KR100207845B1 - A brake power distribution device for a brake system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 두 개의 마스터실린더로 프론트휠과 리어휠을 제동하는 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두 개의 마스터실린더에 브레이크페달로부터의 답력을 분배하여 전달하는 밸런스바에 작용되는 답력의 작용점을 가변시킴으로써 리어휠의 제동력을 용이하게 제어할 수 있도록 한 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking force distribution device of a brake system for a vehicle for braking a front wheel and a rear wheel with two master cylinders, and more particularly, is applied to a balance bar that distributes and delivers the pedal force from the brake pedal to two master cylinders. The present invention relates to a braking force distribution device for a brake system for a vehicle, which makes it possible to easily control the braking force of a rear wheel by varying the action point of the foot force.

본 발명의 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치는 두 개의 마스터실린더(31,32)를 사용하는 유압식 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크페달(10)의 중앙 소정 위치에 핀결합되어 이 브레이크페달(10)의 회전력을 길이 방향으로 힘을 전달하는 연결수단, 상기 연결수단의 단부와 나사 결합되고 두 개의 마스터실린더(31,23)의 로드 단부에 형성되는 관통구에 양단이 회전 가능하게 설치되는 회전부재(51), 하나의 마스터실린더의 로드 단부에 고정되어 전기에 의하여 회전력을 발생하여 상기 회전부재(51)를 회전하는 모터(52), 그리고 리어 현가 장치에 설치되는 하이트센서(53)에서 보내는 센서값을 받아서 전기를 출력하여 상기 모터(52)를 제어하는 전자제어기(54)를 포함한다.The braking force distribution device of the brake system for a vehicle of the present invention is a hydraulic brake system using two master cylinders (31, 32), pinned to a predetermined position in the center of the brake pedal 10, the rotational force of the brake pedal (10) Connecting means for transmitting the force in the longitudinal direction, the rotating member 51 is screwed to the end of the connecting means and both ends rotatably installed in the through hole formed in the rod end of the two master cylinder (31, 23) Receiving a sensor value sent from the motor 52, which is fixed to the rod end of one master cylinder to generate a rotational force by electricity to rotate the rotating member 51, and the height sensor 53 installed in the rear suspension device And an electronic controller 54 that outputs electricity to control the motor 52.

Description

차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치Braking force distribution device for vehicle brake system

본 발명은 두 개의 마스터실린더(master cylinder)로 프론트휠(front wheel)과 리어휠(rear wheel)을 제동하는 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두 개의 마스터실린더에 브레이크페달로부터의 답력을 분배하여 전달하는 밸런스바(balance bar)에 작용되는 답력의 작용점을 가변시킴으로써 리어휠의 제동력을 용이하게 제어할 수 있도록 한 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking force distribution device of a brake system for a vehicle for braking a front wheel and a rear wheel with two master cylinders, and more particularly, a brake pedal for two master cylinders. The present invention relates to a braking force distribution device of a brake system for a vehicle that can easily control a braking force of a rear wheel by varying an action point of a foot force acting on a balance bar that distributes and transmits a foot force from a foot bar.

일반적으로 자동차에 사용되는 브레이크 시스템은 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열 에너지로 전환하여 이 열 에너지를 공기중으로 발산함으로써 제동 작용을 하게 되는 것으로, 주행 중의 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차 상태를 유지시키기 위한 시스템이다.In general, a brake system used in a vehicle converts the kinetic energy of the vehicle into thermal energy by using frictional force and radiates this thermal energy into the air to brake the vehicle while driving. System to maintain.

도 1은 제동력 배분을 위한 밸런스바가 적용되는 종래 차량용 브레이크 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional brake system for a vehicle to which a balance bar for braking force distribution is applied.

