KR100207714B1 - Apparatus and method for reproducing poor control signal - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 불량 컨트롤 신호 재생 장치 및 방법이 개시된다.Disclosed are a bad control signal reproducing apparatus and method according to the present invention.

그 장치의 구성은, 재생 컨트롤 신호를 공급받아 소정의 제어 신호들에 의하여 증폭된 재생 컨트롤 신호, 비디오 헤드의 속도와 위상을 알려주는 헤드 스위칭 신호 및 기록 컨트롤 신호를 출력하는 서보부, 기록시에는 상기 서보부로부터 출력되는 기록 컨트롤 신호를 기록하고 재생시에는 상기 재생 컨트롤 신호를 상기 서보부로 출력하는 컨트롤 헤드, 재생 클록 신호를 공급받아 불량 컨트롤 재생 신호를 상기 서보부로 출력하는 동시에 상기 기록 컨트롤 신호 위에 오버라이트 하는 불량 컨트롤 신호 재생부 및 엔벨로프 신호 및 상기 서보부로부터 출력되는 증폭된 재생 컨트롤 신호와 헤드 스위칭 신호를 입력하여, 상기 재생 컨트롤 신호가 있는 경우에는 상기 헤드 스위칭 신호 위상과 상기 재생 컨트롤 신호 위상 차이를 구하여 상기 엔벨로프 신호가 소정 크기 이상에서 트래킹이 되도록 하기 위한 상기 서보 제어 신호를 상기 서보부로 출력하고, 상기 재생 컨트롤 신호가 없는 경우에는 불량 컨트롤 신호를 재생하기 위한 재생 클록 신호를 불량 컨트롤 신호 재생부로 출력하는 마이컴;을 포함한다.The configuration of the apparatus includes: a servo unit which receives a reproduction control signal and amplifies the reproduction control signal amplified by predetermined control signals, outputs a head switching signal informing the speed and phase of the video head, and a recording control signal; When recording and reproducing the recording control signal output from the servo unit, a control head for outputting the reproduction control signal to the servo unit and a reproduction clock signal are supplied to output the defective control reproduction signal to the servo unit, and at the same time over the recording control signal. Inputs a bad control signal reproducing unit and an envelope signal to be written, and an amplified regeneration control signal and a head switching signal outputted from the servo unit, and when the regeneration control signal is present, the head switching signal phase and the regeneration control signal phase difference. Obtain the envelope god Outputs the servo control signal to the servo unit for tracking at a predetermined magnitude or more, and outputs a reproduction clock signal for reproducing a bad control signal to the bad control signal regenerating unit if there is no regeneration control signal. Include.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, VCR 재생시 컨트롤 신호가 열화되어 약하거나 없는 경우에도 노이즈 없는 화면을 제공하는 효과를 갖는다.Thus, according to the present invention as described above, even if the control signal is degraded during the VCR playback is weak or absent has the effect of providing a noise-free screen.

Description

불량 컨트롤 신호 재생 장치 및 방법Bad control signal reproducing apparatus and method

본 발명은 VCR 재생 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트래킹의 비교 신호인 컨트롤 신호가 열화되어 약하거나 없는 경우에 가상 컨트롤 신호를 만들어 컨트롤 트랙에 오버라이트(Overwrite)함으로써 노이즈 없는 화면을 제공하기 위한 불량 컨트롤 신호 재생 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a VCR playback apparatus and method, and more particularly, to provide a noise free screen by creating a virtual control signal and overwriting a control track when a control signal, which is a comparison signal of tracking, is deteriorated or weak. The present invention relates to a bad control signal reproducing apparatus and method.

