KR100204275B1 - System of safety apparatus of an automatic door - Google Patents
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Abstract
본 발명은 현재 타임릴레이와, 포토릴레이와, 포토셀과, 부저 및, 브라켓으로 분리된 자동문 안전장치 시스템을 일체화하여 장비의 신뢰성을 높이고, 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하는 일체형 자동문 안전장치 시스템에 관한 것으로, 종래의 자동문 안전장치 시스템은 시스템을 구성하는 장치들이 각각 따로 설치되어 타임릴레이의 제어 동작을 지시받기 때문에 장비의 신뢰성이 떨어지고, 공간활용이 원할치 못한 단점이 있어, 본 발명은 하나의 어셈블리에 부저와 포토센싱 수단 및 릴레이 수단을 통합하되, 송신기 및 수신기를 한쌍으로 2개조를 양 사이드에 설치하고, 부저를 중앙에 설치한 구성과, 송수신 장치를 통합구성한 것이 특징이다.The present invention is an integrated automatic door that aims to increase the reliability of the equipment and efficiently utilize the space by integrating the automatic door safety device system separated by a time relay, a photo relay, a photocell, a buzzer, and a bracket. Regarding the safety device system, the conventional automatic door safety device system has a disadvantage that the reliability of the equipment is reduced, since the devices constituting the system are installed separately and instructed to control the time relay, the space utilization is not desired, the present invention Integrates the buzzer, the photo-sensing means and the relay means in one assembly, the two pairs of transmitters and receivers are installed on both sides, the buzzer is installed in the center, and the transmitter and receiver are integrated.
Description
도 1은 일반적인 자동문 안전장치 시스템.1 is a general automatic door safety system.
도 2는 본 발명의 어셈블리 구조도.2 is an assembly structure diagram of the present invention.
도 3은 본 발명의 자동문 안전장치 시스템.3 is an automatic door safety system of the present invention.
도 4는 본 발명의 내부회로 구성도.4 is an internal circuit diagram of the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
30: 발진기 31: 송신 출력부30: oscillator 31: transmission output unit
32-1, 32-2: 출력 증폭부 33-1, 33-2: 포토 트랜지스터32-1, 32-2: output amplifier 33-1, 33-2: photo transistor
34-1, 34-2: 랜즈 35-1, 35-2: 발광부34-1, 34-2: lens 35-1, 35-2: light emitting unit
37-1, 37-2: 수광소자 38-1, 38-2: 수광부37-1, 37-2: Light receiving element 38-1, 38-2: Light receiving unit
39-1, 39-2: 수광신호 증폭부 40-1, 40-2: 파장 설정부39-1, 39-2: light receiving signal amplifier 40-1, 40-2: wavelength setting unit
41: 비교부 42: 제어부41: comparison unit 42: control unit
43: 부저 44: 도어 스위치43: buzzer 44: door switch
45: 도어 실린더45: door cylinder
[발명의상세한설명]Detailed description of the invention
[발명의목적][Objective of the invention]
본 발명은 현재 타임릴레이와, 포토릴레이와, 포토셀과, 부저 및, 브라켓으로 분리된 자동문 안전장치 시스템을 일체화하여 장비의 신뢰성을 높이고, 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to integrate an automatic door safety device system separated by a time relay, a photo relay, a photo cell, a buzzer, and a bracket, thereby increasing the reliability of the equipment and efficiently utilizing the space.
[발명이속하는기술분야및그분야의종래기술][Technical Field to which the Invention belongs and Conventional Technology in the Field]
본 발명은 일체형 자동문 안전장치 시스템에 관한 것으로, 특히 종래에는 자동문 안전장치인 타임릴레이와 비상경고장치인 부저 및 승객감지용 포토센싱 수단이 각각 따로 설치되어 장비의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있어, 이들 장치들을 하나의 어셈블리에 일체화시킨 구조를 이룸으로써, 장비의 신뢰도를 높이고 공간활용도를 높인 것을 특징으로 하는 일체형 자동문 안전장치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated automatic door safety device system, and in particular, a time relay which is an automatic door safety device, a buzzer which is an emergency warning device, and a photosensing means for detecting passengers are separately installed, thereby reducing the reliability of the equipment. By integrating them into one assembly, the present invention relates to an integrated automatic door safety device system, characterized in that the reliability of the equipment is increased and the space utilization is increased.
