KR100202705B1 - Assignment error correction method of elevator group control system - Google Patents

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KR100202705B1
KR100202705B1 KR1019960029710A KR19960029710A KR100202705B1 KR 100202705 B1 KR100202705 B1 KR 100202705B1 KR 1019960029710 A KR1019960029710 A KR 1019960029710A KR 19960029710 A KR19960029710 A KR 19960029710A KR 100202705 B1 KR100202705 B1 KR 100202705B1
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 군관리시스템에서 서비스 할당 오류의 발생 가능성을 저감하는 기술에 관한 것으로, 종래의 군관리시스템의 할당방법에 있어서는 경우에 따라 승객이 기다리는데 지루함을 느끼지 않을 정도의 시간이 경과할때까지 대기하면서 예측정보 대신 현실정보를 수집하여 할당오류를 줄일 수 있음에도 불구하고 무리하게 즉시할당을 수행하여 오히려 장시간 대기하게 되는 결함이 있었다.The present invention relates to a technique for reducing the possibility of occurrence of service allocation error in an elevator military management system. In the conventional method of assigning a military management system, in some cases, until a time that does not cause a passenger to feel bored waiting elapses. Although it is possible to reduce the allocation error by collecting the actual information instead of the predicted information while waiting, there is a defect that it waits for a long time due to excessive immediate allocation.

따라서, 본 발명은 이를 해결하기 위하여, 홀부름이 발생할때 부름할당 지연가능 시간을 설정하고, 할당지연조건이 만족하는 승강기가 존재하는지를 검사한 후 그 검사결과를 근거로 지연조건이 성립되면 상기 부름할당 지연가능시간동안 홀부름 할당을 지연시켜 현실정보를 가능한 한 많이 수집한 다음 승강기별 종합평가치를 연산하여 최적의 승강기를 할당하고, 지연조건이 성립되지 않으면 부름할당 지연가능 시간을 최소처리하도록 하였다.Accordingly, in order to solve this problem, the present invention sets a call allocation delayable time when a hole call occurs, checks whether there is a lift that satisfies the allocation delay condition, and if the delay condition is established based on the inspection result, the call is called. During the allocation delay time, the allocation of the hall call is delayed to collect as much information as possible, then the comprehensive evaluation value for each elevator is calculated to allocate the optimal elevator.If the delay condition is not established, the call allocation delay time is minimized. .

Description

엘리베이터 군관리시스템의 할당오류 정정방법Allocation Error Correction Method of Elevator Military Management System

제1도는 일반적인 군관리시스템의 블록도.1 is a block diagram of a general military management system.

제1도는 일반적인 군관리시스템의 홀부름 할당방법에 대한 신호 흐름도.1 is a signal flow diagram for a method of allocating a call in a general military management system.

제3도는 본 발명에 의한 할당 지연 감시테이블.3 is an allocation delay monitoring table according to the present invention.

제4도는 홀부름 할당 지연조건 검사를 설명하기 위한 각 승강기의 운행상태 표.4 is a table of operating conditions of each elevator for explaining the hall call allocation delay condition check.

제5도는 본 발명 군관리시스템의 할당오류 정정방법에 대한 신호 흐름도.5 is a signal flow diagram for the allocation error correction method of the military management system of the present invention.

제6도는 제5도에서 부름할당 지연검사 과정의 상세 신호 흐름도.6 is a detailed signal flow diagram of the call allocation delay check process in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 군관리시스템 11 : 통신관리부10: military management system 11: communication management

12 : 운전제어부 13 : 통계처리부12: operation control unit 13: statistical processing unit

14 : 홀부름 등록테이블 15 : 홀부름 할당테이블14: Calling registration table 15: Calling assignment table