기록하려고 하는 비디오 신호가 비디오 헤드에 가해지면, 지금까지 30Hz의 주파수로서 자유로이 회전하고 있던 비디오 헤드는 서보의 동작에 의해 비디오 신호의 수직 동기 신호를 1/2로 분주하여 만든 30Hz의 기준 펄스에 동기하여 회전하게 되고, 비디오 헤드(A 또는 B)는 기준 펄스에 동기하여 항상 테이프 하단의 기록시작의 위치에서 시작하도록 컨트롤된다. 동시에 이 기준 펄스는 테이프상의 비디오 헤드의 기록 시작의 위치의 기준을 나타내는 신호로서 컨트롤 헤드를 통하여 컨트롤 트랙에 기록되는데, 이를 컨트롤 신호라 한다. 물론 재생시에도 테이프를 녹화시와 동일한 속도로 주행시키면 컨트롤 헤드에서 컨트롤 신호가 얻어진다.When the video signal to be recorded is applied to the video head, the video head, which has been freely rotating at a frequency of 30 Hz, is synchronized with a 30 Hz reference pulse generated by dividing the vertical synchronizing signal of the video signal by half by servo operation. And the video head A or B is controlled to always start at the recording start position at the bottom of the tape in synchronization with the reference pulse. At the same time, this reference pulse is recorded in the control track through the control head as a signal indicative of the position of the recording start position of the video head on the tape, which is called a control signal. Of course, even during playback, if the tape runs at the same speed as when recording, a control signal is obtained from the control head.

도 1은 트래킹 동작과 그에 따른 엔벨로프 신호량를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a tracking operation and an envelope signal amount according to the tracking operation.

트래킹(Tracking)은 비디오 헤드가 비디오 트랙을 지나면서 그곳에 기록된 비디오 신호를 읽어들이는 동작이다. 도 1에서 비디오 헤드가 비디오 트랙의 정중앙을 따라 트래킹하면 엔벨로프 신호가 가장 크고 또한 노이즈 없는 화면을 시청할 수 있게 된다.(b의 경우) 그러나 비디오 헤드가 비디오 트랙의 정중앙에서 어느 한쪽으로 치우쳐서 트래킹하면 엔벨로프 신호량도 작아지고 화면에 노이즈가 나타나게 된다.(a 및 c의 경우)Tracking is the operation of a video head reading a video signal recorded there as it passes through a video track. In Figure 1, the video head tracks along the center of the video track, allowing the envelope signal to be viewed with the largest and noise-free view (in case of b). However, if the video head tracks in either direction from the center of the video track, the envelope The amount of signal is also reduced and noise appears on the screen (for a and c).

도 2는 헤드 스위칭 신호량을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing the amount of head switching signal.

헤드 스위칭(Head Switching)신호는 테이프 하단의 트래킹 시작점에서 맨 위상단까지 180°회전할 때까지의 주기/속도를 나타내며, 또한 지금 현재 비디오 헤드가 어느 위상과 속도로 지나가고 있는지를 알려주는 중요한 신호이다.Head Switching signal represents the period / speed from the start of the tracking at the bottom of the tape to the rotation of 180 ° to the top phase, and is an important signal that tells which phase and speed the video head is passing now. .

도 3은 도 1에 도시된 각각의 트래킹에 대한 트래킹값을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a tracking value for each tracking shown in FIG. 1.

트래킹값은 헤드 스위칭 신호의 위상과 컨트롤 신호의 위상 차이이다.The tracking value is the difference between the phase of the head switching signal and the phase of the control signal.

도 3에서 t1, t2 및 t3가 트래킹 값이며, t2일 때 가장 좋은 화면이 된다. 따라서, 트래킹이 제대로 되려면 헤드 스위칭 신호 외에 정상적인 컨트롤 신호가 있어야 함을 알 수 있다.In FIG. 3, t1, t2, and t3 are tracking values, and the best screen when t2 is used. Therefore, it can be seen that in order to properly track, there must be a normal control signal in addition to the head switching signal.

비디오 테이프의 보관상태가 좋지 않거나, 비디오 테이프 하부가 파손된 경우 VCR 재생시 화면에 노이즈가 발생할 수 있다. 따라서, 이를 개선하기 위한 종래의 불량 컨트롤 신호 재생장치는 컨트롤 신호가 없는 경우 마이컴이 컨트롤 신호가 있는 것으로 판단하여 엔벨로프 신호를 기준으로 트래킹을 하였다.If the video tape is poorly stored or the bottom of the video tape is damaged, noise may appear on the screen during VCR playback. Therefore, in the conventional bad control signal reproducing apparatus to improve this, when there is no control signal, the microcomputer determines that the control signal exists and tracks the reference based on the envelope signal.

