JP3239651B2 - Honing device and honing method - Google Patents
Honing device and honing methodInfo
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- JP3239651B2 JP3239651B2 JP29983294A JP29983294A JP3239651B2 JP 3239651 B2 JP3239651 B2 JP 3239651B2 JP 29983294 A JP29983294 A JP 29983294A JP 29983294 A JP29983294 A JP 29983294A JP 3239651 B2 JP3239651 B2 JP 3239651B2
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- honing
- bore
- honing head
- head
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の砥石を周方向へ
適宜間隔を持たせて備えたホーニングヘッドを回転及び
軸方向へ往復移動させつつ、複数の砥石を同期してホー
ニングヘッドの外側径方向へ移動させることにより、例
えばシリンダブロックのごとき被加工物におけるボアの
ボア内面を研削してホーニング加工を行うホーニング装
置及びホーニング加工方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for rotating a honing head provided with a plurality of grinding wheels at appropriate intervals in a circumferential direction and reciprocating in an axial direction while synchronizing a plurality of grinding wheels on the outer side of the honing head. The present invention relates to a honing apparatus and a honing method for performing honing processing by moving an inner surface of a bore in a workpiece such as a cylinder block by moving in a radial direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般的なホーニング装置について簡単に
説明する。2. Description of the Related Art A general honing apparatus will be briefly described.
【0003】上記ホーニング装置における本体フレーム
の下部には、ボアを備えた被加工物を支持固定するワー
ク固定装置を設けてある。また、上記本体フレームの上
部におけるこのワーク固定装置の上方にはホーニングヘ
ッドが回転可能かつ軸方向(ボアの深さ方向)へ往復移
動可能に設けてある。そして、このホーニングヘッドを
回転させるため、本体フレームの適宜位置にはヘッド回
用モータが設けてある。[0003] A work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore is provided below the main body frame in the honing apparatus. A honing head is provided above the main body frame and above the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction (the depth direction of the bore). In order to rotate the honing head, a head rotation motor is provided at an appropriate position on the main body frame.
【0004】上記ホーニングヘッドは、径方向(ホーニ
ングヘッドの径方向)へ移動可能な複数の砥石を周方向
へ適宜間隔を持たせて備えてあり、複数の砥石は砥石作
動装置の作用により外側径方向へ移動するものである。
なお、この砥石作動装置は、実開平3−11554号公
報に示すようにテーパコーンを備えた作動ロッドと、こ
の作動ロッドを軸方向へ移動させる作動シリンダ等を備
えている。The honing head includes a plurality of grindstones movable in a radial direction (radial direction of the honing head) at appropriate intervals in a circumferential direction. It moves in the direction.
The grindstone operating device includes an operating rod having a tapered cone as shown in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-11554, an operating cylinder for moving the operating rod in the axial direction, and the like.
【0005】ホーニング装置は、ホーニング加工のとき
にボアの加工径を測定するためのエア測定装置が備えて
ある。このエア測定装置は、エアを噴射するためホーニ
ングヘッドにおけるヘッド本体に設けたエアノズルと、
このエアの圧力変動をボアの加工径に対応する測定信号
に変換する変換器を備えている。そして、変換器により
所定の加工径に対応した測定信号が変換されると、制御
装置の作用により複数の砥石が外側径方向へ移動するこ
とにより停止するように前記砥石作動装置における作動
シリンダを制御するものである。[0005] The honing device is provided with an air measuring device for measuring the bore diameter during honing. The air measuring device includes an air nozzle provided on a head body of a honing head for injecting air,
A converter is provided for converting the pressure fluctuation of the air into a measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore. Then, when the measurement signal corresponding to the predetermined processing diameter is converted by the converter, the working cylinder in the grinding wheel operating device is controlled so that the plurality of grinding wheels are moved in the outer radial direction by the operation of the control device and stopped. Is what you do.
【0006】したがって、ワーク固定装置によりボアを
備えた被加工物を支持固定せしめる。次にホーニングヘ
ッドを軸方向へ移動させて被加工物のボアに挿入せしめ
る。そして、ヘッド回転用モータの駆動によりホーニン
グヘッドを回転させると共にこのホーニングヘッドを軸
方向へ往復移動させつつ、砥石作動装置における作動シ
リンダの駆動により複数の砥石を同期して外側径方向へ
移動させてボア内面に対して圧接させることにより、被
加工物のボア内面を研削してホーニング加工を行う。こ
こで、上記ホーニング加工は、上記ホーニングヘッドの
回転速度が高速状態の下で荒加工を行う荒工程と、この
荒加工を行った後にホーニングヘッドの回転速度が中速
状態の下で中仕上げ加工を行う中仕上げ工程と、この中
仕上げ加工を行った後にホーニングヘッドの回転速度が
低速状態の下で仕上げ加工を行う仕上げ工程とを備えて
いる。Therefore, a workpiece having a bore is supported and fixed by the work fixing device. Next, the honing head is moved in the axial direction and inserted into the bore of the workpiece. Then, while rotating the honing head by driving the motor for rotating the head and reciprocating the honing head in the axial direction, a plurality of grindstones are synchronously moved in the outer radial direction by driving the working cylinder in the grindstone operating device. By pressing against the inner surface of the bore, the inner surface of the bore of the workpiece is ground to perform honing. Here, the honing process includes a roughing process in which the roughing is performed at a high speed of the honing head and a semi-finishing process in which the rotating speed of the honing head is a medium speed after performing the roughing. And a finishing step of performing finishing while the rotation speed of the honing head is low after performing the semi-finishing.
【0007】仕上げ工程に移行する前から、エアノズル
からボア内面に対してエアを噴射せしめて、変換器によ
りこのエアの圧力変動をボアの加工径に対応した測定信
号に変換することにより、ボアの加工径を測定する。そ
して、仕上げ加工に移行した後に、変換器により所定の
加工径に対応した測定信号が変換されると、制御装置に
より作動シリンダを適宜に制御して複数の砥石が外側径
方向へ移動することを停止するようにせしめる。Before shifting to the finishing step, air is injected from the air nozzle to the inner surface of the bore, and the pressure fluctuation of the air is converted by a converter into a measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore. Measure the processing diameter. Then, after the transition to the finishing processing, when the measurement signal corresponding to the predetermined processing diameter is converted by the converter, the control device appropriately controls the working cylinder to move the plurality of grinding wheels in the outer radial direction. Let me stop.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、変換器によ
り変換される測定信号の出力とホーニングヘッドの回転
速度との間には図5に示すような関係がある。即ち、ホ
ーニングヘッドの回転速度が速い場合にはこの回転速度
が遅い場合に比較して、測定信号の振幅が小さくなって
測定信号の感度は劣るものである。The relationship between the output of the measurement signal converted by the converter and the rotation speed of the honing head has a relationship as shown in FIG. That is, when the rotation speed of the honing head is high, the amplitude of the measurement signal is small and the sensitivity of the measurement signal is inferior to that when the rotation speed is low.
