KR100216174B1

KR100216174B1 - Cathode arrangement supply apparatus for li/mno2 battery

Info

Publication number: KR100216174B1
Application number: KR1019970006706A
Authority: KR
Inventors: 최병희; 오창덕
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1999-08-16
Also published as: KR19980069583A

Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 자동으로 조립 생산하는 공급에서 전연저항을 측정하거나 캐소드를 포밍(Forming)시키는 것을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여 리튬전지의 캐소드를 일방향으로 정렬시켜 공급시킬 수 있도록 된 캐소드(Cathode)의 정렬공급장치에 관한 것으로서,The present invention is to align the cathode of the lithium battery in one direction in order to facilitate the measurement of the leading edge resistance or the forming of the cathode in the supply for the automatic assembly and production of lithium battery (Li / MnO ₂ Battery) The present invention relates to an alignment supply device of a cathode that can be supplied.

공급콘베이어(3)에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)가 정체나 자체 없이 이송속도 그대로를 유지한체 압전식직진피더(41)에 인입되고 이를 통과하는 동안 캐소드(2)의 정렬이 자동적으로 이루어지며 캐소드의 정렬상태 그대로를 유지한체 이송되어진 후 자기공정으로 이송시킬 수 있으므로,The lithium battery 1 conveyed by the supply conveyor 3 is introduced into the piezoelectric linear feeder 41 which maintains the feed rate without stagnation or itself and automatically aligns the cathode 2 while passing therethrough. It can be transferred to the magnetic process after being transferred while maintaining the alignment of the cathode.

캐소드(2)를 정렬스킬 때 이송되어지는 속도 그대로를 유지시킨체 이동시키면서 캐소드(2)를 정렬시키므로 별도의 정렬시간이 필요치않아 능률이 향상되고 전후공정의 작업성을 연속적으로 연계시킬 수 있게된다.When the cathode 2 is aligned, the cathode 2 is aligned while moving while maintaining the speed at which it is conveyed. Therefore, a separate alignment time is not required. Thus, the efficiency is improved and the workability of the back and forth process can be continuously linked. .

Description

Cathode Sorting and Supply Device for Lithium Battery (Li / MnO2Battery)

본 발명은 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 자동적으로 조립 생산하는 공급에서 절연저항을 측정하거나 캐소드를 포밍(Forming)시키는 것을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여 리튬전지의 캐소드를 일방향으로 정렬시켜 공급시킬 수 있도록 된 캐소드(Cathode)의 정렬공급장치에 관한 것이다.The present invention is to align the cathode of the lithium battery in one direction in order to facilitate the measurement of the insulation resistance or the forming of the cathode from the supply to automatically assemble and produce a lithium battery (Li / MnO ₂ Battery) The present invention relates to a cathode sorting and feeding device.

이를 좀더 상세히 설명하면, 이송 콘베이어에 의해 이송되어지는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)가 압전식직진피더를 통과하는 동안 캐소드가 일측방향으로 자동정렬되어지도록 하고 이와 같이 캐소드가 정렬된 리튬전지는 이송콘베이어에 의해 이송되어진 후 절연저항검사부족이나 캐소드를 포밍(Forming)시켜주는 장치부측으로 공급시켜 줄 수 있도록 된 그러한 장치에 관한 것이다.In more detail, the lithium battery (Li / MnO ₂ Battery) to be transported by the conveying conveyor is passed through the piezoelectric straight feeder so that the cathode is automatically aligned in one direction and the lithium battery in which the cathode is aligned The present invention relates to such a device that can be fed to a device part for forming insulation or lack of insulation resistance test after being transported by a conveying conveyor.

리튬전지(1)는 캔의 내부에 캐소드(2)가 일체로 형성된 소자가 내장되고 상기 소자의 내측으로는 가스켓을 삽입하여 단자와 캔이 절연상태가 되도록 유지시켜주어야 하는데 가스켓을 보다 용이하게 삽입시킬 수 있도록 하기 위해서는 캐소드를 내측방향으로 절곡시켜주어야 하고 가스켓의 삽입완료된 후에는 내측으로 절곡되어있는 캐소드를 직립상태로 복귀시켜 주어야 하며, 또한, 가스켓이 삽입된 리튬전지의 절연상태가 양호한지의 여부를 확인하여야 한다.Lithium battery 1 has a device in which the cathode 2 is integrally formed inside the can, and a gasket must be inserted into the inside of the device to maintain the terminal and the can in an insulated state. In order to be able to do so, the cathode must be bent inwardly and after completion of insertion of the gasket, the cathode bent inwardly must be returned to an upright state, and the insulation state of the lithium battery into which the gasket is inserted is good. Should be checked.

이와 같이 캐소드를 내측으로 절곡시키거나, 내측으로 절곡된 캐소드를 원상태(직립)로 복귀시키거나 절연저항상태를 건사하기 위해서는 캐소드를 일방향으로 정렬시켜서 용이하게 포밍 또는 절연저항을 검사할 수 있는 것이다.Thus, in order to bend the cathode inward, to return the cathode bent inward to the original state (upright) or to dry the insulation resistance state, the cathode can be aligned in one direction so that the forming or insulation resistance can be easily inspected.