이와 같은 종래의 불량 컨트롤 신호 재생 장치는, 마이컴이 내부적으로 컨트롤 신호를 만들어야 하는데, 실제적으로는 서보에서 컨트롤 신호 입출력을 제어하므로 실현성이 떨어지는 문제점이 있다.In the conventional bad control signal reproducing apparatus, the microcomputer needs to generate the control signal internally, but in reality, since the control signal input / output is controlled by the servo, there is a problem that the realization is poor.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 트래킹의 비교신호인 컨트롤 신호가 열화되어 약하거나 없는 경우에 가상 컨트롤 신호를 만들어 컨트롤 트랙에 오버라이트함으로써 노이즈 없는 화면을 제공하기 위한 불량 컨트롤 신호 재생 장치 및 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when the control signal, which is a comparison signal of tracking, is deteriorated and weak or absent, a bad control signal for providing a noise free screen by creating a virtual control signal and overwriting the control track. It is an object of the present invention to provide a reproducing apparatus and method.

도 1은 트래킹 동작과 그에 따른 엔벨로프 신호량를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a tracking operation and an envelope signal amount according to the tracking operation.

도 2는 헤드 스위칭 신호량을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing the amount of head switching signal.

도 3은 도 1에 도시된 각각의 트래킹에 대한 트래킹값을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a tracking value for each tracking shown in FIG. 1.

도 4는 본 발명에 따른 불량 컨트롤 신호 재생 장치의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing the configuration of a failure control signal reproducing apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 불량 컨트롤 신호 재생 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.5 is a flowchart illustrating a failure control signal reproduction method according to the present invention.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 불량 컨트롤 신호 재생 장치는, 재생 컨트롤 신호를 공급받아 소정의 제어 신호들에 의하여 증폭된 재생 컨트롤 신호, 비디오 헤드의 속도와 위상을 알려주는 헤드 스위칭 신호 및 기록 컨트롤 신호를 출력하는 서보부, 기록시에는 상기 서보부로부터 출력되는 기록 컨트롤 신호를 기록하고 재생시에는 상기 재생 컨트롤 신호를 상기 서보부로 출력하는 컨트롤 헤드, 재생 클록 신호를 공급받아 불량 컨트롤 재생 신호를 상기 서보부로 출력하는 동시에 상기 기록 컨트롤 신호 위에 오버라이트 하는 불량 컨트롤 신호 재생부 및 엔벨로프 신호 및 상기 서보부로부터 출력되는 증폭된 재생 컨트롤 신호와 헤드 스위칭 신호를 입력하여, 상기 재생 컨트롤 신호가 있는 경우에는 상기 헤드 스위칭 신호 위상과 상기 재생 컨트롤 신호 위상 차이를 구하여 상기 엔벨로프 신호가 소정 크기 이상에서 트래킹이 되도록 하기 위한 상기 서보 제어 신호를 상기 서보부로 출력하고, 상기 재생 컨트롤 신호가 없는 경우에는 불량 컨트롤 신호를 재생하기 위한 재생 클록 신호를 불량 컨트롤 신호 재생부로 출력하는 마이컴을 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the apparatus for reproducing a bad control signal according to the present invention includes: a regeneration control signal supplied with a regeneration control signal and amplified by predetermined control signals, a head switching signal indicating a speed and phase of a video head; A servo unit for outputting a recording control signal, a recording control signal output from the servo unit during recording, a control head for outputting the regeneration control signal to the servo unit during reproduction, and a regeneration clock signal supplied with a bad control regeneration signal. In the case where the reproduction control signal is present, the defective control signal reproduction unit and envelope signal and the amplified reproduction control signal and head switching signal outputted from the servo unit are inputted while being outputted to the servo unit and overwritten on the recording control signal. Phase and phase of the head switching signal Outputting the servo control signal to the servo unit to obtain a retardation control signal phase difference so that the envelope signal can be tracked at a predetermined level or more, and regenerating a regeneration clock signal for reproducing a bad control signal if there is no regeneration control signal. It is preferable to include the microcomputer which outputs to a bad control signal regeneration part.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 불량 컨트롤 신호 재생 장치의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing the configuration of a failure control signal reproducing apparatus according to the present invention.

