KR100218784B1 - Fuzzy valve control method - Google Patents

Fuzzy valve control method Download PDF

Info

Publication number
KR100218784B1
KR100218784B1 KR1019950061960A KR19950061960A KR100218784B1 KR 100218784 B1 KR100218784 B1 KR 100218784B1 KR 1019950061960 A KR1019950061960 A KR 1019950061960A KR 19950061960 A KR19950061960 A KR 19950061960A KR 100218784 B1 KR100218784 B1 KR 100218784B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control valve
duty
purge control
engine speed
turned
Prior art date
Application number
KR1019950061960A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR970044952A (en
Inventor
사공헌
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019950061960A priority Critical patent/KR100218784B1/en
Publication of KR970044952A publication Critical patent/KR970044952A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100218784B1 publication Critical patent/KR100218784B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
    • F02D41/004—Control of the valve or purge actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F02M25/0836—Arrangement of valves controlling the admission of fuel vapour to an engine, e.g. valve being disposed between fuel tank or absorption canister and intake manifold

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)

Abstract

이 발명은 퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 엔진 회전수를 감지하여, 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(10)와, 엔진 냉각수의 온도를 감지하여, 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 냉각수온 감지부(20)와, 상기 엔진 회전수 감지부(10)와, 냉가수온 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 계산하여, 증발된 연료 가스를 재공급하는 것으로 판단되는 경우, 램프 기능에 의하여, 많은 양의 가스를 공급하는 제어신호를 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 개폐되는 퍼지 컨트롤 밸브(40)로 이루어져 있으며, 캐니스터에 저장되어 있는 증발 연료를 흡기 매니폴드로 공급하는 밸브인 퍼지 컨트롤 밸브를 제어하는 데에 있어서, 램프 기능을 활용함으로써, 재공급시에 실제 유량확보가 용이하도록 하는, 퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling a purge control valve, the engine speed sensing unit 10 for detecting the engine speed, and outputs an electrical signal according to the engine speed, and the temperature of the engine coolant, Cooling water temperature detection unit 20 for outputting an electrical signal, the engine rotation speed detection unit 10, the cold water temperature detection unit receives the signal output from the calculation, and re-evaporated fuel gas When it is determined to supply, to the control unit 30 for outputting a control signal for supplying a large amount of gas by the ramp function, and to the purge control valve 40 opened and closed in accordance with the signal output from the control unit 30 In order to control the purge control valve, which is a valve for supplying the evaporated fuel stored in the canister to the intake manifold, the ramp function is utilized to increase the actual flow rate during resupply. A purge control valve control method and apparatus for facilitating viewing.

Description

퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법How to control the purge control valve

본 발명은 퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캐니스터(CANISTER)에 저장되어 있는 증발연료를 흡기 매니폴드로 공급하는 퍼지 컨트롤 밸브를 램프(RAMP)기능으로 제어하여 증발연료 재공급시에 실제 유량 확보가 용이하도록 한 퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a purge control valve, and more particularly, a purge control valve for supplying an evaporated fuel stored in a canister to an intake manifold with a ramp function to supply evaporated fuel. The present invention relates to a control method of a purge control valve to facilitate the actual flow rate.

일반적으로 퍼지 컨트롤 밸브는 피드백 기화기(FBC) 배기가스제어장치로서 공회전시 흡기 다기관에 연료의 증발가스가 유입되는 것을 방지하는 밸브이고, 상기 퍼지 컨트롤 밸브를 제어하는 장치가 퍼지 제어 장치인바, 상기 퍼지 제어 장치는 제1도에 도시한 바와 같이, 증발기체를 저장하는 캐니스터(4)와, 이 캐니스터(4)에 저장되어 있는 기체를 엔진으로 공급하는 퍼지 컨트롤 밸브(5)로 이루어져 있다.In general, the purge control valve is a feedback vaporizer (FBC) exhaust gas control device that prevents the evaporation gas of fuel from flowing into the intake manifold during idling, and the device controlling the purge control valve is a purge control device. As shown in FIG. 1, the control apparatus consists of the canister 4 which stores the vaporization gas, and the purge control valve 5 which supplies the gas stored in this canister 4 to an engine.

