량을 선택하면, 쵸코볼투출부를 제어하여 선택된 구매량의 쵸코볼을 투출하도록 되어 있는 자동판매기의 구동제어장치에 있어서, 쵸코볼의 적재량을 감지하는 적재량감지부와, 상기 적재량감지부를 통해 감지되는 쵸코볼 적재량이 상기 사용자에 의해 선택된 구매량의 쵸코볼 구매량의 미만이면, 소정의 오류메세지를 표시하기 위한 디스플레이제어신호를 출력한 다음, 상기 사용자에 의해 선택된 구매량을 리셋시키고, 그 이상이면, 상기 쵸코볼 구매량에 상응하는 양의 쵸코볼을 투출하기 위한 쵸코볼투출제어신호를 상기 쵸코볼투출부에 인가하는 제어부 및, 상기 제어부의 디스플레이제어신호에 따라 소정의 오류메세지를 표시하는 표시부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기의 구동제어장치.When the user inputs coins or bills and selects a purchase amount, the drive control device of the vending machine is configured to control the chocolate ball discharge unit to discharge the chocolate balls of the selected purchase amount, wherein the load detection unit detects the loading amount of the chocolate balls, and the loading amount. If the amount of chocolate balls detected by the sensing unit is less than the amount of chocolate balls purchased by the user, the controller outputs a display control signal for displaying a predetermined error message, and then resets the purchase amount selected by the user. And a control unit for applying a chocolate ball dispensing control signal for discharging the amount of chocolate balls corresponding to the amount of the chocolate balls to the chocolate ball discharging unit, and a display unit for displaying a predetermined error message according to the display control signal of the controller. Of the vending machine, characterized in that made Such control device. 제1항에 있어서, 상기 적재량감지부는, 무게센서인 것을 특징으로 하는 자동판매기의 구동제어장치.The drive control apparatus for a vending machine as claimed in claim 1, wherein the load detection unit is a weight sensor. 사용자가 동전 또는 지폐를 투입한 다음 구매량을 선택하면, 선택된 구매량의 쵸코볼을 투출하도록 되어 있는 자동판매기의 구동제어방법에 있어서, 감지수단을 통해 쵸코볼의 적재량을 감지하는 적재량감지스텝과, 상기 사용자에 의해 선택된 구매량과 상기 쵸코볼적재량감지스텝에서 감지된 쵸코볼의 적재량을 비교하는 비교스텝, 상기 비교스텝의 비교결과, 상기 선택된 구매량이 상기 감지된 쵸코볼 적재량을 초과하면, 소정의 오류메세지를 표시하고, 상기 선택된 구매량을 리셋시키는 구매량 리셋스텝 및, 상기 비교스텝의 비교결과, 상기 선택된 구매량이 상기 감지된 쵸코볼 적재량이 이하이면, 상품투출부를 제어하여 상기 선택된 쵸코볼을 투출하는 쵸코볼투출스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기의 구동제어방법.In the drive control method of the vending machine is to discharge the chocolate ball of the selected purchase amount, if the user selects the purchase amount after the coin or bill is inserted, the load detection step for detecting the loading amount of the chocolate ball through the detection means, and A comparison step of comparing the purchase amount selected by the purchase amount and the loading amount of the chocolate balls detected in the chocolate ball loading detection step, and as a result of the comparison step, if the selected purchase amount exceeds the detected chocolate ball loading amount, a predetermined error message is displayed and the A purchase amount reset step for resetting the selected purchase amount, and a chocolate ball discharge step for discharging the selected chocolate ball by controlling a product discharge unit if the selected purchase amount is less than the detected chocolate ball loading amount as a result of the comparison of the comparison step; Drive control method of a vending machine.
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