도시한 바와 같이, 상기 브레이크 시스템은 운전자의 답력에 의하여 발생되는 유압을 이용하여 프론트휠과 리어휠에 서로 다른 제동력을 작용시키는 것으로서, 운전자에 의하여 조작되는 브레이크페달(10), 상기 브레이크페달(10)과 연동하는 연결부재(11)에 의하여 양단에 작용되는 힘을 분배하는 밸런스바(20), 상기 밸런스바(20)의 양단에 각각 설치되어 각각 유압을 발생하며 프론트측으로 유압을 출력하는 프론트마스터실린더(31) 및 리어측으로 유압을 출력하는 리어마스터실린더(32), 상기 프론트마스터실린더(31)에서 출력되는 유압에 의하여 작동되어 프론트휠을 제동하는 프론트브레이크(41), 그리고 상기 리어마스터실린더(32)에서 출력되는 유압에 의하여 작동되어 리어휠을 제동하는 리어브레이크(42)로 이루어진다.As shown in the drawing, the brake system applies different braking force to the front wheel and the rear wheel by using the hydraulic pressure generated by the driver's stepping force, the brake pedal 10 operated by the driver and the brake pedal 10 The balance bar 20 for distributing the force acting on both ends by the connecting member 11 interlocking with the front and rear ends of the balance bar 20, respectively, generates hydraulic pressure and outputs the hydraulic pressure to the front side. A rear master cylinder 32 for outputting hydraulic pressure to the cylinder 31 and the rear side, a front brake 41 for braking the front wheels operated by the hydraulic pressure output from the front master cylinder 31, and the rear master cylinder ( It is composed of a rear brake 42 that is operated by the hydraulic pressure output from the 32) to brake the rear wheel.

또한 상기 연결부재(11)는 상기 밸런스바(20)의 중앙 소정 위치에 핀결합되어 있으며, 상기 브레이크페달(10)의 중앙 소정 위치에 핀결합되어 있다.In addition, the connection member 11 is pin-coupled to a central predetermined position of the balance bar 20, and is pin-coupled to a central predetermined position of the brake pedal 10.

상기와 같은 밸런스바가 적용된 종래 차량용 브레이크 시스템은 다음과 같이 작용한다.The conventional vehicle brake system to which the balance bar is applied as described above operates as follows.

운전자가 브레이크페달(10)을 밟게 되면, 연결부재(11)가 길이 방향으로 밸런스바(20)의 중앙 소정 위치에 힘을 전달하게 되고, 이 전달된 힘이 상기 밸런스바(20)의 양단에서 분배되어 프론트마스터실린더(31)와 리어마스터실린더(32)에 작용하게 된다.When the driver presses the brake pedal 10, the connecting member 11 transmits a force to a center predetermined position of the balance bar 20 in the longitudinal direction, and the transmitted force is applied at both ends of the balance bar 20. It is distributed to act on the front master cylinder 31 and the rear master cylinder (32).

상기 프론트마스터실린더(31)에 작용된 힘은 상기 프론트마스터실린더(31)를 작동시켜 유압을 발생되게 하며, 이 유압은 유로를 통하여 프론트브레이크(41)를 작동시켜 프론트휠을 제동하게 되며, 상기 리어마스터실린더(32)에 작용된 힘은 상기 리어마스터실린더(32)를 작동시켜 유압을 발생되게 하며, 이 유압은 유로를 통하여 리어브레이크를 작동시켜 리어휠을 제동하게 된다.The force acting on the front master cylinder 31 operates the front master cylinder 31 to generate hydraulic pressure. The hydraulic pressure operates the front brake 41 through a flow path to brake the front wheel. The force applied to the rear master cylinder 32 actuates the rear master cylinder 32 to generate hydraulic pressure, which actuates the rear brake through the flow path to brake the rear wheel.

여기서 상기한 프론트브레이크(41)와 리어브레이크(42)를 작동시키는 유압은 상기 연결부재(11)의 일단부가 설치되는 상기 밸런스바(20)의 중앙 위치에 의하여 그 분배력이 결정된다.Here, the distribution force of the hydraulic pressure for operating the front brake 41 and the rear brake 42 is determined by the central position of the balance bar 20 in which one end of the connecting member 11 is installed.