상기 캐니스터(4)는 관을 통하여 연료탱크(1)와 연결되어 있으며, 상기 캐니스터(4)와 연료탱크(1)를 연결하는 관에는 투웨이 밸브(two-way valve)(2)와 연료점검 밸브(3)가 설치되어 있다.The canister 4 is connected to the fuel tank 1 through a pipe, and a two-way valve 2 and a fuel check valve are connected to the pipe connecting the canister 4 to the fuel tank 1. (3) is installed.

상기 퍼지 컨트롤 밸브(5)는 관을 통하여 엔진(6)과 연결되어 있다.The purge control valve 5 is connected to the engine 6 via a tube.

미설명 부호 7은 공기필터이다.Reference numeral 7 is an air filter.

상기와 같이 구성된 퍼지 제어 장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the fuzzy control device configured as described above is as follows.

연료탱크(1)에서 발생한 증발기체가 관을 통하여 투웨이 밸브(2) 및 연료점검밸브(3)를 거쳐 캐니스터(4)에 저장된다.The evaporation gas generated in the fuel tank 1 is stored in the canister 4 via a two-way valve 2 and a fuel check valve 3 through a pipe.

차량이 공회전을 하고 있을 때에 퍼지 제어밸브(5)가 닫혀 있어 캐니스터(4)에 저장된 기체가 밖으로 나오지 못한다.When the vehicle is idling, the purge control valve 5 is closed so that the gas stored in the canister 4 cannot come out.

이어서 엔진(6)이 시동되어 기화기의 진공이 규정값을 초과하면 퍼지 컨트롤 밸브(5)가 개방되고, 상기 캐니스터(4)에 저장되어 있던 증발기체는 흡기 매니폴드(도시되지 않음)를 통해서 엔진(6)으로 유입된다.Subsequently, when the engine 6 is started and the vacuum of the vaporizer exceeds the prescribed value, the purge control valve 5 is opened, and the evaporated gas stored in the canister 4 is passed through the intake manifold (not shown). Flows into (6).

그러므로 증발 기체가 대기로 빠져 나가지 않게 되어 대기오염을 줄일 수 있다.Therefore, the evaporation gas does not escape to the atmosphere, reducing the air pollution.

그러나 상기 퍼지 제어 장치는 퍼지 컨트롤 밸브가 오프(off)되었다가 다시 온(on)될 때 처음의 상태에서 캐니스터(4)에서 흡기 매니폴드로 연료공급을 하기 때문에, 많은 양의 증발된 연료를 처리하지 못함으로써, 효율이 떨어진다.However, the purge control device processes a large amount of evaporated fuel because the purge control valve is fueled from the canister 4 to the intake manifold in the initial state when the purge control valve is turned off and then on again. By doing so, the efficiency is lowered.

게다가 상기 캐니스터(4)에 지나치게 많은 증발된 연료가 존재 할 경우, 넘치는 만큼 외부로 빠져 나가서 대기를 오염시키는 문제점을 가지게 되었다.In addition, when there is too much evaporated fuel in the canister (4), it has a problem of polluting the atmosphere to the outside by overflowing.

따라서 본 발명의 목적은 캐니스터에 저장되어 있는 증발연료를 흡기매니폴드로 공급하는 퍼지컨트롤 밸브를 램프기능으로 제어하여 상기 증발연료 재공급시에 실제 유량 확보가 용이하도록 하는 퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법을 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide a purge control valve control method for controlling the purge control valve for supplying the evaporated fuel stored in the canister to the intake manifold with a ramp function to facilitate the actual flow rate when the evaporated fuel resupply. I want to.

제1도는 본 발명에 적용되는 증발기체 제어장치의 개략도.1 is a schematic diagram of an evaporation gas control apparatus applied to the present invention.

제2도는 본 발명에 적용되는 퍼지 컨트롤 밸브 제어장치의 블럭도.2 is a block diagram of a purge control valve control device applied to the present invention.

제3도는 본 발명 퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법에 관한 플로우챠트.3 is a flowchart of a method for controlling the purge control valve of the present invention.

