KR100204357B1 - Automatic size inspection apparatus for gripping band of braun tube - Google Patents

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Abstract

TV 또는 컴퓨터모니터등의 브라운관을 TV나 컴퓨터의 본체내부에 설치할 때, 브라운관의 전방부 테두리를 견밀하게 그리핑(Gripping)하여 보호하면서 본체에 견고히 부착시킬 수 있도록 하기 위해 사방으로 돌출쇠(101)가 용착된 그리핑밴드(100)를 사용하는데 이는 브라운관의 설치에 있어서 필수적으로 사용되는 부품이다. 이 그리핑밴드는 브라운관을 본체에 견고히 부착시켜주는 기본적인 역할도 하지만 만일의 경우 브라운관이 폭발하거나 균열이 발생되었을 때 폭발의 범위를 최소화시켜줌은 물론 균열의 진행상태를 제동시키기 위한 중요한 역할을 수행한다. 그 때문에 그리핑밴드의 구성치수는 정밀하여야 하는데 종래에는 위 그리핑밴드를 생산한 후 각 부위별의 규정치수를 정확하게 자동으로 체킹할 수 있는 장치가 개발되어 있지 않아 일일이 수작업에 의존할 수 밖에 없었다. 따라서 제품의 품질이 일정치 못하고 불량품의 체킹이 완전하게 이루어지지 못하여 완성품의 생산계획에 차질을 초래하는 등 비경제적이며 비합리적인 단점이 있었고 특히 작업속도가 빠르지 못하여 생산효율이 저조한 폐단이 있었다. 이에 본 발명은 수작업을 완전자동으로 해결할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.When installing a CRT such as a TV or a computer monitor inside the main body of a TV or a computer, the projections 101 are securely gripped on the front edge of the CRT so that the CRT can be firmly attached to the main body while protecting it. Uses a welded gripping band 100, which is an essential part of the installation of the CRT. This gripping band plays a basic role of firmly attaching the CRT to the body, but in the case of CRT, it minimizes the scope of the explosion when the CRT explodes or cracks, and also plays an important role in braking the crack progress. . For this reason, the configuration of gripping bands should be precise. However, in the past, no device was developed to accurately and precisely check the specified dimensions for each part after producing the gripping bands. . Therefore, there was an uneconomical and unreasonable shortcoming such as the quality of the product was inconsistent and the incomplete check of the defective product caused the production plan of the finished product. In particular, the production speed was low and the production efficiency was low. Accordingly, the present invention is to provide a device that can completely solve the manual operation.

Description

TV 또는 컴퓨터모니터등의 브라운관 그리핑밴드(Gripping bandk)의 규정치수자동검사장치Automatic inspection device for specified dimensions of CRT gripping bandk for TV or computer monitor

제1도는 본 발명의 구성을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 평면도.2 is a plan view of the present invention.

제3, 4, 5, 6, 7도는 본 발명의 작동상태를 나타낸 참고도.3, 4, 5, 6, 7 is a reference diagram showing the operating state of the present invention.

제8도는 본 발명의 작동순서도.8 is a flow chart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 하우징 2 : 공간부1 housing 2 space part

10 : 이동판 11 : 절개홈10: moving plate 11: incision groove

12 : 브라키트 20 : 고정판12: bracket 20: fixed plate

21 : 절개홈 30 : 베드21: incision groove 30: bed

31 : 이동쇠 32 : 홈31: shifting key 32: groove

33 : 전선 34 : 에어실린더33: electric wire 34: air cylinder

40 : 금속핀 50 : 광센서40: metal pin 50: optical sensor

60 : 리미트스위치 61 : 감지레바60: limit switch 61: sensing lever

70 : 이동거리감지센서 71 : 이동레바70: moving distance sensor 71: moving lever

80 : 에어실린더 81 : 피스톤로드80: air cylinder 81: piston rod

90 : 근접센서 100 : 그리핑밴드90: proximity sensor 100: gripping band

101 : 돌출쇠 102 : 구멍101: protrusion 102: hole

200 : 콘트롤박스200: control box

본 발명은 TV 또는 컴퓨터모니터등의 브라운관 그리핑밴드(Gripping band)의 규정치수자동검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for automatically inspecting prescribed dimensions of a CRT gripping band such as a TV or a computer monitor.

