KR100219301B1 - Horning method and horning apparatus - Google Patents

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하나와 요시카즈
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Abstract

본 발명은 피가공물에 있어서 보어의 가공 직경의 측정을 정밀하게 시행하여 호닝가공의 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 한다. 호닝헤드(11)를 회전 및 축방향으로 왕복 이동할 수 있도록 설치하고, 이 호닝헤드(11)를 회전시키는 헤드 회전장치(17)를 설치하고, 상기 호닝헤드(11)에 직경 방향으로 이동 가능한 복수의 지석(33)을 원주 방향으로 적절한 간격으로 배치하고, 복수의 지석(33)을 동시에 외측 직경 방향으로 이동시키는 지석 작동장치(47)를 설치하여, 보어(H)의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 호닝헤드를 소정의 회전속도 하에서 회전시키고 보어의 내면 직경을 측정할 때는 호닝헤드의 회전속도를 상기 소정의 회전속도보다 느리게 되도록 헤드 회전장치(17)를 제어하고, 또한, 보어 내면과 지석 사이에 냉각재를 공급하는 냉각재 공급 장치(73)를 구비하여, 보어(H)의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 냉각재를 소정의 공급량을 유지하여 보어의 내면 직경을 측정할 때는 냉각재의 공급량을 상기 소정의 공급량보다 적게 되도록 냉각재 공급장치(73)를 제어하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to precisely measure the machining diameter of a bore in a workpiece and to improve the accuracy of honing. The honing head 11 is installed so as to reciprocate in the rotational and axial directions, and a head rotating device 17 for rotating the honing head 11 is provided, and the plurality of movable heads in the radial direction is provided. The grindstone 33 is arranged at appropriate intervals in the circumferential direction, and a grindstone operating device 47 for moving the plurality of grindstones 33 in the outer radial direction at the same time is not used to measure the inner diameter of the bore H. When the honing head is rotated under a predetermined rotational speed and the inner diameter of the bore is measured, the head rotating device 17 is controlled so that the rotational speed of the honing head is lower than the predetermined rotational speed. And a coolant supply device 73 for supplying a coolant to the coolant. When the inner diameter of the bore H is not measured, the coolant is maintained at a predetermined supply amount to cool the coolant when the inner diameter of the bore is measured. The coolant supply device 73 is controlled so that the supply amount of ash is smaller than the predetermined supply amount.

Description

호닝가공방법 및 호닝장치Honing processing method and honing device

본 발명은 복수의 지석을 원주 방향으로 적절한 간격을 두고 장착한 호닝헤드를 회전 및 축방향으로 왕복 이동시키면서, 복수의 지석을 동시에 외측 직경 방향으로 이동시키는 것에 의해, 예를 들어 실린더 블럭과 같은 피가공물의 보어 내면에 호닝가공을 실시하는 호닝가공방법 및 호닝장치에 관한 것이다.According to the present invention, a plurality of grindstones are moved simultaneously in the outer radial direction while the honing head mounted with a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction is reciprocated in the rotational and axial directions. The present invention relates to a honing processing method and a honing apparatus for honing a bore inner surface of a workpiece.

일반적인 호닝장치에 대하여 간단하게 설명한다.A general honing apparatus is briefly described.

호닝장치는 본체 프레임 하부에 보어를 구비한 피가공물을 지지 고정하는 피가공물 고정장치가 설치되어 있다. 또한, 상기 본체 프레임의 상부에서 피가공물 고정장치의 상방에는 호닝헤드가 회전 가능하고 축방향(보어의 깊이 방향)으로 왕복 주행 가능하도록 설치되어 있다. 그리고 호닝헤드의 회전을 위해 본체 프레임의 적당한 위치에는 헤드 회전모터가 설치되어 있다.The honing device is provided with a workpiece fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore under the main frame. The honing head is rotatable above the workpiece fixing device at an upper portion of the main body frame, and is installed to reciprocate in the axial direction (depth direction of the bore). And the head rotation motor is installed at a proper position of the main frame for the rotation of the honing head.

상기 호닝헤드는 직경 방향으로 이동이 가능한 복수의 지석을 원주 방향으로 적절한 간격을 두고 구비하고 있으며, 복수의 지석은 지석작동장치의 작용에 의해 외측 직경 방향으로 이동한다. 이러한 지석작동장치는 일본 실용신안 공개 평3-11554호 공보에 나타낸 것과 같이, 테이퍼 콘을 갖춘 작동로드와 이 작동로드를 축방향으로 이동시키는 작동실린더 등을 구비하고 있다.The honing head is provided with a plurality of grindstones that can be moved in the radial direction at appropriate intervals in the circumferential direction, the plurality of grindstones are moved in the outer radial direction by the action of the grindstone operating device. Such a grindstone actuating device includes an actuating rod having a tapered cone, an actuating cylinder for moving the actuating rod in the axial direction, and the like, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-11554.

호닝장치는 호닝가공시 보어의 가공 직경을 측정하기 위한 공기측정장치를 구비하고 있다. 공기측정장치는 공기를 분사하기 위해 호닝헤드의 헤드 본체에 설치된 에어노즐과, 공기의 압력변동을 보어의 가공 직경에 대응하는 측정신호로 변환해서 출력하는 변환기를 갖추고 있다. 그리고 변환기에 의해 소정의 가공 직경에 대응하는 측정신호가 변환되어 출력되면, 제어장치의 작용에 의해 복수의 지석이 외측 직경방향으로 이동하는 것이 정지되도록 상기 지석작동장치의 작동실린더를 제어하는 것이다.The honing device is equipped with an air measuring device for measuring the processing diameter of the bore during honing processing. The air measuring device is provided with an air nozzle installed in the head main body of the honing head for injecting air, and a transducer for converting the pressure fluctuation of air into a measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore. When the measurement signal corresponding to the predetermined processing diameter is converted and output by the transducer, the operation cylinder of the grindstone operating device is controlled so that the movement of the plurality of grindstones in the outer radial direction is stopped by the action of the control device.

또한, 호닝가공중, 보어 내면과 지석 사이의 윤활작용 및 피가공물의 냉각작용을 도모하기 위해, 적절한 위치에 보어 내면과 지석 사이에 냉각재를 공급하는 냉각재 공급장치가 설치되어 있다.In addition, a coolant supply device is provided for supplying a coolant between the bore inner surface and the grindstone at an appropriate position for lubrication between the inner surface of the bore and the grindstone and the cooling of the workpiece during honing.

이에 따라, 피가공물 고정장치에 의해 보어를 갖는 피가공물을 지지고정시킨 다음, 호닝헤드를 아래쪽으로 이동시켜 보어에 삽입시킨다. 그리고 헤드 회전 모터의 구동에 의해 호닝헤드를 회전시키는 동시에 이 호닝헤드를 축방향으로 왕복이동시키면서, 지석작동장치의 작동실린더의 구동에 의해 복수의 지석을 동시에 외측 직경방향으로이동시켜 보어 내면에 대하여 압접시키는 것에 의해 피가공물의 보어 내면에 대하여 호닝가공을 실시한다.Accordingly, the workpiece having the bore is fixed by the workpiece fixing device, and then the honing head is moved downward and inserted into the bore. The honing head is rotated by the driving of the head rotating motor, and the honing head is reciprocated in the axial direction, and the plurality of grindstones are simultaneously moved in the outer radial direction by the operation of the operation cylinder of the grinding wheel operating device. Honing is performed to the bore inner surface of a to-be-processed object by making it press-contact.

