KR100215460B1 - Tracking error signal generating method and apparatus - Google Patents

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KR100215460B1 KR1019960037183A KR19960037183A KR100215460B1 KR 100215460 B1 KR100215460 B1 KR 100215460B1 KR 1019960037183 A KR1019960037183 A KR 1019960037183A KR 19960037183 A KR19960037183 A KR 19960037183A KR 100215460 B1 KR100215460 B1 KR 100215460B1
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Abstract

본 발명은 D-VCR(Digital-Video Cassette Recorder)의 트래킹에러신호 발생장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 기록매체로부터 독출한 재생신호를 소정의 샘플링주파수로 샘플링하는 수단과, 샘플링수단으로부터 연속적으로 출력되는 이산데이타를 입력받아 이산푸리에변환(Discrete Fourier Transform; DFT)하여 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분을 각각 검출하는 주파수검출수단, 및 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분을 입력받아 트래킹에러신호를 발생하는 트래킹에러신호 발생수단을 포함한다. 이와 같은 본 발명은 영상신호에 중첩되어 있는 단일주파수성분의 파일럿신호를 정확하게 검출해 낼 수 있을 뿐만 아니라, IC제작이 용이하고 온도나 주변환경의 변화에 강한 특성을 갖는 시스템을 제공할 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for generating a tracking error signal of a D-VCR (Digital-Video Cassette Recorder). The apparatus includes sampling means for sampling a reproduction signal read from a recording medium at a predetermined sampling frequency, discrete Fourier Transform (DFT) for discrete data successively outputted from the sampling means, 2 pilot signal, and a tracking error signal generating means for receiving a frequency component of the first and second pilot signals and generating a tracking error signal. The present invention can provide a system not only capable of accurately detecting a pilot signal of a single frequency component superimposed on a video signal but also having characteristics that are easy to manufacture an IC and are resistant to changes in temperature or surrounding environment.

Description

트래킹에러신호 발생장치 및 그 방법Apparatus and method for generating tracking error signal

본 발명은 DVCR의 트래킹에러신호 발생장치 및 그 방법에 관한 것이다. 일반적으로 DVCR은 자동트랙추적(Automatic Track Following; 이하 ATF라 함)방식에 따라 헤드의 주행을 제어한다. 도 1은 SD-DVCR 포맷에 의하여 테이프상에 기록되는 파일럿신호의 패턴과 헤드의 주행상태를 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이, DVCR의 ATF방식에 사용되는 파일럿신호(Pilot Tone)는 3종류이다. 이중 파일럿신호 f1, f2가 기록되어 있지 않는 트랙(f0)이 2트랙을 주기로 반복되며, 각기 다른 저주파수를 갖는 제 1 및 제 2 파일럿신호는(f1, f2)은 각각 4트랙을 주기로 해당 트랙의 영상신호와 중첩되게 기록된다. 이러한 테이프상에서 헤드가 파일럿신호(f1, f2)가 기록되어 있지 않은 트랙(f0)을 주행할 때 좌 또는 우로 치우치게 되면, 치우친 트랙에 기록되어 있는 파일럿신호의 주파수성분이 더 많이 검출되므로 현재 헤드의 주행상태를 알 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for generating a tracking error signal of a DVCR. In general, the DVCR controls the driving of the head in accordance with an Automatic Track Following (ATF) scheme. 1 shows a pattern of a pilot signal recorded on a tape by the SD-DVCR format and a running state of the head. As shown, there are three types of pilot signals (pilot tones) used in the ATF scheme of the DVCR. The track f 0 on which the dual pilot signals f 1 and f 2 are not recorded is repeated in a period of two tracks and the first and second pilot signals f 1 and f 2 having different low frequencies are respectively recorded on four tracks Is recorded so as to overlap with the video signal of the corresponding track. When the head of the pilot signals (f 1, f 2) is not recorded track to the left or right bias when driving a (f 0) on this tape, since the frequency component of the pilot signal recorded in skewed tracks are more detected The current running state of the head can be known.