【0009】したがって、中仕上げ工程におけるボアの
加工径の測定精度が仕上げ工程におけるボアの加工の測
定精度に比較して著しく劣り、中仕上げ加工における研
削量が所定の研削代よりもかなり多かったり又はかなり
少なかったりすることが生じる。そのため、中仕上げ加
工における研削量が所定の研削代よりもかなり多いと、
仕上げ加工における研削代が少なくって十分な仕上げ加
工を行うことができず、ボア内面のホーニング加工精度
が悪化するという問題があった。また、中仕上げ加工に
おける研削量が所定の研削代よりもかなり少ないと、仕
上げ加工における研削代が多くなって、仕上げ加工に多
くの時間を要し、作業能率が悪くなるという問題があっ
た。Therefore, the measurement accuracy of the bore diameter in the semi-finishing process is significantly inferior to the measurement accuracy of the bore machining in the finishing process, and the grinding amount in the semi-finishing process is considerably larger than a predetermined grinding allowance. There are quite a few things that happen. Therefore, if the grinding amount in semi-finishing is considerably larger than the predetermined grinding allowance,
There is a problem that the grinding allowance in the finishing processing is small and sufficient finishing processing cannot be performed, and the accuracy of the honing processing on the inner surface of the bore deteriorates. Further, when the grinding amount in the semi-finishing process is considerably smaller than a predetermined grinding allowance, there is a problem that the grinding allowance in the finishing process is increased, the finishing process requires a lot of time, and the working efficiency is deteriorated.
【0010】また、中仕上げ工程又は仕上げ工程におい
てホーニングヘッドの回転速度は必ずしも一定ではな
く、砥石の目詰まり、砥石の変更等の理由により、ホー
ニングヘッドの回転速度を変化させる場合がある。その
ため、ホーニングヘッドの回転速度が変化すると測定信
号の出力の振幅が変化して、安定した測定を行うことが
できず、ホーニング加工精度が悪化するという問題があ
った。In the semi-finishing process or the finishing process, the rotation speed of the honing head is not always constant, and the rotation speed of the honing head may be changed due to clogging of the grindstone, change of the grindstone, or the like. Therefore, when the rotation speed of the honing head changes, the amplitude of the output of the measurement signal changes, so that stable measurement cannot be performed, and there is a problem that the honing processing accuracy is deteriorated.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、第1の手段とし
て、ボアを備えた被加工物を支持固定するワーク固定装
置を設け、このワーク固定装置に対向する位置に、ホー
ニングヘッドを回転可能かつ軸方向へ往復移動可能に設
け、このホーニングヘッドに径方向(ホーニングヘッド
の径方向)へ移動可能な複数の砥石を周方向へ適宜間隔
を持たせて備え、複数の砥石を同期して外側径方向へ移
動させる砥石作動装置を設け、更に上記ホーニングヘッ
ドにボア内面に対してエアを噴射するエアノズルを備
え、このエアの圧力変動又は流量変動をボアの加工径に
対応した測定信号に変換する変換器を設け、ホーニング
ヘッドの回転速度が変化するときにこの測定信号を前記
ホーニングヘッドの回転速度に対応して増幅する増幅器
を設けてなることを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the conventional problems as described above, in the present invention, as a first means, a work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore is provided. A honing head is provided at a position facing the work fixing device so as to be rotatable and reciprocable in the axial direction, and a plurality of grindstones movable in the radial direction (radial direction of the honing head) are provided in the honing head at appropriate intervals in the circumferential direction. The honing head is further provided with an air nozzle for injecting air against the inner surface of the bore, and the pressure fluctuation or flow rate of the air is provided. A converter for converting the fluctuation into a measurement signal corresponding to the bore diameter is provided, and when the rotation speed of the honing head changes, this measurement signal is transmitted to the honing head. Characterized by comprising providing an amplifier for amplifying in response to rotation speed.
【0012】第2の手段として、ボアを備えた被加工物
を支持固定するワーク固定装置を設け、このワーク固定
装置に対向する位置に、ホーニングヘッドを回転可能か
つ軸方向へ往復移動可能に設け、このホーニングヘッド
に径方向へ移動可能な複数の砥石を周方向へ適宜間隔を
持たせて備え、複数の砥石を同期して外側径方向へ移動
させる砥石作動装置を設け、更に上記ホーニングヘッド
に上記ボアのボア内面に対してエアを噴射するエアノズ
ルを備え、このエアの圧力変動又は流量変動をボアの加
工径に対応した測定信号に変換する変換器を設け、ホー
ニングヘッドの回転速度が変化するときにこの測定信号
を前記ホーニングヘッドの回転速度に対応してステップ
状に増幅する増幅器を設けてなることを特徴とする。As a second means, a work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore is provided, and a honing head is provided at a position facing the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction. The honing head is provided with a plurality of radially movable grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, and provided with a grindstone actuating device that synchronously moves the plurality of grindstones to the outer radial direction. An air nozzle for injecting air to the bore inner surface of the bore is provided, and a converter for converting a pressure fluctuation or a flow rate fluctuation of the air into a measurement signal corresponding to a processing diameter of the bore is provided, and a rotation speed of the honing head changes. An amplifier for amplifying the measurement signal in a stepwise manner corresponding to the rotation speed of the honing head is provided.
【0013】第3の手段として、第1又は第2の手段の
構成要件の他に、所定の加工径に対応した測定信号が前
記増幅器により増幅されると、複数の砥石が外側径方向
へ移動することを停止するように前記砥石作動装置を制
御する制御装置を設けてなることを特徴とする。As a third means, in addition to the constituent elements of the first or second means, when a measurement signal corresponding to a predetermined processing diameter is amplified by the amplifier, a plurality of grinding wheels move in the outer radial direction. And a control device for controlling the grinding wheel operating device so as to stop the operation.
【0014】第4の手段として、複数の砥石を周方向へ
適宜間隔を持たせて備えたホーニングヘッドを回転及び
軸方向へ往復移動させつつ、複数の砥石を同期して外側
径方向へ移動させることにより、被加工物におけるボア
のボア内面を研削してホーニング加工を行うホーニング
加工方法において、上記ホーニングヘッドに備えたエア
ノズルから上記ボア内面に対して噴射するエアの圧力変
動又は流量変動を、上記ボアの加工径に対応した測定信
号に変換する工程を備え、前記ホーニングヘッドの回転
速度が変化するときに上記測定信号をこの回転速度に対
応して増幅することを特徴とする。As a fourth means, a plurality of grinding wheels are synchronously moved in the outer radial direction while a honing head provided with a plurality of grinding wheels at appropriate intervals in the circumferential direction is rotated and reciprocated in the axial direction. By doing so, in the honing method for performing honing by grinding the inner surface of the bore of the bore in the workpiece, the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air injected from the air nozzle provided in the honing head to the inner surface of the bore, A step of converting the measurement signal into a measurement signal corresponding to the bore diameter; and amplifying the measurement signal in accordance with the rotation speed when the rotation speed of the honing head changes.