도 4에 도시된 장치의 구성은, 컨트롤 헤드(42)로부터 출력되는 재생 컨트롤 신호를 입력하여 소정의 제어 신호들에 의하여 증폭된 재생 컨트롤 신호, 비디오 헤드의 속도와 위상을 알려주는 헤드 스위칭 신호 및 기록 컨트롤 신호를 출력하는 서보부(44), 기록시에는 서보부(44)로부터 출력되는 기록 컨트롤 신호를 기록하고 재생시에는 재생 컨트롤 신호를 서보부(44)로 출력하는 컨트롤 헤드(42), 재생 클록 신호를 공급받아 불량 컨트롤 신호를 재생한 불량 컨트롤 재생 신호를 서보부(44)로 출력하는 동시에 기록 컨트롤 신호 위에 오버라이트 하는 불량 컨트롤 신호 재생부(48), 엔벨로프 신호 및 서보부(44)로부터 출력되는 증폭된 재생 컨트롤 신호와 헤드 스위칭 신호를 입력하여, 재생 컨트롤 신호가 있는 경우에는 헤드 스위칭 신호 위상과 재생 컨트롤 신호 위상 차이를 구하여 엔벨로프 신호가 소정 크기 이상에서 트래킹이 되도록 하기 위한 서보 제어 신호를 서보부(44)로 출력하고, 재생 컨트롤 신호가 없는 경우에는 불량 컨트롤 신호를 재생하기 위한 재생 클록 신호를 불량 컨트롤 신호 재생부(48)로 출력하는 마이컴(46)으로 이루어진다. 여기서, 불량 컨트롤 신호 재생부(48)는 미분회로 등으로 구성될 수 있다The configuration of the apparatus shown in FIG. 4 includes a reproduction control signal amplified by predetermined control signals by inputting a reproduction control signal output from the control head 42, a head switching signal informing the speed and phase of the video head, and Servo unit 44 for outputting the recording control signal, control head 42 for recording the recording control signal output from the servo unit 44 at the recording time, and outputting the regeneration control signal to the servo unit 44 at the time of reproduction, reproduction From the bad control signal reproducing section 48, the envelope signal, and the servo section 44, which receives a clock signal and outputs a bad control reproducing signal that reproduces the bad control signal to the servo section 44, and overwrites the recording control signal. Input the amplified playback control signal and head switching signal outputted, and if there is a playback control signal, the head switching signal phase and playback control The servo control signal is outputted to the servo unit 44 so that the envelope signal can be tracked at a predetermined magnitude or more by obtaining a call phase difference. If there is no regeneration control signal, the regeneration clock signal for reproducing the bad control signal is poorly controlled. The microcomputer 46 outputs to the signal reproducing section 48. Here, the bad control signal reproducing unit 48 may be formed of a differential circuit or the like.

이어서, 도 4에 도시된 장치의 동작을 설명한다.Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 4 will be described.

서보부(44)는 컨트롤 헤드(42)로부터 출력되는 재생 컨트롤 신호를 입력하여 소정의 제어 신호들에 의하여 증폭된 재생 컨트롤 신호, 비디오 헤드의 속도와 위상을 알려주는 헤드 스위칭 신호 및 기록 컨트롤 신호를 출력하는 서보부(44), 컨트롤 헤드(42)는 기록시에는 서보부(44)로부터 출력되는 기록 컨트롤 신호를 기록하고 재생시에는 재생 컨트롤 신호를 서보부(44)로 출력한다. 불량 컨트롤 신호 재생부(48)는 재생 클록 신호를 공급받아 불량 컨트롤 신호를 재생한 불량 컨트롤 재생 신호를 서보부(44)로 출력하는 동시에 기록 컨트롤 신호 위에 오버라이트 한다. 불량 컨트롤 신호는 컨트롤 신호가 열화되어 약하거나 없는 경우를 의미한다. 마이컴(46)은 엔벨로프 신호 및 서보부(44)로부터 출력되는 증폭된 재생 컨트롤 신호와 헤드 스위칭 신호를 입력하여, 재생 컨트롤 신호가 있는 경우에는 헤드 스위칭 신호 위상과 재생 컨트롤 신호 위상 차이를 구하여 엔벨로프 신호가 소정 크기 이상에서 트래킹이 되도록 하기 위한 서보 제어 신호를 서보부(44)로 출력하고, 재생 컨트롤 신호가 없는 경우에는 불량 컨트롤 신호를 재생하기 위한 재생 클록 신호를 불량 컨트롤 신호 재생부(48)로 출력한다.The servo unit 44 inputs a reproduction control signal output from the control head 42 to provide a reproduction control signal amplified by predetermined control signals, a head switching signal informing the speed and phase of the video head, and a recording control signal. The outputting servo section 44 and the control head 42 record the recording control signal output from the servo section 44 at the time of recording and output the reproduction control signal to the servo section 44 at the time of reproduction. The bad control signal regeneration unit 48 receives the regeneration clock signal and outputs a bad control regeneration signal that reproduces the bad control signal to the servo unit 44 and overwrites the recording control signal. The bad control signal means that the control signal is degraded and weak or absent. The microcomputer 46 inputs the envelope signal and the amplified reproduction control signal and the head switching signal output from the servo unit 44. If there is a reproduction control signal, the microcomputer 46 obtains the difference between the head switching signal phase and the reproduction control signal phase to obtain the envelope signal. Outputs a servo control signal to the servo unit 44 for tracking at a predetermined magnitude or more, and when there is no reproduction control signal, a reproduction clock signal for reproducing a bad control signal to the bad control signal regeneration unit 48. Output