일반적으로 현재 시내버스용으로 제작되는 대형버스는 거의 모두 자동문으로 설계되어 진다. 따라서 이와 같은 자동문을 이용시에 마그네틱 실린더를 이용하여 자동으로 열고 닫기 때문에 승객이 문에 끼거나 하는 안전사고가 일어날 문제가 있어 필수적으로 안전장치를 탑재하고 있다.In general, almost all large buses currently manufactured for city buses are designed as automatic doors. Therefore, when using such an automatic door automatically opens and closes using a magnetic cylinder, there is a problem that a safety accident occurs when a passenger gets stuck in the door.
이러한 안전장치를 포함하는 동작시스템을 살펴보면 도 1에 나타낸 바와같이, 차량의 천정과 내부 사이드 패널에 일정개수 설치되며 하차할 구간을 표시하는 승객용 버튼(1)이 설치되며, 상기 승객용 버튼(1)이 점등되면 시그널 릴레이를 통해 일정한 경음을 제공하는 부저(2)가 설치되고, 상기 승객용 버튼(1)이 푸싱됨과 동시에 운전자가 이를 인지할 수 있도록 표시되는 스톱신호 표시램프(3)와, 리어도어가 오픈된 상태인가를 표시하는 리어도어 오픈 표시램프(4)와, 도어 주변에 안전사고가 발생하였는가를 표시하는 안전 표시램프(5)가 인스트루먼트 패널상에 설치되며, 야간에 승객의 하차를 위해 조명을 제공하는 리어 엔트런스 서치램프(6)와 상기 서치램프 조작 스위치(7)가 설치되고, 리어도어 조작 스위치(8)와 상기 리어도어 조작 스위치(8)의 작동에 따라 도어를 좌우로 유동케하는 리어도어 작동 실린더(9)가 설치되며, 운전자가 외부에서 도어를 조작시 도어 실린더를 작동시킬 수 있도록 외부 조작 스위치(10)가 설치된다.Looking at the operating system including such a safety device, as shown in Figure 1, a predetermined number of passengers on the ceiling and the inner side panel of the vehicle is installed, the passenger button (1) indicating the section to get off is installed, the passenger button ( When 1) is turned on, a buzzer (2) is provided to provide a constant sound through the signal relay, and the stop signal display lamp (3) is displayed so that the passenger button (1) is pushed and the driver can recognize it. A rear door open indicator lamp (4) indicating whether the rear door is open and a safety indicator lamp (5) indicating whether a safety accident has occurred around the door are installed on the instrument panel. The rear entrance search lamp 6 and the search lamp operation switch 7 which provide illumination for getting off are installed, and the operation of the rear door operation switch 8 and the rear door operation switch 8 is performed. And the rear side door along the working cylinder 9 to the cake flow to the left and right door installation, and the external operation switch 10 is installed to help a driver operates the door cylinder when operating the door from the outside.
한편, 상기 도어 장치의 안전을 위해 설치하는 안전장비로써 상기 도어조작 스위치의 동작에 따라 도어실린더를 작동시키며 안전장비를 제어하는 프로세서 기능을 하는 타임릴레이(11)와, 상기 도어 실린더 작동시 타임릴레이(11)에서 출력하는 신호에 의하여 도어 사이의 거리를 감지하여 도어 틈 사이의 물체를 체크할 수 있도록 발광소자(12-1, 12-2) 및 수광소자(13-1, 13-2)를 제어하는 포토 릴레이(14)와, 비상사태 발생시 경음을 출력하는 부저(15)를 포함하여 이루어 진다.On the other hand, as a safety device installed for the safety of the door device to operate the door cylinder in accordance with the operation of the door operation switch and the time relay 11 to function as a processor for controlling the safety equipment, and the time relay when the door cylinder operation The light emitting elements 12-1 and 12-2 and the light receiving elements 13-1 and 13-2 are detected so that the distance between the doors can be detected by the signal output from 11 to check an object between the door gaps. It comprises a photo relay 14 for controlling, and a buzzer 15 for outputting a warning when an emergency occurs.