16 : 홀부름 할당부 17 : 교통류 학습부16: call assignment unit 17: traffic flow learning unit

18 : 교통류 데이타베이스 21A-21N : 승강기18: traffic flow database 21A-21N: elevator

22A-22N : 승강장 제어장치22A-22N: Platform Control System

본 발명은 엘리베이터 군관리시스템에서 서비스 할당 오류의 발생 가능성을 저감하는 기술에 관한 것으로, 특히 홀측에 있는 승객에 의해 부름이 발생될 때 그 부름에 대응하여 즉시 할당하지 않고 발생된 홀부름에 대한 할당을 지연시킨 상태에서 소정 시간동안 발생한 현실정보를 더 수집한 후 그때까지 수집된 운행정보를 근거로 최적의 호기를 할당하는데 적당하도록한 엘리베이터 군관리시스템의 할당오류 정정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for reducing the likelihood of occurrence of a service allocation error in an elevator group management system. Particularly, when a call is generated by a passenger on the hall side, an allocation of a hall call that is generated without an immediate assignment in response to the call is assigned. The present invention relates to a method for correcting an allocation error of an elevator group management system, which collects the actual information generated for a predetermined time in a delayed state, and then allocates an optimal breath based on the collected operation information.

일반적인 엘리베이터 군관리시스템에서는 승강장에서 대기하고 있는 승객들의 지루함을 줄이기 위해 홀부름이 발생되면 그 홀부름 발생지점에서 즉시 각 호기의 운행상태를 파악하여 그 중에서 최적의 호기를 할당하도록 되어 있었다. 그러나, 이와 같이 즉시 할당을 수행하는 경우, 할당 후 서비스동작이 시작될때까지 시스템에 편입된 승강기들의 운행상태가 빈번히 변화되므로 할당과정에서 예측된 값들이 틀리게 되고, 이로 인하여 할당오류가 발생된다. 이러한 할당오류로 인하여 오히려 승객들이 장시간 대기해야 하는 등의 불편함을 겪게 된다.In the general elevator military management system, to reduce the boredom of passengers waiting at the platform, when a call is generated, the operation status of each unit is immediately identified at the point where the call is generated, and the optimal call is assigned. However, when the assignment is performed immediately, the operation state of the elevators incorporated into the system frequently changes until the service operation starts after the assignment, and thus the predicted values are incorrect in the allocation process, thereby causing an allocation error. Due to such an allocation error, passengers may experience inconvenience such as waiting for a long time.

따라서, 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 홀부름이 발생되면 일단 소정시간 동안 할당을 지연시켜 가까운 장래에 변경될 것으로 예측되었던 승강기 정보들을 현신화 함으로써 할당과정에서 예측소요가 최소화 되도록 하였다.Therefore, in order to solve this problem, the present invention is to minimize the prediction requirements in the allocation process by delaying the assignment for a predetermined time and embodying the elevator information that was expected to be changed in the near future.

제1도는 일반적인 군관리시스템의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 승강기(21A-21N)및 승강기 제어장치(22A-22N)와 군관리시스템(10)간의 데이타 송, 수신을 위한 통신관리부(11)와; 승강기 제어시스템의 이용상태가 발생되는 것을 검출하고 특수운전등의 기능을 수행하는 운전제어부(12)와; 군관리시스템(10)의 운행성능을 평가하기 위한 각종 통계자료를 수집하여 정리하는 통계처리부(13)와; 승강장에서 발생한 홀버튼 입력신호가 통신관리부(11)의 데이타 수신부(11B)를 통해 군관리시스템(10)에 입력 될때 군관리시스템(10)에서 발생한 홀부름을 저정하는 홀부름 등록 테이블(14)과; 입력된 홀부름에 대하여 군관리시스템(10)이 할당한 최적의 호기를 저장하는 홀부름 할당 테이블(15)과; 홀부름이 발생한 경우 각 승강기(21A-21N)의 운행상태를 평가하여 해당 홀부름에 대한 종합평가치를 연산하고, 이를 근거로 최적의 호기에 홀부름을 할당하는 홀부름 할당부(16)와; 군관리시스템(10)이 최적의 호기를 할당하는 과정에서 장래의 교통류를 예측하기 위한 현실데이타를 수집하여 교통류 테이타베이스(18)에 저장하는 교통류 학습부(17)와; 승강기 제어장치(22A-22N)에서 승강기(21A-21N)나 군관리시스템(10)에 전송되는 데이타, 또는 군관리시스템(10)에서 승강기 제어장치(22A-22N)에 전송되는 데이타를 요약하여 전송하는 승강장데이타처리용 집적소자(23)로 구성된 것으로, 이의 홀부름 할당작용을 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram of a general military management system. As shown therein, a communication management unit 11 for data transmission and reception between the elevators 21A-21N and the elevator control apparatuses 22A-22N and the military management system 10 is shown. )Wow; An operation control unit 12 which detects that a utilization state of the elevator control system is generated and performs a function such as a special operation; A statistical processor 13 for collecting and arranging various statistical data for evaluating the driving performance of the military management system 10; Hall call registration table 14 that stores the hole call generated in the military management system 10 when the hall button input signal generated at the platform is inputted to the military management system 10 through the data receiving unit 11B of the communication management unit 11. and; A call assignment table 15 for storing an optimal breath assigned by the military management system 10 for the input call; A hall call allocating unit 16 for evaluating the driving state of each elevator 21A-21N to calculate a comprehensive evaluation value for the hall call, and allocating the hall call to the optimal unit based on the hall call; A traffic flow learning unit 17 which collects reality data for predicting future traffic flow in the military management system 10 and allocates the optimal unit to the traffic flow database 18; The data transmitted from the elevator control unit 22A-22N to the elevator 21A-21N or the military management system 10 or the data transmitted from the military management system 10 to the elevator control unit 22A-22N are summarized. It consists of an integrated device 23 for the landing data transmission, which is described below with reference to FIG.