TV 또는 컴퓨터모니터등의 브라운관을 TV나 컴퓨터의 본체내부에 설치할 때, 브라운관의 전방부 테두리를 견밀하게 그리핑(Gripping)하여 보호하면서 본체에 견고히 부착시킬 수 있도록 하기 위해 사방으로 돌출쇠(101)가 용착된 그리핑밴드(100)를 사용하는데 이는 브라운관의 설치에 있어서 필수적으로 사용되는 부품이다.When installing a CRT such as a TV or a computer monitor inside the main body of a TV or a computer, the projections 101 are securely gripped on the front edge of the CRT so that the CRT can be firmly attached to the main body while protecting it. Uses a welded gripping band 100, which is an essential part of the installation of the CRT.

이 그리핑밴드는 브라운관을 본체에 견고히 부착시켜주는 기본적인 역할도 하지만 만일의 경우 브라운관이 폭발하거나 균열이 발생되었을 때 폭발의 범위를 최소화시켜줌은 물론 균열의 진행상태를 제동시키기 위한 중요한 역할을 수행한다.This gripping band plays a basic role of firmly attaching the CRT to the body, but in the case of CRT, it minimizes the scope of the explosion when the CRT explodes or cracks, and also plays an important role in braking the crack progress. .

그 때문에 그리핑밴드의 구성치수는 정밀하여야 하는데 종래에는 위 그리핑밴드를 생산한 후 각 부위별의 규정치수를 정확하게 자동으로 체킹할 수 있는 장치가 개발되어 있지 않아 일일이 수작업에 의존할 수 밖에 없었다.For this reason, the configuration of gripping bands should be precise. However, in the past, no device was developed to accurately and precisely check the specified dimensions for each part after producing the gripping bands. .

따라서 제품의 품질이 일정치 못하고 불량품의 체킹이 완전하게 이루어지지 못하여 완성품의 생산계획에 차질을 초래하는 등 비경제적이며 비합리적인 단점이 있었고 특히 작업속도가 빠르지 못하여 생산효율이 저조한 폐단이 있었다.Therefore, there was an uneconomical and unreasonable shortcoming such as the quality of the product was inconsistent and the incomplete check of the defective product caused the production plan of the finished product. In particular, the production speed was low and the production efficiency was low.

이에 본 발명은 상술한 수작업으로 부터 비롯된 단점과 폐단을 완전히 해소하는 TV 또는 컴퓨터모니터등의 브라운관 그리핑밴드(Gripping band)의 규정치수자동검사장치에 관한 것으로서 그 구성을 첨부한 도면에 의해 설명한다.Accordingly, the present invention relates to a device for automatically inspecting the prescribed dimensions of a CRT band, such as a TV or a computer monitor, which completely eliminates the disadvantages and wastes resulting from the above-described manual work. The configuration will be described with reference to the accompanying drawings. .