제4도는 본 발명 퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법에 대한 램프기능 파형도.4 is a ramp function waveform diagram of the method for controlling the purge control valve of the present invention.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 엔진 회전수와 냉각수온을 판독하여 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는 것으로 판단되면 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수의 곱으로 제어하는 단계와; 상기 단계에서 퍼지 컨트롤 밸브를 오프시켜야 하는 것으로 판단되면 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수의 역수의 곱으로 제어하는 단계와; 상기 단계에서 상기 목표듀티가 0보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 목표듀티가 0보다 작은 경우 퍼지 컨트롤 밸브를 오프하는 단계와; 상기 단계에서 목표듀티가 0보다 크거가 같으면 엔진 회전수를 판독하고 냉각수온을 판독하여 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는 경우 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수와 램프 함수값의 곱으로 하여 제어하는 단계와; 상기 단계에서 상기 듀티변수의 값이 1인가를 판단하여 1 이면 목표듀티를 기존 듀티와 램프함수의 곱으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of determining whether to turn on the purge control valve by reading the engine speed and the cooling water temperature; If it is determined that the purge control valve needs to be turned on in the step, controlling the target duty by a product of an existing duty and a duty variable; If it is determined in this step that the purge control valve should be turned off, controlling the target duty by the product of the inverse of the existing duty and the duty variable; Determining whether the target duty is greater than or equal to zero in the step; Turning off the purge control valve when the target duty is less than zero in the step; Determining whether the purge control valve should be turned on by reading the engine speed and reading the coolant temperature if the target duty is greater than or equal to zero in the step; Controlling the target duty to be a product of an existing duty, a duty variable, and a ramp function value when the purge control valve needs to be turned on in the step; In this step, it is determined whether the value of the duty variable is 1, and if it is 1, controlling a target duty by a product of an existing duty and a ramp function.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.

제2도는 본 발명에 적용되는 퍼지 컨트롤 밸브 제어장치의 블럭도로서, 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부(10)와; 엔진 냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온감지부(20)와; 상기 엔진 회전수 감지부(10)와 냉각수온감지부(20)로 부터 출력되는 신호를 입력받아 계산하여 증발된 연료가스를 재공급시 램프기능으로 많은 량의 증발기체 공급을 제어하는 제어부(30)와; 상기 제어부(30)로 부터 출력되는 신호에 따라 개폐되는 퍼지 컨트롤 밸브(40)로 구성된다.2 is a block diagram of a purge control valve control apparatus applied to the present invention, comprising: an engine speed detecting unit 10 for detecting an engine speed; Cooling water temperature detection unit 20 for sensing the temperature of the engine coolant; The control unit 30 controls the supply of a large amount of evaporation gas by a ramp function when re-supplying the evaporated fuel gas by receiving and calculating the signals output from the engine speed detecting unit 10 and the cooling water temperature detecting unit 20. Wow; It is composed of a purge control valve 40 that is opened and closed in accordance with the signal output from the control unit 30.