본 발명은 상기와 같이 캐소드를 자동적으로 정렬시켜 공급시킬 수 있도록 된 장치를 제공하려는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of automatically aligning and supplying a cathode as described above.

종래에는 가스켓을 삽입시키거나 절연저항을 검사하는 것을 인위적인 방법에 의해 실시하였었기 때문에 가스켓을 삽입시키기 위하여 캐소드를 포밍(Forming)시키거나 절연저항검사를 위해 캐소드를 정렬시키는 것이 필요치 않았었다.In the past, the insertion of the gasket or the inspection of the insulation resistance was performed by an artificial method. Therefore, it was not necessary to form the cathode to align the gasket or to align the cathode for the insulation resistance inspection.

이와 같이 인위적인 방법에 의해 가스켓을 삽입시키거나 절연저항을 검사하는 방법은 작업능률이 떨어지는 문제가 있고, 대량생산을 위해서는 많은 인원을 투입하여야 하므로 인건비로 인하여 제조원가가 상승되는 문제가 있었다.As described above, the method of inserting the gasket or inspecting the insulation resistance by an artificial method has a problem in that work efficiency is low, and a large number of personnel must be put in for mass production, thereby increasing the manufacturing cost due to labor costs.

또한 이와 같은 인위적인 방법은 리튬전지(1)의 생산라인을 자동화시키는데에는 필연적으로 개선하여야 하는 문제가 있었다.In addition, such an artificial method has a problem inevitably need to be improved in automating the production line of the lithium battery (1).

이러한 문제를 해소하기 위해서 가스켓을 삽입시키고, 가스켓이 삽입된 후 절연저항을 검사하는 공정을 자동으로 실시할 수 있도록 장치가 제안되었으며, 이들을 자동으로 실시하기 위해서는 캐소드를 일방향으로 정렬시킨 후 공급시켜줄 수 있도록 된 장치가 요구되었다.In order to solve this problem, a device has been proposed to insert a gasket, and to automatically inspect the insulation resistance after the gasket is inserted. In order to perform this automatically, the cathode can be aligned and supplied in one direction. The required device was required.

이러한 요구에 부합하기 위해서 본인에 의해 제 1도 및 제 2도에 도시된 바와 같이 캐소드정렬공급장치(10)가 특허출원 제 96-60236호로 제안되었다.In order to meet this demand, the cathode alignment supply device 10 has been proposed by the patent application No. 96-60236 as shown in FIGS. 1 and 2.

첨부도면 제 1도은 종래의 캐소드정렬공급장치(10)가 절연저항검사부(47)가 구비된 인덱스테이블(30)상에 구비된 상태를 보인예시도이고, 제 2도는 종래의 캐소드정렬공급장치(10)의 요부 발췌도이다.1 is an exemplary view showing a state in which a conventional cathode alignment supply device 10 is provided on an index table 30 provided with an insulation resistance inspection unit 47, and FIG. 2 is a conventional cathode alignment supply device ( 10 is an excerpt of the main part.

공급가이드(4)가 구비된 공급콘베이어(3)의 배출단에는 종래의 캐소드정렬공급장치가 구비된다. 공급콘베이어(3)의 공급가이드(4)에 직진피더(11)의 가이드(12)가 연통되게 연설되고 공급베이어(3)와 직진피더(11) 사이의 가이드(12)의 내측에는 모터(20)에 의해 회전되는 마그네트판(24)이 구비되어있다.The discharge end of the supply conveyor (3) with a feed guide (4) is provided with a conventional cathode alignment supply device. The guide 12 of the straight feeder 11 is communicated with the feed guide 4 of the feed conveyor 3, and the motor 20 is provided inside the guide 12 between the feeder 3 and the straight feeder 11. The magnet plate 24 which is rotated by is provided.

상기 마그네트판(24)은 풀리(21), (22)와 벨트(23)에 의해 회전되어지되 서서히 회전되어지면서 그 위에 안치되는 리튬전지(1)를 자전시킬 수 있도록 되었으며, 상기 마그네트판(24)의 상부 일측에는 포토센서(S₁)가 구비되어 자전되는 리튬전지(1)의 캐소드(2)를 센싱할 수 있도록 되어있다.The magnet plate 24 is rotated by the pulleys 21, 22 and the belt 23, but is rotated slowly to rotate the lithium battery 1 placed thereon, and the magnet plate 24 The upper side of the) is provided with a photosensor (S ₁ ) to be able to sense the cathode (2) of the lithium battery (1) to be rotated.

또한 가이드(12)의 선단에도 센서(S₁)가 구비되어 리튬전지(1)의 인입상태를 감지하도록 되어있다.In addition, the front end of the guide 12, the sensor (S ₁ ) is provided to detect the entry state of the lithium battery (1).

상기 센서(S₁)의 반대편에는 가이드(12)를 따라 경사면(14)이 형성된 적립가이드(13)를 구비하되 캐소드(2)가 접촉슬라이딩 될 수 있을 정도의 높이로 유지되어있으며, 경사면(14)은 대향되는 반대편의 가이드(12)와는 점진적으로 협소되어지도록 되어 있다.Opposite side of the sensor (S ₁ ) is provided with a reserve guide 13 formed with an inclined surface 14 along the guide 12, the cathode 2 is maintained at a height high enough to be contact sliding, the inclined surface (14) ) Is gradually narrowed with the opposite guide 12.