하우징(1)의 상면 중앙으로 이동판(10)과 고정판(20)을 형성시키되 고정판(20)의 절개홈(21) 전방으로 근접센서(90)를 설치하고 우측 2개소 모퉁이에는 광센서(50)와 상하로 작동되는 금속핀(40)을 설치한 후 이동판(10)이 좌측으로 이동하였을 때를 기준으로 하여 좌측의 2개소 모퉁이에 광센서(50)와 상하로 작동되는 금속핀(40)을 설치하며 각 금속핀(40)의 후방으로는, 베드(30)를 설치하여 에어실린더(34)에 의해 전후진하도록 한 이동쇠(31)를 피스톤로드에 설치하는데 이동쇠(31)의 끝부분은 직선으로 형성된 홈(32)을 갖게 한 다음, 하우징(1)의 좌측에 공간부(2)를 형성한 뒤 그 수직면에는 감지레바(61)를 가지는 리미트스위치(60)를, 바닥면에는 이동레바(71)를 가지는 이동거리감지센서(70)를 설치하는데 이는 이동판(10)의 저면에 부착되면서 에어실린더(80)의 피스톤로드(81)에 연결된 브라키트(12)의 이동거리를 감지하도록 하고 모든 전기적인 제어를 할 수 있는 콘트롤박스(200)를 설치하여서 완성되며, 구멍(102)이 있는 돌출쇠(101)가 네귀퉁이에 용착된 그리핑밴드(100)의 돌출쇠(101)가 위로 향한 채 이동판(10)과 고정판(20)의 가장자리 외곽에 자동으로 안착되면 감지레바(61)의 감지에 의해 작동하는 리미트스위치(60)와 근접센서(90)가 그리핑밴드(100)의 진입을 감지하면 광센서(50)에 의해 돌출쇠(101)의 부착여부가 감지되고 이어 이동판(10)이 에어실린더(80)에 의해 좌측으로 정해진 거리만큼 이동하여 이동거리감지센서(70)가 이를 감지케 하며 이어서 에어실린더(34)에 의해 이동쇠(31)가 전진하여 홈(32) 속으로 돌출쇠(101)가 위치토록 한 후 후진하고 마지막으로 금속핀(40)이 상승하여 돌출쇠(101)의 구멍(102) 속으로 진입하였다가 원위치하도록 해서 그리핑밴드(100)의 규정치수 및 구성을 자동으로 체킹하도록 하는데, 리미트스위치(60)와 광센서(90)가 작동하지 않거나 광센서(50)가 돌출쇠(101)를 감지하지 못할 경우 그리고 이동판(10)이 정해진 거리만큼 좌측으로 이동되지 못하거나 또는 규정거리보다 더 이동할 경우 등 에러(Error)가 발생하면 장치가 전부 작동을 멈추며, 이동쇠(31)가 돌출쇠(101)쪽으로 전진하였을 때 돌출쇠(101)의 상면 또는 하면중 한면이라도 이동쇠(31)의 홈(32)속의 면에 접촉되거나 금속핀(40)이 상승하여 돌출쇠(101)의 구멍(102) 내측면에 접촉될 경우에도 전기적 도통에 의한 스위칭원리에 의해 에러로 처리되어 장치 전체가 작동을 멈추도록 하여 이 불량품을 제거시킨 후 다시 장치가 작동되도록 하고, 정상적일 경우에는 금속핀(40)이 돌출쇠(101)의 구멍(102) 위치를 체킹함을 종료로 하여 로봇 핸드(Robot hand)가 이동판(10)의 절개홈(11) 속으로 진입, 검사에 통과된 그리핑밴드를 홀딩한 후 적재판으로 이동시킬 수 있음을 특징으로 하는 본 발명의 작용과 효과를 설명한다.The moving plate 10 and the fixed plate 20 are formed at the center of the upper surface of the housing 1, but the proximity sensor 90 is installed in front of the cutout groove 21 of the fixed plate 20, and the optical sensor 50 is located at two right corners. ) And the metal pin 40 operated up and down, and then the optical sensor 50 and the metal pin 40 operated up and down in two corners on the left side based on when the moving plate 10 is moved to the left side. At the rear of each metal pin 40, a moving rod 31 is installed on the piston rod so that the bed 30 is installed and advanced back and forth by the air cylinder 34. After having the groove 32 formed in a straight line, the space portion 2 is formed on the left side of the housing 1, and the limit switch 60 having the sensing lever 61 on the vertical surface thereof, and the movable lever on the bottom surface thereof. The movement distance detecting sensor 70 having a 71 is installed, which is attached to the bottom surface of the moving plate 10 and the piece of the air cylinder 80. It is completed by installing the control box 200 that can sense the movement distance of the bracket 12 connected to the rod 81 and all the electrical control, the projection 101 with the hole 102 is four When the protrusion 101 of the gripping band 100 welded to the corner is automatically seated on the outer edge of the moving plate 10 and the fixed plate 20 with the upward facing limit, the limit operated by the sensing lever 61 is detected. When the switch 60 and the proximity sensor 90 detect the entry of the gripping band 100, whether the protrusion 101 is attached by the optical sensor 50 is detected, and then the moving plate 10 is connected to the air cylinder ( The moving distance detecting sensor 70 detects this by moving to the left by a distance determined by the left side by 80. Then, the moving key 31 is advanced by the air cylinder 34 to protrude into the groove 32. Back to the position and finally the metal pin 40 is raised to enter the hole 102 of the protrusion 101 In order to automatically check the prescribed size and configuration of the gripping band 100, the limit switch 60 and the light sensor 90 does not work or the light sensor 50 is used to If no error occurs and the moving plate 10 does not move to the left by a predetermined distance or moves further than the prescribed distance, if an error occurs, the device stops operating all the way, and the shifting device 31 stops. When advancing toward 101, at least one of the upper and lower surfaces of the projection 101 is in contact with the surface in the groove 32 of the shifting 31, or the metal pin 40 is raised so that the hole 102 of the projection 101 is raised. ) In case of contact with the inner surface, it is treated as an error by switching principle due to electrical conduction so that the whole device stops working so that the defective product is removed and the device is operated again. Hole in protrusion 101 (10 2) With the end of checking the position, the robot hand can enter the cutting groove 11 of the moving plate 10, hold the gripping band passed the inspection, and then move it to the loading plate. It describes the operation and effect of the present invention characterized by.