호닝가공의 최초부터 냉각재 공급장치를 조작하는 것에 의해 보어 내면과 지석 사이에 냉각재를 공급하여, 보어 내면과 지석 사이의 윤활작용 및 피가공물의 냉각작용을 도모하면서 적절한 호닝가공을 실시한다.By operating the coolant supply device from the beginning of the honing process, the coolant is supplied between the bore inner surface and the grindstone, and the proper honing processing is performed while lubricating between the bore inner surface and the grindstone and cooling the workpiece.

호닝가공중 에어노즐로부터 보어 내면으로 공기를 분사시키고 변환기에 의해 공기의 압력변동을 보어의 가공직경에 대응한 측정신호로 변환해서 출력하는 것에 의해 보어 내면의 가공직경을 측정한다. 그리고 변환기에 의해 소정의 가공직경에 대응하는 측정신호가 출력되면, 제어장치에 의해 작동실린더를 적절하게 제어하여 복수의 지석이 외측 직경방향으로 이동하는 것을 정지시킨다.The process diameter of the bore surface is measured by injecting air from the air nozzle into the bore inner surface during honing and converting the pressure variation of the air into a measurement signal corresponding to the bore diameter of the bore by means of a transducer. When the measurement signal corresponding to the predetermined processing diameter is output by the transducer, the operation cylinder is appropriately controlled by the control device to stop the movement of the plurality of grindstones in the outer radial direction.

그런데, 변환기에 의해 변환되는 측정신호의 출력과 호닝헤드의 회전속도 사이에는 도5와 같은 관계가 있다. 즉, 호닝헤드의 회전속도가 빠른 경우(예를 들어, 50m/분)에는, 호닝헤드의 회전속도가 느린 경우(예를 들어, 20m/분)에 비해 측정신호의 진폭이 크게 되어 측정신호의 감도가 저하된다. 그 때문에 호닝헤드의 회전속도가 빠른 상태 하에서는, 보어의 가공 직경을 정밀하게 측정할 수 없어 보어 가공 정밀도의 저하를 초래한다. 측정신호의 진폭은 보어의 가공 직경이 엄밀하게는 축방향에 걸쳐 일정하지 않은 것에 따라 생기는 것이다.However, there is a relationship as shown in Fig. 5 between the output of the measurement signal converted by the transducer and the rotational speed of the honing head. That is, when the speed of rotation of the honing head is high (e.g., 50 m / min), the amplitude of the measurement signal is greater than that when the speed of rotation of the honing head is slow (e.g., 20 m / min). The sensitivity is lowered. Therefore, under the condition where the honing head has a high rotation speed, the machining diameter of the bore cannot be measured accurately, resulting in a decrease in the bore machining accuracy. The amplitude of the measurement signal arises because the bore diameter of the bore is not strictly constant throughout the axial direction.

또한, 측정신호 출력의 분산폭과 냉각재 공급량과의 사이에는 도6과 같은 관계가 있다. 즉, 보통의 가공시와 같이 냉각재의 공급량이 많으면 지석과 보어 내면 사이의 윤활작용, 냉각작용을 충분히 높일 수가 있으나, 냉각재가 가공 직경의 측정을 혼란시키는 작용을 하여 측정신호의 출력 분산폭이 커진다. 이와 반대로, 냉각재의 공급량이 적으면 측정신호의 분산폭이 작아져 측정신호가 안정된다. 따라서, 보통의 가공에서와 같이 냉각재의 공급량이 많은 상태하에서 보어의 가공 직경을 측정하면, 상술한 바와 같이 측정 정밀도가 나쁘고 나아가서는 보어의 가공정밀도의 열화를 초래한다는 문제가 있다. 반대로, 냉각재의 공급량이 극히 적으면 상기 윤활작용 및 냉각작용을 충분히 해낼 수 없어 피가공물에 대해 호닝가공을 시행할 수 없다는 문제가 있다.Further, there is a relationship as shown in Fig. 6 between the dispersion width of the measurement signal output and the coolant supply amount. In other words, if the supply of coolant is large, as in normal processing, the lubrication and cooling action between the grindstone and the bore inner surface can be sufficiently increased, but the coolant acts to confuse the measurement of the working diameter, which increases the output dispersion range of the measurement signal . On the contrary, when the supply amount of the coolant is small, the dispersion width of the measurement signal is small and the measurement signal is stabilized. Therefore, if the machining diameter of the bore is measured under the condition that the supply amount of the coolant is large, as in normal machining, there is a problem that the measurement accuracy is poor as described above, and further, the machining precision of the bore is caused. On the contrary, if the supply amount of the coolant is extremely small, there is a problem that the lubrication action and the cooling action cannot be sufficiently accomplished, so that honing can not be performed on the workpiece.

본 발명의 목적은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피가공물에 있어서 보어의 가공 직경을 정밀하게 측정하는 것에 의해 피가공물에 대한 호닝가공의 정밀도를 향상시키기 위한 호닝방법 및 호닝장치를 제공하고자 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve this problem, and to provide a honing method and a honing device for improving the precision of honing on a workpiece by precisely measuring the machining diameter of the bore in the workpiece. will be.

제1도는 본 실시예에 따른 호닝장치의 요부를 나타낸 도면.1 is a view showing the main parts of the honing apparatus according to the present embodiment.

제2도는 상기 호닝장치를 나타낸 개략도.2 is a schematic view showing the honing apparatus.

제3도는 호닝헤드의 횡단면도.3 is a cross-sectional view of the honing head.

제4도는 제어장치를 나타낸 블록도.4 is a block diagram showing a control device.

제5도는 호닝헤드의 회전속도와 측정신호의 관계를 나타낸 도면.5 shows the relationship between the rotational speed of the honing head and the measurement signal;

제6도는 냉각재의 공급량과 측정신호의 분산폭과의 관계를 나타낸 도면.6 is a diagram showing a relationship between a supply amount of coolant and a dispersion width of a measurement signal.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 호닝장치 5 : 피가공물 고정장치1 Honing device 5 Workpiece fixing device

