KR100204279B1

KR100204279B1 - Display warning device

Info

Publication number: KR100204279B1
Application number: KR1019960063198A
Authority: KR
Inventors: 김형순
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1996-12-09
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980045041A

Abstract

본 발명은 도로에 물이 고인상태에서 도어를 열고 하차시 물이 튀어 발생하는 피해를 막기 위한 것으로, 언더바디 내지는 도어 하단에 초음파 거리감지 수단을 추가 구성하고 디스플레이 수단으로써 도어램프를 점멸시키는 방법으로 이를 해결코자 하는 것을 목적으로 하는 도어 오픈시 도로의 고인물 디스플레이 경보장치에 관한 것으로, 우천시 운행중에 차량 탑승객이 하차하는 구간에 고인물이 형성되어 있더라고 이를 감지하는 시스템이 없기 때문에 하차시에는 고인물에 빠지게 되어 신발 및 옷등이 젖는 경우가 발생하는 문제점이 있어, 본 발명은 차량 하부나 도어에 초음파 감지장치를 설치하여 지면이 타이어 밑면보다 더 낮게 감지될때에는 이를 디스플레이하여 탑승자에 통고하되 상기 도어램프를 통해 통보함으로써 하차구간에 고인물이 있음을 보다 쉽게 인지시키도록 하고자 창안된 것이다.The present invention is to prevent the damage caused by the water splashing when the door is opened when the water is stuck on the road, by adding an ultrasonic distance sensing means to the underbody or the bottom of the door and flashing the door lamp as a display means The present invention relates to an alarm display device for a person in a road when the door is opened for the purpose of solving this problem. When the shoes and clothes are wet, there is a problem that occurs, the present invention is installed by the ultrasonic sensor to the lower part of the vehicle or the door when the ground is detected lower than the bottom of the tire to display the notification to the occupants while the door lamp So that the deceased It is conceived want to recognize the notes more easily.

Description

Alarm display for the person in the road when the door is opened

도 1은 일반적인 승용차의 실시예도.1 is an embodiment of a typical passenger car.

도 2는 일반적인 도어램프 장치 구성도.Figure 2 is a general door lamp device configuration diagram.

도 3은 본 발명의 장치 구성도.3 is a device configuration diagram of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10: 초음파 구동부 20: 제 1 필터부10: ultrasonic drive unit 20: first filter unit

30: 초음파 출력부 40: 대상물체30: ultrasonic output unit 40: the object

50: 초음파 수신부 60: 증폭부50: ultrasonic receiver 60: amplifier

70: 제 2 필터부 80: 수신신호 처리부70: second filter unit 80: reception signal processing unit

[발명의목적][Objective of the invention]

본 발명은 도로에 물이 고인상태에서 도어를 열고 하차시 물이 튀어 발생하는 피해를 막기 위한 것으로, 언더바디 내지는 도어 하단에 초음파 거리감지 수단을 추가 구성하고 디스플레이 수단으로써 도어램프를 점멸시키는 방법으로 이를 해결코자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to prevent the damage caused by the water splashing when the door is opened when the water is stuck on the road, by adding an ultrasonic distance sensing means to the underbody or the bottom of the door and flashing the door lamp as a display means The purpose is to solve this problem.

[발명이속하는기술분야및그분야의종래기술][Technical Field to which the Invention belongs and Conventional Technology in the Field]

본 발명은 도어 오픈시 도로의 고인물 디스플레이 경보장치에 관한 것으로, 특히 차량의 언더바디 내지는 도어 하단에 초음파 거리감지 수단을 부착하여 탑숭자가 하차하는 구간에 고인물이 있을 경우 이를 감지하고 도어램프를 점멸시키는 방법으로 경고함으로써, 옷이나 신발이 젖게되는 피해를 막도록 한 것을 특징으로 하는 도어 오픈시 도로의 고인물 디스플레이 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alarm display device for the person in the road when the door is opened, in particular, by attaching an ultrasonic distance sensing means to the underbody of the vehicle or the bottom of the door to detect when there is a person in the section where the top monkey gets off and flashes the door lamp. By warning in a way, it relates to a display device for the display of the person of the road when the door is opened, characterized in that to prevent damage to wet clothes or shoes.

일반적으로 도 1과 같은 외형을 갖춘 현재의 차량에는 각종 전자 시스템이 부착되어 있다.In general, current vehicles having the appearance as shown in FIG. 1 are equipped with various electronic systems.