상기 직전피더(11)의 가이드(12)의 배출단에는 공급가이드(40)가 연통되고 교차되게 설치하되 공급가이드(40)의 일측에는 실린더(17)에 의해 작동되는 푸셔(18)가 구비되어있으며, 가이드(12)의 종단과 교차지점의 공급가이드(40)에 스톱퍼(15)와 센서(S₃)가 구비되어 배출되는 리튬전지(1)를 센싱하여 단속할 수 있도록 되어 있다. 이와 같이 구성된 종래의 캐소드정렬공급장치(10)는 제 1도에 구체적으로 도시된 바와 같이 절연저항검사부(33)가 구비된 인덱스테이블(30)과 연계되거나 구체적으로 도시되어 있지 않으나 캡(Cap)을 용접시키기 위한 장치와 연계되어진다.At the discharge end of the guide 12 of the immediately preceding feeder 11, the feed guide 40 is installed to communicate with each other and crosses, but one side of the feed guide 40 is provided with a pusher 18 operated by a cylinder 17. In addition, the stopper 15 and the sensor S ₃ are provided at the supply guide 40 at the end of the guide 12 and the intersection point to sense and control the discharged lithium battery 1. The conventional cathode alignment supply device 10 configured as described above is not associated with or specifically illustrated with the index table 30 provided with the insulation resistance tester 33, as shown in FIG. 1. It is associated with the device for welding.

본 실시예는 절연저항검사부(33)가 구비된 인덱스테이블(30)과 연계되어있으며, 인덱스테이블(30)에는 불량전지배출부(34)와 배출가이드(6)를 갖는 배출콘베이어(5)구비되어있다.This embodiment is associated with an index table 30 provided with an insulation resistance test unit 33, and the index table 30 includes a discharge conveyor 5 having a defective battery discharge unit 34 and a discharge guide 6. It is.

이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.

공급·배출콘베이어(3), (5)와 직전피더(11) 및 인덱스테이블(30)이 가동되고 있는 상태에서 작동이 시작된다.The operation starts when the supply / discharge conveyors 3 and 5 and the immediately preceding feeder 11 and the index table 30 are in operation.

공급콘베이어(3)의 작동에 의해 리튬전지(1)가 공급가이드(4)를 따라 이송되어지면 선행의 리튬전지(1)가 마그내트판(24)의 위에 안치되고, 마그네트판(24)에 리튬전지(1)가 안치되면 센서(S₂)가 이를 감지하여 모터(20)를 작동시킨다. 모터(20)의 작동에 의해 마그네트판(24)과 함께 그 위에 안치된 리튬전지(1)도 회전되는데 그의 캐소드(2)가 센서(S₁)에 감지되어지면 모터(20)가 정지됨과 동시에 마그네트판(24)과 함께 리튬전지(1)도 정지된다.When the lithium battery 1 is transferred along the supply guide 4 by the operation of the supply conveyor 3, the preceding lithium battery 1 is placed on the magnet plate 24, and the magnet plate 24 is attached to the magnet plate 24. When the lithium battery 1 is placed, the sensor S ₂ detects this and operates the motor 20. By operation of the motor 20, the lithium battery 1 placed thereon is also rotated together with the magnet plate 24. When the cathode 2 is detected by the sensor S ₁ , the motor 20 is stopped and at the same time. The lithium battery 1 is also stopped along with the magnet plate 24.

이와 같이 마그네트판(24)에 의해 리튬전지(1)가 자전될 때 자전되는 리튬전지(1)을 방해하지 못하도록 공급콘베이어(3)에 의해 공급되어 리튬전지(1)의 이송을 제엉하게 된다. 구체적으로 도시되어있지 않으나 실린더 또는 솔레노이드에 의해 작동되는 스톱퍼를 공급가이드(4)의 배출종단에 작동시켜줌으로써 가능하다.As such, when the lithium battery 1 is rotated by the magnet plate 24, it is supplied by the supply conveyor 3 so as not to interfere with the lithium battery 1 being rotated, thereby causing the transfer of the lithium battery 1 to be tangled. Although not shown in detail, it is possible to operate a stopper operated by a cylinder or a solenoid at the discharge end of the supply guide 4.

마그네트판(24)에서 리튬전지(1)의 캐소드(3)의 위치에 대한 설정이 완료된 후 공급콘베이어(3)에서 공급되는 리튬전지(1)에 의해 캐소드(2)의위치가 교정된 리튬전지(1)는 직진피더(11)측으로 인입된다. 직진피더(11)의 작동에 의해 가이드(12)를 따라 이동되는 리튬전지(1)는 그의 캐소드(2)가 직립가이드(13)의 경사면(14)를 따라 이동되는 리튬전지(1)는 그의 캐소드(2)가 직립가이드(13)의 경사면(14)을 따라 슬라이딩되어지는데, 이 때 이동되어지는 캐소드(2)는 경사면(14)과 접촉되면서 그 위치가 교정될 뿐만아니라 절곡상태에서 점진적으로 직립되어 지게 되고 경사면(14)의 끝부분에서는 직립상태를 유지하게 된다.After the setting of the position of the cathode 3 of the lithium battery 1 on the magnet plate 24 is completed, the position of the cathode 2 is corrected by the lithium battery 1 supplied from the supply conveyor 3. (1) is led to the straight feeder 11 side. The lithium battery 1 is moved along the guide 12 by the operation of the straight feeder 11, the lithium battery 1 is moved its cathode 2 along the inclined surface 14 of the upright guide 13 is The cathode 2 is slid along the inclined surface 14 of the upright guide 13, wherein the cathode 2 being moved is not only corrected in position while being in contact with the inclined surface 14 but also gradually in a bent state. Upright and the end of the inclined surface 14 to maintain the upright state.