11 : 호닝헤드 17 : 헤드 회전용 모터11: honing head 17: motor for rotating the head

33 : 지석 47 : 작동 실린더33: grindstone 47: working cylinder

53 : 공기 측정장치 55 : 에어노즐53: air measuring device 55: air nozzle

63 : A/E 변환기 65 : 제어장치63: A / E converter 65: controller

73 : 냉각재 공급장치 77, 79 : 냉각재 통로73: coolant supply unit 77, 79: coolant passage

81 : 냉각재 공급원 83 : 유량 제어 밸브81: coolant source 83: flow control valve

W : 피가공물 H : 보어W: Workpiece H: Bore

Ha : 보어 내면Ha: Inside the bore

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 호닝가공방법의 하나는, 복수의 지석을 원주 방향으로 적절한 간격을 두고 장착한 호닝헤드를 회전 및 축방향(피가공물의 보어의 깊이 방향)으로 왕복 이동시킬 때, 상기 복수의 지석을 동시에 외측 직경방향으로 이동시켜 피가공물의 보어 내면에 호닝가공을 실시하면서, 호닝헤드에 구비된 에어 노즐로부터 보어 내면으로 분사하는 공기의 압력 변동 또는 유량 변동에 의해 보어의 가공 직경을 측정하는 호닝가공방법에 있어서, 상기 보어의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 호닝헤드를 소정의 회전속도 하에서 회전시키고, 상기 보어의 내면 직경을 측정할 때는 호닝헤드의 회전속도를 상기 소정의 회전속도보다 느리게 되도록 하는 것을 특징으로 한다.One of the honing processing methods of the present invention for achieving the above object is when the honing head mounted with a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction is reciprocated in rotation and axial direction (depth direction of the bore of the workpiece). Processing of the bore by the pressure fluctuation or the flow rate fluctuation of the air injected from the air nozzle provided in the honing head to the bore inner surface while honing the bore inner surface of the workpiece by simultaneously moving the plurality of grindstones in the outer radial direction In the honing processing method of measuring the diameter, when the inner surface diameter of the bore is not measured, the honing head is rotated under a predetermined rotation speed, and when the inner surface diameter of the bore is measured, the rotation speed of the honing head is determined by the predetermined rotation. It is characterized by being slower than the speed.

본 발명의 호닝가공방법의 다른 하나는 복수의 지석을 원주 방향으로 적절한 간격을 두고 장착한 호닝헤드를 회전 및 축방향으로 왕복 이동시킬 때, 피가공물의 보어 내면과 지석 사이에 냉각재를 공급하면서 상기 복수의 지석을 동시에 외측 직경 방향으로 이동시켜 피가공물의 보어 내면에 호닝가공을 실시하면서, 호닝헤드에 구비된 에어 노즐로부터 보어 내면으로 분사하는 공기의 압력 변동 또는 유량 변동에 의해 보어의 가공 직경을 측정하는 호닝가공방법에 있어서, 상기 보어의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 상기 냉각재를 소정의 공급량 하에서 공급하고, 상기 보어의 내면 직경을 측정할 때는, 상기 냉각재의 공급량을 상기 소정의 공급량보다 적게 되도록 하는 것을 특징으로 한다.Another method of the honing processing method of the present invention is to supply the coolant between the bore inner surface and the grindstone of the workpiece when the honing head mounted in a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction to rotate and reciprocate Honing is performed on the bore inner surface of the workpiece by simultaneously moving a plurality of grindstones in the outer diameter direction, and the bore diameter of the bore is changed by the pressure fluctuation or the flow rate of the air injected from the air nozzle provided in the honing head to the bore inner surface. In the honing processing method for measuring, when the inner surface diameter of the bore is not measured, the coolant is supplied under a predetermined supply amount, and when the inner surface diameter of the bore is measured, the supply amount of the coolant is made smaller than the predetermined supply amount. Characterized in that.

상기 본 발명의 호닝가공방법에 있어서, 상기 보어의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 호닝헤드를 소정의 회전속도 하에서 회전시키고, 상기 보어의 내면 직경을 측정할 때는, 호닝헤드의 회전속도를 상기 소정의 회전속도 보다 느리게 되도록 하는 것이 바람직하다.In the honing processing method of the present invention, when the inner surface diameter of the bore is not measured, the honing head is rotated under a predetermined rotational speed, and when the inner surface diameter of the bore is measured, the rotational speed of the honing head is determined. It is desirable to make it slower than the rotation speed.

또한, 본 발명의 호닝가공방법에 있어서, 상기 피가공물은 복수의 보어를 구비한 엔진용 실린더 블록인 것이 바람직하다.In the honing processing method of the present invention, the workpiece is preferably an engine cylinder block having a plurality of bores.

한편, 본 발명의 호닝장치의 하나는, 보어를 구비한 피가공물을 지지고정하는 피가공물 고정장치와, 이 고정장치와 대향하는 위치에 호닝헤드를 회전가능하고 축방향으로 왕복이동 가능하도록 설치하고 이 호닝헤드를 회전시키는 헤드 회전장치와, 상기 호닝헤드 외주에 직경방향으로 이동가능한 복수의 지석을 원주 방향으로 적절한 간격을 두고 장착하고 복수의 지석을 동시에 외측 직경방향으로 이동시키는 지석 작동장치와, 보어의 가공직경을 측정하기 위해 상기 피가공물의 보어 내면으로 분사하는 공기의 압력변동 또는 유량변동에 의해 보어의 가공직경의 측정에 대응하는 측정신호를 출력하는 공기측정장치를 포함하는 호닝장치에 있어서, 상기 보어의 가공 직경을 측정하지 않을 때는 호닝헤드의 회전속도를 소정의 값으로 유지하고, 상기 보어의 가공 직경의 측정을 개시하는 동시에 상기 호닝헤드의 회전속도가 상기 소정의 회전속도보다도 느리게 되도록 상기 헤드 회전장치를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, one of the honing device of the present invention is to provide a workpiece holding device for holding the workpiece with the bore, and to install the honing head rotatably and reciprocating in the position opposite to the fixing device A head rotator for rotating a honing head, a grindstone actuator for mounting a plurality of radially movable grindstones on the outer periphery of the honing head at appropriate intervals in the circumferential direction and simultaneously moving the plurality of grindstones in the outer radial direction; A honing device comprising an air measuring device for outputting a measurement signal corresponding to a measurement of a processing diameter of a bore by a pressure change or a flow rate change of air injected into the bore inner surface of the workpiece to measure the processing diameter of the workpiece, When the processing diameter of the bore is not measured, the rotation speed of the honing head is maintained at a predetermined value, and And a control device for starting the measurement of the machining diameter of the bore and controlling the head rotating device so that the rotational speed of the honing head is lower than the predetermined rotational speed.

본 발명의 호닝장치의 다른 하나는 상기 호닝장치에 있어서, 보어 내면과 지석 사이에 냉각재를 공급하는 냉각재 공급장치를 구비하고, 상기 제어장치가 보어의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 상기 냉각재를 소정의 공급량을 유지하면서, 보어의 내면 직경을 측정할 때는 상기 냉각재의 공급량을 상기 소정의 공급량보다 적게 되도록 상기 냉각재 공급장치를 제어하는 것이 바람직하다.The other honing apparatus of the present invention is a honing apparatus, comprising a coolant supply device for supplying a coolant between the inner surface of the bore and the grindstone, and when the control device does not measure the inner diameter of the bore, It is preferable to control the coolant supply device so that the supply amount of the coolant is smaller than the predetermined supply amount when measuring the inner diameter of the bore while maintaining the supply amount.

또한, 본 발명의 호닝장치는 상기 구성요건 외에, 상기 제어장치는 상기 공기측정장치에 의해 소정의 가공직경에 대응하는 측정신호가 출력되면 복수의 지석이 외측 직경방향으로 이동하는 것을 정지하도록 제어할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the honing device of the present invention, in addition to the configuration requirements, the control device can control to stop the movement of the plurality of grindstones in the outer radial direction when a measurement signal corresponding to a predetermined processing diameter is output by the air measuring device. It is desirable to be able to be configured.