이러한 전자 제어 시스템으로는 연료분사량과 점화 타이밍과 아이들 회전수 제어, 배기 정화, 연료소비 개선과 출력향상을 위한 제어를 하는 엔진제어시스템과, 변속기의 변속점 제어와 변속충격의 완화 등을 제어하는 동력전달제어 시스템과, 미끄러 지기 쉬운 도로면에서 브레이크 작동시의 차륜 로크 방지 제어에 사용되는 브레이크 제어 시스템과, 도로면 상태나 주행 상태에 따라 쇽업소버의 감쇠력을 제어하는 현가 제어 시스템과, 저속시와 중고속시에 각각 가장 적합한 조향력 특성이 되도록 제어하는 조향 제어 시스템과, 주행속도를 아날로그 및 디지탈 식으로 표현하는 계기 제어 시스템과, 빔의 조사각을 정밀하게 조정하는 등화제어 시스템등이 설치된다.The electronic control system includes an engine control system for controlling fuel injection quantity, ignition timing, idle rotation speed, exhaust purification, fuel consumption improvement, and power output, and a transmission point control and a transmission shock mitigation control. A power transmission control system, a brake control system used for wheel lock prevention control during brake operation on a slippery road surface, a suspension control system that controls the damping force of the shock absorber according to the road surface condition or driving condition, and at a low speed. The steering control system controls the steering power characteristics to be the most appropriate steering force characteristics at high and high speeds, the instrument control system expresses the driving speed in analog and digital form, and the equalization control system precisely adjusts the beam irradiation angle. .

한편, 등화 제어 시스템에서 도어를 열고 닫을 때 자동으로 온오프 되는 도어램프의 회로구성을 살펴보면, 도 2에 나타낸 바와같이 직류전원공급 수단인 밧데리(1)와, 교류전원공급 수단인 알터네이터(2)와, 시동을 온오프 시키는 이그니션 스위치(3)와, 도어의 닫고 열음에 따라 압축 및 해제되는 푸쉬버튼(4)과, 푸쉬버튼(4)에 탄성작용을 주는 탄성스프링(5)과, 상기 푸쉬버튼(4)의 온오프에 따라 전원공급을 온오프 시키는 도어 램프 릴레이(6)와, 상기 도어램프 릴레이(6)의 작동에 상응하여 램프를 동작시키는 좌우 도어램프(7-1, 7-2)로 이루어 진다.On the other hand, the circuit configuration of the door lamp that is automatically turned on and off when the door is opened and closed in the equalization control system, as shown in Figure 2, the battery (1) as a DC power supply means, and the alternator (2) as an AC power supply means. And an ignition switch (3) for turning on and off the start, a push button (4) which is compressed and released as the door is closed and opened, an elastic spring (5) giving elasticity to the push button (4), and the push The door lamp relay 6 for turning the power supply on and off according to the on / off of the button 4, and the left and right door lamps 7-1 and 7-2 for operating the lamp in accordance with the operation of the door lamp relay 6. )

상기와 같이 이루어 지는 도어램프(7-1, 7-2)는 차량 승하차시 도어를 열때마다 푸쉬버튼(4)이 탄성스프링(5)에 의하여 전선을 접지시켜 릴레이(6)를 구동시키므로, 전원공급수단(1, 2)의 메인전압을 도어램프(7-1, 7-2)에 유도시켜 점등시키도록 하고 있다.Door lamps (7-1, 7-2) is made as described above, the push button (4) to ground the wire by the elastic spring (5) to drive the relay (6) every time you open the door when getting on and off the vehicle, The main voltages of the supply means 1 and 2 are led to the door lamps 7-1 and 7-2 to be turned on.

[발명이이루고자하는기술적과제][Technical Challenges to Invent]

한편, 우천시 운행중에 차량 탑승객이 하차하는 구간에 고인물이 형성되어 있더라고 이를 감지하는 시스템이 없기 때문에 하차시에는 고인물에 빠지게 되어 신발 및 옷등이 젖는 경우가 발생하는 문제점이 있어, 본 발명은 차량 하부나 도어에 초음파 감지장치를 설치하여 지면이 타이어 밑면보다 더 낮게 감지될때에는 이를 디스플레이하여 탑승자에 통고하되 상기 도어램프를 통해 통보함으로써 하차구간에 고인물이 있음을 보다 쉽게 인지시키도록 하고자 창안된 것이다.On the other hand, since there is no system that detects the deceased in the section where the vehicle occupants get off during driving during rainy weather, there is a problem that the shoes and clothes, etc. are wet when getting off, so that the shoes and clothes are wet. When the ground is detected lower than the bottom of the tire by installing an ultrasonic sensing device on the door, the display is notified to the occupant but notified through the door lamp to make it easier to recognize that there is a dead person in the disembarkation section.