【0015】第5の手段として、複数の砥石を周方向へ
適宜間隔を持たせて備えたホーニングヘッドを回転及び
軸方向へ往復移動させつつ、複数の砥石を同期して外側
径方向へ移動させることにより、被加工物におけるボア
のボア内面を研削してホーニング加工を行うホーニング
加工方法において、上記ホーニングヘッドに備えたエア
ノズルからボア内面に対して噴射するエアの圧力変動又
は流量変動を、ボアの加工径に対応した測定信号に変換
する工程を備え、前記ホーニングヘッドの回転速度が変
化するときに上記測定信号をこの回転速度に対応してス
テップ状に増幅ことを特徴とする。As a fifth means, a plurality of grinding wheels are synchronously moved in the outer radial direction while a honing head provided with a plurality of grinding wheels at appropriate intervals in the circumferential direction is rotated and reciprocated in the axial direction. Thus, in the honing method of performing honing by grinding the inner surface of the bore of the bore in the workpiece, the pressure variation or flow rate variation of the air injected from the air nozzle provided in the honing head to the inner surface of the bore is reduced. A step of converting the measurement signal into a measurement signal corresponding to a processing diameter, wherein when the rotation speed of the honing head changes, the measurement signal is amplified stepwise in accordance with the rotation speed.
【0016】第6の手段として、複数の砥石を周方向へ
適宜間隔を持たせて備えたホーニングヘッドを回転及び
軸方向へ往復移動させつつ、複数の砥石を同期して外側
径方向へ移動させることにより、被加工物におけるボア
内面を研削してホーニング加工を行うホーニング加工方
法において、上記ホーニングヘッドの回転速度が高速状
態の下で荒加工を行う荒工程と、この荒加工を行った後
にホーニングヘッドの回転速度が中速状態の下で中仕上
げ加工を行う中仕上げ工程と、この中仕上げ加工を行っ
た後にホーニングヘッドの回転速度が低速状態の下で仕
上げ加工を行う仕上げ工程とを備え、中仕上げ工程に移
行した後に又は移行する前からホーニングヘッドに備え
たエアノズルからボア内面に対して噴射するエアの圧力
変動又は流量変動を、ボアの加工径に対応した測定信号
に変換し、中仕上げ工程から仕上げ工程に移行する前
に、上記測定信号をホーニングヘッドの回転速度に対応
して増幅してなることを特徴とする。As a sixth means, a plurality of grinding wheels are synchronously moved in the outer radial direction while a honing head provided with a plurality of grinding wheels at appropriate intervals in the circumferential direction is rotated and reciprocated in the axial direction. In the honing method, in which the inner surface of the bore in the workpiece is ground and the honing is performed, a roughing process is performed in which the rotation speed of the honing head is high and a honing process is performed after the roughing is performed. A medium finishing step in which the rotational speed of the head performs medium finishing under a medium speed state, and a finishing step in which the rotational speed of the honing head performs finishing under a low speed state after performing the medium finishing processing, After or before the transition to the semi-finishing process, pressure fluctuations or flow fluctuations of the air injected from the air nozzles provided in the honing head to the inner surface of the bore , Into a measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore, before the transition from the semi-finishing step finishing process, characterized by comprising amplified the measurement signal corresponding to the rotational speed of the honing head.
【0017】第7の手段として、複数の砥石を周方向へ
適宜間隔を持たせて備えたホーニングヘッドを回転及び
軸方向へ往復移動させつつ、複数の砥石を同期して外側
径方向へ移動させることにより、被加工物におけるボア
内面を研削してホーニング加工を行うホーニング加工方
法において、上記ホーニングヘッドの回転速度が高速状
態の下で荒加工を行う荒工程と、この荒加工を行った後
にホーニングヘッドの回転速度が中速状態の下で中仕上
げ加工を行う中仕上げ工程と、この中仕上げ加工を行っ
た後にホーニングヘッドの回転速度が低速状態の下で仕
上げ加工を行う仕上げ工程とを備え、中仕上げ工程に移
行した後に又は移行する前から、ホーニングヘッドに備
えたエアノズルからボア内面に対して噴射するエアの圧
力変動又は流量変動を、ボアの加工径に対応した測定信
号に変換し、中仕上げ工程から仕上げ工程に移行する前
に、上記測定信号をホーニングヘッドの回転速度に対応
してステップ状に増幅してなることを特徴とする。As a seventh means, the honing head provided with a plurality of whetstones at appropriate intervals in the circumferential direction is rotated and reciprocated in the axial direction, while simultaneously moving the plurality of whetstones in the outer radial direction. In the honing method, in which the inner surface of the bore in the workpiece is ground and the honing is performed, a roughing process is performed in which the rotation speed of the honing head is high and a honing process is performed after the roughing is performed. A medium finishing step in which the rotational speed of the head performs medium finishing under a medium speed state, and a finishing step in which the rotational speed of the honing head performs finishing under a low speed state after performing the medium finishing processing, After or before the transition to the semi-finishing process, the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air injected from the air nozzle provided in the honing head to the inner surface of the bore is determined. Is converted to a measurement signal corresponding to the bore diameter, and the measurement signal is amplified stepwise according to the rotation speed of the honing head before shifting from the semi-finishing process to the finishing process. And
【0018】第8の手段として、第4〜第7の手段のう
ちのいずれかの手段の構成要件の他に、前記被加工物は
複数のボアを備えたエンジン用のシリンダブロックであ
ることを特徴とする。According to an eighth aspect, in addition to the constituent features of any one of the fourth to seventh means, the workpiece is an engine cylinder block having a plurality of bores. Features.