먼저, 홀부름이 발생되었는지를 확인하여(SA1) 홀부름이 발생하지 않았으면 초기상태로 복귀하고, 홀부름이 발생하였으며 승강기별 종합평가치를 연산하고(SA2), 그 종합 평가치를 근거로 최적의 호기를 처리중인 홀부름에 할당하여 홀부름에 서비스하게 된다. 여기서, 홀부름의 발생조건은 홀부름 등록 테이블(14)에 홀부름이 등록되어 있으면서 홀부름 할당 테이블(15)에 등록되어 있지 않은 상태를 말한다.First, check whether or not a hole call has occurred (SA1), if no hole call has occurred, return to the initial state, and a hole call has occurred, and a comprehensive evaluation value for each elevator is calculated (SA2), and based on the comprehensive evaluation value, The call is assigned to the hole call being processed to serve the hole call. Here, the occurrence condition of the hole call refers to a state in which the hole call is registered in the hole call registration table 14 and not registered in the hole call assignment table 15.

상기의 과정에서 설명한 홀부름 할당기법은 즉시 할당이란 기능으로 통칭되고 있는데, 이는 승강장에서 홀부름이 발생하면 즉시 서비스할 승강기를 할당하여 승객에게 통보하는 서비스를 말한다.The call assignment technique described in the above process is collectively referred to as a function of immediate assignment, which refers to a service of notifying passengers by assigning a lift to be serviced immediately when a call occurs in the platform.

이와 같은 군관리시스템에서는 발생한 홀부름에 대해 종합평가치가 최적인 승강기를 할당하기 위하여 많은 예측연산을 수행하게 되는데, 대표적인 예측 예로써, 부름이 발생한 층에 도착시의 승강기 중량, 부름 발생층에서 승차할 승객의 수, 부름 발생층에 도착할때까지의 예측 도착시간, 홀부름을 서비스할 때 발생할 승강기 호출의 수 등을 들 수 있다.In the military management system, a lot of prediction operations are performed to allocate the elevators with the optimal evaluation value for the generated hall call. As a representative prediction example, the weight of the elevator when arriving at the floor where the call occurred and the boarding floor are called. The number of passengers to do, the estimated time of arrival until arrival at the caller, and the number of lift calls to be made when servicing the call.

그런데, 이러한 많은 예측은 현실과 일치하지 않는 부분 즉, 오류가 존재하여 군관리시스템의 성능을 저하시키는 요소로 작용하는데, 이와 같은 예측오류를 제시해 보면 하기와 같다.However, many of these predictions are inconsistent with reality, that is, errors exist, which acts as a factor that degrades the performance of the military management system.