상기와 같이 이루어 지는 도어 장치는, 먼저 승객이 승객용 버튼(1)을 누르면 모든 승객용 버튼 내부의 전구가 점등되면서 부저(2)가 울리고, 동시에 운전자가 이를 인지할 수 있도록 인스트루먼트 패널에 있는 스톱신호 표시램프(3)가 점등된다.The door device made as described above is a stop on the instrument panel so that the buzzer 2 sounds while the light bulb inside all the passenger buttons is turned on when the passenger presses the passenger button 1 first. The signal display lamp 3 lights up.
그러면 운전자는 정차할 정소에서 리어 조작 스위치(8)를 작동시켜 리어 도어 실린더(10)를 유동시킴으로써, 도어를 오픈시켜 승객이 내릴 수 있도록 유도한다.Then, the driver operates the rear operation switch 8 at the stop to stop and flows the rear door cylinder 10, thereby opening the door and inducing the passenger to get off.
이때 운전석의 인스트루먼트 패널에는 리어 도어 오픈표시 램프(5)가 점등되며, 야간에는 리어 서치램프 스위치(7)를 작동시켜 램프(6)를 점등시킴으로써 하차하는 승객이 안전하게 내릴 수 있도록 한다.At this time, the rear door open indicator lamp 5 is turned on the instrument panel of the driver's seat, and by operating the rear search lamp switch 7 at night, the passengers who get off can safely get off by turning on the lamp 6.
한편, 승객의 안전을 위해 도어 사이에 설치되는 안전장치는 도어 실린더(9)와 포토 릴레이(14) 및, 경음제공용 부저(15)를 프로세서인 타임릴레이(11)가 적당한 시간차를 두고 제어함으로써 동작이 이루어 진다.On the other hand, the safety device installed between the doors for the safety of the passengers by controlling the door cylinder 9 and the photo relay 14, and the alarm sound buzzer 15 by the time relay 11 as a processor with an appropriate time difference The action is made.
즉, 도어 조작 스위치(8)가 온되면 타임릴레이(11)가 도어 실린더(9)에 신호를 보내면서 포토 릴레이를 작동시켜 도어를 닫는 순간 물체가 도어틈 사이에 존재하는지를 체크하여 만약 사람이나 물체가 도어 틈 사이에 존재하면 도어 실린더(9)를 동작시키지 않고 단지 부저(15)를 작동시켜 운전자에게 하차가 끝나지 않았음을 알리는 동작을 반복한다.That is, when the door operation switch 8 is turned on, the time relay 11 sends a signal to the door cylinder 9 to activate a photo relay to check whether an object is present between the door gaps when the door is closed. Is present between the door gaps, the door buzzer 15 is operated without operating the door cylinder 9, and the driver repeats the action of informing that the driver is not finished.
[발명이이루고자하는기술적과제][Technical Challenges to Invent]
그러나 상기의 장치는 각각 따로 설치되어 타임릴레이의 제어 동작을 지시받기 때문에 장비의 신뢰성이 떨어지고, 공간활용이 원할치 못한 단점이 있었다.However, since the above devices are separately installed and instructed to control the time relay, the reliability of the device is low and space utilization is not desired.
따라서 본 발명은 이들 장비를 하나의 어셈블리로써 통합시켜 케이스 안에 삽입하고, 송수신장치를 하나의 어셈블리에 장착시킴으로써 공간효율을 높이고자 창안된 것이다.Therefore, the present invention is designed to increase space efficiency by integrating these devices into one assembly, inserting them into a case, and mounting a transceiver in one assembly.