또한, 본 발명의 호닝장치는 상기 구성요건 외에, 상기 공기측정장치는 보어 내면으로 공기를 분사하기 위해 호닝헤드에 구비된 에어노즐과, 이 공기의 압력변동 또는 유량변동을 보어의 가공직경에 대응하는 측정신호로 변환해서 출력하는 변환기를 구비하여 되는 것이 바람직하다.In addition, the honing device of the present invention, in addition to the above configuration requirements, the air measuring device is provided with an air nozzle provided in the honing head for injecting air to the inner surface of the bore, and the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air corresponds to the processing diameter of the bore. It is preferable that a converter is provided for converting and outputting the measured signal.

또한, 본 발명의 호닝장치는 상기 구성요건 외에, 상기 냉각재 공급장치는 냉각재를 분사하는 냉각재 노즐과, 이 냉각재 노즐에 냉각재 통로를 개재하여 접속시킨 냉각재 공급원과, 이 냉각재 통로의 도중에 배설한 유량 제어 밸브를 구비하여 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the honing device of the present invention, in addition to the above configuration requirements, the coolant supply device is a coolant nozzle for injecting coolant, a coolant supply source connected to the coolant nozzle via a coolant passage, and flow rate control disposed in the middle of the coolant passage It is characterized by comprising a valve.

상기 구성에 따라 피가공물 고정장치에 의해 보어를 구비한 피가공물을 지지 고정시킨다. 다음에, 호닝헤드를 피가공물 고정장치에 근접한 축방향으로 이동시켜 보어에 삽입시킨다. 그래서, 헤드 회전장치의 구동에 의해 호닝헤드를 소정의 회전 속도하에서 회전시키는 동시에 이 호닝헤드를 축방향으로 왕복 이동시키면서, 지석작동장치의 구동에 의해 복수의 지석을 동시에 외측 직경방향으로 이동시켜 보어내면으로 압접시키는 것에 의해, 피가공물의 보어 내면에 대하여 호닝가공을 실시한다.According to the above configuration, the workpiece having the bore is supported and fixed by the workpiece fixing device. The honing head is then moved in the axial direction close to the workpiece fixture and inserted into the bore. Thus, while the honing head is rotated at a predetermined rotational speed by the driving of the head rotating device and the honing head is reciprocated in the axial direction, the plurality of grindstones are simultaneously moved in the outer radial direction by the driving of the grinding wheel operating device. Honing is performed to the bore inner surface of a to-be-processed object by making it press-contact to an inner surface.

상술한 작용 하에서, 호닝가공중 에어노즐로부터 보어 내면으로 공기를 분사시키고 변환기에 의해 이 공기의 압력변동 또는 유량변동을 보어의 가공직경에 대응하는 측정신호로 변환하여 출력하는 것에 의해 보어의 가공직경을 측정한다.Under the above-described action, the processing diameter of the bore is generated by injecting air from the air nozzle into the bore inner surface during honing and converting the pressure variation or flow rate variation of the air into a measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore by means of a transducer. Measure

여기서, 본 발명의 수단에 따르면, 보어의 가공 직경을 측정할 때에는 제어장치에 의해 헤드 회전장치를 제어하는 것에 의하여, 보어의 가공 직경을 측정하지 않을때의 회전속도보다 호닝헤드의 회전속도를 느려지게 한다. 특히 본 발명의 바람직한 수단에 따르면, 변환기에 의해 소정의 가공 직경에 대응하는 측정신호가 출력되면 제어장치에 의해 지석 작동장치를 제어하여 복수의 지석이 외측 직경방향으로 이동하는 것을 정지시킨다.Here, according to the means of the present invention, when measuring the machining diameter of the bore by controlling the head rotating device by the control device, the rotational speed of the honing head is slower than the rotation speed when the machining diameter of the bore is not measured Let. In particular, according to a preferred means of the present invention, when a measurement signal corresponding to a predetermined processing diameter is output by the converter, the grindstone operating device is controlled by the controller to stop the movement of the plurality of grindstones in the outer radial direction.

또한, 호닝가공의 최초부터 냉각제 공급장치를 적절하게 조작하는 것에 의해, 보어 내면과 지석 사이에 냉각제를 소정의 공급량 하에서 공급하여 보어 내면과 지석 사이의 윤활작용 및 피가공물의 냉각작용을 도모한다. 여기서 본 발명의 바람직한 수단에 의하면, 보어의 가공 직경을 측정할 때에는 제어장치에 의해 냉각재 공급장치(특히 유량 제어 밸브)를 제어함으로써, 보어의 가공 직경을 측정하지 않을 때의 냉각재 공급량보다 냉각재의 공급량을 적게 되도록 한다.Further, by operating the coolant supply device appropriately from the beginning of the honing process, the coolant is supplied between the bore inner surface and the grindstone under a predetermined supply amount to achieve lubrication between the bore inner surface and the grindstone and the cooling of the workpiece. According to a preferred means of the present invention, when measuring the processing diameter of the bore, by controlling the coolant supply device (especially the flow rate control valve) by the control device, the amount of supply of the coolant rather than the amount of coolant supply when the processing diameter of the bore is not measured. Make the number less.

이하, 본 실시예에 따른 발명에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the invention according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1∼도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 호닝장치(1)에서 본체 프레임(3)의 하부(도 1, 도 2에서 하부, 도 3에서 지면을 향하여 안쪽)에는 보어(H)를 구비한 피가공물(W)을 지지고정하는 피가공물 고정장치(5)가 설치되어 있으며, 이 피가공물 고정장치(5)는 피가공물(W)을 지지하는 지지대(7)와 피가공물(W)의 단부를 클램프(clamp)하는 클램프 장치(9)를 구비하고 있다.1 to 3, in the honing apparatus 1 according to the present embodiment, the lower portion of the main body frame 3 (the lower portion in FIGS. 1 and 2 and the inner side toward the ground in FIG. 3) has a bore H. A workpiece fixing device 5 is provided for supporting and fixing the workpiece W provided. The workpiece fixing device 5 is provided with a support 7 and a workpiece W for supporting the workpiece W. FIG. The clamp device 9 which clamps an edge part is provided.

피가공물 고정장치(5)의 상방에는 호닝헤드(11)가 회전가능하고 축방향(보어(H)의 깊이방향으로, 본 실시예에서는 상하방향)으로 왕복이동 가능하게 설치되어 있다.Above the workpiece fixing device 5, the honing head 11 is rotatably provided so as to be reciprocated in the axial direction (in the depth direction of the bore H, in the present embodiment, in the vertical direction).