제1도의 상태는 본 발명의 구성을 나타낸 것인데 우측에는 그리핑밴드(100)를 성형하고 용착하며 네귀퉁이에 돌출쇠(101)를 부착시키는 자동장치가 형성되어 있다.The state of Figure 1 shows the configuration of the present invention is formed on the right side of the automatic device for forming and welding the gripping band 100 and attaching the projection 101 to the four corners.

이 장치에서 그리핑밴드가 완성되면 자동이송장치에 의해 이송되어 제3도와 같이 그리핑밴드는 이동판(10)과 고정판(20)의 상부에서 하강된다.In this device, when the gripping band is completed, the gripping band is transferred by the automatic transfer device, and the gripping band is lowered on the upper portion of the movable plate 10 and the fixed plate 20 as shown in FIG.

그리핑밴드가 하강하여 안착되면서 근접센서(90)에 감지됨과 동시에 감지레바(61)를 눌러 리미트스위치(60) 또한 그리핑밴드의 안착상태를 감지하게 되는데 이들중 하나의 장치가 부작동되어도 장치의 진행상태는 변화가 발생되지 않는데 이중으로 감지장치를 둔 이유는 장치의 정밀도와 신뢰성을 향상시키기 위함이다.As the gripping band is lowered and seated, the proximity sensor 90 is detected and the limit switch 60 is also pressed to sense the seating state of the gripping band by pressing the sensing lever 61. The change of state does not occur. The reason for double detection is to improve the accuracy and reliability of the device.

그러나 이들 감지장치가 전부 부작동되면 장치는 멈추게 된다.However, if all of these sensors fail, the device will stop.

이때 우측의 미도시된 그리핑밴드 자동성형장치도 같이 멈추게 되는데 검사장치가 작동되지 않는 상태에서 그리핑밴드만 계속 검사장치로 공급하여 줄 수는 없기 때문이다.At this time, the gripping band automatic molding apparatus, which is not shown on the right side, also stops, because only the gripping band can not be continuously supplied to the inspection apparatus while the inspection apparatus is not operated.

이 경우 작업자는 상황을 확인한 후 적절한 조취를 취하고 다시 장치를 작동시키게 된다.In this case, the operator checks the situation, takes appropriate measures, and restarts the device.

그리핑밴드가 안착되어 감지됨과 동시에 광센서(50)는 그리핑밴드에 부착된 돌출쇠(101)의 유무상태를 확인하는데 만일 하나의 돌출쇠라도 부착상태가 감지되지 않으면 역시 전체장치는 작동을 멈추게 되고 작업자는 이를 확인한 후 불량품을 제거시킨 뒤 콘트롤박스의 리세트버튼을 눌러 장치를 다시 작동시킨다.At the same time as the gripping band is seated and detected, the optical sensor 50 checks the presence or absence of the protrusion 101 attached to the gripping band. The operator checks this, removes the defective item and presses the reset button on the control box to restart the device.