도 2는 일반적인 DVCR의 트래킹에러신호 발생장치의 구성을 도시한 것이다. 헤드를 통해 테이프로부터 독출된 영상신호는 미도시한 재생증폭기에서 증폭된 후 도 2의 버퍼(21)로 입력된다. 버퍼(21)는 재생증폭된 입력신호를 후단의 제 1 저역통과필터(22)로 인가한다. 제 1 저역통과필터(22)는 파일럿신호가 포함되는 저주파대역의 신호를 출력한다. 전치증폭기(23)는 저주파대역신호를 입력받아 소정의 크기로 증폭시킨다. 증폭된 신호는 후단의 대역통과필터들(24, 26)로 인가되며 f1주파수의 통과대역을 갖는 제 1 대역통과필터(24)는 영상신호에 중첩되어 있는 제 1 파일럿신호(f1)의 성분을 검출한다. 마찬가지로, 제 2 대역통과필터(26)는 영상신호에 중첩되어 있는 제 2 파일럿신호(f2)의 성분을 검출한다. 대역통과필터들(24, 26)의 출력단에 연결된 레벨검출기들(25, 27)은 각각 제 1 및 제 2 파일럿신호(f1, f2) 성분을 직류전압으로 변환하여 해당 주파수성분의 레벨값을 출력한다. 자동증폭기(28)는 레벨검출기들(25, 27)의 출력을 입력받아 레벨차를 검출하여 현재 헤드가 좌 또는 우로 얼마만큼 치우쳐 있는 가를 나타내는 트래킹에러신호를 발생한다. 즉, 제 1 파일럿신호(f1)의 주파수성분이 제 2 파일럿신호(f2)의 주파수성분보다 더 많이 검출되는 경우, 현재 헤드가 제 1 파일럿신호(f1)가 기록되어 있는 트랙으로 치우쳐 주행하고 있음을 나타낸다. 반대로 제 2 파일럿신호(f2)의 주파수성분이 제 1 파일럿신호(f1)의 주파수성분보다 더 많이 검출되는 경우는 헤드가 제 2 파일럿신호(f2)가 기록되어 있는 트랙으로 치우쳐 주행하고 있음을 나타낸다. 이때, 레벨자에 의하여 헤드가 치우친 정도도 알 수 있다. 제 2 저역통과필터(29)는 이러한 트래킹에러신호를 입력받아 고역의 노이즈성분을 제거하여 미도시한 서보로 출력한다.2 shows a configuration of an apparatus for generating a tracking error signal in a general DVCR. The video signal read out from the tape through the head is amplified by a playback amplifier (not shown) and then input to the buffer 21 shown in FIG. The buffer 21 applies the regenerated amplified input signal to the first low-pass filter 22 at the subsequent stage. The first low-pass filter 22 outputs a low-frequency band signal including the pilot signal. The preamplifier 23 receives the low frequency band signal and amplifies it to a predetermined size. The amplified signal is applied to the rear-end band-pass filters 24 and 26, and the first band-pass filter 24 having the pass band of the frequency f 1 has the first pilot signal f 1 superimposed on the image signal Component. Similarly, the second bandpass filter (26) detects a second component of the pilot signal (f 2) which is superimposed on the video signal. The level detectors 25 and 27 connected to the output terminals of the band-pass filters 24 and 26 convert the first and second pilot signals f 1 and f 2 to DC voltage, . The automatic amplifier 28 receives the outputs of the level detectors 25 and 27, detects a level difference, and generates a tracking error signal indicating how much the current head is biased to the left or right. That is, the first when the frequency component of the pilot signal (f 1) is more detection than the frequency component of the second pilot signal (f 2), the current head is shifted to the track which is recorded first pilot signal (f 1) . In contrast the second case where the frequency component of the pilot signal (f 2) More detected more frequency components of the first pilot signal (f 1) is the head drive shifted to the track which is recorded in the second pilot signal (f 2) . At this time, the level of the head is also known by the level character. The second low-pass filter 29 receives the tracking error signal and removes a noise component of a high-frequency component, and outputs the noise component to an unillustrated servo.