도 5는 본 발명에 따른 불량 컨트롤 신호 재생 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.5 is a flowchart illustrating a failure control signal reproduction method according to the present invention.

재생 모드인지를 판단한다.(502단계) 이는 재생 모드가 아닌 다른 모드(기록 모드, 정지 모드 등)일 수도 있기 때문이다.It is determined whether it is the reproduction mode (step 502), since this may be a mode other than the reproduction mode (recording mode, stop mode, etc.).

재생 모드이면 재생한다.(504단계)If it is in the playback mode, it is played back (step 504).

재생 해제 모드인지를 판단한다.(506단계) 재생 해제 모드이면 흐름도를 끝낸다.In operation 506, the flowchart ends.

재생 해제 모드가 아니면 재생시 컨트롤 신호가 서보부로부터 입력되었는지를 판단한다.(508단계) 재생시 컨트롤 신호가 서보부로부터 입력되었으면 재생한다.If it is not in the regeneration cancel mode, it is determined whether a control signal has been input from the servo unit during regeneration.

재생시 컨트롤 신호가 서보로부터 입력되지 않았으면 컨트롤 신호가 재생 초기에 있었는지를 판단한다.(510단계)If the control signal is not input from the servo during playback, it is determined whether the control signal was at the beginning of playback (step 510).

컨트롤 신호가 재생 초기에 있었으면 재생 초기 트래킹값으로 재생하도록 컨트롤 신호를 출력한다.(512단계) 재생 도중에 컨트롤 신호가 입력되지 않은 경우에는 재생 동작을 시작하는 시점에서 컨트롤 신호가 존재하는 경우 그것을 이용하기 위함이다. 재생 초기 트래킹값으로 재생하도록 컨트롤 신호를 출력한 후에는 재생한다.If the control signal was at the beginning of playback, the control signal is output to play back at the playback initial tracking value (step 512). If the control signal is not input during playback, use the control signal if it exists at the start of the playback operation. For sake. Playback is performed after the control signal is output so that playback is performed at the initial playback value.

컨트롤 신호가 재생 초기에 없었으면 불량 컨트롤 신호 재생 신호를 출력하여 기록 컨트롤 신호 위에 오버라이트한다.(514단계) 이 때 불량 컨트롤 신호 재생 신호는 재생 클록 신호를 이용하여 재생한다. 불량 컨트롤 신호 재생 신호를 출력하여 기록 컨트롤 신호 위에 오버라이트한 후에는 재생한다.If the control signal is not present at the beginning of reproduction, a bad control signal reproduction signal is output and overwritten on the recording control signal (step 514). At this time, the bad control signal reproduction signal is reproduced using the reproduction clock signal. The bad control signal reproduction signal is output and reproduced after overwriting on the recording control signal.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, VCR 재생시 컨트롤 신호가 열화되어 약하거나 없는 경우에도 노이즈 없는 화면을 제공하는 효과를 갖는다.As described above, the present invention has the effect of providing a noise-free screen even when the control signal is degraded and weak or absent during VCR playback.