이와 같이 직진피더(11)의 직립가이드(14)에 의해 캐소드(2)가 교정 및 직립되어진 리튬전지(1)는 스톱퍼(15)의 작동(개방)에 의해 공급가이드(16)측으로 전이되고 이를 센서(S₃)가 감지된다. 센서(S₃)에 의해 직립절렬된 리튬전지(1)가 감지되면 실린더(17)가 작동하여 푸셔(18)를 전진시켜 주게되고 따라서 리튬전지(1)는 직립정렬된 캐소드(2)의 흐트러짐이나 변형됨이 없이 인덱스테이블(30)의 안치홈(31)에 안치되며,In this way, the lithium battery 1 in which the cathode 2 is calibrated and uprighted by the upright guide 14 of the straight feeder 11 is transferred to the supply guide 16 side by the operation (opening) of the stopper 15. Sensor S ₃ is detected. When the upright aligned lithium battery 1 is detected by the sensor S ₃ , the cylinder 17 operates to advance the pusher 18. Thus, the lithium battery 1 is disturbed of the upright aligned cathode 2. Or settled in the settling groove 31 of the index table 30 without being deformed,

인덱스테이블(30)의 안치홈(31)에 안치된 리튬전지(1)는 마그네트(32)에 의해 억류된 상태를 유지하게 된다.The lithium battery 1 placed in the settling groove 31 of the index table 30 is held in a state of being detained by the magnet 32.

상기와 같은 과정이 반복되어지면서 단속적으로 회전되는 인덱스테이블(30)의 안치홈(31)에는 리튬전지(1)가 순차적으로 인입되어지게 되며, 인덱스테이블(30)의 단속적으로 작동(회전)되는 동안에 절연저항검사부(34)에서는 이송되어온 리튬전지(1)의 절연저항을 검사하게 되고 불량전지배출부(34)를 통과한 양품의 리튬전지(1)는 배출가이드(6)측으로 유지된 후 작동되는 배출콘베이어(5)에 의해 차기공정으로 이송되어진다.The lithium battery 1 is sequentially inserted into the settling groove 31 of the index table 30 which is intermittently rotated while the above process is repeated, and is intermittently operated (rotated) of the index table 30. During the insulation resistance test unit 34, the insulation resistance of the lithium battery 1, which has been transported, is inspected, and the good lithium battery 1 which has passed through the defective battery discharge unit 34 is maintained after the discharge guide 6 is operated. It is transferred to the next step by the discharge conveyor (5).

이와 같이 구성 및 작동되는 종래의 캐소드정렬공급장치(10)는 다음과 같은 문제가 단점으로 지적된다.The conventional cathode alignment supply device 10 constructed and operated as described above is pointed out as a disadvantage in the following problems.

공급콘베이어(3)에서 연속적으로 공급되던 리튬전지(1)가 마그네트(24)에 안치되어진후 캐소드(2)의 위치가 교정될 때까지 일시적으로 정체되고 교정이 완료된후 배출되어지는 과정이 반복되기 때문에 정렬시간이 많이 소요되는 문제가 있고, 이와 같이 일시적으로 정체된후 단속적으로 공급되어지기 때문에 작업의 연결성이 원활하게 이루어지지 못하고 생산성이 떨어지는 문제가 있으며, 포토센서(Photo Sense)와 같은 센서S₁)에 의해 캐소드(2)의 정렬상태를 감지하기 때문에 캐소드(2)의 상태에 따라 포토센서 즉 센서(S₁)가 오작되는 문제가 있었다.After the lithium battery 1 continuously supplied from the supply conveyor 3 is placed in the magnet 24, the process is temporarily suspended until the position of the cathode 2 is corrected and discharged after the completion of the calibration is repeated. Because of this, there is a problem that it takes a lot of alignment time, and because it is intermittently supplied after being temporarily stagnant, there is a problem that the connection of the work is not made smoothly and productivity is low, and the sensor S such as a photo sensor _Since the alignment state of the cathode 2 is detected by ₁ ), there is a problem in that the photosensor, that is, the sensor S ₁ , is malfunctioned according to the state of the cathode 2.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 캐소드정렬공급장치를 제공하려는 것이다.It is an object of the present invention to provide a cathode alignment supply device which can solve the above problems.