제3도는 본 발명 퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법에 대한 플로우챠트로서, 엔진 회전수와 냉각수온을 판독하는 단계(S10)와; 상기 단계(S10)에서 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는지 여부를 판단하는 단계(S20)와; 상기 단계(S20)에서 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는 것으로 판단되면 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수의 곱으로 제어하는 단계(S30)와; 상기 단계(S20)에서 퍼지 컨트롤 밸브를 오프시켜야 하는 것으로 판단되면 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수의 역수의 곱으로 제어하는 단계(S40)와; 상기 단계(S30)(S40)에서 산출 제어된 목표듀티가 0보다 크거나 같은가를 판단하는 단계(S50)와; 상기 단계(S50)에서 목표듀티가 0보다 작은 경우 퍼지 컨트롤 밸브를 오프하는 단계(S60)와; 상기 단계(S50)에서 목표듀티가 0보다 크거나 같으면 엔진 회전수와 냉각수의 온도를 판독하는 단계(S70)와; 상기 단계(S70)에서 판독된 엔진 회전수와 냉각수온이 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는지 여부를 판단하는 단계(S80)와; 상기 단계(S80)에서 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는 경우 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수와 램프함수값의 곱으로 하여 제어하는 단계(S90)와; 상기 단계(S90)에서 상기 듀티변수의 값이 1인가를 판단하는 단계(S100)와; 상기 단계(S100)를 기존 듀티와 램프함수의 곱으로 제어하는 단계(S110)로 이루어진다.3 is a flowchart of a method for controlling a purge control valve of the present invention, comprising: reading engine speed and cooling water temperature (S10); Determining whether or not the purge control valve should be turned on in step S10; If it is determined in step S20 that the purge control valve needs to be turned on, controlling the target duty by a product of an existing duty and a duty variable (S30); If it is determined in step S20 that the purge control valve should be turned off, controlling the target duty by the product of the inverse of the existing duty and the duty variable (S40); Determining whether the target duty calculated and controlled in step S30 or step S40 is greater than or equal to zero (S50); Turning off the purge control valve when the target duty is less than zero in step S50; If the target duty is greater than or equal to 0 in the step S50, reading the temperature of the engine speed and the coolant; Determining whether the engine speed and the cooling water temperature read in the step S70 should turn on the purge control valve (S80); When the purge control valve needs to be turned on in step S80, controlling a target duty by multiplying an existing duty, a duty variable, and a ramp function value (S90); Determining whether the value of the duty variable is 1 in step S90; Controlling the step (S100) by the product of the existing duty and the ramp function (S110).

상기와 같이 구성된 본 발명은 제3도에 도시한 바와 같이 제어부(30)에서 엔진 회전수 감지부(10)로 부터 엔진 회전수를 감지하여 팜독함과 아울러, 냉각수온 감지부(20)로 부터 엔진냉각수의 온도를 감지하여 판독된다(S10).According to the present invention configured as described above, as shown in FIG. 3, the controller 30 detects the engine speed from the engine speed detection unit 10, and simultaneously reads the engine speed from the coolant temperature detection unit 20. The temperature of the engine coolant is sensed and read (S10).

이어서 상기 판독된 엔진 회전수와 엔진냉각수의 온도를 퍼지 컨트롤 밸브온 조건(엔진 회전수가 1450RPM, 냉각수온도가 65℃ 이상)을 기준하여 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는지 여부를 판단한다(S20).Subsequently, it is determined whether the purge control valve should be turned on based on the read-out engine speed and engine coolant temperature based on the purge control valve on condition (engine speed is 1450 RPM and the coolant temperature is 65 ° C. or higher) (S20).

이때 상기 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는 것으로 판단되면, 상기 제어부(30)에서는 캐니스터(4)에 저장된 연료가스를 엔진(6)으로 보내기 위하여 퍼지 컨트롤 밸브(40)를 제어하게 되는데, 이때 상기 퍼지 컨트롤 밸브(40)를 온 시키는 목표듀티는 아래의 식(1)과 같이 기존듀티에 듀티변수를 곱하여 설정하게 된다(S30).At this time, if it is determined that the purge control valve should be turned on, the controller 30 controls the purge control valve 40 to send the fuel gas stored in the canister 4 to the engine 6, wherein the purge control The target duty for turning on the valve 40 is set by multiplying the duty variable by the duty variable as shown in Equation (1) below (S30).

즉 목표듀티=기존듀티×듀티변수(K) ......................(1)That is, target duty = existing duty × duty variable (K) ... (1)

여기서 듀티변수(K) = A/100(%)이고, A는 엔진 시동후 엔진 회전수가 1450RPM, 냉각수온도가 65℃ 이상될 때 퍼지 컨트롤 밸브(40)가 온되는 임의로 설정된 기울기이다.Here, the duty variable (K) = A / 100 (%), and A is an arbitrarily set slope at which the purge control valve 40 is turned on when the engine speed is 1450 RPM and the coolant temperature is 65 ° C. or higher after the engine is started.

이와 같이 상기 퍼지 컨트롤 밸브(40)의 목표듀티가 설정되게 되면, 상기 제어부(30)에서는 상기 설정된 목표듀티로 퍼지 컨트롤 밸브(40)를 온시켜 캐니스터(4)에 있는 증발된 연료가스를 엔진(6)으로 내보내게 된다.When the target duty of the purge control valve 40 is set as described above, the controller 30 turns on the purge control valve 40 with the set target duty to supply the evaporated fuel gas in the canister 4 to the engine ( 6) will be exported.