【0019】[0019]
【作用】前記の構成により、ワーク固定装置によりボア
を備えた被加工物を支持固定せしめる。次に、ホーニン
グヘッドを軸方向へ移動させて被加工物のボアに挿入せ
しめる。そして、ヘッド回転装置の駆動によりホーニン
グヘッドを回転させると共にこのホーニングヘッドを軸
方向へ往復移動させつつ、砥石作動装置の駆動により複
数の砥石を同期して外側径方向へ移動させてボア内面に
対して圧接させることにより、被加工物のボア内面を研
削してホーニング加工を行う。ここで、上記ホーニング
加工は、上記ホーニングヘッドの回転速度が高速状態の
下で荒加工を行う荒工程と、この荒加工を行った後にホ
ーニングヘッドの回転速度が中速状態の下で中仕上げ加
工を行う中仕上げ工程と、この中仕上げ加工を行った後
にホーニングヘッドの回転速度が低速状態の下で仕上げ
加工を行う仕上げ工程とを備えている。With the above arrangement, the workpiece having the bore is supported and fixed by the work fixing device. Next, the honing head is moved in the axial direction and inserted into the bore of the workpiece. Then, while the honing head is rotated by driving the head rotating device and the honing head is reciprocated in the axial direction, a plurality of grindstones are synchronously moved in the outer radial direction by the driving of the grindstone actuating device to the inner surface of the bore. And press-contact to grind the inner surface of the bore of the workpiece to perform honing. Here, the honing process includes a roughing process in which the roughing is performed at a high speed of the honing head and a semi-finishing process in which the rotating speed of the honing head is a medium speed after performing the roughing. And a finishing step of performing finishing while the rotation speed of the honing head is low after performing the semi-finishing.
【0020】上述の作用の下で、中仕上げ工程に移行し
た後に又は移行する前から、エアノズルからボア内面に
対してエアを噴射せしめて、変換器によりこのエアの圧
力変動又は流量変動をボアの加工径に対応した測定信号
に変換することにより、ボアの加工径を測定する。Under the above-mentioned operation, air is injected from the air nozzle to the inner surface of the bore after or before the transition to the semi-finishing step, and the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air is detected by the converter. The bore diameter is measured by converting the signal into a measurement signal corresponding to the diameter.
【0021】中仕上げ工程から仕上げ工程に移行する前
に、増幅器により上記測定信号をホーニングヘッドの回
転速度に対応して増幅する。また、中仕上げ工程又は仕
上げ工程において砥石の目詰まり、砥石の変更等の理由
により、ホーニングヘッドの回転速度を変化(増加又は
低下)させた場合には、増幅器により上記測定信号をホ
ーニングヘッドの回転速度に対応して増幅する。Before the transition from the semi-finishing process to the finishing process, the measurement signal is amplified by an amplifier in accordance with the rotation speed of the honing head. Further, when the rotation speed of the honing head is changed (increased or decreased) due to clogging of the grindstone, change of the grindstone, etc. in the semi-finishing process or the finishing process, the measurement signal is rotated by the amplifier. Amplify according to speed.
【0022】そして、仕上げ工程に移行した後に、増幅
器により所定の加工径に対応した測定信号が変換される
と制御装置により砥石作動装置を制御して複数の砥石が
外側径方向へ移動することを停止するようにせしめる。When the amplifier converts a measurement signal corresponding to a predetermined machining diameter after the completion of the finishing process, the controller controls the grinding wheel operating device to move the plurality of grinding wheels in the outer radial direction. Let me stop.
【0023】[0023]
【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.
【0024】図1,図2を参照するに、本実施例に係る
ホーニング装置1における本体フレーム3の下部(図1
において下部、図2において紙面に向って裏部)には、
ボアHを備えた被加工物Wを支持固定するワーク固定装
置5を設けてあり、このワーク固定装置5は、被加工物
Wを支持する支持台7と、被加工物Wの端部をクランプ
するクランプ装置9を備えている。Referring to FIGS. 1 and 2, a lower portion of a main body frame 3 (FIG. 1) of a honing apparatus 1 according to this embodiment is shown.
In the lower part of FIG.
A work fixing device 5 for supporting and fixing a workpiece W having a bore H is provided. The work fixing device 5 includes a support table 7 for supporting the workpiece W and a clamp for clamping an end of the workpiece W. And a clamping device 9 for performing the operation.
【0025】ワーク固定装置5の上方にはホーニングヘ
ッド11が回転可能かつ軸方向(ボアHの深さ方向であ
って本実施例では上下方向)へ往復移動可能に設けてあ
る。Above the work fixing device 5, a honing head 11 is provided so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction (in the depth direction of the bore H and in the vertical direction in this embodiment).
【0026】より詳細には、本体フレーム3の上部にお
けるワーク固定装置5の上方には筒状の回転スリーブ1
3が支持部材15を介して回転自在に設けてある。この
回転スリーブ13を回転させるため、本体フレーム3の
上部適宜位置にはヘッド回転用モータ17が設けてあ
り、このヘッド回転用モータ17の回転軸が回転スリー
ブ13にスプロケット19,21、チェン23を介して
連結してある。上記回転スリーブ13にはスピンドル2
5が上下方向へ移動自在に設けてあり、このスピンドル
25はキー又はスプラインの作用によって回転スリーブ
13に対して回転不能である。上記スピンドル25を上
下方向へ移動させるため、本体フレーム3の上部には上
下方向へ移動可能なピストンロッド27を備えたヘッド
軸移動用シリンダ29が設けてあり、このピストンロッ
ド27の先端部がスピンドル25の上端部に適宜手段を
介して回転自在に連結してある。そして、上記スピンド
ル25の下端にはホーニングヘッド11における筒状の
ヘッド本体31が一体的に連結してある。More specifically, a cylindrical rotary sleeve 1 is provided above the work fixing device 5 above the main body frame 3.
3 is provided rotatably via a support member 15. In order to rotate the rotary sleeve 13, a head rotation motor 17 is provided at an appropriate position on the main body frame 3, and the rotation shaft of the head rotation motor 17 connects the sprockets 19, 21 and the chain 23 to the rotary sleeve 13. Connected via The rotating sleeve 13 has a spindle 2
5 is provided so as to be vertically movable, and the spindle 25 cannot rotate with respect to the rotary sleeve 13 by the action of a key or a spline. In order to move the spindle 25 in the vertical direction, a head axis moving cylinder 29 having a vertically movable piston rod 27 is provided on the upper part of the main body frame 3. 25 is rotatably connected to the upper end portion through appropriate means. A cylindrical head body 31 of the honing head 11 is integrally connected to a lower end of the spindle 25.
【0027】上記構成により、ヘッド回転用モータ17
の駆動により回転スリーブ13をスプロケット19,2
1、チェン23を介して回転させることにより、スピン
ドル25及びホーニングヘッド11を一体的に回転させ
ることができる。また、ヘッド軸移動用シリンダ29の
駆動によりスピンドル25を軸方向(上下方向)へ移動
させることにより、ホーニングヘッド11を一体的に軸
方向へ移動させることができる。With the above configuration, the head rotating motor 17
Of the rotary sleeve 13 by driving the sprockets 19, 2
1. By rotating through the chain 23, the spindle 25 and the honing head 11 can be integrally rotated. The honing head 11 can be integrally moved in the axial direction by moving the spindle 25 in the axial direction (vertical direction) by driving the head shaft moving cylinder 29.