본 발명은 공급콘베이어에서 공급되어지는 리튬전지가 지체없이 연하여 이송되어지는 과정에서 캐소드가 자동으로 정렬되어지도록 함으로써 정렬능률을 향상시킬 수 있도록 하고, 따라서 작업성이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하고, 따라서 작업성이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 캐소도정렬공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to improve the alignment efficiency by allowing the cathode to be automatically aligned in the process of the lithium battery supplied from the supply conveyor is softly transported without delay, and thus the workability can be continuously made to improve the productivity It is an object of the present invention to provide a caustic alignment supply device which can be improved, and thus, workability can be continuously made to improve productivity.

본 발명의 다른 목적은 리튬전지의 캐소드를 항상 일정한 방향으로 정렬시켜 공급시킬 수 있도록 함으로써 후공정 예컨데 가스켓을 삽입시키거나 또는 절연저항을 측정하거나, 캡(Cap)을 용접시키는 공정에서 보다 신속하고 정확하게 실시할 수 있도록 하는 캐소드정렬공급장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to ensure that the cathode of the lithium battery is always aligned and supplied in a constant direction, so that the process of inserting a gasket, measuring insulation resistance, or welding a cap is faster and more accurate. It is to provide a cathode alignment supply device that can be implemented.

본 발명의 또 다른 목적은 리튬전지가 압전식직진피더를 통과하는 동안에 별도의 정렬시간없이 캐소드의 정렬이 자발적으로 이루어지면서 이송(Feeding)되어지도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 된 캐소드정렬공급장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a cathode alignment supply device which allows the cathode to be spontaneously fed and fed without a separate alignment time while the lithium battery passes through the piezoelectric straight feeder. To provide.

본 발명의 상기 및 기타목적은,The above and other objects of the present invention,

공급콘베이어(3)와 이송코넵이어(46)에 의해 리튬전지(1)를 이송시키도록 된것에 있어서, 공급콘베이어(3)와 이송콘베이어(46)의 중간에 압전식직진피더(41)를 ＜0 만큼 경사지게 구비하여 그의 가이드(42)를 공급콘베이어(3)와 이송콘베이어(46)의 가이드 및 리튬전지공급가이드(47)와연설시키되 압전식직진피더(41)에는 정렬경사면(44)의 구비된 캐소드정렬가이드판(43)을 가이드(42)의 상부에서 내측으로 구비하고 상기 캐소드정렬가이드판(43)의 정렬가이드면(44)의 끝단에서 부터는 리튬전지공급가이드(47)와 편향되면서 나란하게 캐소드가이드(42)를 구비하며, 리튬전지공급가이드(47)의 끝단에는 공급가이드(16)를 교차되게 구비하되 공급가이드(16)의 일측에는 실린더(17)에 의해 작동되는 푸셔(18)를 구비하여서 된것을 특징으로 하는 캐소드정렬공급장치(40)에 의해 달성된다.In the lithium battery 1 being transported by the supply conveyor 3 and the transfer cone 46, the piezoelectric straight feeder 41 is placed between the supply conveyor 3 and the transfer conveyor 46. It is inclined by zero so that the guide 42 of the feed conveyor 3 and the conveying conveyor 46 and the lithium battery supply guide 47, the piezoelectric linear feeder 41 is provided with an alignment inclined surface 44 The cathode alignment guide plate 43 is provided from the top of the guide 42 to the inside, and is deflected from the end of the alignment guide surface 44 of the cathode alignment guide plate 43 while being deflected from the lithium battery supply guide 47. It is provided with a cathode guide 42, the end of the lithium battery supply guide 47 is provided with a cross-feeding guide 16, the pusher 18 is operated by a cylinder 17 on one side of the supply guide 16 Cathode alignment supply device 40, characterized in that provided with Is achieved.

본 발명은 상기와 같이 되어있으므로 공급콘베이어(3)에 의해 이송되어온 리튬전지(10가 경사진 압전식직진피더(41)에 인입되어지면 리튬전지(1)의 표면이 이송가이드(42)에 접촉되어진 상태서 진행바향으로 운동이 실시되기 때문에 리튬전지(1)는 전진하면서도 시계방향으로 회전하게 되고 따라서 캐소드(2)는 경사진 정렬가이드면(44)에 접촉되어지면서 점진적으로 일측방향으로 정렬되어지며, 캐소드(2)가 정렬된 리튬전지(1)는 이송콘베이어(46)에 의해 이송되는 동안 그의 캐소드(2)는 캐소드가이드(48)에 의해 가이드되므로 정렬된 상태 그대로를 유지한체 공급가이드(16)에 인입되어지고 실린더(17)에 의해 푸셔(18)의 작동에 의해 소정의 자기공정 예컨데 인덱스테이블상에 구비되어지는 캐소드포밍(Forming)부나 절연저항검사부, 또는 캡(Cap)의 용접부 등으로 공급시킬수 있는 것이다.Since the present invention is as described above, the surface of the lithium battery 1 is brought into contact with the transfer guide 42 when the lithium battery 10 is introduced into the piezoelectric linear feeder 41 inclined by the supply conveyor 3. Since the movement is performed in the state of progress toward the progress bar, the lithium battery 1 rotates clockwise while advancing, so that the cathode 2 is gradually aligned in one direction while being in contact with the inclined alignment guide surface 44. Since the lithium battery 1 in which the cathode 2 is aligned is transported by the transfer conveyor 46, its cathode 2 is guided by the cathode guide 48, so that the supply guide 16 is maintained in the aligned state. ), A cathode forming portion, an insulation resistance inspecting portion, a cap welding portion, or the like, which is provided on a predetermined magnetic process, for example, on an index table by the operation of the pusher 18 by the cylinder 17. It can be supplied with

제 1도는 종래의 캐소드정렬공급장치를 보인 평면예시도.1 is a planar view showing a conventional cathode alignment supply device.