가정 1: 15층에 홀부름 발생Assumption 1: Calling on 15th Floor

가정 2 : 승강3(21C)을 12층에 할당Assumption 2: Allocation 3 (21C) to the 12th floor

가정 3 : 승강3(21C)의 현재 위치는 5층이고, 6층에 홀부름 할당을 받고 있는 상태Assumption 3: The current position of elevator 3 (21C) is on the 5th floor, and the call assignment is on the 6th floor.

가정 4 : 승강3(21C)이 6층에 서비스할 때 발생할 승강기 부름의 수를 3번으로 추정Assumption 4: Estimate the number of lift calls to occur when elevator 3 (21C) serves the sixth floor.

가정 5 : 승강3(21C)이 6층에 도달하기까지의 예상시간은 5초로 추정Assumption 5: Estimated time to ascend 3 (21C) to the 6th floor is estimated as 5 seconds

결과 : 6층에서 많은 승객이 탑승하여 6개의 승강기 부름이 발생하였다면, 다른 승강기와 비교하여 승강3(21C)은 승강기 부름에 의한 서비스 횟수가 증가하므로 12층의 부름에 대해 다른 승강기를 할당하는 것이 바람직한 군관리 제어였을 것이다.RESULTS: If six passengers were called from many passengers on the sixth floor, elevator 3 (21C) increased the number of service by elevator call compared to other elevators, so assigning another elevator to the call on the 12th floor It would have been desirable military control.

상기의 예에서 나타난 바와 같이 군관리시스템(10)에서 이용하고 있는 예측정보를 가능한 한 현실정보로 변환시킨다면 변환시킨 만큼 군관리시스템의 성능이 향상될 것이다. 즉, 승객이 기다리는데 지루함을 느끼지 않을 정도의 시간이 경과할때까지 대기하면서 예측정보 대신 현실정보를 수집하여 할당오류를 줄일 수 있음에도 불구하고 즉시할당을 수행하여 결과적으로 장시간 대기하게 되었음을 알 수 있다.As shown in the above example, if the predictive information used in the military management system 10 is converted into reality information as much as possible, the performance of the military management system will be improved as much as converted. In other words, it can be seen that waiting for a long time as a result of performing immediate assignment despite the fact that the passengers wait until the time that does not feel boring, can collect the actual information instead of the predicted information and reduce the allocation error.

예로써, 상기 가정5에 의해 승강기3(21C)이 5초후에 6층에 도착할 것이므로 즉시 할당을 하기보다는 5초를 기다린 후 6층에서 승객이 탑승하여 승강기 부름이 발생될 때 12층의 부름을 평가하여 최적의 호기를 할당하였다면 상기에서 제시된 문제가 발생하지 않을 것이다.For example, as in Home 5, elevator 3 (21C) will arrive on the 6th floor after 5 seconds, so wait for 5 seconds rather than make an assignment immediately. If the evaluation was assigned an optimal breath, the problems presented above would not occur.

이와 같이 종래의 군관리시스템의 할당방법에 있어서는 경우에 따라 승객이 기다리는데 지루함을 느끼지 않을 정도의 시간이 경과할때까지 대기하면서 예측정보 대신 현실정보를 수집하여 할당오류를 줄일 수 있음에도 불구하고 무리하게 즉시할당을 수행하여 오히려 장시간 대기하게 되는 결함이 있었다.As such, in the conventional method of assigning military management system, in spite of being able to reduce the allocation error by collecting the actual information instead of the predicted information while waiting until the time when the passengers don't feel bored waiting. There was a flaw in the immediate allocation and waiting for a long time.