한편, 트래킹에러신호를 발생하는 기술은 일본국 마쯔시다에서 출원한 공개특허공보 '평성 6-349157'에도 제시되어 있다. 이 공보에서는 재생신호를 먼저 제 1 및 제 2 파일럿신호(f1, f2)의 내역폭을 갖는 대역통과필터를 통과시켜 평형변조한 다음, 각 파일럿신호의 주파수성분을 저역통과필터링하여 검출하는 방법을 제시한다.On the other hand, a technique for generating a tracking error signal is also disclosed in a patent publication No. 6-349157 filed by Matsushita, Japan. In this publication, a reproduction signal is first subjected to a balanced modulation through a band-pass filter having the widths of the first and second pilot signals (f 1 , f 2 ), and then the frequency components of the respective pilot signals are subjected to low- We suggest a method.

상술한 트래킹에러신호 발생장치들은 f1과 f2의 단일주파수성분은 검출하기 위한 대역통과필터를 구현하기가 쉽지 않기 때문에 영상신호로부터 파일럿신호를 정확하게 검출할 수 없었다. 뿐만 아니라, 부정확하게 검출되는 파일럿신호로부터 트래킹에러신호를 발생하게 되므로 트래킹제어를 수행하는 데에 있어서도 정확성을 기할 수 없는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명에서는 영상신호는 영상신호에 중첩되어 있는 파일럿 신호를 좀 더 정확하게 검출할 필요가 발생하였다.It is not easy to implement a band-pass filter for detecting a single frequency component of f 1 and f 2, so that the above-described tracking error signal generating apparatus can not accurately detect the pilot signal from the video signal. In addition, since the tracking error signal is generated from a pilot signal that is detected incorrectly, there is a problem that accuracy can not be achieved even when performing tracking control. Therefore, in the present invention, it is necessary to more accurately detect the pilot signal superimposed on the video signal in the video signal.

도 1은 SD-DVCR 포맷에 의하여 테이프상에 기록되는 파일럿신호의 패턴과 헤드의 주행상태를 나타낸 도면,1 shows a pattern of a pilot signal recorded on a tape by the SD-DVCR format and a running state of the head,

도 2는 일반적인 DVCR의 트래킹에러신호 발생장치를 나타낸 구성도,FIG. 2 is a block diagram showing a tracking error signal generating apparatus of a general DVCR. FIG.

도 3은 본 발명에 의한 트래킹에러신호 발생장치를 나타낸 구성도.3 is a block diagram showing a tracking error signal generating apparatus according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

31 : A/D변환기 32,33 : 주파수검출부31: A / D converter 32, 33: Frequency detector

34 : 감산기 35 : D/A변환기34: subtracter 35: D / A converter

본 발명에 의한 트래킹에러신호 발생장치는, 트래킹제어를 위하여, 기록매체의 각 트랙의 영상신호에 중첩되어 기록되어 있는 파일럿신호를 검출하는 장치에 있어서, 상기 기록매체로부터 독출한 재생신호를 소정의 샘플링주파수로 샘플링하는 수단, 상기 샘플링수단으로부터 연속적으로 출력되는 이산데이타를 입력받아 이산푸리에변환(DFT)하여 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분을 각각 검출하는 주파수검출수단, 및 상기 제 1 제 2 파일럿신호의 주파수성분을 입력받아 트래킹에러신호를 발생하는 트래킹에러신호 발생수단을 포함한다.An apparatus for detecting a pilot signal superimposed on a video signal of each track of a recording medium for tracking control, the apparatus comprising: Frequency detecting means for receiving the discrete data successively outputted from the sampling means and carrying out discrete Fourier transform (DFT) on the frequency components of the first and second pilot signals, respectively, 2 pilot signal, and generates a tracking error signal.