광센서로부터 부작동이 없으면 이어 이동판(10)이 좌측으로 이동을 하여 그리핑밴드의 내경치수를 체크하게 되는데 이동판은 하방의 에어실린더(80)에 의해 작동이 된다.If there is no non-operation from the optical sensor, the moving plate 10 then moves to the left to check the inner diameter of the gripping band, which is operated by the lower air cylinder 80.

하방의 에어실린더(80)의 피스톤로드(81)에는 이동판(10)을 이동시키기 위해 부착된 브라키트(12)가 연결되어 있고 피스톤로드의 반대쪽에는 이동거리감지센서(70)의 이동레바(71)가 접촉되어 있기 때문에 이동판(10)의 이동거리는 이동거리감지센서(70)에 의해 제어받게 되는데 이동판(10)의 이동거리는 그리핑밴드의 내경(내주장)이 가장 확장되는 정도가 되도록 하는 것이 바람직하다.The piston rod 81 of the lower air cylinder 80 is connected to the bracket 12 is attached to move the moving plate 10, the moving lever of the movement distance sensor 70 on the opposite side of the piston rod ( Since the 71 is in contact, the moving distance of the moving plate 10 is controlled by the moving distance detecting sensor 70. The moving distance of the moving plate 10 is such that the inner diameter of the gripping band is most extended. It is desirable to.

따라서 이동판(10)은 그리핑밴드의 계산상 내경확장치수만큼 이동을 하게되는데 만일 그리핑밴드가 잘못 제작되어 내경이 커진 경우에는 이동판의 이동거리가 과다함으로서 에러가 발생되고 반대의 경우는 이동판이 규정치수만큼 이동치 못하므로 역시 에러가 발생되어 장치는 멈추게 된다.Therefore, the moving plate 10 moves as much as the internal diameter expansion device in the calculation of the gripping band. If the gripping band is incorrectly manufactured and the inside diameter is increased, an error occurs due to the excessive moving distance of the moving plate. Since the moving plate cannot move by the specified size, an error also occurs and the device stops.

이는 이동거리감지센서(70)의 센싱에 의해 제어된다.This is controlled by the sensing of the movement distance sensor 70.

그리핑밴드의 내경을 검사하는 것은 정확한 치수를 체킹하는 것이 주목적이지만 그리핑밴드의 연결부위가 견고한지를 동시에 검사하는 것이기 때문에 가장 중요한 검사과정이 되는데 이동판이 좌측으로 이동하여 그리핑밴드의 내경을 확인하는 과정에서 그리핑밴드는 팽창압력을 받게됨으로 자연적으로 연결부위의 용접상태 및 인장강도 등이 체킹되는 것이다.Checking the inner diameter of the gripping band is mainly to check the exact dimensions, but it is the most important inspection process because it checks whether the connection part of the gripping band is solid at the same time. The moving plate moves to the left to check the inner diameter of the gripping band. In the process, the gripping band is subjected to inflation pressure, thereby naturally checking the weld state and tensile strength of the connection portion.

만일 그리핑밴드의 연결부위가 불량이어서 밴딩상태가 해체되면(밴드가 끊어지거나 터지는 경우) 다음의 검사공정에서 에러가 발생하므로 본 발명 장치의 작동이나 사용에는 문제가 없다.If the gripping band is defective and the banding state is broken (when the band breaks or bursts), an error occurs in the following inspection process, so there is no problem in the operation or use of the apparatus of the present invention.

그리핑밴드의 내경이 검사되어 에러가 발생치 않으면 즉시 에어실린더(34)가 작동하여 이동쇠(31)를 전진시키는데 이동쇠가 전진되면 이동쇠의 홈(32) 속으로 돌출쇠(101)가 진입하는 결과가 된다.If the inner diameter of the gripping band is inspected and no error occurs, the air cylinder 34 operates immediately to move the shifting lever 31. When the shifting lever is advanced, the protrusion 101 moves into the groove 32 of the shifting lever. The result is entry.

