KR100207094B1 - 센서 초기화 기능을 갖춘 전자레인지 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자레인지의 자동요리에 사용되어지는 각종 센서의 초기화 기능에 관한 것으로, 특히 자동요리에 사용되는 다수 센서의 오동작을 방지하기 위해 센서의 초기상태를 안정화 시키는데 적당하도록 한 것이다.

종래에는 연속적으로 전자레인지를 사용할 경우 온도, 습도, 가스센서의 초기 분위기 상태가 고온 다습 다물질 가스상태로 있기 때문에 각 센서 출력에 큰 오차를 발뻣縱시켜 자동요리가 불가능해지는 수가 있으며, 또한 금속 탄성체를 스프링으로 한 밋 센서는 충격, 과대하중, 온도 등의 영향으로 무부하 출력값(영점값)이 고정되지 않고 변하게 되므로 이 변화는 무게 센서의 영점오차를 유발하여 그만큼 무게를 정확하게 측정할 수 없게 되고 특히 정전용량형 무게 센서에서는 영점오차를 제어하기가 어려운 등의 문제점들이 있었다.

본 발명은 자동요리에 사용되어지는 무게 센서와 분위기 센서를 마이콤 제어부에서 초기화 가능하게 하는 초기화 알고리즘을 구비시켜 특수키 혹은 전원에 의해 실행 가능하게 하므로서 무게 센서의 무부하시 초기치 및 분위기 센서의 초기치 안정화를 이룬 전자레인지를 특징으로 하는 것이다.

Description

센서 초기화 기능을 갖춘 전자레인지

제1도는 종래의 전자레인지 외부상태 사시도.

제2도는 종래의 전자레인지 자동요리 동작 흐름도.

제3도는 본 발명에 의한 전자레인지 외부상태 사시도.

제4도는 본 발명에 의한 전자레인지 자동요리 회로 블럭도.

제5도는 본 발명에 의한 전자레인지 자동요리시 센서 초기화 동작 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 마이콤 제어부 2 : 요리메뉴 판넬

4 : 특수키 6 : 분위기 센서

7 : 무게 센서 8 : 턴테이블 모터

9 : 팬 모터 10 : 센서 초기화 알고리즘

11 : 경보기 12 : 디스플레이부

본 발명은 전자레인지의 자동요리에 사용되어지는 각종 센서의 초기화 기능에 관한 것으로, 특히 자동요리에 사용되는 다수 센서의 오동작을 방지하기 위해 센서의 초기상태를 안정화 시키는데 적당하도록 한 것이다.

종래의 제1도와 같이 외관이 구성되는 전자레인지는 습도센서, 온도센서, 가스센서등의 분위기 센서와 음식물의 중량을 측정하는 중량센서등 각종 센서를 채용하여 자동요리를 하는 경우, 도면 제2도의 동작 흐름도에서와 같이 먼저 전자레인지의 도어(3)를 열어 요리하고자 하는 음식물을 턴테이블(5) 중앙에 올려 놓은후 도어(3)를 닫고 소비자가 원하는 자동요리 메뉴(2)에서 해당키를 누르면 요리는 자동으로 이루어지게 된다.

이때 전자레인지 내부의 마이콤에서는 요리메뉴의 종류가 무엇인가를 판단하여 마그네트론을 동작시키며 동시에 그 시점부터 각종 센서의 출력 및 출력변화를 읽어내어 미리 기억된 방법과 조건 및 기준에 의해 센서 출력으로부터 최적의 가열, 방법, 가열시간등을 결정하고 그에 따라서 마그네트론을 제어하고 계산된 시간에 도달하면 마이콤은 마그네트론을 정지시키면서 요리를 종료하게 된다.