한편 상기 단계(S20)에서 퍼지 컨트롤 밸브(40)를 오프시켜야 하는 것으로 판단되면, 상기 제어부(30)에서는 아래의 식(2)과 같이 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수(K)역수를 곱하여 설정하게 된다(S40).On the other hand, if it is determined in step S20 that the purge control valve 40 should be turned off, the controller 30 multiplies the target duty by the inverse of the duty duty (K) and sets the target duty as shown in Equation (2) below. It is made (S40).

즉 상기 목표듀티=기존듀티×듀티변수K-1.................(2)That is, the target duty = existing duty x duty variable K -1 ....... (2)

이어서 상기와 같이 각각의 목표듀티 설정이 되게 되면, 상기 제어부(30)에서는 상기 설정된 목표듀티가 0 보다 크거나 같은가를 판단하게 된다(S50).Subsequently, when the target duty is set as described above, the controller 30 determines whether the set target duty is greater than or equal to 0 (S50).

따라서 상기 단계(S50)에서 목표듀티가 0 보다 작은 경우, 상기 제어부(30)에서는 퍼지 컨트롤 밸브(40)를 오프시키고(S60), 단계(S10)로 가서 엔진 회전수와 냉각수온도를 판독하게 된다.Therefore, when the target duty is less than zero in step S50, the control unit 30 turns off the purge control valve 40 (S60), and goes to step S10 to read the engine speed and the coolant temperature. .

그러나 상기 단계(S50)에서 목표듀티가 0 보다 크거나 같으면 제어부(30)에서는 다시 엔진 회전수 감지부(10)로부터 엔진 회전수를 판독함과 아울러, 냉각 수온 감지부(20)로 부터 출력되는 냉각수온을 판독하고(S70), 이어서 퍼지 컨트롤 밸브(40)를 다시 온시킬 것인가를 판단하여(S80), 상기 퍼지 컨트롤 밸브(40)를 온시키는 것으로 판단되면 제어부(30)에서는 아래의 식(3)과 같이 목표 듀티를 설정하게 된다.However, if the target duty is greater than or equal to 0 in step S50, the controller 30 reads the engine speed again from the engine speed detector 10 and is output from the cooling water temperature detector 20. After reading the cooling water temperature (S70), and then determining whether to turn on the purge control valve 40 again (S80), if it is determined that the purge control valve 40 is turned on, the control unit 30 uses the following expression ( As shown in 3), the target duty is set.

즉 목표듀티는 기존듀티와 듀티변수(K)와 램프함수 값의 곱으로 설정하게 되는바, 목표듀티 = 기존듀티 × 듀티변수(K) × 램프함수(RAMP). . . . . . . . . . (3)That is, the target duty is set as the product of the existing duty, the duty variable (K) and the ramp function value. The target duty = the existing duty × the duty variable (K) × the ramp function (RAMP). . . . . . . . . . (3)

여기서 램프함수(RAMP) = K× B/100(%)이고, B는 퍼지 컨트롤 밸브 온시밸브의 개도 듀티비에 대하여 임의로 설정된 기울기 값이다.Here, the ramp function (RAMP) = K x B / 100 (%), and B is an inclination value arbitrarily set with respect to the opening degree duty ratio of the valve when the purge control valve is on.

이와 같이 목표듀티가 설정되면 상기 제어부(30)에서는 듀티변수(K)의 값이 1이 되는지를 판단하게 되고(S100), 이때 1 이 되지 않으면 다시 목표듀티를 다시 설정하게 되고, 반면에 1이 되면 목표듀티의 값을 아래의 식(4)과 같이, 즉When the target duty is set as described above, the controller 30 determines whether the value of the duty variable K becomes 1 (S100). If the target duty is not 1, the target duty is set again. If the target duty value is as shown in Equation 4 below,

목표듀티=기존듀티×RAMP ................................(4)Target Duty = Existing Duty × RAMP ... (4)

연산하여 제어부(30)에서는 통상 제어를 실시하게 된다.In operation, the control unit 30 performs normal control.