보다 상세하게는, 본체 프레임(3)의 상부에 있어서 피가공물 고정장치(5)의 상방에는 통모양의 회전 슬립(slip)(13)이 지지부재(15)를 개재하여 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 이 회전슬림(13)을 회전시키기 위해 본체 프레임(3) 상부의 적당한 위치에는 헤드 회전용 모터(17)가 설치되어 있고, 이 헤드 회전용 모터(17)의 회전축이 회전슬립(13)에 스프로킷(19, 21), 체인(23)을 개재해서 연결되어 있다. 상기 회전슬립(13)에는 스핀들(25)이 상하방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 설치되어 있고, 스핀들(25)은 키 또는 프라인의 작용에 의해 회전슬립(13)에 대해 회전 불가능하게된다. 상기 스핀들(25)을 상하방향으로 이동시키기 위해, 본체 프레임(3)의 상부에는 상하방향으로 이동가능한 피스톤로드(27)를 구비한 헤드 축이동용 실린더(29)가 설치되어 있고, 이 피스톤로드(27)의 선단부가 스핀들(25)의 상단부에 적절한 수단을 개재하여 자유롭게 회전하도록 연결되어 있다. 그리고, 상기 스핀들(25)의 하단에는 호닝헤드(11)에 통모양의 헤드본체(31)가 일체로 연결되어 있다.More specifically, a cylindrical rotary slip 13 is installed above the workpiece fixing device 5 in the upper portion of the main frame 3 so as to be free to rotate through the support member 15. It is. In order to rotate the rotary slim 13, a head rotating motor 17 is provided at an appropriate position above the main body frame 3, and the rotating shaft of the head rotating motor 17 is sprocketed on the rotary slip 13. (19, 21) and the chain 23 are connected via. The rotary slip 13 is provided so that the spindle 25 can move freely in the vertical direction, and the spindle 25 is not rotatable with respect to the rotary slip 13 by the action of a key or a plane. In order to move the spindle 25 in the up and down direction, a head shaft moving cylinder 29 having a piston rod 27 movable in the up and down direction is provided on the upper part of the main frame 3, and this piston rod ( The tip end portion 27 is connected to the upper end portion of the spindle 25 so as to rotate freely through appropriate means. And, the lower end of the spindle 25, the head main body 31 of the tubular shape is integrally connected to the honing head (11).

상기 구성에 따라, 헤드회전용 모터(17)의 구동으로 회전슬립(13)을 스프로킷(19, 21), 체인(23)을 개재하여 회전시키는 것에 의해, 스핀들(25) 및 호닝헤드(11)를 일체적으로 회전시킬 수 있다. 또한 헤드 축이동용 실린더(29)의 구동에 의해 스핀들(25)을 축방향(상하방향)으로 이동시키는 것에 의해, 호닝헤드(11)를 일체적으로 축방향으로 이동시킬 수 있다.According to the above configuration, the spindle 25 and the honing head 11 are rotated by rotating the rotary slip 13 via the sprockets 19 and 21 and the chain 23 by driving the head rotating motor 17. It can rotate integrally. In addition, the honing head 11 can be integrally moved in the axial direction by moving the spindle 25 in the axial direction (up and down direction) by driving the head axis movement cylinder 29.

상기 호닝헤드(11)는 복수의 지석(33)을 원주방향으로 적절한 간격을 두고 장착하고 있고, 복수의 지석(33)은 직경방향으로 이동할 수 있다.The honing head 11 mounts the plurality of grindstones 33 at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of grindstones 33 can move in the radial direction.

보다 자세하게는, 통모양의 헤드본체(31)에는 복수의 슬릿(35)이 원주방향으로 적절한 간격을 두고 설치되어 있고, 각 슬릿(35)에는 외측에 지석(33)을 설치한 지석 슈(37)가 각각 상기 직경방향으로 이동가능하게 설치되어 있다. 복수의 지석 슈(37)의 상단부 및 하단부에는 복수의 지석 슈(37)를 내측 직경방향으로 밀 수 있도록 링 모양의 스프링(39)이 설치되어 있다.More specifically, in the cylindrical head body 31, a plurality of slits 35 are provided at appropriate intervals in the circumferential direction, and each slit 35 is a grindstone shoe 37 in which a grindstone 33 is provided outside. Are respectively installed to be movable in the radial direction. Ring-shaped springs 39 are provided at the upper and lower ends of the plurality of grindstone shoes 37 so as to push the plurality of grindstone shoes 37 in the inner radial direction.

복수의 지석(33)을 동시에 외측 직경방향으로 이동시키기 위해, 헤드 본체(31)내에는 복수의 지석 슈(37)를 외측 직경방향으로 누르는 복수의 테이퍼 콘(41)을 구비한 작동로드(43)가 상하방향으로 이동가능하게 설치되어 있다. 이 작동로드(43)을 상하로 동작시키기 위해, 상기 스핀들(25) 내부에는 작동로드(43)를 상방향으로부터 누를 수 있는 피스톤로드(45)를 구비한 작동실린더(47)가 설치되어 있고, 이 작동로드(43)는 적절하게 설치된 스프링(49)의 작용에 의해 상방향으로 밀어진다.In order to simultaneously move the plurality of grindstones 33 in the outer radial direction, an actuating rod 43 having a plurality of tapered cones 41 which presses the plurality of the grindstone shoes 37 in the outer radial direction in the head body 31. ) Is installed to be movable in the vertical direction. In order to operate the actuating rod 43 up and down, an actuating cylinder 47 having a piston rod 45 capable of pressing the actuating rod 43 from above is provided inside the spindle 25. This working rod 43 is pushed upward by the action of the spring 49 which is suitably installed.

상기 구성에 따라, 작동실린더(47)의 구동에 의해 피스톤로드(45)를 아래방향으로 이동시켜 상방향으로부터 작동로드(43)를 가압하고, 이에 의해 작동로드(43)를 스프링(49)의 미는 힘에 저항하여 아래방향으로 이동시켜서 테이퍼 콘(41)의 작용에 의해 복수의 지석 슈(37)을 동시에 스프링(39)의 미는 힘에 저항하면서 외측 직경방향으로 가압 이동시킨다. 이에 의해, 복수의 지석(33)을 동시에 외측 직경방향으로 이동시킬 수 있다.According to the above configuration, the piston rod 45 is moved downward by the operation of the operation cylinder 47 to press the operation rod 43 from the upward direction, thereby operating the operation rod 43 of the spring 49 By moving the taper cone 41 against the pushing force, the plurality of grindstone shoes 37 are pressed and moved in the outer radial direction at the same time while resisting the pushing force of the spring 39. Thereby, the some grindstone 33 can be moved to outer diameter direction simultaneously.

또한, 작동실린더(47)의 구동에 따라 피스톤로드(45)를 윗쪽으로 이동시켜 작동로드(43)의 누름상태를 해체하는 것에 의해, 작동로드(43)를 스프링(49)의 미는 힘과 함께 상방향으로 이동시키고 복수의 지석 슈(37)를 동시에 스프링(39)의 미는 힘과 함께 내측 직경방향으로 이동시킨다. 이에 따라 복수의 지석(33)을 동시에 내측 직경방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, the piston rod 45 is moved upward in response to the operation of the operation cylinder 47 to release the pressed state of the operation rod 43, thereby pushing the operation rod 43 together with the pushing force of the spring 49. It moves upwards and moves the several grindstone shoes 37 at the inside radial direction with the pushing force of the spring 39 simultaneously. Thereby, the some grindstone 33 can be moved to inner diameter direction simultaneously.

헤드본체(31)에는 슬릿(35) 외에 복수의 초경(超硬) 가이드(51)가 원주방향으로 적절한 간격을 두고 설치되어 있고, 복수의 초경 가이드(51)는 헤드본체(31)를 피가공물(W)의 보어(H)로 안내하는 작용을 한다.The head body 31 is provided with a plurality of carbide guides 51 in addition to the slit 35 at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of carbide guides 51 are provided with the head body 31 to be processed. It acts to guide the bore (H) in (W).

본 실시예에 따른 호닝장치(1)는 보어(H)의 가공직경을 측정하는 공기측정장치(53)를 구비하고 있다.The honing device 1 according to the present embodiment is provided with an air measuring device 53 for measuring the processing diameter of the bore (H).