따라서, 본 발명의 목적은 홀측에 있는 승객에 의해 부름이 발생될 때 지연조건이 만족되면 그 부름에 대응하여 즉시 할당하지 않고 발생된 홀부름에 대한 할당을 지연시킨 상태에서 설정한 지연시간동안 발생한 현실정보를 더 수집한 후 그때까지 수집된 운행정보를 근거로 승강기별 종합평가치를 연산하여 최적의 호기를 할당하는 엘리베이터 군관리시스템의 할당오류 정정방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is that a delay occurs when a call is made by a passenger on the hall side, and the delay condition is satisfied. The present invention provides a method for correcting an allocation error of an elevator group management system that allocates an optimal unit by calculating a comprehensive evaluation value for each elevator based on the collected driving information.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터 군관리시스템의 할당오류 정정방법은 홀부름이 발생할때 할당지연조건이 만족하는 승강기가 존재하는지를 검사하는 제1과정과; 상기 제1과정의 검사결과를 근거로 지연조건이 성립되면 기 설정된 시간동안 홀부름 할당을 지연시킨 후 승강기별 종합평가치를 연산하여 최적의 승강기를 할당하고 지연조건이 성립되지 않으면 지연시간을 갖지 않는 제2과정을 포함하여 이루어진다.The allocation error correction method of the elevator group management system of the present invention for achieving the above object comprises a first step of checking whether there is a lift that satisfies the allocation delay condition when a call occurs; If the delay condition is established on the basis of the test result of the first step, the allocation of the hall call for a predetermined time is delayed, then the comprehensive evaluation value for each elevator is calculated to allocate the optimum elevator, and if the delay condition is not established, the delay time is not obtained. Including the second process.

본 발명 할당오류 정정방법이 적용되는 엘리베이터 군관리시스템은 대체적으로 제1도와 유사하나, 다른 점은 홀부름 지연조건을 판단하기 위한 제3도와 같은 할당지연 감시 테이블이 유지된다는 것이며, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제3도 내지 제6도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The elevator group management system to which the allocation error correction method of the present invention is applied is generally similar to that of FIG. 1, except that an allocation delay monitoring table as shown in FIG. 3 for determining a waiting delay condition is maintained. Referring to Figures 3 to 6 attached to the operation and effects of the invention in detail as follows.

제3도의 할당 지연 감시 테이블에서 테이블영역(TA1)에는 홀부름이 발생한 층과 승강기의 운행방향정보가 저장되고, 테이블영역(TA2)에는 군관리시스템(10)의 상황과 승객이 승강장에서 대기함으로써 느끼는 심리적 불편함을 고려한 최대 지연시간값이 저장되며, 테이블영역(TA3)에는 홀부름이 등록된 후 경과된 시간이 저장된다.In the allocation delay monitoring table of FIG. 3, the table area TA1 stores the driving direction information of the floor and the elevator where the hall is called, and the table area TA2 allows the situation of the military management system 10 and the passengers to wait at the platform. The maximum delay time value in consideration of the psychological discomfort felt is stored, and the time elapsed after the registration of the hole call is stored in the table area TA3.

제5도를 참조하여 전체적인 홀부름 할당과정을 설명하면 하기와 같다.Referring to Figure 5 describes the overall hole call allocation process as follows.

먼저, 제1단계(SB1)에서는 홀부름 등록 테이블(14)에 홀부름이 등록되어 있으면서 홀부름 할당 테이블(15)에 등록되지 않은 홀부름이 있는지를 판단하고, 제2단계(SB2)에서는 제3도에 제시한 할당 지연 감시 테이블에 발생한 홀부름 정보를 저장한다.First, in the first step SB1, it is determined whether there is a hole call that is registered in the hole call registration table 14 and there is no call call registered in the hole call table 15, and in the second step SB2, Stores the calling information generated in the allocation delay monitoring table shown in FIG.

즉, 상기의 설명에서와 같이, 이전의 처리에 의해 기 등록된 홀부름이면 테이블영역(TA3)의 지연시간을 증가시키고, 신규등록이면 테이블영역(TA1)에는 홀부름이 발생한 층과 방향정보를 기록하고, 테이블영역(TA2)에는 홀부름 할당 지연이 가능한 시간을 설정하고, 테이블영역(TA3)에는 0을 기록하여 지연시간을 초기화시킨다.That is, as described in the above description, the delay time of the table area TA3 is increased when the previously called hole call is registered by the previous process, and when the new registration is made, the layer and the direction information on which the hole call is generated are added. In the table area TA2, a time during which a call allocation delay can be set is set, and in the table area TA3, 0 is recorded to initialize the delay time.