그래서 상기 프론트휠과 리어휠을 제동하는 제동력이 브레이크 시스템을 설치하는 초기에 결정되므로 각각의 상황 즉 차량 속도, 제동시 리어휠의 부하 등에 맞는 제동력 분배를 도모하지 못한다는 문제점이 있다.Therefore, since the braking force for braking the front wheel and the rear wheel is determined at the initial stage of installing the brake system, there is a problem in that the braking force distribution for each situation, that is, the speed of the rear wheel during braking, cannot be achieved.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 두 개의 마스터실린더에 브레이크페달로부터의 답력을 분배하여 전달하는 밸런스바에 작용되는 답력의 작용점을 가변시킴으로써 리어휠의 제동력을 용이하게 제어할 수 있도록 한 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and easily controls the braking force of the rear wheel by varying the action point of the pedal force acting on the balance bar that distributes the pedal force from the brake pedal to the two master cylinders. It is an object of the present invention to provide a braking force distribution device for a vehicle brake system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치는 두 개의 마스터실린더를 사용하는 유압식 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크페달의 중앙 소정 위치에 핀결합되어 이 브레이크페달의 회전력을 길이 방향으로 힘을 전달하는 연결수단, 상기 연결수단의 단부와 나사 결합되고 두 개의 마스터실린더의 로드 단부에 형성되는 관통구에 양단이 회전 가능하게 설치되는 회전부재, 하나의 마스터실린더의 로드 단부에 고정되어 전기에 의하여 회전력을 발생하여 상기 회전부재를 회전하는 모터, 그리고 리어 현가 장치에 설치되는 하이트센서(height sensor)에서 보내는 센서값을 받아서 전기를 출력하여 상기 모터를 제어하는 전자제어기를 포함한다.The braking force distribution device of the brake system for a vehicle of the present invention for achieving the above object is a hydraulic brake system using two master cylinders, the pin is coupled to the central predetermined position of the brake pedal to the rotational force of the brake pedal in the longitudinal direction Connection means for transmitting the force to the end, the rotary member is screwed to the end of the connecting means and the both ends rotatably installed in the through hole formed in the rod end of the two master cylinder, fixed to the rod end of one master cylinder It includes a motor for generating a rotational force by the electricity to rotate the rotating member, and receives the sensor value sent from the height sensor (height sensor) installed in the rear suspension device to output electricity to control the motor.

도 1은 제동력 배분을 위한 밸런스바가 적용되는 종래 차량용 브레이크 시스템의 구성도,1 is a block diagram of a conventional brake system for a vehicle to which a balance bar for braking force distribution is applied;

도 2는 본 발명에 의한 제동력 배분장치가 적용되는 차량용 브레이크 시스템의 구성도,2 is a block diagram of a brake system for a vehicle to which a braking force distribution device according to the present invention is applied;

도 3은 본 발명에 의한 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치를 나타내는 구성도이다.3 is a block diagram showing a braking force distribution device of a vehicle brake system according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 ; 브레이크페달 11 : 연결부재10; Brake pedal 11: connecting member

20 : 밸런스바 31 : 프론트마스터실린더20: balance bar 31: front master cylinder

32 : 리어마스터실린더 33 : 고정패널32: rear master cylinder 33: fixed panel

41 : 프론트브레이크 42 : 리어브레이크41: front brake 42: rear brake

50 : 제동력 분배장치 51 : 회전부재50: braking force distribution device 51: rotating member

52 : 모터 53 : 하이트센서52: motor 53: height sensor

54 : 전자제어기 55 : 베어링54: electronic controller 55: bearing

56 : 이동부 57 : 전달부56: moving unit 57: transfer unit

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 제동력 배분장치가 적용되는 차량용 브레이크 시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 의한 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치를 나타내는 구성도이다.2 is a configuration diagram of a vehicle brake system to which a braking force distribution device according to the present invention is applied, and FIG. 3 is a block diagram showing a braking force distribution device of a vehicle brake system according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 브레이크 시스템은 두 개의 마스터실린더를 작용시키는 작용력을 조정할 수 있는 것으로 제동력 배분장치가 적용된다.As shown, the brake system of the present invention is capable of adjusting the action force for acting two master cylinders is applied to the braking force distribution device.