이때 이동쇠(31)의 홈(32) 상면이나 하면에 돌출쇠(101)의 일부 또는 전체가 닿아 접촉케 되면 전기적으로 도통됨으로서 결국 이동쇠(31)는 스위칭역할을 하게 되는데 이는 이동쇠(31)에 흐르고 있던 전류가 접촉되는 돌출쇠에 의해 어스가 되는 원리때문에 가능한 것이다.At this time, when a part or the whole of the projection 101 is in contact with the upper or lower surface of the groove 32 of the shifting 31, the conductive link 31 is electrically conducting, and thus the shifting 31 plays a switching role. This is possible because of the principle that the current flowing through the ground current is grounded by the contacting protrusion.

이때 베드(30)는 하우징(1)과 전기적으로 도통되지 못하도록 설치된다.At this time, the bed 30 is installed so as not to be electrically connected to the housing (1).

만일 돌출쇠(101)가 이동쇠(31)에 접촉되어 스위칭되면 부착위치가 잘못된 것이므로 역시 에러로 처리되어 장치는 작동을 멈추게 되는데 제6도와 같이 돌출쇠가 정확하게 이동쇠(31)의 홈(32)속에 위치하면서 접촉되지 않으면 검사합격으로 통과된다.If the projection 101 is switched in contact with the shifting 31, the attachment position is wrong, so it is also treated as an error and the device stops working. As shown in FIG. 6, the projection 32 is not exactly the groove 32 of the shifting 31. If it is located inside the door and does not touch, it passes the inspection pass

돌출쇠의 부착 높이가 이상없이 통과되면 그 아래쪽의 금속핀(40)이 제7도와 같이 즉시 상승하여 돌출쇠(101)의 구멍(102) 속으로 진입하게 되는데 금속핀의 에러감지원리 또한 상기한 이동쇠의 에러감지원리와 동일하다.When the attachment height of the protrusion is passed without any abnormality, the metal pin 40 at the bottom thereof immediately rises as shown in FIG. 7 and enters the hole 102 of the protrusion 101. Same as the error detection support of.

이 요령에 의해 구멍의 위치가 잘못 선정되어 구멍(102)의 내면에 금속핀이 접촉케 되면 스위칭이 되어 에러로 처리되고 장치는 멈추게 되며 작업자는 이를 체킹하고 조치를 취한 후 다시 장치를 작동시키게 된다.If the position of the hole is incorrectly selected by this method and the metal pin is in contact with the inner surface of the hole 102, the switching is handled as an error, the device is stopped and the operator checks it and takes action and then operates the device again.

이상과 같은 검사공정을 거쳐 전부 합격이 되면 하우징(1)의 좌측에 대기하고 있던 로봇의 손이 접근하여 이동판(10)의 절개홈(11)을 이용하여 그리핑밴드(100)를 홀딩한 다음 적재판으로 이송시켜 질서정연하게 적재시킴으로서 그리핑밴드 하나의 검사공정이 종료된다.If all passes through the inspection process as described above, the hand of the robot waiting on the left side of the housing 1 approaches and holds the gripping band 100 by using the cutting groove 11 of the moving plate 10. The inspection process of one gripping band is terminated by transferring it to the next loading plate and loading it in an orderly manner.

본 발명의 검사공정은 그리핑밴드의 안착시키부터 적재까지 약 1초정도의 시간이 소요되는데 각 장치는 거의 순간적으로 연계되면서 동시작동이 되기 때문에 소요되는 시간이 매우 적다.The inspection process of the present invention takes about 1 second from the seating to the loading of the gripping bands, and the time required is very small because each device is connected simultaneously and simultaneously.

수작업에 의한 검사방법은 일단 그리핑밴드를 완성시킨 후 검사소로 이동시켜서 돌출쇠의 부착여부확인, 자 또는 버니어캘리퍼스등을 이용한 내경(내주장)의 확인, 자 또는 버니어캘리퍼스등을 이용한 돌출쇠의 구멍(102) 중심끼리의 종횡거리확인, 정반과 하이트게이지를 이용한 돌출쇠의 부착높이확인으로 이루어지는데 소요시간이 하나의 밴드당 통상 30초 정도 소요되기 때문에 본 발명과 비교하면 소요시간이 비교되지 않을 정도로 길다.In the manual inspection method, once the gripping band is completed, it is moved to the inspection station to check the attachment of the protrusions, to check the internal diameter (internal packaging) using rulers or vernier calipers, and to check the protrusions using rulers or vernier calipers. Comprising the longitudinal distance of the center of the hole (102) between each other, and the height of attachment of the protrusion using the surface plate and the height gauge, it takes about 30 seconds per band, so the time required is not compared with the present invention. Long enough not to