또한, 본 발명에 의한 트래킹에러신호 발생방법은, 트래킹제어를 위하여, 기록매체의 각 트랙의 영상신호에 중첩되어 기록되어 있는 파일럿신호를 검출하는 방법에 있어서, 상기 기록매체로부터 독출한 재생신호를 소정의 샘플링주파수로 샘플링하는 단계, 상기 샘플링단계에 의하여 출력되는 이산데이타들을 이산푸리에변환(Discrete Fourier Transform; DFT)하여 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분을 각각 검출하는 주파수검출단계, 및 상기 주파수검출단계에서 검출되는 상기 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분의 차이값을 산출하며, 산출결과를 트래킹에러신호로 발생하는 트래킹에러신호 발생단계를 포함한다.A method for generating a tracking error signal according to the present invention is a method for detecting a pilot signal superimposed on and recorded on a video signal of each track of a recording medium for tracking control, A frequency detecting step of detecting frequency components of first and second pilot signals by performing discrete Fourier transform (DFT) on discrete data output by the sampling step, And a tracking error signal generating step of calculating a difference value of frequency components of the first and second pilot signals detected in the frequency detecting step and generating a calculation result as a tracking error signal.

이하, 첨부한 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 attached hereto.

도 3은 본 발명에 대한 트래킹에러신호 발생장치의 구성을 보여준다. 도 3의 트래킹에러신호 발생장치는, 다음의 수학식에 나타낸 바와 같은 이산푸리에변환(DFT)을 구현하는 장치로 구성된다. 3 shows a configuration of an apparatus for generating a tracking error signal according to the present invention. The tracking error signal generator of FIG. 3 is comprised of a device implementing discrete Fourier transform (DFT) as shown in the following equation.

1One 22 1One 22 1One 1One 1One 22 1One 22 1One 22

본 발명의 목적은 DVCR의 영상재생신호를 아산푸리에변환(Diserete Fourier Transform; DFT)하여, 트래킹제어를 위하여 영상신호에 중첩되어 기록되어 있는 파일럿신호를 정확히 검출할 수 있도록 하는 트래킹에러신호 발생장치 및 그 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a tracking error signal generating apparatus for performing an Asynchronous Fourier Transform (DFT) on a video playback signal of a DVCR to accurately detect a recorded pilot signal superimposed on a video signal for tracking control, And to provide such a method.

Claims (9)

