KR100204666B1

KR100204666B1 - Automatic unvalid coin returning apparatus and its method in coin discriminator

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Publication number: KR100204666B1
Application number: KR1019950024904A
Authority: KR
Inventors: 이희수
Original assignee: 최진호; 삼성광주전자주식회사
Priority date: 1995-08-12
Filing date: 1995-08-12
Publication date: 1999-06-15

Abstract

본발명은 동전선별기에 투입된 동전이 불량하여 내부에 걸렸을 때 이를 자동으로 반환시키는 동전선별기의 불량동전 자동반환장치 및 방법에 관한 것이다. 본발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환장치는 동전투입시에 이를 감지하여 동전투입신호(S1)를 발생하는 동전투입 감지부(102), 투입된 동전이 동전선별기에서 투출될 때 이를 감지하여 동전투출신호(S2)를 발생하는 동전투출 감지부(104), 투입된 동전을 반환하는 동전반환 구동부(108), 반환레버(22)의 조작에 따라 동전반환을 요구하는 신호(S3)를 발생시키는 게이트(23)를 동작시키는 동전선별기에 있어서, 불량동전이 동전선별기의 내부에 걸렸을 때, 게이트(23)를 동작시키는 반환솔레노이드(24)를 구동하는 반환솔레노이드 구동부(110) 및 상기 동전투입신호(S1), 동전투출신호(S2) 및 동전반환신호(S3)의 상관관계에 의거하여 불량동전이 동전선별기의 내부에 걸렸는지를 확인한 후에 동전반환 구동부(108)에 불량동전만을 반환하도록 제어신호를 출력하는 제어부(100)를 구비한다.The present invention relates to a defective coin automatic return device and method of the coin selector to automatically return when the coin put into the coin selector is bad. The coin exchange automatic return device of the coin selector of the present invention detects the coin input when the coin is inserted into the coin input detector 102 for generating a coin input signal (S1), coin input by detecting when the coin is ejected from the coin selector Generating a signal (S3) for requesting the coin return according to the operation of the coin ejection detection unit 104, the coin return drive unit 108 for returning the coin entered, the return lever 22 for generating the originating arc (S2) In the coin selector for operating the gate 23, when a defective coin is caught inside the coin selector, the return solenoid driver 110 for driving the return solenoid 24 for operating the gate 23 and the coin input signal ( On the basis of the correlation between S1), coin ejection signal S2, and coin return signal S3, after confirming whether the coin has been caught inside the coin selector, the control signal is returned to the coin return drive unit 108 only to return the coin. Output The control unit 100 is provided.

Description

Automatic coin return device and method of coin selector

제1a도 내지 1c도는 각각 종래의 동전선별기의 평면도, 정면도 및 작동상태도.1a to 1c are a plan view, a front view and an operating state diagram of a conventional coin selector, respectively.

제2a도 내지 2c도는 본발명의 동전선별기의 평면도, 정면도 및 작동 상태도.2a to 2c is a plan view, front view and operating state of the coin selector of the present invention.

제3도는 본발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환장치의 제어블록도.3 is a control block diagram of the automatic coin return device of the coin selector of the present invention.

제4도는 본발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환 방법을 보인 플로우챠트.4 is a flowchart showing a method for automatically returning defective coins of the coin selector of the present invention.

제5a도 내지 5e도는 제3도에서 주요부분의 입출력신호들에 대한 타이밍 챠트이다.5A to 5E are timing charts for the input / output signals of the main part in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10, 20 : 동전선별기본체 11, 21 : 동전투입구10, 20: coin sorting basic body 11, 21: coin inlet

12, 22 : 반환레버 13, 23 : 게이트12, 22: Return lever 13, 23: Gate

24 : 반환 솔레노이드 24a : 본체24: return solenoid 24a: body

24b : 자극편 24c : 스프링24b: magnetic pole piece 24c: spring

25 : 게이트브라켓 100 : 마이크로프로세서25: gate bracket 100: microprocessor

102 : 동전투입 감지부 104 : 동전투출 감지부102: coin input detector 104: coin input detector

106 : 반환신호 발생부 108 : 동전반환 구동부106: return signal generator 108: coin return drive unit

110 : 반환솔레노이드 구동부110: return solenoid drive unit

본 발명은 동전선별기의 불량동전 자동반환장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 동전선별기에 투입된 동전이 불량하여 내부에 걸렸을 때 이를 자동으로 반환시키는 동전선별기의 불량동전 자동반환장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coin return device and method of the coin selector, and more particularly, to an automatic coin return device and method of the coin selector for automatically returning the coin when the coin is inserted into the coin selector.