이후, 제1단계(SB3)에서는 부름할당이 지연되어야 하는 조건이 만족하는지를 검사하게 되는데, 이는 후술한 제6도를 통해 상세히 설명한다. 그리고, 제4단계(SB4)에서는 제3단계(SB3)에서 수행된 지연검사 결과를 조사하여 부름할당 지연 조건이 만족되는지를 확인하고, 그 결과 조건이 성립되면서 설정된 지연시간동안 현실정보를 더 수집하기 위해 제5단계(SB5)로 진행하여 그 설정된 시간동안 지연동작을 수행하게 되나, 조건이 성립되지 않으면 그대로 제6단계(SB6)로 진행한다.Thereafter, the first step (SB3) is to check whether the condition that the call assignment is to be delayed is satisfied, which will be described in detail with reference to FIG. In the fourth step SB4, the delay check result performed in the third step SB3 is examined to determine whether the call allocation delay condition is satisfied, and as a result, the reality information is collected during the set delay time. To this end, the process proceeds to the fifth step SB5 to perform a delay operation for the set time, but if the condition is not satisfied, the process proceeds to the sixth step SB6.

즉, 상기 제4단계(SB4)에서 조건이 성립하지 않는다는 거은 부름할당 지연조건을 만족시키는 어떤 승강기도 없다는 것을 의미하므로 처리중인 홀부름에 대해 죽시 할당을 수행하기 위해 그대로 제6단계(SB6)로 진행한다.In other words, the fact that the condition is not satisfied in the fourth step SB4 means that there is no elevator that satisfies the call allocation delay condition. Proceed.

제6단계(SB6)에서는 호기별 종합평가치를 연산하고, 제7단계(SB7)에서는 최적의 종합평가치를 갖는 승강기를 해당 홀부름에 할당한다. 결국, 제4단계(SB4)에서 지연조건이 만족되는 경우 설정된 시간동안 현실데이타가 더 수집되어 제6단계(SB6)에서 승강기별 종합평가치를 연산하는데 이용되므로 그만큼 할당오류의 발생 확률이 적어지게 된다.In the sixth step SB6, a comprehensive evaluation value for each breath is calculated, and in the seventh step SB7, an elevator having an optimal comprehensive evaluation value is assigned to the hole call. As a result, when the delay condition is satisfied in the fourth step SB4, more real data is collected for a set time and used to calculate a comprehensive evaluation value for each elevator in the sixth step SB6, thereby reducing the probability of allocation error. .

제3도의 할당지연 감시 테이블에서 부름할당 지연가능시간은 아래의 수식에 의거하여 설정한다.In the allocation delay monitoring table of FIG. 3, the call allocation delay possible time is set according to the following equation.

T : 할당지연 가능시간T: Possible time for allocation delay

X : 승객이 지루함을 느끼기 시작하는 대기시간(약 : 40초정도)X: Waiting time for passengers to feel bored (about 40 seconds)

Y ; 군관리시스템의 평균대기시간기존의 홀부름 서비스를 수행하여 통계적으로 추출Y; Average waiting time of military management system Statistical extraction by performing existing call service

,: 상수 , : a constant

T = X *+ Y * T = X * + Y *

예로써, X= 40초, Y =25초,= 0.2,=0.1이라 할 때, 할당지연 가능시간 T=40*0.2+0.1=10.5초가 된다.For example, X = 40 seconds, Y = 25 seconds, = 0.2, When = 0.1, the allowable allocation delay time is T = 40 * 0.2 + 0.1 = 10.5 seconds.

한편, 상기 제5도 제3단계(SB3)에서 언급된 부름할당 지연검사 방법을 제6도를 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the call allocation delay test method mentioned in the third step (SB3) of FIG. 5 will be described in more detail with reference to FIG.

먼저, 제1단계(SC1)에서는 제3도의 할당지연 감시테이블을 이용하여 지연가능한 기준시간보다 지연시간이 더 큰지를 검사하여 조건이 성립되면 제2단계(SC)로 진행하여 부름할당 지연불가를 설정하고, 부름할당 지연 감시테이블에서 처리중인 홀부름을 삭제한다. 이와 같이 하는 이유는 홀부름 할당을 무한정 지연시킬 수 없고 승강기 정보변화에 소요되는 시간이 예상한 지연시간보다 길어질 수 있으므로 이를 방지하기 위함이다.First, in the first step SC1, by using the allocation delay monitoring table of FIG. 3, it is checked whether the delay time is greater than the delayable reference time, and when the condition is established, the process proceeds to the second step SC and the call allocation delay is not possible. Set, and deletes the calling in progress from the call allocation delay monitoring table. The reason for doing this is to prevent this because it can not delay the allocation of the call indefinitely and the time required for changing the elevator information can be longer than the expected delay time.