제 2도는 종래의 캐소드정렬공급장치의 요부 발췌도.2 is an excerpt of an essential part of a conventional cathode alignment supply device.

제 3도는 본 발명에 따른 캐소드정렬장치를 보인 평면도.3 is a plan view showing a cathode alignment device according to the present invention.

제 4도는 본 발명에 따른 캐소드정렬장치의 요부 발췌 측면도.Figure 4 is an excerpted side view of the main portion of the cathode alignment device according to the present invention.

제 5도는 제 4도의 평면도.5 is a plan view of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 리튬전지 2 : 캐소드1 lithium battery 2 cathode

3 : 공급콘베이어 4 : 공급가이드3: Supply Conveyor 4: Supply Guide

5 : 배출콘베이어 6 : 배출가이드5: discharge conveyor 6: discharge guide

10 : 캐소드정렬공급장치 11 : 직진피더10: cathode alignment supply device 11: straight feeder

12 : 가이드 13 : 정렬가이드12: guide 13: alignment guide

14 : 경사면 15 : 스톱퍼14: slope 15: stopper

16 : 공급가이드 17 : 실린더16: supply guide 17: cylinder

18 : 푸셔 20 : 모터18: pusher 20: motor

21, 22 : 풀리 23 : 벨트21, 22: pulley 23: belt

30 : 인덱스테이블 31 : 안치홈30: index table 31: settle groove

33 : 마그네트 33 : 절연저항검사부33: magnet 33: insulation resistance inspection unit

34 : 불량전지배출부 40 : 캐소드정렬공급장치34: bad battery discharge unit 40: cathode alignment supply device

41 : 압전식직진피더 42 : 이송가이드41: piezoelectric straight feeder 42: feed guide

43 : 캐소드정렬가이드판 44 : 정렬가이드판43: cathode alignment guide plate 44: alignment guide plate

45 : 스톱요홈 46 : 이송콘베이어45: stop yoke 46: conveying conveyor

47 : 공급가이드 48 : 캐스드가이드47: supply guide 48: cased guide

S₁, S₂, S₃, S₄, S₅: 센서S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₄ , S ₅ : Sensor

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

첨부도명 제 3도은 본 발명에 따른 캐소드정렬공급장치(40)가 인덱스테이블(30)연설된 상태를 보인예시도이고, 제 4도 및 제 5도는 요부 즉 압전식직진피더의 발췌측단면도 및 평면도이다.3 is an exemplary view showing a state in which the cathode alignment supply device 40 according to the present invention is an index table 30, 4 and 5 is an excerpt side cross-sectional view of the main portion, that is piezoelectric straight feeder and Top view.

통상의 벨트콘베이어로 된 공급콘베이어(3)의 말단부측에 압전식직진피더(41)와 이송콘베이어(46)가 일체형으로 연설되어지는데 공급콘베이어(3)의 가이드(4)와 압전식직진피더(41)의 이송콘베이어(46)의 가이드(42)로 서로 일체형으로 연설되어진다.The piezoelectric straight feeder 41 and the transfer conveyor 46 are integrally delivered to the distal end side of the feed conveyor 3, which is a conventional belt conveyor. The guide 4 and the piezoelectric straight feeder of the feed conveyor 3 ( The guide 42 of the conveying conveyor 46 of 41 is integrally addressed with each other.

특히 압전식직진피더(41)는 제 4도에 도시된 바와 같이 수직선상에서 ＜0만큼 경사지게 구비되어지고 따라서 그의 이송가이드(42)도 ＜0 만큼 기울어진 상태를 유지하게 된다.In particular, the piezoelectric straight feeder 41 is provided to be inclined by < 0 on the vertical line as shown in FIG. 4, so that the transfer guide 42 is also inclined by <

상기 압전식직진피더(41)의 이송가이드(42)중에서 하측에 위치하는 이송가이드(42)의 상측에 직삼각형 상의 캐소드정렬가이드판(43)을 구비하였는데, 상기 캐소드정렬가이드판(43)은 리튬전자(1)가 압전식직진피더(41)에 의해 이송될 때 캐소드(2)가 자동으로 일측방향으로 정렬되어지도록 유동하는게 된다.The cathode alignment guide plate 43 on the upper side of the transfer guide 42 located in the lower side of the transfer guide 42 of the piezoelectric straight feeder 41, the cathode alignment guide plate 43 is lithium When the electrons 1 are transported by the piezoelectric straight feeder 41, the cathodes 2 automatically flow to be aligned in one direction.

특히 상기 캐소드정렬가이드판(43)의 정렬가이드면(44)에 슬라이드면(46)이 형성되는 스톱요홈(45)을 등간격으로 요설하여 정렬되어지는 캐소드(2)가 무작정회전되어지지않도록 하였다.In particular, the stop grooves 45 having the slide surface 46 formed on the alignment guide surface 44 of the cathode alignment guide plate 43 are arranged at equal intervals so that the cathodes 2 to be aligned are not rotated at random. .