동전선별기는 주로 자동판매기에 적용되어 투입되는 동전의 크기 및 동전단위를 선별하고 또한 동전의 양부를 선별하는 장치이다.Coin selector is mainly applied to the vending machine to select the size of the coin and the unit of the coin and also to sort the amount of coins.

제1도의 (a) 내지 (c)는 각각 종래의 동전선별기의 평면도, 정면도 및 작동상태도이다. 제1도의 (a) 내지 (c)에 도시한 바와 같이, 종래의 동전선별기는 본체(10)의 상측에 동전투입구(11)가 배치되고, 그 우측에는 반환레버(12)가 배치되고, 반환레버(12)의 하부에는 반환레버(12)의 동작에 의해 열려서 제어용 마이크로프로세서에 동전반환신호를 제공하는 게이트(13)가 배치된다. 상기한 구조로 된 종래의 동전선별기에 있어서, 투입되는 동전중에 불량동전이 있어서 동전선별기의 본체(10)의 내부에 걸렸을 경우에는 자동판매기의 전면에 구비된 금액표시기에 동전의 투입에도 불구하고 금액이 증가되지 않게 된다. 이용자는 이를 보고 동전이 걸렸음을 확인할 수가 있는데, 다음에 반환레버(12)를 아래로 당기게 되면 이에 따라 게이트(13)가 기구적으로 열려서 상기 마이크로프로세서에 동전반환신호를 제공하게 되고, 마이크로프로세서는 동전반환 구동부에 제어신호를 출력하여 동전을 반환시키게 된다.(A)-(c) of FIG. 1 is a top view, a front view, and an operation state diagram of a conventional coin selector, respectively. As shown in (a) to (c) of FIG. 1, the coin selector 11 is disposed above the main body 10, and a return lever 12 is disposed on the right side of the coin selector. At the bottom of the lever 12 is a gate 13 which is opened by the operation of the return lever 12 and provides a coin return signal to the control microprocessor. In the conventional coin selector having the above-described structure, if there is a bad coin in the coin to be caught inside the main body 10 of the coin selector, the amount of money despite the input of the coin to the amount indicator provided on the front of the vending machine. Is not increased. The user can confirm that the coin is jammed. Next, when the pull lever 12 is pulled down, the gate 13 is mechanically opened to provide a coin return signal to the microprocessor. Coin return drive outputs a control signal to return the coin.

그러나, 전술한 바와 같은 종래의 동전선별기에서 이용자가 반환레버를 아래로 당기는 경우에 불량동전뿐 아니라 이미 투입이 완료된 정상동전까지도 모두 반환된다. 이에 따라 이용자는 반환된 동전의 양부를 일일이 확인한 후에 정상주화만을 재투입하여야 하는 불편함이 있었고, 만일에 확인이 제대로 되지 않은 경우에는 동일한 동전투입작업을 계속 반복해야 하는 문제점이 있었다.However, in the conventional coin selector as described above, when the user pulls down the return lever, not only the defective coin but also the normal coin which has already been inputted are returned. Accordingly, the user was inconvenient to re-inject only the normal coin after confirming the return of the coin one by one, and if it was not properly confirmed, there was a problem in that the same coin operation must be repeated.

본발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 동전선별기에 투입된 동전이 불량하여 내부에 결렸을 때 불량한 동전만을 선별하여 자동으로 반환시키는 동전선별기의 불량동전 자동반환장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a coin coin automatic return device and method of selecting a coin automatically when the coin put in the coin selector is defective and there is only a defective coin to return automatically. There is a purpose.

전술한 목적을 달성하기 위한 본발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환장치는 동전투입시에 이를 감지하여 동전투입신호를 발생하는 동전투입 감지부, 투입된 동전이 동전선별기에서 투출될 때 이를 감지하여 동전투출신호를 발생하는 동전투출 감지부, 투입된 동전을 반환하는 동전반환 구동부, 반환레버의 조작에 따라 동전반환을 요구하는 신호를 발생시키는 게이트를 동작시키는 동전 선별기에 있어서, 불량동전이 동전선별기의 내부에 걸렸을 때, 게이트를 동작시키는 반환솔레노이드를 구동하는 반환솔레노이드 구동부 및 상기 동전투입신호, 동전투출신호 및 동전반환신호의 상관관계에 의거하여 불량동전이 동전선별기의 내부에 걸렸는 지를 확인한 후에 동전반환 구동부에 불량동전만을 반환하도록 제어신호를 출력하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.The coin exchange automatic return device of the coin selector of the present invention for achieving the above object is a coin input detector that detects the coin input signal and generates a coin input signal, and detects when the coin is ejected from the coin selector. In coin coincidence detector for generating a coin exit signal, coin return drive unit for returning the input coins, coin selector for operating a gate for generating a signal for requesting coin return in accordance with the operation of the return lever, the coin coin selector When it is caught inside, after confirming whether the defective coin is caught inside the coin selector based on the correlation between the return solenoid driving unit for driving the return solenoid for operating the gate and the coin input signal, coin ejection signal and coin return signal. It is provided with a control unit for outputting a control signal so as to return only the defective coin to the coin return drive unit It is characterized by.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환장치 및 방법의 양호한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the automatic coin return device and method of the coin selector of the present invention.