[발명의구성및작용]Composition and Action of the Invention
상기의 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,
본 발명은 하나의 어셈블리에 부저와 포토센싱 수단 및 릴레이 수단을 통합하되, 송신기 및 수신기를 한쌍으로 2개조를 양 사이드에 설치하고, 부저를 중앙에 설치한 구성을 이룬다.The present invention integrates a buzzer, a photosensing means and a relay means in one assembly, and forms a pair of two sets of transmitters and receivers on both sides and a buzzer in the center.
이하 도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 어셈블리 구조의 정면도로써, 하나의 어셈블리(20)에 부저(21)와 포토센싱 수단(22-1, 22-2, 23-1, 23-2) 및 릴레이 수단을 통합하되, 송신기 및 수신기를 한쌍(22-1, 23-1; 22-2, 23-2)으로 2개조를 양 사이드에 설치하고, 부저(21)를 중앙에 설치하는 구성으로 이루어 진다.2 is a front view of the assembly structure of the present invention, integrating the buzzer 21, the photo-sensing means 22-1, 22-2, 23-1, 23-2 and the relay means in one assembly 20; The two sets of transmitters and receivers in pairs 22-1, 23-1 and 22-2 and 23-2 are installed at both sides, and the buzzer 21 is installed at the center.
도 3은 상기와 같이 통한 장치를 회로 구성에 적용한 예를 도시하고 있다.3 shows an example in which the apparatus through the above is applied to a circuit configuration.
한편, 상기 송수신기는 도 4에 나타낸 바와같이, 기본파장을 생성하는 발진기(30)와, 상기 발진기(30)의 신호를 일정단위로 끊어 송신파를 출력하는 송신출력부(31)와, 상기 송신 출력파를 증폭하는 출력증폭부(32-1, 32-2)와, 상기에서 증폭된 송신파를 포토 트랜지스터(33-1, 33-2)와 렌즈(34-1, 34-2)를 통해 외부로 발사시키는 발광부(35-1, 35-2)와, 상기 발광부(35-1, 35-2)로 부터 출력되어 반사된 빔을 렌즈(36-1, 36-2) 및 수광소자(37-1, 37-2)를 통해 수신하는 수광부(38-1, 38-2)와, 수광된 파장을 증폭하는 수광신호 증폭부(39-1, 39-2)와, 필요한 파장을 설정하는 파장설정부(40-1, 40-2)와, 최초 발신신호와 수신신호를 비교하여 거리 데이터 산출을 위한 자료를 출력하는 비교부(41)와, 상기 비교부(41)로 부터 출력된 거리 데이터를 가지고 기준거리와 비교하여 차이가 존재하는 상태에서 도어 스위치(44)가 작동되어 도어 닫음 신호가 입력되면 부저(43)를 통해 경고음을 출력시키고, 도어 실린더(45)의 작동을 중지시키는 제어부(42)로 이루어 진다.On the other hand, as shown in Fig. 4, the transceiver includes an oscillator 30 for generating a fundamental wavelength, a transmission output unit 31 for outputting a transmission wave by breaking a signal of the oscillator 30 in a predetermined unit, and the transmission. Output amplifiers 32-1 and 32-2 for amplifying the output wave, and the transmission waves amplified above are transmitted through the photo transistors 33-1 and 33-2 and the lenses 34-1 and 34-2. The light emitting units 35-1 and 35-2 to emit to the outside, and the beams 36-1 and 36-2 reflected by the light emitted from the light emitting units 35-1 and 35-2 and the light receiving element. Set the light receiving units 38-1 and 38-2 to receive through 37-1 and 37-2, the light receiving signal amplifiers 39-1 and 39-2 to amplify the received wavelengths, and the necessary wavelengths. The wavelength setting unit 40-1, 40-2, the comparison unit 41 for outputting data for calculating distance data by comparing the first transmission signal and the reception signal, and the output unit from the comparison unit 41; Differences exist when comparing distance data with reference distance When the door switch 44 operating in closed door state signal is input, and outputs an alarm sound through a buzzer 43, and is composed of a control unit 42 to stop the operation of the door cylinder 45.