[발명의구성및작용]Composition and Action of the Invention

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 차량 하부에 초음파 수단을 설치하되, 상기 초음파 수단은 초음파 구동부와 수신신호 처리부를 포함하며, 처리된 데이터를 기준으로 고인물이 있다고 판단될 때에는 도어램프를 점멸시키도록 제어하여 도어를 여는 순간 하차할 지점에 고인물의 존재여부를 탑승자가 알 수 있도록 하는 장치이다.According to the present invention, an ultrasonic means is installed in the lower part of the vehicle, and the ultrasonic means includes an ultrasonic driving unit and a receiving signal processing unit, and when it is determined that there is a dead person based on the processed data, the moment of opening the door by controlling the door lamp to blink. It is a device that allows the passenger to know whether or not there is a person at the point of getting off.

이하 도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 고안의 구성도로써, 초음파를 발진시켜 구동신호를 출력하는 초음파 구동부(10)와, 상기 초음파 구동부(10)에서 출력된 신호중 잡음신호를 제거하는 제 1 필터부(20)와, 상기 제 1 필터부(20)를 통한 신호를 대상물체로 출력하는 초음파 출력부(30)와, 상기 대상물체(40)에 맞고 반사된 신호를 수신하는 초음파 수신부(50)와, 상기 초음파 수신부(50)를 통해 입력된 미약한 초음파 신호를 증폭시키는 증폭부(60)와, 상기 증폭부(60)에서 증폭된 신호중 잡음신호를 제거하는 제 2 필터부(70)와, 상기 제 2 필터부(70)를 통해 정재된 신호를 가지고 거리를 측정하고, 거리탐지 결과 고인물이 있다고 판단될 때에는 도어램프(7-1, 7-2)를 점멸시키는 신호를 출력하는 수신신호 처리부(80)로 이루어 진다.3 is a configuration diagram of the present invention, an ultrasonic drive unit 10 for oscillating an ultrasonic wave and outputting a drive signal, a first filter unit 20 for removing a noise signal from the signal output from the ultrasonic drive unit 10, Ultrasonic output unit 30 for outputting a signal through the first filter unit 20 to the target object, an ultrasonic receiver 50 for receiving a signal reflected on the target object 40, and the ultrasonic receiver ( An amplifying unit 60 for amplifying the weak ultrasonic signal input through 50, a second filter unit 70 for removing a noise signal among the signals amplified by the amplifying unit 60, and the second filter unit ( It is made of a received signal processing unit 80 for measuring the distance with the signal standing through 70), and outputs a signal to flash the door lamps 7-1 and 7-2 when it is determined that there is a dead person as a result of the distance detection. .

상기와 같이 이루어지는 초음파 송수신 시스템은 먼저 초음파 구동부(10)에서 초음파를 발진시킨다. 여기서 발진된 초음파는 제 1 필터부(20)를 거치면서 잡음신호를 제거하여 정제된 신호만을 초음파 출력부(30)를 통해 대상물체(40)에 발사한다. 대상물체(40)에 초음파를 침투시키면 일부는 물체 자체에 흡수되고 일부는 반사되는데, 여기서 반사된 초음파 신호는 희미하기 때문에 증폭부(60)에서 증폭시켜야만 한다. 따라서 초음파 수신부(50)에서 수신한 초음파를 증폭부(60)에서 증폭시키고 다시 제 2 필터부(70)에서 잡음신호를 제거하여 필터링하며, 필터링 된 신호를 수신신호 처리부(80)로 출력하면 수신신호 처리부(80)는 펄스 데이터를 이용하여 거리데이타를 산출해 내고, 여기서 미리 입력된 고인물 가능영역내에 들어오면 도어램프를 통해 점멸신호를 출력한다.The ultrasonic transceiving system made as described above oscillates ultrasonic waves in the ultrasonic driving unit 10. In this case, the ultrasonic wave is removed from the noise signal while passing through the first filter unit 20, and only the purified signal is emitted to the target object 40 through the ultrasonic output unit 30. When the ultrasonic waves penetrate the object 40, some of them are absorbed by the object itself and some are reflected. Here, the reflected ultrasonic signals are faint and must be amplified by the amplifier 60. Therefore, the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiver 50 is amplified by the amplification unit 60, and the second filter unit 70 removes and filters the noise signal again, and outputs the filtered signal to the reception signal processing unit 80 to receive the received signal. The signal processor 80 calculates the distance data using the pulse data, and outputs a blinking signal through the door lamp when it enters the previously inputted human-possible area.