제2도의 (a) 내지 (c)는 본발명의 동전선별기의 평면도, 정면도 및 작동상태도이다. 제2도에 도시한 바와 같이, 본발명에 따른 동전선별기의 구성은 본체(20)의 상측에 동전투입구(21)가 배치되고, 그 우측에는 반환레버(22)가 배치되며, 반환레버(22)의 하부에는 반환레버(22)의 동작에 의해 열려서 후술하는 반환신호 발생부(106)에서 동전반환신호가 발생되도록 하는 게이트(23)가 배치된다. 나아가, 반환레버(22)의 좌측에는 반환솔레노이드(24)가 장칙되는데, 이러한 반환솔레노이드(24)는 전원인가시에 여자되어 일정방향의 자력을 발생시키는 코일(미도시) 및 고정철편(미도시)이 본체(24a)내에 배치되고, 본체(24a)의 중앙에는 그 일측단이 본체(24a)의 길이방향으로 전후진하는 자극편이(24b)이 배치되고, 자극편(24b)의 외주에는 상기 자력의 제거시에 복원력에 의하여 자극편(24b)을 후진시키는 스프링(24c)이 권취된다. 나아가, 자극편(24b)의 타측단은 브라켓(25)을 개재하여 게이트(23)에 연결되기 때문에 자력의 제거시, 즉 평시에는 제2도의 (a)에 도시한 바와 같이 스프링(24c)의 복원력에 의하여 게이트(23)가 당겨진 상태가 되고, 반환솔레노이드(24)에 전원이 인가되면 제2도의 (c)에 도시한 바와 같이 고정철편과 자극편(24b)사이의 반발력이 스프링(24c)의 복원력이상으로 되어 게이트(23)를 밀어내게 된다.(A)-(c) of FIG. 2 is a top view, a front view, and an operation state diagram of the coin selector of this invention. As shown in FIG. 2, in the configuration of the coin selector according to the present invention, a coin inlet 21 is disposed on the upper side of the main body 20, and a return lever 22 is disposed on the right side of the coin selector. At the bottom of the gate is a gate 23 which is opened by the operation of the return lever 22 to generate a coin return signal from the return signal generator 106 described later. Furthermore, a return solenoid 24 is installed on the left side of the return lever 22. The return solenoid 24 is excited when a power is applied and a coil (not shown) and a fixed iron piece (not shown) that generate a magnetic force in a predetermined direction. ) Is disposed in the main body 24a, and a magnetic pole piece 24b, one end of which is moved back and forth in the longitudinal direction of the main body 24a, is disposed at the center of the main body 24a, When the magnetic force is removed, a spring 24c is wound around the magnetic pole piece 24b by the restoring force. Furthermore, since the other end of the magnetic pole piece 24b is connected to the gate 23 via the bracket 25, when the magnetic force is removed, i.e. normally, as shown in FIG. When the gate 23 is pulled out by the restoring force, and when power is applied to the return solenoid 24, the repulsive force between the fixed iron piece and the pole piece 24b is spring 24c as shown in FIG. It becomes beyond the restoring force of and pushes the gate 23 out.