한편 상기 캐소드정렬가이드판(43)의 배출측에서 부터 이송콘베이어(46)의 끝단까지 캐소드가이드(48)를 연하여 구비하되 이송가이드(42)중 상측에 위치하는 이송가이드(42)와 그에 연설되는 가이드(42)와 근접되게 구비하였다.Meanwhile, the cathode guide 48 extends from the discharge side of the cathode alignment guide plate 43 to the end of the conveying conveyor 46, but the conveying guide 42 located above the conveying guide 42 and its speech It was provided in close proximity to the guide 42.

이송콘베이어(46)의 끝단에는 공급가이드(16)를 교차되게 구비하여 그의 일측에 푸셔(18)가 구비된 실린더(17)를 내향으로 구비하고 타측은 인덱스테이블(30)과 연계시켰다.At the end of the conveying conveyor 46, the feed guide 16 is provided to cross, and the cylinder 17 provided with the pusher 18 on one side thereof is provided inward and the other side is connected to the index table 30.

인덱스테이블(30)에는 안치홈(31)이 등간격으로 요설되고 각 안치홈(31)에는 마그네트(32)가 구비되어있다. 인덱스테이블(30)상에는 절연저항검사부(33)가 구비되어있고 배출측으로는 배출가이드(6)를 배촐콘베이어(5)와 연계시켰다.Settling grooves 31 are provided in the index table 30 at equal intervals, and each settling groove 31 is provided with a magnet 32. On the index table 30, an insulation resistance inspection unit 33 is provided, and on the discharge side, the discharge guide 6 is connected with the vacuum conveyor 5.

특히 이송콘베이어(46)의 리튬전지공급가이드(47)의 말단에 스톱퍼(15)를 구비하고 스톱퍼(15)의 바로 선행측에 공급가이드(16)에 센서(S₄), (S₅)를 구비하여 리튬전지(1)의 배출과 인입을 단속 및 센싱할 수 있도록 하였다.In particular, the stopper 15 is provided at the end of the lithium battery supply guide 47 of the transfer conveyor 46, and the sensors S ₄ and S ₅ are provided at the supply guide 16 immediately before the stopper 15. It was provided so that the discharge and draw of the lithium battery 1 can be intermittent and sensed.

공급콘베이어(3)에 의해 이송되어진 리튬전지(1)가 정체나 지체없이 이동상태 그대로 유지한체 압전식직진피더(41)에 인입되어지면 압전식직진피더(410가 제 4도에 도시된 바와 같이 경사지게 형성되어 있으므로 리튬전지(1)의 일측이 하측의 이송가이드(42)에 접촉되어지고 동시에 전진하려는 운동이 발생하게 되므로 리튬전지(1)는 제 5도에 도시된 바와 같이 전지과 회전이 동시에 이루어지게 된다.When the lithium battery 1 conveyed by the supply conveyor 3 is introduced into the piezoelectric straight feeder 41 which is kept in a moving state without stagnation or delay, the piezoelectric straight feeder 410 is shown in FIG. Since it is formed to be inclined, one side of the lithium battery 1 is in contact with the lower transfer guide 42 and at the same time a movement to advance occurs, so that the lithium battery 1 rotates simultaneously with the battery as shown in FIG. You lose.