트래킹제어를 위하여, 기록매체의 각 트랙의 영상신호에 중첩되어 기록되어 있는 파일럿신호를 검출하는 장치에 있어서, 상기 기록매체로부터 독출한 재생신호를 소정의 샘플링주파수로 샘플링하는 수단; 상기 샘플링수단으로부터 연속적으로 출력되는 이산데이타를 입력받아 이산푸리에변환(Discrete Fourier Transform; DFT)하여 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분을 각각 검출하는 주파수검출수단; 및 상기 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분을 입력받아 트래킹에러신호를 발생하는 트래킹에러신호 발생수단을 포함하는 트래킹에러신호 발생장치.An apparatus for detecting a pilot signal superimposed on a video signal of each track of a recording medium for tracking control, the apparatus comprising: means for sampling a reproduction signal read from the recording medium at a predetermined sampling frequency; Frequency detecting means for receiving discrete data continuously output from the sampling means and performing discrete Fourier transform (DFT) on the discrete data to detect frequency components of the first and second pilot signals, respectively; And a tracking error signal generation unit receiving the frequency components of the first and second pilot signals and generating a tracking error signal. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 파일럿신호는 각각 SD 포맷의 f1과 f2의 주파수를 갖는 파일럿신호인 것을 특징으로 하는 트래킹에러신호 발생장치.The method of claim 1, wherein the first and the second pilot signal is generated tracking error signal, characterized in that a pilot signal having a frequency of f 1 and f 2 of each SD format devices. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 주파수검출수단은 상기 이산데이타를 입력받아 서로 직각위상을 갖는 신호들을 발생하는 곱셈기들; 상기 직각위상의 이산데이타들을 각각 연속적으로 입력받아 누적하는 시그마계산부들; 상기 누적된 이산데이타들을 각각 입력받아 제곱하는 제곱값계산부들; 상기 제곱값계산부들의 출력을 가산하는 가산기; 및 상기 가산기의 출력을 입력받아 제곱근을 구하는 제곱근계산부로 구성되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러신호 발생장치.3. The apparatus of claim 1 or 2, wherein the frequency detecting means comprises: multipliers receiving the discrete data and generating signals having a quadrature phase with respect to each other; Sigma calculators for receiving and accumulating consecutive quadrature-phase discrete data; Squared value calculators for receiving and squaring the accumulated discrete data; An adder for adding the outputs of the squared value calculators; And a square root calculator for receiving an output of the adder and obtaining a square root. 제 3 항에 있어서, 상기 서로 직각위상을 갖는 신호들은 상기 이산데이타의 실수성분과 허수성분인 것을 특징으로 하는 트래킹에러신호 발생장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the signals having a quadrature phase are a real component and an imaginary component of the discrete data. 제 1 항에 있어서, 상기 트래킹에러신호 발생수단은 상기 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분을 입력받아 감산하는 감산기로 구성되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러신호 발생장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the tracking error signal generating means comprises a subtracter for receiving and subtracting frequency components of the first and second pilot signals. 트래킹제어를 위하여, 기록매체의 각 트랙의 영상신호에 중첩되어 기록되어 있는 파일럿신호를 검출하는 방법에 있어서, 상기 기록매체로부터 독출한 재생신호를 소정의 샘플링주파수로 샘플링하는 단계; 상기 샘플링단계에 의하여 출력되는 이산데이타들을 이산푸리에변환(Discrete Fourier Transform; DFT)하여 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분을 각각 검출하는 주파수검출단계; 및 상기 주파수검출단계에서 검출되는 상기 제 1 및 제 2 파일럿신호의 주파수성분의 차이값을 산출하여, 산출결과를 트래킹에러신호로 발생하는 트래킹에러신호 발생단계를 포함하는 트래킹에러신호 발생방법.A method for detecting a pilot signal superimposed on a video signal of each track of a recording medium for tracking control, the method comprising the steps of: sampling a reproduction signal read from the recording medium at a predetermined sampling frequency; A frequency detecting step of detecting frequency components of the first and second pilot signals by performing discrete Fourier transform (DFT) on the discrete data output by the sampling step; And a tracking error signal generation step of calculating a difference value of frequency components of the first and second pilot signals detected in the frequency detection step and generating a calculation result as a tracking error signal. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 파일럿신호는 각각 SD 포맷의 f1과 f2의 주파수를 갖는 파일럿신호인 것을 특징으로 하는 트래킹에러신호 발생방법.The method of claim 6, wherein the first and the second pilot signal is generated tracking error signal, characterized in that a pilot signal having a frequency of f 1 and f 2, respectively of the SD format. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 주파수검출단계는 상기 이산데이타를 입력받아 서로 직각위상을 갖는 신호들을 발생하는 단계; 상기 직각위상의 이산데이타들을 각각 누적하는 단계; 상기 누적된 이산데이타들을 각각 제곱하는 단계; 상기 제곱된 이산데이타들의 출력을 가산하는 단계; 및 상기 가산결과의 제곱근을 구하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러신호 발생방법.The method of claim 6 or 7, wherein the frequency detection step comprises: receiving the discrete data and generating signals having a quadrature phase with respect to each other; Accumulating the quadrature-phase discrete data; Squaring each of the accumulated discrete data; Adding the output of the squared discrete data; And obtaining a square root of the addition result. 제 8 항에 있어서, 상기 서로 직각위상을 갖는 신호들은 상기 이산데이타의 실수성분과 허수성분인 것을 특징으로 하는 트래킹에러신호 발생방법.9. The method of claim 8, wherein the signals having a quadrature phase are a real component and an imaginary component of the discrete data.
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