그러나, 상기 제1단계(SC1)의 검사결과 조건이 성립하지 않으면 즉, 기준시간보다 지연시간이 작으면 제3단계(SC3)로 진행하여 처리중인 홀부름의 방향과 층을 추출하고, 제4단계(SC4)에서는 승강기 번호를 초기화시켜 다음과정(SC5-SC9)을 수행할 준비를 한다.However, if the test result condition of the first step (SC1) is not satisfied, that is, if the delay time is smaller than the reference time, the process proceeds to the third step (SC3) to extract the direction and layer of the hole call being processed, and the fourth In step SC4, the elevator number is initialized and ready for the next process SC5-SC9.

이후, 제5단계(SC5)에서는 모든 승강기에 대해 부름할당 지연판정이 수행되었는지를 검사하여 조건이 성립되면 그대로 종료하고, 조건이 성립되지 않으면 제6단계(SC6)로 진행하여 현재 선택된 승강기의 진행방향과 홀부름 방향이 같은지를 검사하여 같지 않으면 제9단계(SC9)로 진행하게 되나, 같으면 제7단계(SC7)로 진행하여 최근접층 서비스 예측도착시간이 처리중인 홀부름의 지연가능시간보다 작은지를 검사한다. 즉, 소정의 시간내에 특정층을 서비스하여 승강기의 중량, 승강기 호출의 수등의 승강기 정보가 변화될 가능성이 있는 승강기가 있는지를 검사한다.Thereafter, in step 5 (SC5), all the elevators are checked whether the call allocation delay determination is performed, and if the conditions are established, they are terminated as they are. If not, the process proceeds to step 6 (SC6) to proceed with the currently selected elevator. If the direction and the calling direction are not the same, if it is not the same, the process proceeds to the ninth step (SC9). If the same is the case, the process proceeds to the seventh step (SC7) and the nearest layer service prediction arrival time is smaller than the delayable time of the calling. Check the paper. That is, the specific floor is serviced within a predetermined time period to check whether there is a possibility that the elevator information such as the weight of the elevator, the number of elevator calls, etc. may change.

상기 제7단계(SC7)의 검사결과 조건이 성립되지 않으면 다음 승강기에 대해 부름할당 지연여부를 판정하기 위해 제9단계(SC9)로 진행하여 승강기 번호를 1' 증가시킨다. 그러나, 상기 제7단계(SC7)의 검사결과 조건이 성립하면 해당 승강기에 대해 부름할당 지연이 가능함을 설정한다.If the test result condition of the seventh step (SC7) is not satisfied, the process proceeds to the ninth step (SC9) to increase the elevator number by 1 'to determine whether the call allocation delay for the next elevator. However, if the test result condition of the seventh step (SC7) is satisfied, it is set that the call allocation delay is possible for the elevator.

상기 제6도에서 제시한 홀부름 지연여부 판정과정을 몇가지 가정을 예로하여 설명하면 하기와 같다.Referring to FIG. 6, the process of determining whether a call is delayed is described as follows.

가정 1: 12층 상방향 홀부름 발생Assumption 1: 12th Floor Upcall

가정 2 : 홀부름 할당 지연 가능시간 10초Assumption 2: Calling delay can be delayed 10 seconds

가정 3 : 제4도와 같이 5대의 군관리 제어를 수행중Assumption 3: Five military administrative controls are being carried out as shown in FIG.