상기 브레이크 시스템은 운전자의 답력에 의하여 발생되는 유압을 이용하여 프론트휠과 리어휠에 서로 다른 제동력을 작용시키는 것으로서, 운전자에 의하여 조작되는 브레이크페달(10), 상기 브레이크페달(10)과 연동하도록 설치되어 차량의 제동 상황에 맞도록 작동되어 분배된 힘을 전달하는 제동력 분배장치(50), 상기 제동력 분배장치(50)의 출력측에 설치되어 독립적으로 유압을 발생하며 프론트측으로 유압을 출력하는 프론트마스터실린더(31) 및 리어측으로 유압을 출력하는 리어마스터실린더(32), 상기 프론트마스터실린더(31)에서 출력되는 유압에 의하여 작동되어 프론트휠을 제동하는 프론트브레이크(41), 그리고 상기 리어마스터실린더(32)에서 출력되는 유압에 의하여 작동되어 리어휠을 제동하는 리어브레이크(42)로 이루어진다.The brake system acts to apply different braking force to the front wheel and the rear wheel by using the hydraulic pressure generated by the driver's foot force, and is installed to interlock with the brake pedal 10 and the brake pedal 10 operated by the driver. Brake force distribution device 50 is operated in accordance with the braking situation of the vehicle to transmit the distributed force, the front master cylinder is installed on the output side of the braking force distribution device 50 to generate hydraulic pressure independently and output the hydraulic pressure to the front side (31) and the rear master cylinder 32 for outputting the hydraulic pressure to the rear side, the front brake 41 operated by the hydraulic pressure output from the front master cylinder 31 to brake the front wheel, and the rear master cylinder 32 It is composed of a rear brake 42 that is operated by the hydraulic pressure output from the braking the rear wheel.

상기 제동력 분배장치(50)는 상기 브레이크페달(10)의 중앙 소정 위치에 핀결합되어 이 브레이크페달(10)의 회전력을 길이 방향으로 힘을 전달하는 연결수단, 상기 연결수단의 단부와 나사 결합되고 두 개의 마스터실린더(31,23)의 로드 단부에 형성되는 관통구에 양단이 회전 가능하게 설치되는 회전부재(51), 하나의 마스터실린더의 로드 단부에 고정되어 전기에 의하여 회전력을 발생하여 상기 회전부재(51)를 회전하는 모터(52), 그리고 리어 현가 장치에 설치되는 하이트센서(53)에서 보내는 센서값을 받아서 전기를 출력하여 상기 모터(52)를 제어하는 전자제어기(54)를 포함한다.The braking force distribution device 50 is pin-coupled to a predetermined position at the center of the brake pedal 10, the connecting means for transmitting the force in the longitudinal direction of the brake pedal 10, screwed with the end of the connecting means Rotating member 51 having both ends rotatably installed in the through-holes formed at the rod ends of the two master cylinders (31, 23), is fixed to the rod end of one master cylinder to generate a rotational force by electricity to rotate A motor 52 for rotating the member 51 and an electronic controller 54 for receiving the sensor value sent from the height sensor 53 installed in the rear suspension device and outputting electricity to control the motor 52. .

그리고 상기 두 개의 마스터실린더(31,32)는 고정패널(33)에 고정 설치되며, 상기 마스터실린더(31,32)의 로드는 상기 고정패널(33)을 관통하게 된다.The two master cylinders 31 and 32 are fixed to the fixed panel 33, and the rods of the master cylinders 31 and 32 pass through the fixed panel 33.

또한 상기 회전부재(51)의 회전을 용이하게 하기 위하여, 베어링(55)이 상기 회전부재(51)의 양단부 원주면과 상기 마스터실린더(31,32)의 로드에 형성되는 관통구 내측 사이에 각각 설치된다.In addition, in order to facilitate the rotation of the rotating member 51, the bearing 55 between the circumferential surface of both ends of the rotating member 51 and the inside of the through hole formed in the rod of the master cylinder (31, 32), respectively Is installed.