제3도는 본 발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환장치의 제어블록도이다. 제3도에 도시한 바와 같이, 본발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환장치는 동전선별기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서(100), 동전투입시에 이를 감지하여 마이크로프로세서(100)에 제공하는 동전투입 감지부(102), 투입된 동전이 동전선별기에서 투출될 때 이를 감지하여 마이크로프로세서(100)에 제공하는 동전투출 감지부(104), 마이크로프로세서(100)의 제어에 의하여 투입된 동전을 반환하는 동전반환 구동부(108) 및 동전투입 감지부(102)로부터 동전투입 신호가 입력되었으나 소정시간이내에 동전투출 감지부(104)로 동전투출신호가 입력되지 않았을 때, 즉 투입된 동전이 소정시간내에 동전선별기로부터 투출되지 않은 경우에는 마이크로프로세서(100)의 제어에 의하여 반환솔레노이드(24)를 구동함으로써 반환신호 입력부(106)에서 반환신호가 발생되도록 하는 반환솔레노이드 구동부(110)로 이루어진다.3 is a control block diagram of the automatic coin return device of the coin selector of the present invention. As shown in FIG. 3, the automatic coin return device of the coin selector of the present invention is a microprocessor 100 that controls the overall operation of the coin selector, which detects the coin input and provides it to the microprocessor 100. Coin input detector 102, detects when the coin is thrown from the coin selector and returns the coin injected by the control of the coin ejection detector 104, the microprocessor 100 to provide it to the microprocessor 100 When the coin input signal is input from the coin return drive unit 108 and the coin input detector 102, but the coin input signal is not input to the coin ejection detector 104 within a predetermined time, that is, the coin is input within a predetermined time. If it is not ejected from the coin selector, the return signal input unit 106 returns the return signal by driving the return solenoid 24 under the control of the microprocessor 100. Return such that generation takes place in the solenoid driver 110.

이하에는 전술한 구성을 가지는 본발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환장치의 동작을 본발명의 불량동전 자동반환방법과 함께 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic coin return device of the coin selector of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with the automatic coin return method of the present invention.

제4도는 본 발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환방법을 보인 플로우챠트이고, 제5도의 (a) 내지 (e)는 제3도에서 주요부분의 입출력신호들에 대한 타이밍챠트이다. 제4도 및 제5도에 도시된 바와 같이, 마이크로프로세서(100)에 전원이 인가된 상태에서 단계(S10)에서는 동전투입 감지부(102)로부터 제공된 정보에 의거하여 동전선별기의 동전투입구(21)로부터 동전이 투입되고 있는 지를 판단한다. 단계(S10)에서 동전이 투입되고 있는 경우에는 동전의 투입시마다 동전투입 감지부(102)로부터 제5도의 (a)에 도시한 바와 같은 구형파 펄스신호인 동전투입신호(S1)가 마이크로프로세서(100)에 제공된다. 이렇게 하여 동전의 투입이 감지되면 단계(S20)에서는 동전투출 감지부(104)로부터 제공된 정보에 의거하여 소정시간내에 동전선별기에서 동전이 투출되는지를 판단한다. 단계(S20)에서 동전이 정상적으로 투출되고 있는 경우에는 동전투출 감지부(104)로부터 제5도의 (b)에 도시한 바와 같은 구형파 펄스신호인 동전투출신호(S2)가 상기 동전투입신호(S1)의 하강에지시부터 소정의 시간내에 마이크로프로세서(100)에 제공된다. 그러나, 투입된 동전이 동전선별기의 내부에 걸린 경우에는 상기 소정의 시간이내에 마이크로프로세서(100)에 상기한 동전투출신호(S2)가 입력되지 않게 된다. 단계(S20)에서 상기 소정의 시간내에 동전투출신호(S2)가 입력되지 않은 경우에 마이크로프로세서(100)는 동전선별기의 내부에 동전이 걸려 있는 것으로 판단하고 단계(S50)로 진행하여 반환솔레노이드 구동부(110)에 제어신호를 출력한다. 이에 따라 반환 솔레노이드(24)가 동작하여 게이트(23)를 전방으로 밀게 되고 이에 따라 반환신호 발생부(106)로부터 마이크로프로세서(100)에 제3도의 (c)에 도시된 바와 같은 동전반환신호(S3b)가 제공된다. 결과적으로, 동전투입신호(S1)는 입력되었는데 소정의 시간내에 동전투출신호(S2)가 입력되지 않고 나아가 반환신호 발생부(105)로부터 반환신호(S3b)가 입력된 경우에 마이크로프로세서(100)는 동전반환 구동부(108)에 제5도의 (e)에 도시한 바와 같은 제어신호를 출력하여 불량동전만을 자동으로 반환하게 된다. 한편, 마이크로프로세서(100)에 동전투입신호(S1) 및 동전투출신호(S2)가 소정의 시간내에 순차적으로 입력된 상태에서 반환신호(S3a)가 입력된 경우에 마이크로프로세서(10)는 이용자로부터 반환레버(22)의 조작이 있는 것, 즉 이용자가 투입된 모든 동전을 반환받기를 원하는 것으로 판단하고 동전반환 구동부(108)에 제5도의 (d)에 도시한 바와 같은 제어신호를 출력하여 모든동전을 반환하게 된다.4 is a flowchart showing a method for automatically returning defective coins of the coin selector of the present invention, and FIGS. 5A to 5E are timing charts for input / output signals of main parts of FIG. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, in step S10 while the power is applied to the microprocessor 100, the coin inlet 21 of the coin selector based on the information provided from the coin injector detecting unit 102. It is determined whether the coin is injected from). When a coin is inserted in step S10, the coin input signal S1, which is a square wave pulse signal as shown in FIG. 5A from the coin input detector 102, is inserted into the microprocessor 100 every time the coin is inserted. Is provided. In this way, when the input of the coin is detected in step S20, it is determined whether the coin is ejected from the coin selector within a predetermined time based on the information provided from the coin ejection detecting unit 104. When the coin is normally ejected in step S20, the coin ejection signal S2, which is a square wave pulse signal as shown in FIG. The microprocessor 100 is provided to the microprocessor 100 within a predetermined time from the falling edge of S1). However, when the inserted coin is caught inside the coin selector, the coin ejection signal S2 is not input to the microprocessor 100 within the predetermined time. If the coin ejection signal S2 is not input within the predetermined time in step S20, the microprocessor 100 determines that the coin is caught inside the coin selector, and proceeds to step S50 to return the solenoid. The control signal is output to the driver 110. Accordingly, the return solenoid 24 operates to push the gate 23 forward, and thus the coin return signal as shown in (c) of FIG. 3 from the return signal generator 106 to the microprocessor 100 ( S3b) is provided. As a result, when the coin input signal S1 is input but the coin release signal S2 is not input within a predetermined time, the microprocessor 100 is input when the return signal S3b is input from the return signal generator 105. ) Outputs a control signal as shown in (e) of FIG. 5 to the coin return driving unit 108 to automatically return only the defective coin. Meanwhile, when the return signal S3a is input while the coin input signal S1 and the coin ejection signal S2 are sequentially input to the microprocessor 100, the microprocessor 10 is a user. From the operation of the return lever 22, i.e., the user wants to return all the coins put therein, and outputs a control signal as shown in (d) of FIG. It will return a coin.