결과 :result :

승강기 1 : 예측도착시간이 10초 이상이므로 홀부름 지연 조건을 만족시키지 못함Elevator 1: Failure to meet the call delay condition because the predicted arrival time is more than 10 seconds

승강기 2 : 예측도착시간이 10초 이상이므로 홀부름 지연 조건을 만족시키지 못함Elevator 2: Unable to satisfy call delay condition because forecast arrival time is more than 10 seconds

승강기 3 : 운행방향이 홀부름 발생방향과 반대이므로 지연 조건을 만족시키지 못함Elevator 3: It does not satisfy the delay condition because the driving direction is opposite to the direction of calling

승강기 4 : 운행방향이 홀부름 발생방향과 반대이므로 지연 조건을 만족시키지 못함Elevator 4: The driving direction is opposite to the direction of the occurrence of the calling, so it does not satisfy the delay condition.

승강기 5 : 운행방향이 동일하고 예측도착시간 10초 이하이므로 지연 조건을 만족시킴Elevator 5: satisfies the delay condition because the driving direction is the same and the predicted arrival time is 10 seconds or less.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 홀부름이 발생되면 소정의 지연조건을 판단하여 지연조건이 성립되지 않으면 그대로 최적호기를 선정하여 그 홀부름에 할당하고, 지연조건이 성립되면 설정된 시간동안 할당을 지연시킨 상태에서 그동안 발생되는 승강기 운행상의 현실정보를 더 수집한 다음 최적호기를 선정하여 그 홀부름에 할당함으로써 군관리 예측 오류에 의한 할당오류를 최소화 할 수 있게 되고, 궁극적으로 군관리시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention determines a predetermined delay condition when a hole call is generated. If the delay condition is not established, the present invention selects an optimal unit as it is and assigns it to the hole call. By collecting more actual information on the operation of the elevator in the delayed state and then selecting the optimal unit and assigning it to the hall call, it is possible to minimize the allocation error due to the military management prediction error, and ultimately the performance of the military management system. There is an effect to improve.

Claims (4)

복수대 승강기를 그룹제어하여 홀부름이 발생할때 각 승강기의 운행상태를 평가하고 이를 근거로 최적의 승강기를 할당하는 군관리 제어방법에 있어서, 홀부름이 발생할때 부름 할당 지연가능시간을 설정하고, 할당지연조건이 만족하는 승강기가 존재하는지를 검사하는 제1과정과; 상기 제1과정의 검사결과를 근거로 지연조건이 성립되면 상기 부름할당을 지연가능시간동안 홀부름 할당을 지연시킨 후 승강기별 종합평가치를 연산하여 최적의 승강기를 할당하고, 지연조건이 성립되지 않으면 부름할당 지연시간을 취소처리하는 제2과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 군관리시스템의 할당오류 정정방법.In the group management control method of grouping a plurality of elevators to evaluate the operating state of each elevator when the hall call occurs and assigning the optimum elevator based on this, the delay time of call allocation can be set when the hall call occurs. A first step of checking whether there is a lift that satisfies the allocation delay condition; If the delay condition is established on the basis of the test result of the first step, the call assignment is delayed for the delayable time, the allocation of the optimal elevator is calculated by calculating the comprehensive evaluation value for each elevator, and if the delay condition is not established. And a second process of canceling the call allocation delay time. 제1항에 있어서, 제1과정은 홀부름의 할당 지연상태를 감시하기 위한 홀부름 할당지연 감시테이블을 유지하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 군관리시스템의 할당오류 정정방법.The method of claim 1, wherein the first process comprises maintaining a call assignment delay monitoring table for monitoring the assignment delay state of the call. 제1항에 있어서, 제1과정의 할당 지연조건의 만족 여부는 최근접 서비스층의 예측 도착시간과 승강기의 운행방향을 기준으로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 군관리시스템의 할당오류 정정방법.2. The method of claim 1, wherein the allocation delay condition of the first process is satisfied based on a predicted arrival time of the nearest service floor and a driving direction of the elevator. 제1항에 있어서, 제1과정의 부름할당 지연가능시간은 아래의 수식에 의거하여 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 군관리시스템의 할당오류 정정방법.The method of claim 1, wherein the call allocation delay possible time of the first process is set based on the following equation. T = X *+ Y * T = X * + Y * T : 할당지연 가능시간T: Possible time for allocation delay X : 승객이 지루함을 느끼기 시작하는 대기시간X: waiting time for passengers to start to feel bored Y ; 군관리시스템의 평균대기시간Y; Average waiting time of military management system ,: 상수 , : a constant
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