한편 상기 연결수단은 상기 회전부재(51)와 나사 결합되고 둘레면 일측에 소정의 길이로 돌출되는 이동부(56), 그리고 일단이 상기 이동부(56)와 핀결합되고 타단이 상기 브레이크페달(10)의 중앙부와 핀결합되어 이 브레이크페달(10)의 회전력을 길이 방향으로 전달하는 전달부(57)로 이루어진다.On the other hand, the connecting means is screwed to the rotating member 51 and the moving part 56 is projected to a predetermined length on one side of the circumferential surface, and one end is coupled to the moving part 56 and the other end of the brake pedal ( It is composed of a transmission portion 57 is pin-coupled with the central portion of 10 to transmit the rotational force of the brake pedal 10 in the longitudinal direction.

상기와 같은 본 발명의 제동력 배분장치(50)가 적용되는 차량용 브레이크 시스템은 다음과 같이 작용한다.The brake system for a vehicle to which the braking force distribution device 50 of the present invention is applied as described above operates as follows.

운전자는 차량을 정지시키기 위하여 브레이크페달(10)을 밟게 된다.The driver steps on the brake pedal 10 to stop the vehicle.

이 때 상기 브레이크페달(10)은 회전하게 되면서 연결수단인 전달부(57)를 이동시킴과 동시에 이동부(56)를 이동시킨 뒤, 회전부재(51)의 중앙부에 작용력을 제공하게 된다.At this time, the brake pedal 10 is rotated while moving the transmission unit 57, which is a connecting means, and at the same time moving the moving unit 56, to provide an action force to the central portion of the rotating member (51).

이때 차량은 제동되는 시기에 앤티 스쿼트 또는 시프트 스쿼트가 발생하게 되는데, 이러한 차량의 현상이 리어 현가 장치(미도시)에 설치되는 하이트센서(53)에 의하여 감지되며, 상기 하이트센서(53)는 차량의 리어 높이에 대한 정보를 전자제어기(54)로 출력하게 된다.At this time, the vehicle is anti-squat or shift squat occurs when the braking time, the phenomenon of the vehicle is detected by the height sensor 53 installed in the rear suspension (not shown), the height sensor 53 is a vehicle Information about the rear height of is output to the electronic controller (54).

상기 하이트센서(53)로부터 출력되는 센서값을 받은 전자제어기(54)는 이 센서값을 비교 판단하여 현 차량을 안정하게 정지시키기 위한 프론트브레이크(41)의 제동력과 리어브레이크(42)에 제동력에 필요한 유압을 계산하게 된다.The electronic controller 54 which receives the sensor value output from the height sensor 53 compares the sensor value with the braking force of the front brake 41 and the braking force of the rear brake 42 to stably stop the current vehicle. The required hydraulic pressure will be calculated.

그리고 상기 전자제어기(54)는 전기를 출력하여 모터(52)를 회전시키며, 상기 모터(52)의 회전에 의하여 회전부재(51)가 회전되고, 이 회전부재(51)의 회전에 의하여 상기 연결수단의 이동부(56)가 상기 회전부재(51)의 길이 방향으로 이동하게 된다.The electronic controller 54 outputs electricity to rotate the motor 52, and the rotating member 51 is rotated by the rotation of the motor 52, and the connection is caused by the rotation of the rotating member 51. The moving part 56 of the means moves in the longitudinal direction of the rotating member 51.

그래서 상기 연결수단의 전달부(57)로부터 전달된 브레이크페달(10)의 답력은 상기 회전부재(51)의 양단에 분배된 뒤, 분배된 답력은 회전부재(51)의 양단에 설치되는 프론트마스터실린더(31)와 리어마스터실린더(32)의 각 로드에 전달되며, 상기 프론크마스터실린더(31)와 리어마스터실린더(32)에 다른 유압을 발생시켜 프론트휠과 리어휠을 제동한다.So the pedaling force of the brake pedal 10 transmitted from the transmission part 57 of the connecting means is distributed to both ends of the rotating member 51, the distributed pedaling force is the front master installed at both ends of the rotating member 51 It is transmitted to each rod of the cylinder 31 and the rear master cylinder 32, and generates different hydraulic pressure to the front master cylinder 31 and the rear master cylinder 32 to brake the front wheel and the rear wheel.