따라서 리튬전지(10)의 캐소드(2)는 캐소드정렬가이드판(43)의 정렬강드면(44)과 접촉되면서 일방향으로 정렬되어지기 시작하게되는데 회전력과 전진력을 동시에 갖는 리튬전지(1)에 의해 캐소드(2)도 회전을 하려고 하지만 회전력에 의해서는 캐소드(2)가 스톱요홈(45)에 걸려져 회전력이 억제되면서 전진이 지속적으로 이루어지기 때문에 캐소드(2)가 일측방향으로 정렬되면서 리튬전지(1)는 이동하게 된다. 캐소드(2)의 정렬이 완료된 리튬전지(1)는 이송콘베이어(46)측으로 전이되어서 이동되는데 이때 캐소드(2)는 캐소드가이드(48)에 의해 정렬되어진 상태 그대로 유지한체 이동된다. 이동되는 리튬전지(1)는 센서(S₄)에 감지되면서 스톱퍼(15)에 의해 정지된다. 센서(S₅)에 리튬전지(1)가 감지되지않으면 스톱퍼(15)가 작동하여 센서(S₄)에 감지된 리튬전지(1)를 공급가이드(10)측으로 이동시키고 이동되어온 리튬전지(1)가 센서(S₅)에 감지되면 스톱퍼(15)가 복귀하여 후에 리튬전지(1)가 연하여 이동되어지는 것을 방지하게 되고, 동시에 실린더(17)가 작동하여 푸셔(18)로서 리튬전지(1)를 인덱스테이블(30)의 안치홈(31)에 안치시켜준다. 안치홈(31)에 안치된 리튬전지(1)는 마그네트(32)에 의해 억류된 상태를 유지하게 되며 인덱스테이블(30)은 소정의 각도만큼 회전된다. 이러한 과정이 반복실시되면서 인덱스테이블(30)의 안치홈(31)에 리튬전지(1)가 안치되면 그 리튬전지(1)의 캐소드(2)는 정렬되어진 그 방향 그대로를 유지하게 되므로 절연저항검사부(33)에서는 절연저항검사를 용이하게 실시할 수 있고 불량전지는 불량전지배출부(34)에서 배출되어지고 양품만이 배출가이드(6)에 의해 배출콘베이어(5)로 유도되어 차기공정으로 이송되어지는 것이다.Therefore, the cathode 2 of the lithium battery 10 starts to be aligned in one direction while being in contact with the alignment-falling surface 44 of the cathode alignment guide plate 43. The lithium battery 1 has a rotational force and a forward force at the same time. The cathode (2) also tries to rotate, but by the rotational force, the cathode (2) is caught in the stop recess (45), and the rotational force is suppressed, so that the advancement is made continuously, so that the cathode (2) is aligned in one direction and the lithium battery (1) is moved. After the alignment of the cathode 2 is completed, the lithium battery 1 is transferred to the transfer conveyor 46, and the cathode 2 is moved while being kept in the aligned state by the cathode guide 48. The moving lithium battery 1 is stopped by the stopper 15 while being sensed by the sensor S ₄ . When the lithium battery 1 is not detected by the sensor S ₅ , the stopper 15 operates to move the lithium battery 1 sensed by the sensor S ₄ to the supply guide 10 and to move the lithium battery 1. ) Is sensed by the sensor S ₅ , the stopper 15 is returned to prevent the lithium battery 1 from being softly moved afterwards, and at the same time, the cylinder 17 operates to operate the lithium battery as the pusher 18. 1) is placed in the settling groove 31 of the index table 30. The lithium battery 1 placed in the settling groove 31 is held in a state of being detained by the magnet 32 and the index table 30 is rotated by a predetermined angle. When this process is repeated and the lithium battery 1 is placed in the settling groove 31 of the index table 30, the cathode 2 of the lithium battery 1 is maintained in the aligned direction, so the insulation resistance inspection unit In (33), the insulation resistance test can be easily performed, and the defective battery is discharged from the defective battery discharge unit 34, and only the good product is guided to the discharge conveyor 5 by the discharge guide 6 and transferred to the next process. It is done.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 공급콘베이어(3)에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)가 정체나 지체없이 이송속도 그대로를 유지한체 압전식직진피더(41)에 인이비되고 이를 통과하는 동안 캐소드(2)의 정렬이 자동으로 이루어지며 캐소드의 정렬상태 그대로를 유지한체 이송되어진 후 차기공정 즉 절연저항검사부(33)측이나 포밍(Forming)부, 캡(Cap) 용접부측으로 공급시킬 수 있으므로 차기공정에서도 소기의 목적을 용이하게 실시할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the lithium battery 1 to be conveyed by the supply conveyor (3) is phosphated and passed through the piezoelectric straight feeder 41 while maintaining the transfer speed without stagnation or delay. During the alignment of the cathode (2) is automatically made and the cathode is maintained in alignment as it is transferred to the next process, that is, can be supplied to the insulation resistance inspection unit 33 side, forming (Form) part, cap welding part side In the next step, the desired purpose can be easily performed.

이와 같이 본 발명은 캐소드(2)를 정렬시킬 때 이송되어지는 속도 그대로를 유지시킨채 이동시키면서 캐소드(2)를 정렬시키므로 별도의 정렬시간이 필요치않아 능률이 향상되고 전후공정의 작업성을 연속적으로 연계시킬 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다는 것이다.As such, the present invention aligns the cathodes 2 while moving the same while maintaining the speed at which the cathodes 2 are aligned, so that no additional alignment time is required, so that the efficiency is improved and the workability of the back and forth process is continuously. You can increase productivity by linking.

Claims

In the case where the lithium battery 1 is transferred by the supply conveyor 3 and the conveying conveyor 46, the piezoelectric straight feeder 41 is placed between the supply conveyor 3 and the conveying conveyor 46. It is inclined as much as the guide 42 and the supply conveyor (3) and the conveying conveyor 46, the guide 4 and the lithium battery supply guide 47, but the piezoelectric linear feeder 41 is aligned with the inclined surface (44) And a cathode alignment guide plate 43 having an inner side from the top of the guide 42, and from the end of the alignment guide surface 44 of the alignment guide plate 43 of the cathode alignment guide plate 43. It is provided with a cathode guide 42 side by side while being deflected with the battery supply guide 47, the end of the lithium battery supply guide 47 is provided with the supply guide 16 to cross, but one side of the supply guide (16) A pusher 18 actuated by 17) Cell cathode (Cathode) arraying and supplying device of (Li / MnO ₂ Battery)

The lithium battery (Li / MnO ₂ Battery) according to claim 1, wherein stop grooves 45 having a slide surface 46 are formed on the alignment guide surface 44 of the cathode alignment guide plate 43 at equal intervals. Cathode sorting supplies.

According to claim 1, wherein the transfer conveyor 46 has a stopper 15 at the end of the lithium battery supply guide 47, the sensor (S ₄ ), the supply guide 16 in the immediately preceding side of the stopper 15, A cathode alignment supply device for a lithium battery (Li / MnO ₂ Battery) comprising (S ₅ ).