【0028】上記ホーニングヘッド11は、複数の砥石
33を周方向へ適宜間隔を持たせて備えており、複数の
砥石33は径方向へ移動可能である。The honing head 11 has a plurality of grindstones 33 at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of grindstones 33 are movable in the radial direction.
【0029】より詳細には、筒状のヘッド本体31には
複数のスリット35が周方向へ適宜間隔を持たせて設け
てあり、各スリット35には外側に砥石33を備えた砥
石シュー37がそれぞれ上記径方向へ移動可能に設けて
ある。複数の砥石シュー37の上端部及び下端部には複
数の砥石シュー37を内側径方向へ付勢可能なリング状
のスプリング39が設けてある。More specifically, a plurality of slits 35 are provided in the cylindrical head body 31 at appropriate intervals in the circumferential direction, and each slit 35 is provided with a grindstone shoe 37 having a grindstone 33 on the outside. Each is provided so as to be movable in the radial direction. A ring-shaped spring 39 is provided at the upper end and the lower end of the plurality of grindstone shoes 37 so as to bias the plurality of grindstone shoes 37 in the inner radial direction.
【0030】複数の砥石33を同期して外側径方向へ移
動させるため、ヘッド本体31内には複数の砥石シュー
37を外側径方向へ押圧する複数のテーパコーン41を
備えた作動ロッド43が上下方向へ移動可能に設けてあ
る。この作動ロッド43を上下動させるため、上記スピ
ンドル25の内部には作動ロッド43を上方向から押圧
可能なピストンロッド45を備えた作動シリンダ47が
設けてあり、この作動ロッド43は適宜に設けたスプリ
ング49の作用によって上方向へ付勢されている。In order to move the plurality of grindstones 33 in the outer radial direction in synchronization with each other, an operating rod 43 having a plurality of taper cones 41 for pressing the plurality of grindstone shoes 37 in the outer radial direction is provided in the head main body 31. It is provided movably. In order to move the operating rod 43 up and down, an operating cylinder 47 having a piston rod 45 capable of pressing the operating rod 43 from above is provided inside the spindle 25, and the operating rod 43 is appropriately provided. It is urged upward by the action of the spring 49.
【0031】上記構成により、作動シリンダ47の駆動
によりピストンロッド45を下方向へ移動させて上方向
から作動ロッド43を押圧することにより、作動ロッド
43をスプリング49の付勢力に抗して下方向へ移動さ
せて、テーパコーン41の作用によって複数の砥石シュ
ー37を同期してスプリング39の付勢力に抗しつつ外
側径方向へ押圧移動せしめる。これによって、複数の砥
石33を同期して外側径方向へ移動させることができ
る。With the above structure, the piston rod 45 is moved downward by driving the operating cylinder 47 and the operating rod 43 is pressed from above, whereby the operating rod 43 is moved downward against the urging force of the spring 49. Then, the plurality of grindstone shoes 37 are pressed and moved in the outer radial direction while resisting the urging force of the spring 39 in synchronization with the action of the taper cone 41. Thus, the plurality of grindstones 33 can be moved in the outer radial direction synchronously.
【0032】また、作動シリンダ47の駆動によりピス
トンロッド45を上方向へ移動させて作動ロッド43の
押圧状態を解除することにより、作動ロッド43をスプ
リング49の付勢力も相まって上方向へ移動させて、複
数の砥石シュー37を同期してスプリング39の付勢力
も相まって内側径方向へ移動せしめる。これによって、
複数の砥石33を同期して内側径方向へ移動させること
ができる。Further, the piston rod 45 is moved upward by the driving of the working cylinder 47 to release the pressing state of the working rod 43, so that the working rod 43 is moved upward together with the urging force of the spring 49. The plurality of grindstone shoes 37 are moved in the inner radial direction in synchronization with the urging force of the spring 39. by this,
The plurality of grindstones 33 can be synchronously moved in the inner radial direction.
【0033】ヘッド本体31には、スリット35の他
に、複数の超硬ガイド51が周方向へ適宜間隔を持たせ
て設けてあり、複数の超硬ガイド51はヘッド本体31
を被加工物WのボアHに案内する作用を有している。The head body 31 is provided with a plurality of carbide guides 51 at appropriate intervals in the circumferential direction in addition to the slit 35.
To the bore H of the workpiece W.
【0034】本実施例に係るホーニング装置1はボアH
の加工径を測定するエア測定装置53を備えてある。The honing apparatus 1 according to this embodiment has a bore H
An air measuring device 53 for measuring the processing diameter of the workpiece is provided.
【0035】より詳細には、図1,図3,図4を参照す
るに、複数の超硬ガイド51のうち適数の超硬ガイド5
1にはボア内面Haに対してエアを噴射するエアノズル
55が設けてあり、エアノズル55はエア通路57,5
9及び適宜手段を介してエア源61に接続してある。エ
ア通路59にはこのエアの圧力変動(又は流量変動)を
ボアHの加工径に対応する測定信号(定寸信号)に変換
するA/E変換器63が接続してある。このA/E変換
器63には増幅器65が接続してあり、この増幅器65
は、ホーニングヘッド11の回転速度が変化(増加、低
下)するときに、例えばホーニングヘッド11の回転速
度が10%増加したときには上記測定信号を10%増幅
するというように、ホーニングヘッド11の回転速度に
対応して図4に示すようにステップ状に増幅するもので
ある。この増幅器65は制御装置67に接続してあり、
この制御装置67には前記作動シリンダ47及び前記ヘ
ッド回転用モータ17に備えたエンコーダ69が接続し
てある。そして、この制御装置67は、上記増幅器65
により所定の加工径に対応した測定信号が増幅される
と、作動シリンダ47におけるピストンロッド45が下
方向へ移動することを停止するように制御する。More specifically, referring to FIGS. 1, 3, and 4, an appropriate number of carbide guides 5 out of the plurality of carbide guides 51 are shown.
1 is provided with an air nozzle 55 for injecting air to the bore inner surface Ha, and the air nozzle 55 is connected to the air passages 57 and 5.
9 and an air source 61 via appropriate means. The air passage 59 is connected to an A / E converter 63 for converting the pressure fluctuation (or flow rate fluctuation) of the air into a measurement signal (fixed-size signal) corresponding to the processing diameter of the bore H. An amplifier 65 is connected to the A / E converter 63.