프론트브레이크(41)에 공급되는 유압을 증가시킬 때에는 상기 전자제어기(54)에 의하여 구동되는 모터(52)를 정회전시켜 연결수단의 이동부(56)를 상측으로 이동시키고, 리어브레이크(42)에 공급되는 유압을 증가시킬 때에는 상기 전자제어기(54)에 의하여 구동되는 모터(52)를 역회전시켜 연결수단의 이동부(56)를 하측으로 이동시킨다.When increasing the hydraulic pressure supplied to the front brake 41, the motor 52 driven by the electronic controller 54 is rotated forward to move the moving part 56 of the connecting means upward, and the rear brake 42 When increasing the hydraulic pressure supplied to the motor 52 driven by the electronic controller 54 is rotated in reverse to move the moving portion 56 of the connecting means to the lower side.

상술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치는 전자제어기가 차량 리어의 높이를 판단하여 차량을 안정되게 정지하게 위하여 모터를 구동시켜 연결수단의 이동부의 위치를 가변시킴으로써 브레이크페달에 작용되는 답력을 용이하게 분배하여 차량을 안정되게 정지시키는 제동력을 분배한다는 효과가 있다.As described above, the braking force distribution device of the brake system for a vehicle of the present invention acts on the brake pedal by varying the position of the moving part of the connecting means by driving a motor so that the electronic controller determines the height of the vehicle rear and stably stops the vehicle. There is an effect of distributing the braking force for stably stopping the vehicle by easily distributing the stepping force.

본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

Claims (3)

두 개의 마스터실린더(31,32)를 사용하는 유압식 브레이크 시스템에 있어서,In a hydraulic brake system using two master cylinders 31 and 32, 브레이크페달(10)의 중앙 소정 위치에 핀결합되어 이 브레이크페달(10)의 회전력을 길이 방향으로 힘을 전달하는 연결수단,Connecting means for pin-coupling at a central predetermined position of the brake pedal 10 to transfer the rotational force of the brake pedal 10 in the longitudinal direction, 상기 연결수단의 단부와 나사 결합되고 두 개의 마스터실린더(31,23)의 로드 단부에 형성되는 관통구에 양단이 회전 가능하게 설치되는 회전부재(51),Rotating member 51 is screwed to the end of the connecting means and the both ends are rotatably installed in the through hole formed in the rod end of the two master cylinder (31, 23), 하나의 마스터실린더의 로드 단부에 고정되어 전기에 의하여 회전력을 발생하여 상기 회전부재(51)를 회전하는 모터(52), 그리고A motor 52 fixed to the rod end of one master cylinder to generate rotational force by electricity to rotate the rotating member 51; and 리어 현가 장치에 설치되는 하이트센서(53)에서 보내는 센서값을 받아서 전기를 출력하여 상기 모터(52)를 제어하는 전자제어기(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치.And an electronic controller (54) for controlling the motor (52) by receiving the sensor value sent from the height sensor (53) installed in the rear suspension and controlling the motor (52). 제1항에 있어서, 상기 회전부재(51)의 양단부 원주면과 상기 마스터실린더(31,32)의 로드에 형성되는 관통구 내측 사이에 각각 설치되어 회전부재(51)의 회전을 위한 두 개의 베어링(55)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치.According to claim 1, The two bearings for the rotation of the rotating member 51 is installed between the circumferential surface of both ends of the rotary member 51 and the inside of the through hole formed in the rod of the master cylinder (31, 32), respectively. Braking force distribution device for a vehicle brake system comprising a (55). 제1항에 있어서, 상기 연결수단은 상기 회전부재(51)와 나사 결합되고 둘레면 일측에 소정의 길이로 돌출되는 이동부(56), 그리고 일단이 상기 이동부(56)와 핀결합되고 타단이 상기 브레이크페달(10)의 중앙부와 핀결합되어 이 브레이크페달(10)의 회전력을 길이 방향으로 전달하는 전달부(57)로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템의 제동력 배분장치.According to claim 1, The connecting means is screwed with the rotating member 51 and the moving portion 56 protruding to a predetermined length on one side of the peripheral surface, and one end is pinned and the other end of the moving portion 56 The brake force distribution device of the brake system for a vehicle, characterized in that the pin is coupled to the central portion of the brake pedal (10) to transmit the rotational force of the brake pedal (10) in the longitudinal direction.
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