보다 상세하게는 도 1, 도 4를 참조하면, 복수의 초경 가이드(51) 중 적정수의 초경 가이드(51)에는 보어 내면(Ha)에 대하여 공기를 분사하는 에어노즐(55)이 설치되어 있고, 에어노즐(55)은 공기통로(57, 59) 및 적절한 수단을 개재하여 공기원(61)에 접속하고 있다. 공기통로(59)에는 이 공기의 압력변동(또는 유량변동)을 보어(H)의 가공직경에 대응하는 측정신호(일정크기의 신호)로 변환해서 출력하는 A/E 변환기(63)가 접속되어 있고, 이 A/E 변환기(63)는 제어장치(65)에 접속하고 있다. 이 제어장치(65)에는 상기 작동 실린더(47) 및 상기 헤드회전용 모터(17)가 접속되어 있다. 그리고, 이 제어장치(65)는, 상기 A/E 변환기(63)에 의해 소정의 가공직경에 대응하는 측정신호가 변환해서 출력되면 작동실린더(47)에서 피스톤로드(45)가 아래방향으로 이동하는 것을 정지하도록 제어하고, 공기측정장치(53)에 의해 보어(H)의 가공직경의 측정을 개시함과 거의 동시(개시직전 및 개시직후도 포함)에 호닝헤드(11)의 회전속도가 느려지도록(본 실시예에서는 20m/분 이하) 상기 헤드회전용 모터(17)를 제어하는 것이다.More specifically, referring to FIGS. 1 and 4, an appropriate number of carbide guides 51 of the plurality of carbide guides 51 are provided with an air nozzle 55 for injecting air to the bore inner surface Ha. The air nozzle 55 is connected to the air source 61 via the air passages 57 and 59 and appropriate means. The air passage 59 is connected with an A / E converter 63 which converts the pressure change (or flow rate change) of the air into a measurement signal (a constant size signal) corresponding to the processing diameter of the bore H and outputs it. This A / E converter 63 is connected to the control device 65. The operation cylinder 47 and the head rotation motor 17 are connected to the control device 65. When the control signal 65 converts and outputs a measurement signal corresponding to a predetermined processing diameter by the A / E converter 63, the piston rod 45 moves downward in the operation cylinder 47. The rotation speed of the honing head 11 is lowered almost simultaneously with the measurement of the processing diameter of the bore H by the air measuring apparatus 53 and the start of the measurement of the machining diameter of the bore H. (20 m / min or less in this embodiment), the head rotation motor 17 is controlled.

상기 본체 프레임(3) 상부의 적절한 위치에는 상기 호닝헤드(11)가 진입할 수 있는 진입통로(67)를 구비한 환상부재(69)가 설치되어 있고, 이 환상부재(69)의 진입통로(67) 안에는 소정의 가공 직경과 동일한 내경을 높은 정밀도로 갖는 마스터링(71)이 설치되어 있다. 그리고 에어노즐(55)로부터 마스터링(71)의 내면에 공기를 분사했을 때 공기의 압력변동에 의한 측정신호(소정의 가공 직경에 대응하는 측정신호)가 제어장치(65)에 기억되도록 되어 있다.An annular member 69 having an entry passage 67 through which the honing head 11 can enter is provided at an appropriate position above the main body frame 3, and an entry passage of the annular member 69 is provided. In 67), a master ring 71 having an internal diameter equal to a predetermined machining diameter with high precision is provided. And when the air is injected from the air nozzle 55 to the inner surface of the mastering 71, the measurement signal (measurement signal corresponding to a predetermined process diameter) by the pressure change of air is memorize | stored in the control apparatus 65. .

보어 내면(Ha)과 지석(33) 사이에 냉각재를 공급하기 위해 환상부재(69)의 진입통로(67) 내측에는 냉각재 공급장치(73)의 일부분으로 냉각재를 분사하는 냉각재 노즐(75)이 설치되어 있고, 이 냉각재 노즐(75)은 냉각재 통로(77, 79)를 개재하여 냉각재 공급원(81)에 접속하고 있다. 상기 냉각재 통로(79)에는 보어 내면(Ha)과 지석(33)과의 사이에 공급하는 냉각재의 양을 조절하는 유량제어밸브(예를 들면, 전자비례 유량제어밸브)(83)가 배설되어 있고, 이 유량제어밸브(83)는 상기 제어장치(65)에 접속되어 있다. 그리고 제어장치(65)는 전술한 작용을 담당하는 외에, 공기측정장치(53)에 의한 가공직경의 측정을 개시함과 거의 동시에 최소한 필요한 냉각재의 공급량(본 실시예에서는 10 1/분)을 유지하면서, 냉각재의 공급량이 적게(본 실시예에서는 50 1/분 보다 적게)되도록 유량제어밸브(83)를 제어하는 것이다.In order to supply the coolant between the bore inner surface Ha and the grindstone 33, a coolant nozzle 75 is installed inside the entry passage 67 of the annular member 69 to inject the coolant into a part of the coolant supply device 73. The coolant nozzle 75 is connected to the coolant supply source 81 via the coolant passages 77 and 79. The coolant passage 79 is provided with a flow control valve 83 (for example, an electromagnetic proportional flow control valve) 83 for adjusting the amount of coolant supplied between the bore inner surface Ha and the grindstone 33. This flow control valve 83 is connected to the control device 65. In addition to performing the above-described functions, the control device 65 starts the measurement of the processing diameter by the air measuring device 53 and maintains at least the required amount of coolant supply (10 1 / min in this embodiment) at about the same time. In the meantime, the flow rate control valve 83 is controlled so that the supply amount of the coolant is small (less than 50 1 / min in the present embodiment).

다음에 본 실시예에 따른 호닝방법에 대하여 설명한다.Next, the honing method according to the present embodiment will be described.

피가공물 고정장치(5)에서 지지대(7)에 보어(H)를 구비한 피가공물(본 실시예에서는 복수의 기어(H)를 구비한 엔진용 실린더 블럭)을 지지시키고, 클램프장치(9)에 의해 피가공물(W)의 단부를 클램프한다. 이어서 헤드축이동용 실린더(29)의 구동에 의해 호닝헤드(11)를 피가공물 고정장치(5)에 근접한 축방향으로 이동시켜 보어(H)에 삽입시킨다. 그리고 헤드회전용 모터(17)의 구동에 의해 호닝헤드(11)를 회전시키면서 헤드축이동용 실린더(29)의 구동에 의해 이 호닝헤드(11)를 축방향으로 왕복이동시키고, 작동실린더(47)의 구동에 의해 복수의 지석(33)을 동시에 외측 직경방향으로 이동시켜 피가공물(W)의 보어 내면(Ha)에 압접시키는 것에 의해 보어 내면(Ha)에 대하여 호닝가공을 행한다.The workpiece fixing device 5 supports the workpiece (bore cylinder block for engine having a plurality of gears H in this embodiment) provided with the bore H on the support 7, and the clamp device 9. By clamping the end of the workpiece (W). Subsequently, the honing head 11 is moved in the axial direction close to the workpiece fixing device 5 by the driving of the head shaft moving cylinder 29 and inserted into the bore H. The honing head 11 is reciprocated in the axial direction by the driving of the head shaft moving cylinder 29 while the honing head 11 is rotated by the drive of the head rotating motor 17, and the operation cylinder 47 Honing is performed to the bore inner surface Ha by moving the plurality of grindstones 33 simultaneously in the outer radial direction by pressurization and pressing the bore inner surface Ha of the workpiece W.