그러나 상기와 같은 종래 기술에서는 연속적으로 전자레인지를 사용할 경우 온도, 습도, 가스센서의 초기 분위기 상태가 고온 다습 다물질 가스상태로 있기 때문에 각 센서출력에 큰 오차를 발생시켜 자동요리가 불가능해지는 수가 있으며, 또한 금속탄성체를 스프링으로 한 무게 센서는 충격, 과대하중, 온도 등의 영향으로 무부하 출력값(영점값)이 고정되지 않고 변하게 되므로 이 변화는 무게 센서의 영점오차를 유발하여 그만큼 무게를 정확하게 측정할 수 없게되고 특히 정전용량형 무게 센서에서는 영점오차를 제어하기가 어려운 등의 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점들을 개선하기 위해 안출한 것으로서, 이것은 특히 자동요리에 사용되어지는 무게 센서와 분위기 센서를 마이콤 제어부에서 초기화 가능하게 하는 초기화 알고리즘을 구비시켜 특수키 혹은 전원에 의해 실행 가능하게 하므로서 무게 센서의 무부하시 초기치 및 분위기 센서의 초기치 안정화를 이룬 전자레인지를 특징으로 하는 것이며, 이를 첨부도면에 의해 설명하면 다음과 같다.

즉 도면 제3도에서와 같이 본 발명에 의한 전자레인지는 전면의 요리 메뉴판넬(2)에 특수키(4)를 구비시켜 도면 제4도와 같은 구성의 마이콤 제어부(1)으로 연결되게 설치하고, 자동요리에 관여하는 분위기 센서(6)와 무게 센서(7) 및 턴테이블 모터(8)와 팬모터(9)를 제어하여 자동요리가 이루어지게 하는 마이콤 제어부(1)에는 무게 센서의 무부하 영점값을 판단하여 기억하면서 분위기 센서(6)를 초기화 시키게 한 도면 제5도와 같은 흐름의 센서 초기화 알고리즘(10)을 내장하여 매번 전원이 인가될 때마다 상기 특수키(4)에 의해 센서 초기화 알고리즘(10)이 실행될 수 있도록 구성하고, 상기의 마이콤 제어부(1)에는 경보음 출력을 위한 경보기(11)와 에러상태 표시를 위한 디스플레이부(12)를 연결하여 센서에 의해 감지되는 비정상 상태를 외부로 알릴 수 있게 구성한다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 센서 초기화 동작을 보면 도면 제5도의 흐름도에서와 같이 사용자가 원하는 자동요리를 개시하기 전에 즉, 전자레인지 안에 음식물을 넣기 전에 도어가 닫힌 상태에서 특수키(4)를 누르면(스텝 S1) 마이콤제어부(1)는 턴테이블 모터(8)와 팬모터(9)를 동작(스텝 S2)시켜 소정의 시간동안 예를 들면 1초(프로그래머가 지정)정도 경과된 후 무게 센서(7)의 출력(fi)을 읽어들여서(스텝 S3,S4) 일시 저장시킨다.

이때 무게 센서(7)의 출력(fi)을 읽어 들이는 시간 및 데이터 수량(i=1-n)은 마이콤 제어부(1)의 센서초기화 알고리즘(10)에 미리 지정해져 있는 상태로 해진 수량만큼 또는 정해진 시간동안 무게 센서(7)의 출력데이터(f₁, f₂, f₃---- fn)가 읽어 졌으면 마이콤 제어부(10)는 턴테이블 모터(8)를 정지시키고(스텝 S5), 무게 센서(7)의 출력(f_1,f₂, f₃--- fn)에 대한 평균값(fo = ∑fi/n)을 계산하여(스텝 S6) 그 평균값(fo)이 미리 정해진 무부하 영점값 fl≤fo≤fh (여기서 fl, fh 는 무게 센서의 무부하 영점값이 여러가지 환경변화에 의해서 최대로 변할 수 있는 범위를 나타내며 실험을 통해서 얻어진 값을 알고리즘에 미리 지정하여 두는 값으로 설정함) 사이에 있는지를 체크(스텝 S7)하고, 만약 평균값(fo)이 무부하 영점값 사이에 있게 되면 그 평균값을 무부하 영점값으로 판단하여 무게 센서(7)의 평균값(fo)을 기억시키고 난후 다음 단계인 분위기 센서(6)의 출력을 읽어 들이는 단계(스텝 S9)로 넘어가며, 만약 평균값(fo) 이 f₁, fh 사이에 있지 않게 되면 마이콤 제어부(1)는 턴테이블 위에 물건이 놓여 있거나 턴테이블 자체가 제거되어 있는 상태로 판단하여 사용자에게 경보기(11)및 표시기(12)를 통해 경보음과 교정을 요하는 내용을 알려주고(스텝 S11) 동시에 상기 무게 센서(7)의 평균값(fo)을 버리고(스텝 S12) 팬 모터(9)를 정지(스텝 S13)시켜 모든 동작을 끝내게 된다.