When the rotation speed of the honing head 11 changes (increases or decreases), for example, when the rotation speed of the honing head 11 increases by 10%, the measurement signal is amplified by 10%. In this case, the signal is amplified stepwise as shown in FIG. This amplifier 65 is connected to a control device 67,
The control device 67 is connected with an encoder 69 provided in the working cylinder 47 and the head rotation motor 17. The control device 67 controls the amplifier 65
When the measurement signal corresponding to the predetermined processing diameter is amplified by the control, control is performed so that the piston rod 45 of the working cylinder 47 stops moving downward.
【0036】次に、本実施例に係るホーニング方法につ
いて説明する。Next, a honing method according to this embodiment will be described.
【0037】ワーク固定装置5における支持台7にボア
Hを備えた被加工物(本実施例では複数のボアHを備え
たエンジン用のシリンダブロック)を支持せしめ、クラ
ンプ装置9によりこの被加工物Wの端部をクランプす
る。次に、ヘッド軸移動用シリンダ29の駆動によりホ
ーニングヘッド11を下方向へ移動させてボアHに挿入
せしめる。そして、ヘッド回転用モータ17の駆動によ
りホーニングヘッド11を回転させると共にヘッド軸移
動用シリンダ29の駆動によりこのホーニングヘッド1
1を軸方向(上下方向)へ往復移動させつつ、作動シリ
ンダ47の駆動により複数の砥石33を同期して外側径
方向へ移動させて被加工物Wのボア内面Haに対して圧
接させることにより、ボア内面Haを研削してホーニン
グ加工を行う。ここで、上記ホーニング加工は、上記ホ
ーニングヘッド11の回転速度が高速状態の下で荒加工
を行う荒工程と、この荒加工を行った後にホーニングヘ
ッド11の回転速度が中速状態の下で中仕上げ加工を行
う中仕上げ工程と、この中仕上げ加工を行った後にホー
ニングヘッド11の回転速度が低速状態の下で仕上げ加
工を行う仕上げ工程とを備えている。A workpiece having a bore H (a cylinder block for an engine having a plurality of bores H in this embodiment) is supported on a support base 7 of the workpiece fixing device 5, and the workpiece is held by a clamp device 9. Clamp the end of W. Next, the honing head 11 is moved downward by driving the head shaft moving cylinder 29 and inserted into the bore H. The honing head 11 is rotated by the driving of the head rotating motor 17 and the honing head 1 is driven by the driving of the head axis moving cylinder 29.
By moving the plurality of grindstones 33 in the outer radial direction synchronously by driving the operation cylinder 47 while reciprocating the shaft 1 in the axial direction (up and down direction), and pressing the grindstones 33 against the inner surface Ha of the bore of the workpiece W. The honing process is performed by grinding the inner surface Ha of the bore. Here, the honing processing includes a roughing step of performing roughing with the rotation speed of the honing head 11 at a high speed, and a medium speed process with the rotation speed of the honing head 11 at a medium speed state after performing the roughing. A semi-finishing process for performing the finishing process, and a finishing process for performing the finishing process while the rotation speed of the honing head 11 is low after performing the semi-finishing process.
【0038】上述の作用の下で、中仕上げ工程に移行し
た後に又は移行する前から、エアノズル55からボア内
面Haに対してエアを噴射せしめて、A/E変換器63
によりこのエアの圧力変動又は流量変動をボア内面Ha
の加工径に対応した測定信号に変換することにより、ボ
アHの加工径を測定する。仕上げ工程に移行する前(中
仕上げ工程の最初から仕上げ工程に移行する前、又は中
仕上げ工程の途中から仕上げ工程に移行する前)に、増
幅器65により上記測定信号をホーニングヘッド11の
回転速度に対応して増幅する。また、中仕上げ工程又は
仕上げ工程において砥石33の目詰まり、砥石33の変
更等の理由によりホーニングヘッド11の回転速度を変
化(増加又は低下)させた場合には、増幅器65により
上記測定信号をホーニングヘッド11の回転速度に対応
して増幅する。Under the above-described operation, air is injected from the air nozzle 55 to the bore inner surface Ha after or before the transition to the semi-finishing step, so that the A / E converter 63
Pressure fluctuations or flow fluctuations of the air due to the bore inner surface Ha.
By converting into a measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore H, the processing diameter of the bore H is measured. Before shifting to the finishing process (before shifting from the beginning of the intermediate finishing process to the finishing process, or before shifting to the finishing process from the middle of the intermediate finishing process), the amplifier 65 converts the measurement signal to the rotation speed of the honing head 11. Amplify accordingly. Further, when the rotation speed of the honing head 11 is changed (increased or decreased) due to clogging of the grindstone 33, change of the grindstone 33, or the like in the semi-finishing process or the finishing process, the measurement signal is honed by the amplifier 65. Amplification is performed according to the rotation speed of the head 11.
【0039】そして、仕上げ工程に移行した後に、増幅
器65により所定の加工径に対応した測定信号が出力さ
れると、制御装置67により作動シリンダ47を制御し
て複数の砥石33が外側径方向へ移動することを停止す
るようにせしめる。Then, when the measuring signal corresponding to the predetermined machining diameter is output by the amplifier 65 after shifting to the finishing step, the control device 67 controls the working cylinder 47 to move the plurality of grindstones 33 in the outer radial direction. Let me stop moving.
【0040】本実施例に係る発明によれば、仕上げ工程
に移行する前に、ボアHの加工径に対応した測定信号を
ホーニングヘッド11の回転速度に応じて増幅すること
により、中仕上げ工程におけるボアHの加工径の測定精
度が仕上げ工程におけるボアHの加工径の測定精度に比
較して著しく劣ることがなく、中仕上げ加工における研
削量が所定の研削代よりもかなり多かったり、かなり少
なかったりすることがなくなる。したがって、仕上げ工
程において適当な研削代をとることができるため、必要
かつ十分な仕上げ加工を行ってホーニング加工精度が向
上すると共に、仕上げ加工に必要以上の時間を要するこ
とを回避して作業能率向上を図ることができる。According to the invention of this embodiment, the measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore H is amplified according to the rotation speed of the honing head 11 before shifting to the finishing step, so that in the semi-finishing step. The measurement accuracy of the processing diameter of the bore H is not remarkably inferior to the measurement accuracy of the processing diameter of the bore H in the finishing process, and the grinding amount in the intermediate finishing processing is considerably larger or smaller than a predetermined grinding allowance. Will not be done. Therefore, since an appropriate grinding allowance can be taken in the finishing process, the necessary and sufficient finishing is performed to improve the honing accuracy, and the work efficiency is improved by avoiding unnecessary finishing time. Can be achieved.