상술한 작용하에서, 호닝가공중 에어노즐(55)로부터 보어 내면(Ha)으로 공기를 분사시키고, A/E 변환기(63)에 의해 이 공기의 압력변동 또는 유량변동을 보어 내면(Ha)의 가공 직경에 대응하는 측정신호로 변환하여 출력하는 것에 의하여 보어(H)의 가공 직경을 측정한다. 여기에서 보어(H)의 가공 직경 측정을 개시함과 거의 동시에 제어장치(65)에 의해 헤드회전용 모터(17)을 제어하는 것에 의해 호닝헤드(11)의 회전속도가 느려지도록한다.Under the above-described action, during the honing process, air is injected from the air nozzle 55 to the bore inner surface Ha, and the A / E converter 63 shows the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the inner surface Ha. The machining diameter of the bore H is measured by converting it into a measurement signal corresponding to the diameter and outputting it. At this time, the rotation speed of the honing head 11 is made slow by controlling the head rotation motor 17 by the control device 65 at the same time as measuring the machining diameter of the bore H.

또한, 호닝가공의 최초부터 냉각재 공급장치(73)의 냉각재 노즐(75)로부터 냉각재를 분사하는 것에 의해 보어 내면(Ha)과 지석(33)과의 사이에 냉각재를 공급하여, 보어 내면과 지석(33) 사이의 윤활작용 및 피가공물(W)의 냉각작용을 도모한다. 여기에서, 보어(H)의 가공직경의 측정을 개시하는 것과 거의 동시에 제어장치(65)에 의해 냉각재 공급장치(73)의 유량제어밸브(83)을 제어하므로써, 최소한 필요한 냉각재의 공급량을 유지하여 냉각재의 공급량을 적게 한다.Further, the coolant is supplied between the bore inner surface Ha and the grindstone 33 by spraying the coolant from the coolant nozzle 75 of the coolant supply device 73 from the beginning of the honing process, thereby providing the bore inner surface and the grindstone ( The lubrication between 33) and the cooling of the workpiece W are achieved. Here, the flow control valve 83 of the coolant supply device 73 is controlled by the control device 65 at the same time as the measurement of the machining diameter of the bore H, thereby maintaining at least the required amount of coolant supply. Reduce the supply of coolant.

그리고 A/E 변환기(63)에 의해 소정의 가공직경에 대응하는 측정신호가 출력되면, 제어장치(65)에 의해 작동실린더(47)를 제어하여 복수의 지석(33)이 외측 직경방향으로 이동하는 것을 정지시키도록 한다.When the measurement signal corresponding to the predetermined machining diameter is output by the A / E converter 63, the operation cylinder 47 is controlled by the controller 65 so that the plurality of grindstones 33 move in the outer radial direction. Stop doing so.

이상과 같이 본 실시예에 따른 발명에 의하면, 보어(H)의 가공 직경을 측정하지 않을 때는 호닝헤드(11)를 소정의 회전속도로 회전시키고, 보어(H)의 가공 직경을 측정할 때에는 호닝헤드(11)의 회전속도를 상기 소정의 회전속도보다 느려지도록하는 것에 의해, 공기측정장치(53)의 A/E 변환기(63)에서 출력되는 측정신호의 진폭이 크게 되는 것을 억제하여, 가공직경을 정밀하게 측정할 수 있어 피가공물(W)의 보어(H)의 가공정밀도를 향상시킬 수 있다.According to the invention according to the present embodiment as described above, the honing head 11 is rotated at a predetermined rotation speed when the machining diameter of the bore H is not measured, and the honing is performed when the machining diameter of the bore H is measured. By making the rotational speed of the head 11 slower than the predetermined rotational speed, the amplitude of the measurement signal output from the A / E converter 63 of the air measuring device 53 is suppressed to be large, and the processing diameter Can be measured accurately and the processing accuracy of the bore (H) of the workpiece (W) can be improved.

또한, 보어(H)의 가공 직경을 측정하지 않을 때는 냉각재를 소정의 공급량하에서 공급하고, 보어(H)의 가공 직경을 측정할 때에는 냉각재 공급량을 상기 소정의 공급량보다 적게 되도록하는 것에 의해, 냉각재가 가공직경측정의 혼란 원인으로서 크게 작용하는 것을 억제하여 상기 측정신호 출력의 분산폭을 매우 작게 하므로써 상기효과를 한층 더 향상시킬 수 있다.When the processing diameter of the bore H is not measured, the coolant is supplied under a predetermined supply amount, and when the processing diameter of the bore H is measured, the coolant supply amount is made smaller than the predetermined supply amount. The above effect can be further improved by suppressing a large act as a cause of confusion of the machining diameter measurement and making the dispersion width of the measurement signal output very small.

이상과 같은 실시예의 설명에 의해 이해되듯이, 본 발명에 따르면, 보어의 가공 직경의 측정을 개시하면서 호닝헤드의 회전속도가 느려지도록 하는 것에 의해, 공기측정장치에서 출력되는 측정신호의 진폭이 크게 되는 것을 억제하여 정밀한 가공직경의 측정을 행할 수 있다. 특히, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 정밀한 측정을 시행하여 피가공물의 보어의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.As will be understood by the description of the embodiments as described above, according to the present invention, the amplitude of the measurement signal output from the air measuring device is greatly increased by causing the rotation speed of the honing head to decrease while initiating the measurement of the machining diameter of the bore. It is possible to suppress the occurrence and to precisely measure the machining diameter. In particular, according to a preferred embodiment of the present invention, precise measurement can be performed to improve the processing accuracy of the bore of the workpiece.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 보어의 가공직경의 측정을 개시하면서 최소한 필요한 냉각재 공급량을 유지하면서 냉각재의 공급량을 적게 되도록 하는 것에 의해, 냉각재가 가공 직경 측정의 혼란원인으로 크게 작용하는 것을 억제하여 상기 측정신호의 출력 분산폭을 매우 작게 하여 정밀한 측정을 행할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the coolant acts as a cause of confusion in the measurement of the working diameter by reducing the supply amount of the coolant while maintaining the minimum required coolant supply amount while starting the measurement of the bore diameter. By suppressing, the output dispersion width of the said measurement signal can be made very small, and a precise measurement can be performed.