상기에서 점선으로 블록화시킨 부분은 한쌍의 발수광부를 묶은 것으로, 본 발명에서는 2개조의 발수광부가 위치하게 된다.The portion blocked by the dotted line is a pair of light-receiving units, and in the present invention, two sets of light-receiving units are positioned.
상기와 같이 구성하는 본 발명은 최초 도어 오픈 신호가 들어오면 도어 실린더(45)를 작동시키고 이어 송수신기로 이루어진 거리감지 센서를 작동시킨다.The present invention configured as described above operates the door cylinder 45 when the first door open signal is received, and then operates the distance detection sensor composed of the transceiver.
발진부(30)는 일정한 파형을 계속 만들어 내고 송신 출력부(31)는 필요한 양의 파장을 가진 빔을 송출한다. 이어 증폭부(32-1, 32-2)에서 빔의 파장을 증폭시키고 증폭된 빔은 발광부(35-1, 35-2)내에서 렌즈(34-1, 34-2)를 통해 외부로 발사한다.The oscillator 30 continuously generates a constant waveform and the transmission output section 31 transmits a beam having a required amount of wavelength. Subsequently, the amplification units 32-1 and 32-2 amplify the wavelengths of the beams, and the amplified beams are moved to the outside through the lenses 34-1 and 34-2 in the light emitting units 35-1 and 35-2. Fire.
이후 수광부(38-1, 38-2)에서는 이를 수신하여 증폭부(39-1, 39-2)에서 증폭하고 빛의 파장을 설정하면 비교부(41)에서 최초 신호와 수신된 신호를 비교하여 거리 데이터를 산출할 수 있는 기본 자료를 만들고, 이를 제어부(42)에 보내면 제어부(42)는 이를 거리데이타로 환산하며 프로그램된 기준 거리와 비교하여 차이가 발생하는 것을 채크한다.Thereafter, the light receiving units 38-1 and 38-2 receive the signals, amplify them in the amplifying units 39-1 and 39-2, and set the wavelength of the light. The comparison unit 41 compares the first signal with the received signal. When the basic data for calculating the distance data is generated and sent to the controller 42, the controller 42 converts the distance data into distance data and compares the distance with the programmed reference distance.
상기 거리감지 센서는 도어와 도어가 닫히는 지점을 미리 프로그램화 하기 때문에 만약 사람 또는 물체가 있는 상태에서 도어를 닫고자 할 때에는 도어 실린더(45)를 우선적으로 제어하여 도어가 닫히지 못하게 하며, 동시에 부저(43)를 울려 아직 하차가 끝나지 않았음을 경고한다.Since the distance sensor is programmed in advance of the door and the closing point of the door, if you want to close the door in the presence of a person or object, the door cylinder 45 is preferentially controlled to prevent the door from closing and at the same time the buzzer ( 43) to warn that getting off is not over yet.
따라서 본 발명은 상술한 간단한 장비로써 센서 및 부저를 작동시키므로 장비의 신뢰성을 높일 수 있고 공간을 적절히 활용할 수 있다.Therefore, the present invention can operate the sensor and the buzzer with the simple equipment described above, thereby increasing the reliability of the equipment and utilizing the space appropriately.
[발명의효과][Effects of the Invention]
상술한 바와같이, 본 발명은 타임릴레이와, 포토릴레이와, 포토셀과, 부저 및, 브라켓으로 분리된 자동문 안전장치 시스템을 일체화하여 장비의 신뢰성을 높이고, 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention integrates an automatic door safety device system separated by a time relay, a photo relay, a photo cell, a buzzer, and a bracket, thereby increasing the reliability of the equipment and effectively utilizing space. .
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