【0041】また、中仕上げ工程又は仕上げ工程中に、
砥石33の目詰まり、砥石33の変更等の理由により、
ホーニングヘッド11の回転速度を変化させた場合にお
いて、ホーニングヘッド11の回転速度に対応して上記
測定信号を増幅することができ、この測定信号の出力の
振幅が安定して、安定した加工径の測定を行ってホーニ
ング加工精度が向上する。Further, during the semi-finishing step or the finishing step,
For reasons such as clogging of the grindstone 33 and change of the grindstone 33,
When the rotation speed of the honing head 11 is changed, the measurement signal can be amplified in accordance with the rotation speed of the honing head 11, and the amplitude of the output of the measurement signal is stable, and Performing the measurement improves the honing accuracy.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項1〜請求項8に記載の発明によれば、
仕上げ工程に移行する前に、ボアの加工径に対応した測
定信号をホーニングヘッドの回転速度に応じて増幅する
ことにより、中仕上げ工程におけるボアの加工径の測定
精度が仕上げ工程におけるボアの加工径の測定精度に比
較して著しく劣ることがなく、中仕上げ加工における研
削量が所定の研削代よりもかなり多かったり、かなり少
なかったりすることがなくなる。したがって、仕上げ工
程において適当な研削代をとることができるため、必要
かつ十分な仕上げ加工を行ってホーニング加工精度が向
上すると共に、仕上げ加工に必要以上の時間を要するこ
とを回避して作業能率向上を図ることができる。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the first to eighth aspects of the present invention,
Before shifting to the finishing process, the measurement signal corresponding to the bore diameter is amplified according to the rotation speed of the honing head, so that the measurement accuracy of the bore diameter in the semi-finishing process can be improved. This is not significantly inferior to the measurement accuracy of the above, and the amount of grinding in the semi-finishing processing does not become much larger or smaller than a predetermined grinding allowance. Therefore, since an appropriate grinding allowance can be taken in the finishing process, the necessary and sufficient finishing is performed to improve the honing accuracy, and the work efficiency is improved by avoiding unnecessary finishing time. Can be achieved.
【0043】請求項1〜請求項5又は請求項8に記載の
発明によれば、上記効果を奏する他に、中仕上げ工程又
は仕上げ工程中に、砥石の目詰まり、砥石の変更等の理
由により、ホーニングヘッドの回転速度を変化させた場
合において、ホーニングヘッドの回転速度に対応して上
記測定信号を増幅することができ、この測定信号の出力
の振幅が安定して、安定した加工径の測定を行ってホー
ニング加工精度が向上する。According to the invention as set forth in claims 1 to 5 or 8, in addition to the above effects, during the semi-finishing step or the finishing step, the grinding wheel may be clogged or the grinding wheel may be changed. When the rotation speed of the honing head is changed, the measurement signal can be amplified in accordance with the rotation speed of the honing head. To improve honing accuracy.
【図1】本実施例に係るホーニング装置を示す概略的な
図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a honing device according to the present embodiment.
【図2】ホーニングヘッドの横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the honing head.
【図3】制御装置を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control device.
【図4】ホーニングヘッドの回転速度の変化の割合と増
幅の変化の割合を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a rate of change in the rotation speed of the honing head and a rate of change in the amplification.
【図5】ホーニングヘッドの回転速度と測定信号の関係
を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a rotation speed of a honing head and a measurement signal.
1 ホーニング装置 5 ワーク固定装置 11 ホーニングヘッド 17 ヘッド回転用モータ 33 砥石 47 作動シリンダ 53 エア測定装置 55 エアノズル 63 A/E変換器 65 増幅器 67 制御装置 W 被加工物 H ボア Ha ボア内面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Honing device 5 Work fixing device 11 Honing head 17 Head rotation motor 33 Grinding wheel 47 Working cylinder 53 Air measuring device 55 Air nozzle 63 A / E converter 65 Amplifier 67 Control device W Workpiece H Bore Ha Bore inner surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 33/00 - 33/10 B23Q 17/20 - 17/22 B24B 49/00 - 49/10 G01B 13/08 - 13/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B24B 33/00-33/10 B23Q 17/20-17/22 B24B 49/00-49/10 G01B 13 / 08-13/10
Claims (8)
ーク固定装置を設け、このワーク固定装置に対向する位
置に、ホーニングヘッドを回転可能かつ軸方向へ往復移
動可能に設け、このホーニングヘッドに径方向へ移動可
能な複数の砥石を周方向へ適宜間隔を持たせて備え、複
数の砥石を同期して外側径方向へ移動させる砥石作動装
置を設け、更に上記ホーニングヘッドに上記ボアのボア
内面に対してエアを噴射するエアノズルを備え、このエ
アの圧力変動又は流量変動をボアの加工径に対応した測
定信号に変換する変換器を設け、ホーニングヘッドの回
転速度が変化するときにこの測定信号を前記ホーニング
ヘッドの回転速度に対応して増幅する増幅器を設けてな
ることを特徴とするホーニング装置。A work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore is provided. A honing head is provided at a position facing the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in an axial direction. A plurality of whetstones that can be moved in the radial direction are provided at appropriate intervals in the circumferential direction, and a whetstone actuating device that moves the plurality of whetstones in the outer radial direction in synchronization with each other is further provided, and the honing head further includes a bore of the bore. An air nozzle for injecting air to the inner surface is provided, and a converter for converting pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air into a measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore is provided. A honing apparatus comprising an amplifier for amplifying a signal in accordance with a rotation speed of the honing head.
ーク固定装置を設け、このワーク固定装置に対向する位
置に、ホーニングヘッドを回転可能かつ軸方向へ往復移
動可能に設け、このホーニングヘッドに径方向へ移動可
能な複数の砥石を周方向へ適宜間隔を持たせて備え、複
数の砥石を同期して外側径方向へ移動させる砥石作動装
置を設け、更に上記ホーニングヘッドにボア内面に対し
てエアを噴射するエアノズルを備え、このエアの圧力変
動又は流量変動をボアの加工径に対応した測定信号に変
換する変換器を設け、ホーニングヘッドの回転速度が変
化するときにこの測定信号を前記ホーニングヘッドの回
転速度に対応してステップ状に増幅する増幅器を設けて
なることを特徴とするホーニング装置。2. A honing head is provided at a position opposed to the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction. A plurality of whetstones that can be moved in the radial direction are provided at appropriate intervals in the circumferential direction, and a whetstone actuating device that moves the plurality of whetstones in the outer radial direction in synchronization with each other is further provided. An air nozzle for injecting air, and a converter for converting a pressure fluctuation or a flow rate fluctuation of the air into a measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore. A honing device comprising an amplifier that amplifies in a stepwise manner in accordance with the rotation speed of a honing head.