이때 수신신호 처리부(80)에는 고인물 영역의 거리 데이터를 미리 프로그램화 하여 새롭게 측정된 정보를 비교분석하고, 고인물 영역내인가를 판단하는 역할을 한다. 여기서 대상물체(40)는 지면이며, 수신신호 처리부는 타이어 휠 하단 까지의 거리를 기준으로 잡고 일정한 오차값을 추가한 다음 이를 벗어나는 거리값이 나오면 고인물 영역으로 판단하게 된다.At this time, the reception signal processing unit 80 functions to program the distance data of the area of the person in advance, compare and analyze the newly measured information, and determine whether it is within the area of the person. Here, the target object 40 is the ground, and the reception signal processing unit adds a predetermined error value based on the distance to the bottom of the tire wheel, and then determines the area of the human body when the distance value is out of this.

따라서 대상물체(40)인 지면을 통해 계산된 거리측정결과가 고인물 영역으로 판단되면 도어가 열림과 동시에 도어램프(7-1, 7-2)는 점멸되고, 따라서 운전자 및 탑승자는 하차구간에 고인물이 있는 것을 인지할 수 있어, 고인물을 미쳐 발견하지 못한 상태에서 하차함으로써 발생하는 피해를 방지할 수 있다.Therefore, when the distance measurement result calculated through the ground, which is the object 40, is determined to be the area of the human body, the door is opened and the door lamps 7-1 and 7-2 blink at the same time. It is possible to recognize that there is, and to prevent the damage caused by getting off the dead person not found.

상기 초음파 송수신 시스템은 차량의 언더바디 내지는 도어 하단에 장착하며, 경보장치는 스피커를 통해 출력토록함으로써 운전자에게 안전운행을 유도할 수 있는 장점이 있다.The ultrasonic transceiving system is mounted on the underbody or the bottom of the door of the vehicle, the alarm device has an advantage that can guide the driver to drive safely by outputting through the speaker.

[발명의효과][Effects of the Invention]

상술한 바와같이 본 발명은 언더바디 내지는 도어 하단에 초음파 거리감지 수단을 추가 구성하여 고인물을 감지하여 이를 통보할 수 있도록 하기 때문에 하차구간에 고인물이 형성되어 피해를 주는 경우를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention additionally configures an ultrasonic distance detecting means at the underbody or the bottom of the door so that the dead person can be detected and notified so that the dead person is formed in the disembarkation section, thereby preventing damage. have.

[발명의효과][Effects of the Invention]

상술한 바와같이 본 발명은 언더바디 내지는 도어 하단에 초음파 거리감지 수단을 추가 구성하고 디스플레이 수단으로써 도어램프를 점멸시키는 방법으로 이를 해결할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that can be solved by a method of additionally configuring the ultrasonic distance sensing means at the underbody or the bottom of the door and flashing the door lamp as a display means.

Claims

Ultrasonic drive unit 10 for oscillating the ultrasonic wave to output a drive signal, a first filter unit 20 for removing a noise signal of the signal output from the ultrasonic drive unit 10, and through the first filter unit 20 Ultrasonic output unit 30 for outputting the signal to the target object, the ultrasonic receiver 50 for receiving the signal reflected on the target object 40, and the weak ultrasonic signal input through the ultrasonic receiver 50 An amplification unit 60 for amplifying the signal, a second filter unit 70 for removing a noise signal among the signals amplified by the amplification unit 60, and a distance signal having a signal set through the second filter unit 70; And the received signal processing unit 80 for outputting a signal to flash the door lamps 7-1 and 7-2 when it is determined that there is a deceased person as a result of the distance detection. Display alarm.