이상에서 설명한 바와 같이, 본발명의 동전선별기의 불량동전 자동반환장치 및 방법에 따르면, 불량동전의 투입시에 이를 감지하여 자동으로 반환시킴으로써 자동판매기의 이용자가 투입한 동전이 불량동전인지를 모르고 동전을 투입하여 투입 및 반환이 반복되는 것을 미연에 방지하고, 나아가 반환레버를 당겼을 때 정상동전과 불량동전이 함께 반환되어 어느 것이 불량동전인지를 가려내야 하는 불편함을 해소시킬 수가 있다.As described above, according to the coin exchange automatic return device and method of the coin selector of the present invention, when the coin input is detected and automatically returned to the coin by the user of the vending machine does not know whether the coin is a coin It is possible to prevent the repetition of the input and the return by inputting, and furthermore, when the pull lever is pulled back, the normal coin and the bad coin are returned together to solve the inconvenience of identifying which coin is bad.

Claims

Coin input detection unit 102 that detects this when the coin is input and generates a coin input signal (S1), detects the coin when the input coin is ejected from the coin selector to generate a coin ejection signal (S2) In the coin selector for operating the unit 104, the coin return drive unit 108 for returning the input coins, and the gate 23 for generating a signal S3 for requesting coin return according to the operation of the return lever 22, When the defective coin is caught inside the coin selector, the return solenoid driver 110 for driving the return solenoid 24 for operating the gate 23 and the coin input signal S1, coin ejection signal S2, and coin Based on the correlation of the return signal (S3), after checking whether the coin is caught inside the coin selector, characterized in that it comprises a control unit 100 for outputting a control signal to return only the coin to the coin return drive unit 108 Coin line The device automatically returns of defective coins group.

Coin input detection unit 102 that detects this when the coin is input and generates a coin input signal (S1), detects the coin when the input coin is ejected from the coin selector to generate a coin ejection signal (S2) Coin selector having a unit 104, a coin return drive unit 108 for returning the input coins, a return signal generator 106 for generating a coin return request signal and a microprocessor 100 for controlling the overall operation of the coin selector In the step (S10) of determining whether there is a coin input; Determining whether a coin is ejected within a predetermined time from when the coin is input (S20); If the coin is ejected within a predetermined time from the input of the coin, controlling the coin return drive unit 108 to return all coins put at the time of input of the coin return signal (S40) and when the coin is inserted If there is no coin from within a predetermined time from the coin selector is determined that the coin is picked up inside the coin selector characterized in that it comprises a step (S50) of controlling the coin return drive unit 108 to eject the defective coin. Automatic coin return method of