그리고 수작업은 검사자마다 약간의 치수오차가 발생될 우려가 높고 실수를 할 가능성이 큰데 본 발명은 신속함은 물론 대단히 정확한 검사가 이루어지기 때문에 제품의 품질이 일률적일 뿐만 아니라 불량품을 출하시키는 경우가 없어 제품의 품격이 대폭 향상됨은 신뢰성이 크게 상승되어 결국 완성되는 TV나 컴퓨터모니터등의 브라운관의 품질을 향상시키는 초석이 되는 것이다.And there is a high possibility that a slight dimensional error is caused by each inspector and a mistake is made manually, the present invention is not only because the quality of the product is uniform but also shipped defective products because the inspection is made quickly and very accurate. Significantly improved product quality is a cornerstone for improving the quality of CRTs such as TVs and computer monitors.

그리고 수작업에 의존하면 대량생산이 거의 불가능한데 본 발명을 통하면 고품질의 제품을 단시간내에 대량으로 생산할 수 있어 경제성이 크게 부각되는 효과도 있는 것이다.And depending on the manual work, mass production is almost impossible, but through the present invention, it is possible to produce a large amount of high quality products in a short time, so that the economical effect is also greatly highlighted.

Claims (1)

하우징(1)의 상면 중앙으로 이동판(10)과 고정판(20)을 형성시키되 고정판(20)의 절개홈(21) 전방으로 근접센서(90)를 설치하고 우측 2개소 모퉁이에는 광센서(50)와 상하로 작동되는 금속핀(40)을 설치한 후 이동판(10)이 좌측으로 이동하였을 때를 기준으로 하여 좌측의 2개소 모퉁이에 광센서(50)와 상하로 작동되는 금속핀(40)을 설치하며 각 금속핀(40)의 후방으로는, 베드(30)를 설치하여 에어실린더(34)에 의해 전후진하도록 한 이동쇠(31)를 피스톤로드에 설치하는데 이동쇠(31)의 끝부분은 직선으로 형성된 홈(32)을 갖게 한 다음, 하우징(1)의 좌측에 공간부(2)를 형성한 뒤 그 수직면에는 감지레바(61)를 가지는 리미트스위치(60)를, 바닥면에는 이동레바(71)를 가지는 이동거리감지센서(70)를 설치하는데 이는 이동판(10)의 저면에 부착되면서 에어실린더(80)의 피스톤로드(81)에 연결된 브라키트(12)의 이동거리를 감지하도록 하고 모든 전기적인 제어를 할 수 있는 콘트롤박스(200)를 설치하여서 완성되며, 구멍(102)이 있는 돌출쇠(101)가 네귀퉁이에 용착된 그리핑밴드(100)의 돌출쇠(101)가 위로 향한 채 이동판(10)과 고정판(20)의 가장자리 외곽에 자동으로 안착되면 감지레바(61)의 감지에 의해 작동하는 리미트스위치(60)와 근접센서(90)가 그리핑밴드(100)의 진입을 감지하면 광센서(50)에 의해 좌측으로 정해진 거리만큼 이동하여 이동거리감지센서(70)가 이를 감지케 하며 이어서 에어실린더(34)에 의해 이동쇠(31)가 전진하여 홈(32) 속으로 돌출쇠(101)가 위치토록 한 후 후진하고 마지막으로 금속핀(40)이 상승하여 돌출쇠(101)의 구멍(102) 속으로 진입하였다가 원위치하도록 해서 그리핑밴드(100)의 규정치수 및 구성을 자동으로 체킹하도록 하는데, 리미트스위치(60)와 광센서(90)가 작동하지 않거나 광센서(50)가 돌출쇠(101)를 감지하지 못할 경우 그리고 이동판(10)이 정해진 거리만큼 좌측으로 이동되지 못하거나 또는 규정거리보다 더 이동할 경우 등 에러(Error)가 발생하면 장치가 전부 작동을 멈추며, 이동쇠(31)가 돌출쇠(101)쪽으로 전진하였을 때 돌출쇠(101)의 상면 또는 하면중 한면이라도 이동쇠(31)의 홈(32)속의 면에 접촉되거나 금속핀(40)이 상승하여 돌출쇠(101)의 구멍(102) 내측면에 접초될 경우에도 전기적 도통에 의한 스위칭원리에 의해 에러로 처리되어 장치 전체가 작동을 멈추도록 하여 이 불량품을 제거시킨 후 다시 장치가 작동되도록 하고, 정상적일 경우에는 금속핀(40)이 돌출쇠(101)의 구멍(102) 위치를 체킹함을 종료로 하여 로봇 핸드(Robot hand)가 이동판(10)의 절개홈(11) 속으로 진입, 검사에 통과된 그리핑밴드를 홀딩한 후 적재판으로 이동시킬 수 있음을 특징으로 하는 TV 또는 컴퓨터모니터등의 브라운관 그리핑밴드(Gripping band)의 규정치수자동검사장치.The moving plate 10 and the fixed plate 20 are formed at the center of the upper surface of the housing 1, but the proximity sensor 90 is installed in front of the cutout groove 21 of the fixed plate 20, and the optical sensor 50 is located at two right corners. ) And the metal pin 40 operated up and down, and then the optical sensor 50 and the metal pin 40 operated up and down in two corners on the left side based on when the moving plate 10 is moved to the left side. At the rear of each metal pin 40, a moving rod 31 is installed on the piston rod so that the bed 30 is installed and advanced