따라서 제4a도에 도시한 바와 같이 퍼지 공급신호가 입력되면 b도에 도시한 바와 같은 컨트롤 밸브를 제어하는 신호가 출력되게 된다.Therefore, when the purge supply signal is input as shown in FIG. 4A, a signal for controlling the control valve as shown in FIG. B is output.

즉 처음에 시동이 걸리고 차량이 가속되면서 퍼지 컨트롤 밸브(40)가 온되어 증발된 연료가 공급되는데, 상기 퍼지 컨트롤 밸브(40)의 개도 듀티비가 일정한 기울기를 가지고 점차적으로 증가하다가 차단신호가 입력되면(T1)증발된 연료의 공급이 중단된다.That is, when the vehicle is initially started and the vehicle is accelerated, the purge control valve 40 is turned on to supply evaporated fuel. The duty ratio of the purge control valve 40 gradually increases with a constant slope, and then a cutoff signal is input. (T1) The supply of evaporated fuel is stopped.

그러나 공급이 중단된 이후에도 제어부(30)는 램프 함수값(RAMP)의 비율을 계산하면 다음에 공급신호가 발생될 때까지 그 계산을 계속한다.However, even after the supply is stopped, the controller 30 calculates the ratio of the ramp function value RAMP and continues the calculation until the next supply signal is generated.

다음에 공급신호가 입력되어 임의로 설정된 소정의 비율을 가지고 퍼지 컨트롤 밸브의 개도 듀티비가 증가하여 100% 까지 도달한 상태에서 다시 차단신호가 입력되면(T3) 공급은 차단되지만, 제어부(30)는 램프함수값(RAMP)을 계산한다.Next, when the supply signal is input and the cutoff signal is input again while the duty ratio of the purge control valve is increased to 100% with the predetermined ratio set arbitrarily (T3), the supply is cut off, but the control unit 30 Calculate the function value RAMP.

그러다가 상기 제어부(30)에서 계산하고 있던 램프함수값이 0에 도달하기 전에 다시 공급신호가 입력되면(T4), 제어부(30)는 퍼지 컨트롤 밸브(40)의 개도 듀티비를 0부터 시작하지 않고 램프함수값에 의하여 계산된 부분의 듀티비를 가지고 퍼지 컨트롤 밸브의 개도 듀티비 제어를 시작한다.When the supply signal is input again before the ramp function value calculated by the controller 30 reaches 0 (T4), the controller 30 does not start the opening degree duty ratio of the purge control valve 40 from zero. The duty ratio control of the purge control valve is started with the duty ratio of the part calculated by the ramp function value.

이와 같이 처음에 퍼지 컨트롤 밸브(40)가 온되었다가 램프값에 해당하는 시간만큼의 시간이 되기전에 다시 퍼지 컨트롤 밸브(40)를 온시키는 경우 훨씬 많은 양의 증발된 연료가스를 엔진으로 공급할 수 있게 되는 것이다.As such, when the purge control valve 40 is first turned on and the purge control valve 40 is turned on again before the time corresponding to the ramp value, a much larger amount of evaporated fuel gas can be supplied to the engine. Will be.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 캐니스터에 저장되어 있는 증발기체를 흡기 매니폴드로 공급하는 밸브인 퍼지 컨트롤 밸브를 램프 제어함으로써 상기 증발기체 재공급시에 실제 유량 확보가 용이한 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention provides an effect of easily securing an actual flow rate when resupplying the evaporator gas by ramp control of a purge control valve that is a valve for supplying the evaporator gas stored in the canister to the intake manifold. .