Claims (9)

복수의 지석을 원주 방향으로 적절한 간격을 두고 장착한 호닝헤드를 회전 및 축방향으로 왕복 이동시킬 때, 상기 복수의 지석을 동시에 외측 직경방향으로 이동시켜 피가공물의 보어 내면에 호닝가공을 실시하면서, 호닝헤드에 구비된 에어 노즐로부터 보어 내면으로 분사하는 공기의 압력 변동 또는 유량 변동에 의해 보어의 가공 직경을 측정하는 호닝가공방법에 있어서, 상기 보어의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 호닝헤드를 소정의 회전속도 하에서 회전시키고, 상기 보어의 내면 직경을 측정할 때는 호닝헤드의 회전속도를 상기 소정의 회전속도보다 느리게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 호닝가공방법When reciprocating the honing head mounted in the circumferential direction at appropriate intervals in the circumferential direction, the plural grindstones are simultaneously moved in the outer radial direction to perform honing on the bore inner surface of the workpiece, In the honing processing method of measuring the processing diameter of a bore by the pressure fluctuation or the flow rate fluctuation of the air which sprays into the bore inner surface from the air nozzle provided in the honing head, when the inner surface diameter of the bore is not measured, Honing processing method characterized in that for rotating under the rotational speed, the rotational speed of the honing head is slower than the predetermined rotational speed when measuring the inner diameter of the bore 복수의 지석을 원주 방향으로 적절한 간격을 두고 장착한 호닝헤드를 회전 및 축방향으로 왕복 이동시킬 때 피가공물의 보어 내면과 지석 사이에 냉각재를 공급하면서 상기 복수의 지석을 동시에 외측 직경 방향으로 이동시켜 피가공물의 보어 내면에 호닝가공을 실시하면서, 호닝헤드에 구비된 에어 노즐로부터 보어 내면으로 분사하는 공기의 압력 변동 또는 유량 변동에 의해 보어의 가공 직경을 측정하는 호닝가공방법에 있어서, 상기 보어의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 상기 냉각재를 소정의 공급량하에서 공급하고, 상기 보어의 내면 직경을 측정할 때는 상기 냉각재의 공급량을 상기 소정의 공급량보다 적게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 호닝가공방법.When the honing head mounted at a suitable interval in the circumferential direction is rotated and reciprocated in the axial direction, the plurality of grindstones are simultaneously moved in the outer radial direction while supplying a coolant between the bore inner surface and the grindstone of the workpiece. In the honing processing method of measuring the processing diameter of a bore by performing the honing process of the to-be-processed bore of a to-be-processed object, and the fluctuation | variation of the pressure or the flow volume of the air which injects into the bore inner surface from the air nozzle provided in the honing head When the inner surface diameter is not measured, the coolant is supplied under a predetermined supply amount, and when the inner surface diameter of the bore is measured, the supply amount of the coolant is smaller than the predetermined supply amount. 제 2항에 있어서, 상기 보어의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 호닝헤드를 소정의 회전속도하에서 회전시키고, 상기 보어의 내면 직경을 측정할 때는 호닝헤드의 회전속도를 상기 소정의 회전속도 보다 느리게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 호닝가공방법.The method according to claim 2, wherein when the inner diameter of the bore is not measured, the honing head is rotated under a predetermined rotation speed, and when the inner diameter of the bore is measured, the rotation speed of the honing head is lower than the predetermined rotation speed. Honing processing method characterized in that. 제 3 항에 있어서, 상기 피가공물은 복수의 보어를 구비한 엔진용 실린더 블럭인 것을 특징으로 하는 호닝가공방법.4. The honing method according to claim 3, wherein the workpiece is an engine cylinder block having a plurality of bores. 보어를 구비한 피가공물을 지지고정하는 피가공물 고정장치와, 이 고정장치와 대향하는 위치에 호닝헤드를 회전가능하고 축방향으로 왕복이동 가능하도록 설치하고 이 호닝헤드를 회전시키는 헤드 회전장치와, 상기 호닝헤드 외주에 직경방향으로 이동가능한 복수의지석을 원주 방향으로 적절한 간격을 두고 장착하고 복수의 지석을 동시에 외측 직경방향으로 이동시키는 지석 작동장치와, 보어의 가공직경을 측정하기 위해 상기 피가공물의 보어 내면으로 분사하는 공기의 압력변동 또는 유량변동에 의해 보어의 가공직경의 측정에 대응하는 측정신호를 출력하는 공기측정장치를 포함하는 호닝장치에 있어서, 상기 보어의 가공 직경을 측정하지 않을 때는 호닝헤드의 회전속도를 소정의 값으로 유지하고, 상기 보어의 가공 직경의 측정을 개시하는 동시에 상기 호닝헤드의 회전속도가 상기 소종의 회전속도보다도 느리게 되도록 상기 헤드 회전장치를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 호닝장치.A workpiece holding device for holding and fixing a workpiece with a bore, a head rotating device for rotatable and axially moving the honing head in a position opposite to the holding device, and rotating the honing head; A grindstone actuator which is mounted on the outer periphery of the honing head at a suitable interval in the circumferential direction and moves the plurality of grindstones in the outer radial direction at the same time, and the workpiece to measure the processing diameter of the bore; A honing device comprising an air measuring device that outputs a measurement signal corresponding to a measurement of a processing diameter of a bore due to a pressure change or a flow rate change of air injected into an inner surface of a bore. The rotational speed of the head is maintained at a predetermined value, and the measurement of the machining diameter of the bore is started. And a control device for controlling the head rotating device such that the rotating speed of the honing head is lower than the rotating speed of the small species. 제 5 항에 있어서, 보어 내면과 지석 사이에 냉각재를 공급하는 냉각재 공급장치를 구비하고, 상기 제어장치가 보어의 내면 직경을 측정하지 않을 때는 상기 냉각재를 소정의 공급량을 유지하면서, 보어의 내면 직경을 측정할 때는 상기 냉각재의 공급량을 상기소정의 공급량보다 적게 되도록 상기 냉각재 공급장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 호닝장치.6. The inner surface diameter of the bore according to claim 5, further comprising a coolant supply device for supplying a coolant between the inner surface of the bore and the grindstone, wherein the controller does not measure the inner diameter of the bore while maintaining a predetermined supply amount of the coolant. The honing device, characterized in that for controlling the coolant supply device so that the supply amount of the coolant is less than the predetermined supply amount. 제 7 항에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 공기측정장치에 의해 소정의 가공직경에 대응하는 측정신호가 출력되면 복수의 지석이 외측 직경방향으로 이동하는 것을 정지하도록 상기 지석 작동장치를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 호닝장치.8. The grindstone control device according to claim 7, wherein the control device can control the grindstone operating device to stop the movement of the plurality of grindstones in the outer radial direction when a measurement signal corresponding to a predetermined processing diameter is output by the air measuring device. Honing device, characterized in that configured to. 제 8 항에 있어서, 상기 공기측정장치는, 보어 내면으로 공기를 분사하기 위해 호닝헤드에 구비된 에어노즐과 이 공기의 압력변동 또는 유량변동을 보어의 가공직경에 대응하는 측정신호로 변환해서 출력하는 변환기를 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 호닝장치.The air measuring apparatus of claim 8, wherein the air measuring device converts an air nozzle provided in the honing head and a pressure change or a flow rate change of the air into a measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore for injecting air to the bore inner surface. Honing device characterized in that it is provided with a transducer. 제 7 항에 있어서, 상기 냉각재 공급장치는, 냉각재를 분사하는 냉각재 노즐과, 이 냉각재 노즐에 냉각재 통로를 개재하여 접속시킨 냉각재 공급원과, 이 냉각재 통로의 도중에 배설된 유량 제어 밸브를 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 호닝장치.8. The coolant supply apparatus according to claim 7, wherein the coolant supply device includes a coolant nozzle for injecting coolant, a coolant supply source connected to the coolant nozzle through a coolant passage, and a flow rate control valve disposed in the middle of the coolant passage. Honing device characterized in that.
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