back and forth by the air cylinder 34. After having the groove 32 formed in a straight line, the space portion 2 is formed on the left side of the housing 1, and the limit switch 60 having the sensing lever 61 on the vertical surface thereof, and the movable lever on the bottom surface thereof. The movement distance detecting sensor 70 having a 71 is installed, which is attached to the bottom surface of the moving plate 10 and the piece of the air cylinder 80. It is completed by installing the control box 200 that can sense the movement distance of the bracket 12 connected to the rod 81 and all the electrical control, the projection 101 with the hole 102 is four When the protrusion 101 of the gripping band 100 welded to the corner is automatically seated on the outer edge of the moving plate 10 and the fixed plate 20 with the upward facing limit, the limit operated by the sensing lever 61 is detected. When the switch 60 and the proximity sensor 90 detect the entry of the gripping band 100, the switch 60 and the proximity sensor 90 move to the left by the distance determined by the optical sensor 50 to allow the movement distance sensor 70 to detect this and then the air. The shifting lever 31 is advanced by the cylinder 34 so that the protrusion 101 is positioned into the groove 32, and then retracted. Finally, the metal pin 40 is raised to raise the hole 102 of the protrusion 101. ) Into the original position and automatically set the prescribed dimensions and configuration of the gripping band 100 If the limit switch 60 and the light sensor 90 does not operate or the light sensor 50 does not detect the protrusion 101, and the moving plate 10 is not moved to the left by a predetermined distance. If an error occurs, such as when moving more than the specified distance, or the device stops operation, even when the shifting lever 31 is advanced toward the projection 101, at least one of the upper surface or the lower surface of the projection 101 Even when the metal pin 40 is raised and contacts the inner surface of the hole 102 of the protrusion 101 by contact with the surface in the groove 32 of the shifting mechanism 31, it is treated as an error by the switching principle due to electrical conduction. The entire device stops working to remove this defective product, and then the device is operated again.In the case of normal operation, the metal pin 40 checks the position of the hole 102 of the protrusion 101 to finish the robot. Robot hand is a cutting groove 11 of the moving plate 10 ) Automatic inspection device for prescribed dimensions of CRT gripping bands such as TVs or computer monitors, characterized by holding the gripping bands passed through the test and holding the gripping bands.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100547666B1 (en) * 2004-02-18 2006-02-02 양균의 Device and method for inspecting position of correction and the correction amount in winding mold

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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