이 경우 자동요리에서의 무부하 영점값은 제어부롬(ROM)에 기록된 값을 사용하여 자동조리시 특히 해동 기능시에 이용가능하게 된다.

한편 상기에서 무게 센서(7)의 출력 평균값(fo)이 무부하 영점값으로 기억된 경우 다음 단계로서 마이콤 제어부(1)는 분위기 센서(6)의 출력을 읽어 내면서(스텝 S9) 팬모터(9)를 회전시켜 공기를 순환시키고 이 과정에서 분위기 센서(6) 주위의 온도 및 습도등이 실온 상태로 변화되기 때문에 분위기 센서(6)의 출력은 실온 상태의 출력값으로 나타나게 되어 이 분위기 센서(6)의 출력이 미리 정해진 임의의 범위(이것은 실온상태에 있을 경우의 온도 및 습도범위로서 프로그래머가 임의로 지정함)에 들어오게 되면(스텝 S10) 마이콤 제어부(1)는 분위기 센서(6)가 초기화 되었다고 판단하여 팬 모터(9)를 정지(스텝 S13) 시키고 모든 동작을 종료시키게 된다.

따라서 본 발명에 의한 전자레인지에서는 무게 센서의 무부하 영점값을 정확히 읽어낼 수 있기 때문에 영점보정이 가능하게 되고 각종 분위기 센서의 오동작의 하나인 초기값 불안정의 요인을 제거할 수 있어서 보다 효과적인 자동요리를 가능하게 하는 매우 유용함이 있는 것이다.

Claims (4)

1. 온도, 습도 및 가스센서등의 분위기 센서(6)와 무게 센서(7) 그리고 턴테이블 모터(8)와 팬 모터(9)와 상기의 것들을 제어하여 자동요리가 이루어지게 하는 마이콤 제어부(1)가 구비된 전자레인지에 있어서, 상기 무게 센서(7)의 무부하시 초기값을 판단하여 내장롬(ROM)에 기억시키는 무게 센서 초기화 단계(스텝 S₁-S₈)와, 상기 무게 센서 초기화 단계이후 분위기센서(6)의 분위기 상태를 외부공기의 분위기 상태와 같아지도록 팬모터(9)를 회전시켜 공기를 순환시키는 분위기 센서 초기화 단계(스텝 S9-S10)로 이루어지는 센서초기화 알고리즘(10)을 상기 마이콤 제어부(1)에 내장시킨 것을 특징으로 하는 센서 초기화 기능을 갖춘 전자레인지.
2. 제1항에 있어서, 상기 마이콤 제어부(1)에 외부 요리메뉴판넬(2)에서 키입력 가능하게 하는 특수키(4)를 부착시켜 센서초기화 알고리즘(10)을 실행시킬 수 있게 한 것을 특징으로 하는 센서초기화 기능을 갖춘 전자레인지.
3. 제1항에 있어서, 상기 마이콤 제어부(1)에 경보음 출력을 위한 경보기(11)와 에러상태 표시를 위한 디스플레이부(12)를 연결하여 센서 초기화 알고리즘(10) 실행시 에러 상태를 알릴 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 센서 초기화 기능을 갖춘 전자레인지.
4. 제2항에 있어서, 상기 마이콤 제어부(1)에서의 센서 초기화 알고리즘(10) 실행 수단을 전원이 입력됨과 동시에 전원에 의해 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 센서 초기화 기능을 갖춘 전자레인지.