増幅器により増幅されると、複数の砥石が外側径方向へ
移動することを停止するように前記砥石作動装置を制御
する制御装置を設けてなることを特徴とする請求項1又
は請求項2に記載のホーニング装置。3. A control device for controlling the wheel operating device so that when a measurement signal corresponding to a predetermined processing diameter is amplified by the amplifier, the plurality of wheels are stopped from moving in the outer radial direction. The honing device according to claim 1 or 2, wherein
て備えたホーニングヘッドを回転及び軸方向へ往復移動
させつつ、複数の砥石を同期して外側径方向へ移動させ
ることにより、被加工物におけるボア内面を研削してホ
ーニング加工を行うホーニング加工方法において、 上記ホーニングヘッドに備えたエアノズルからボア内面
に対して噴射するエアの圧力変動又は流量変動を、ボア
の加工径に対応した測定信号に変換する工程を備え、 前記ホーニングヘッドの回転速度が変化するときに上記
測定信号をこの回転速度に対応して増幅することを特徴
とするホーニング加工方法。4. A honing head provided with a plurality of whetstones at appropriate intervals in a circumferential direction is rotated and reciprocated in an axial direction, while simultaneously moving the plurality of whetstones in an outer radial direction to thereby obtain a coating. In a honing method for performing honing by grinding an inner surface of a bore in a workpiece, a pressure variation or a flow variation of air injected from an air nozzle provided on the honing head to the inner surface of the bore is measured in accordance with a processing diameter of the bore. A honing processing method comprising the step of: converting the measured signal into a signal when the rotational speed of the honing head changes.
て備えたホーニングヘッドを回転及び軸方向へ往復移動
させつつ、複数の砥石を同期して外側径方向へ移動させ
ることにより、被加工物におけるボアのボア内面を研削
してホーニング加工を行うホーニング加工方法におい
て、 上記ホーニングヘッドに備えたエアノズルからボア内面
に対して噴射するエアの圧力変動又は流量変動を、上記
ボアの加工径に対応した測定信号に変換する工程を備
え、 前記ホーニングヘッドの回転速度が変化するときに上記
測定信号をこの回転速度に対応してステップ状に増幅す
ることを特徴とするホーニング加工方法。5. A method in which a plurality of grinding wheels are synchronously moved in the outer radial direction while rotating and axially reciprocating a honing head provided with a plurality of grinding wheels at appropriate intervals in a circumferential direction. In a honing method for performing honing by grinding the inner surface of a bore of a bore in a workpiece, a pressure variation or a flow rate variation of air injected from an air nozzle provided in the honing head to the inner surface of the bore is changed to a processing diameter of the bore. Converting a corresponding measurement signal into a corresponding measurement signal, wherein when the rotation speed of the honing head changes, the measurement signal is amplified stepwise in accordance with the rotation speed.
て備えたホーニングヘッドを回転及び軸方向へ往復移動
させつつ、複数の砥石を同期して外側径方向へ移動させ
ることにより、被加工物におけるボアのボア内面を研削
してホーニング加工を行うホーニング加工方法におい
て、 上記ホーニングヘッドの回転速度が高速状態の下で荒加
工を行う荒工程と、この荒加工を行った後にホーニング
ヘッドの回転速度が中速状態の下で中仕上げ加工を行う
中仕上げ工程と、この中仕上げ加工を行った後にホーニ
ングヘッドの回転速度が低速状態の下で仕上げ加工を行
う仕上げ工程とを備え、 中仕上げ工程に移行した後に又は移行する前からホーニ
ングヘッドに備えたエアノズルから上記ボア内面に対し
て噴射するエアの圧力変動又は流量変動を、ボアの加工
径に対応した測定信号に変換し、 中仕上げ工程から仕上げ工程に移行する前に、上記測定
信号をホーニングヘッドの回転速度に対応して増幅して
なることを特徴とするホーニング加工方法。6. A honing head provided with a plurality of whetstones at appropriate intervals in a circumferential direction is rotated and reciprocated in an axial direction, while simultaneously moving the plurality of whetstones in an outer radial direction to thereby provide a covering. In a honing method for performing honing by grinding an inner surface of a bore of a bore in a workpiece, a roughing step of performing roughing under a high-speed state of the honing head, and a honing head after performing the roughing. A semi-finishing process in which the semi-finishing process is performed at a rotation speed of medium speed, and a finishing process of performing a finishing process in a low-speed state of the honing head after performing the semi-finishing process. After or before shifting to the process, the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air injected from the air nozzle provided in the honing head to the inner surface of the bore is determined by And conversion to the measured signal corresponding to the machining diameter, before the transition from the semi-finishing step finishing process, honing method characterized by comprising amplified the measurement signal corresponding to the rotational speed of the honing head.
て備えたホーニングヘッドを回転及び軸方向へ往復移動
させつつ、複数の砥石を同期して外側径方向へ移動させ
ることにより、被加工物におけるボアのボア内面を研削
してホーニング加工を行うホーニング加工方法におい
て、 上記ホーニングヘッドの回転速度が高速状態の下で荒加
工を行う荒工程と、この荒加工を行った後にホーニング
ヘッドの回転速度が中速状態の下で中仕上げ加工を行う
中仕上げ工程と、この中仕上げ加工を行った後にホーニ
ングヘッドの回転速度が低速状態の下で仕上げ加工を行
う仕上げ工程とを備え、 中仕上げ工程に移行した後に又は移行する前から、ホー
ニングヘッドに備えたエアノズルからボアのボア内面に
対して噴射するエアの圧力変動又は流量変動を、上記ボ
アの加工径に対応した測定信号に変換し、 中仕上げ工程から仕上げ工程に移行する前に、上記測定
信号をホーニングヘッドの回転速度に対応してステップ
状に増幅してなることを特徴とするホーニング加工方
法。7. A honing head provided with a plurality of whetstones at appropriate intervals in the circumferential direction is rotated and reciprocated in the axial direction, and the plurality of whetstones are synchronously moved in the outer radial direction. In a honing method for performing honing by grinding an inner surface of a bore of a bore in a workpiece, a roughing step of performing roughing under a high-speed state of the honing head, and a honing head after performing the roughing. A semi-finishing process in which the semi-finishing process is performed at a rotation speed of medium speed, and a finishing process of performing a finishing process in a low-speed state of the honing head after performing the semi-finishing process. After or before shifting to the process, the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air injected from the air nozzle provided in the honing head to the inner surface of the bore of the bore is determined. Converting to a measurement signal corresponding to the processing diameter of the bore, and amplifying the measurement signal in a stepwise manner corresponding to the rotation speed of the honing head before shifting from the semi-finishing process to the finishing process. Honing method.
ジン用のシリンダブロックであることを特徴とする請求
項4〜請求項7のうちのいずれかの請求項に記載のホー
ニング加工方法。8. The honing method according to claim 4, wherein the workpiece is a cylinder block for an engine having a plurality of bores.
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JPH08155823A (en) | 1996-06-18 |
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