Claims (3)

비디오 헤드를 갖춘 VCR 재생 장치에 있어서, 재생 컨트롤 신호를 공급받아 소정의 제어 신호들에 의하여 증폭된 재생 컨트롤 신호, 상기 비디오 헤드의 속도와 위상을 알려주는 헤드 스위칭 신호 및 기록 컨트롤 신호를 출력하는 서보부, 기록시에는 상기 서보부로부터 출력되는 기록 컨트롤 신호를 기록하고 재생시에는 상기 재생 컨트롤 신호를 상기 서보부로 출력하는 컨트롤 헤드, 재생 클록 신호를 공급받아 불량 컨트롤 재생 신호를 상기 서보부로 출력하는 동시에 상기 기록 컨트롤 신호 위에 오버라이트 하는 불량 컨트롤 신호 재생부 및 엔벨로프 신호 및 상기 서보부로부터 출력되는 증폭된 재생 컨트롤 신호와 헤드 스위칭 신호를 입력하여, 상기 재생 컨트롤 신호가 있는 경우에는 상기 헤드 스위칭 신호 위상과 상기 재생 컨트롤 신호 위상 차이를 구하여 상기 엔벨로프 신호가 소정 크기 이상에서 트래킹이 되도록 하기 위한 상기 서보 제어 신호를 상기 서보부로 출력하고, 상기 재생 컨트롤 신호가 없는 경우에는 불량 컨트롤 신호를 재생하기 위한 재생 클록 신호를 불량 컨트롤 신호 재생부로 출력하는 마이컴을 포함하는 불량 컨트롤 신호 재생 장치.A VCR playback apparatus having a video head, comprising: a servo for receiving a playback control signal and outputting a playback control signal amplified by predetermined control signals, a head switching signal for indicating the speed and phase of the video head, and a recording control signal And a recording control signal output from the servo unit during recording, and a control head for outputting the reproduction control signal to the servo unit and a reproduction clock signal when the reproduction control signal is output to the servo unit. Inputs a bad control signal reproducing unit and an envelope signal and an amplified regeneration control signal and a head switching signal output from the servo unit to overwrite a recording control signal, and the head switching signal phase and the phase when the regeneration control signal is present. Playback Control Signal Phase Difference And output the servo control signal to the servo unit for tracking the envelope signal at a predetermined magnitude or more, and when the reproduction control signal is absent, a reproduction clock signal for reproducing the bad control signal to the bad control signal reproducing unit. Bad control signal reproduction device including a microcomputer to output. 제 1항에 있어서, 상기 불량 컨트롤 신호 재생부는 미분회로로 구성됨을 특징으로 하는 불량 컨트롤 신호 재생 장치.The apparatus of claim 1, wherein the defect control signal reproducing unit comprises a differential circuit. VCR 재생 방법에 있어서, 재생 모드인지를 판단하는 단계, 재생 해제 모드인지를 판단하는 단계, 상기 재생 해제 모드가 아니면 재생시 컨트롤 신호가 서보부로부터 입력되었는지를 판단하는 단계, 재생시 상기 컨트롤 신호가 상기 서보부로부터 입력되지 않았으면 상기 컨트롤 신호가 재생 초기에 있었는지를 판단하는 단계, 상기 컨트롤 신호가 재생 초기에 있었으면 재생 초기 트래킹값으로 재생하도록 상기 컨트롤 신호를 출력하는 단계, 상기 컨트롤 신호가 재생 초기에 없었으면 불량 컨트롤 신호 재생 신호를 출력하여 기록 컨트롤 신호 위에 오버라이트하는 단계 및 상기 재생 모드인 경우와 상기 컨트롤 신호가 재생 초기에 있었으면 재생 초기 트래킹값으로 재생하도록 상기 컨트롤 신호를 출력한 후 및 상기 컨트롤 신호가 재생 초기에 없었으면 불량 컨트롤 신호 재생 신호를 출력하여 기록 컨트롤 신호 위에 오버라이트한 후에는 재생하는 단계;를 포함하는 불량 컨트롤 신호 재생 방법.A method of reproducing a VCR, the method comprising: determining whether a regeneration mode is in a regeneration mode; determining whether a regeneration mode is input from a servo unit during regeneration; Determining whether the control signal was in the early stage of reproduction if not input from the servo unit, outputting the control signal to reproduce the reproduction initial tracking value if the control signal was in the early stage of reproduction, and reproducing the control signal Outputting a bad control signal reproducing signal if not initially, overwriting the recording control signal; and outputting the control signal to reproduce with the reproducing initial tracking value in the reproducing mode and if the control signal was at the initial reproducing; and If the control signal was not at the beginning of playback Outputting a bad control signal reproducing signal and overwriting the recording control signal and then reproducing the bad control signal reproducing signal.
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