Claims (1)

엔진 회전수와 냉각수온을 판독하여 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는지 여부를 판단하여 상기 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는 것으로 판단되면 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수의 곱으로 제어하는 단계와 ; 상기 퍼지 컨트롤 밸브를 오프시켜야 하는 것으로 판단되면 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수의 역수의 곱으로 제어하는 단계와; 상기 단계에서 제어된 목표듀티가 0 보다 크거나 같은가를 판단하여 상기 목표듀티가 0보다 작은 경우 퍼지 컨트롤 밸브를 오프하는 단계와 ; 상기 목표듀티가 0보다 크거나 같으면 엔진 회전수를 판독하고 냉각수온을 판독하여 퍼지컨트롤 밸브를 온시켜야 하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 퍼지 컨트롤 밸브를 온시켜야 하는 경우 목표듀티를 기존듀티와 듀티변수와 램프함수값의 곱으로 하여 제어하는 단계와; 상기 단계에서 상기 듀티변수의 값이 1 인가를 판단하여 1 이면 목표듀티를 기존듀티와 램프함수의 곱으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼지 컨트롤 밸브 제어 방법.Determining whether the purge control valve should be turned on by reading the engine speed and the coolant temperature, and if it is determined that the purge control valve should be turned on, controlling a target duty by a product of an existing duty and a duty variable; If it is determined that the purge control valve should be turned off, controlling a target duty by a product of an inverse of an existing duty and a duty variable; Determining whether the target duty controlled in the step is greater than or equal to 0 and turning off the purge control valve when the target duty is smaller than zero; Determining whether the purge control valve should be turned on by reading the engine speed and reading the coolant temperature if the target duty is greater than or equal to zero; Controlling the target duty to be a product of an existing duty, a duty variable, and a ramp function value when the purge control valve needs to be turned on in the step; And determining whether the value of the duty variable is 1 in the step, and controlling the target duty by the product of the existing duty and the ramp function.
KR1019950061960A 1995-12-28 1995-12-28 Fuzzy valve control method KR100218784B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950061960A KR100218784B1 (en) 1995-12-28 1995-12-28 Fuzzy valve control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950061960A KR100218784B1 (en) 1995-12-28 1995-12-28 Fuzzy valve control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970044952A KR970044952A (en) 1997-07-26
KR100218784B1 true KR100218784B1 (en) 1999-09-01

Family

ID=19446076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950061960A KR100218784B1 (en) 1995-12-28 1995-12-28 Fuzzy valve control method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100218784B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100428112B1 (en) * 2000-12-28 2004-04-27 현대자동차주식회사 Method for canister purge controlling of engine in vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6453054A (en) * 1987-08-21 1989-03-01 Honda Motor Co Ltd Control method for purging fuel vapor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6453054A (en) * 1987-08-21 1989-03-01 Honda Motor Co Ltd Control method for purging fuel vapor

Also Published As

Publication number Publication date
KR970044952A (en) 1997-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2666557B2 (en) Failure diagnosis device for evaporation purge system
US5072712A (en) Method and apparatus for setting a tank venting valve
JP3322119B2 (en) Failure diagnosis device for fuel evaporation prevention device
US5228421A (en) Idle speed control system
US5203300A (en) Idle speed control system
US5150686A (en) Evaporative fuel control apparatus of internal combustion engine
KR100218784B1 (en) Fuzzy valve control method
JP2745991B2 (en) Failure diagnosis device for evaporation purge system
US5215055A (en) Idle speed and fuel vapor recovery control system
JPH1030508A (en) Evaporation gas control device for vehicle, and control method therefor
JPH06505782A (en) Tank venting methods and equipment
CA2254500A1 (en) Evaporative emission control system for providing fuel vapor to automotive engine
JPH09291857A (en) Evaporation fuel processing device of internal combustion engine
JP2699769B2 (en) Failure diagnosis device for evaporation purge system
JPH10299583A (en) Evaporative fuel discharge preventing device of internal combustion engine
US6189515B1 (en) Method and system for rich condition vapor purge reset based on tank vacuum level condition
KR100290337B1 (en) Evaporation gas purge control system for vehicle and method for controlling the same
JP2699774B2 (en) Failure diagnosis device for evaporation purge system
KR100224207B1 (en) Amount of fuel injection correction method and device by using pressure in fuel tank
JP3325457B2 (en) Evaporative fuel processing device
JP2697524B2 (en) Failure diagnosis device for evaporation purge system
JP2699772B2 (en) Failure diagnosis device for evaporation purge system
JP2596244B2 (en) Purge system failure diagnosis method
KR20020055045A (en) Method for canister purge controlling of engine in vehicle
JPH06117334A (en) Failure giagnosis device of evaporation purge system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050524

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee