KR100202540B1 - 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광 디스크 재생장치의 트랙킹 보정에 관한 것으로, 특히 트랙 서보나 트랙 점프 후 서보 인입시에 안정된 동작을 하도록 트랙킹 보정하는 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정방법 및 장치에 관한 것으로, 종래에는 트랙킹 서보 인입시 즉, 광 스포트가 트랙을 가로질러 이동한 후에 서보 온 할 경우나 또는 편심이 큰 디스크의 재생시에 서보 온을 할 경우에 많이 발생하게 되는데, 이는 좁은 범위의 트랙킹 에러 선형 구간을 이용하기 때문에 서보 루프의 과도 응답에 의하여 광 스포트가 선형구간을 벗어나게 되면 서보가 불안정해져서 이러한 불안정한 트랙킹 서보 인입때문에 이를 보정하는 시간이 소모됨으로써 광 디스크 재생장치의 장점인 고속 액서스 시간이 길어지는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 트랙킹 에러의 선형구간을 확장시켜 좀더 넓은 선형구간을 이용함으로써 과도응답에 대해 안정적으로 서보 인입 시간을 단축시킴으로 인해 액서스 시간을 단축시키는 효과가 있게 된다.
Description
제1도는 일반적인 트랙킹 서보장치를 나타낸 블럭도.
제2도는 제1도에 의거하여 발생되는 트랙킹 에러를 나타낸 도.
제3도는 제2도 트랙킹 에러의 선형구간을 나타낸 도.
제4도는 본 발명 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정방법을 나타낸 도.
제5도는 본 발명 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정장치를 나타낸 도.
제6도는 본 발명에 의거한 트랙킹 에러신호를 나타낸 도.
제7 도는 본 발명에서 사용한 제어신호를 나타낸 도.
제8도는 본 발명에 의하여 보정된 트랙킹 에러신호를 나타낸 도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
200 : 샘플링/홀딩부 210,220,230,240 : 연산부
250 : 출력선택부 TE : 트랙킹 에러
TZC : 트랙 제로 크로스
본 발명은 광 디스크 재생장치의 트랙킹 보정에 관한 것으로, 특히 트랙 서보나 트랙 점프 후 서보 인입시에 안정된 동작을 하도록 트랙킹 보정하는 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 광 디스크 재생장치의 트랙킹 서보는 픽업장치로부터 출사된 레이저 광 스포트(spot)가 디스크상의 데이타 트랙위에 정확히 맺힐 수 있도록 한다.
그런데, 광 스포트가 데이타 트랙에 정확히 맺혀지지 않고 트랙을 벗어나게 되면 제2도에 도시된 바와같이 트랙킹 에러가 발생하게 되는데, 제2도의 (a)에 도시된 바와같이 일정한 트랙 피치(Tp)를 갖는 데이타 트랙을 광 스포트가 디스크의 내주에서 외주로 가로질러 이동할 시 그에따라 재생된 알에프신호에 의해 정현파 모양의 트랙킹 에러가 발생한다.
이 트랙킹 에러의 최고치는 데이타 트랙의 중심에서 1/4 Tp 이동된 지점에서 발생되며, 1/4 Tp 되는 점을 지나게 되면 기울기가 달라지므로 1/2 Tp 되는 지점에서는 0의 값을 갖게된다.
또한, 제2도의 (b)에 도시된 바와같이 광 스포트가 디스크상의 외주에서 내주로 이동할 때에도 마찬가지로 극성만 바뀐 트랙킹 에러가 발생하게 된다.
이러한 트랙킹 에러를 보정하기 위한 트랙킹 서보는 제1도에 도시된 바와같이, 광 스포트가 데이타 트랙상에 정확히 맺힐 수 있도록하는 액츄에이터(120)의 출력은 혼합기(100)로 궤환되어 디스크 편심이나 트랙 이동후에 서보 온 할때에 발생되는 트랙킹 에러와 혼합되어 보상부(110)로 입력된다.
상기 보상부(110)는 트랙킹 에러(TE)의 선형구간을 검출하여 액츄에이터(120)를 제어하게 되는데, 이 과정을 제도를 참조하여 좀 더 상세히 설명한다.
제3도는 트랙킹 에러의 선형구간 즉, 트랙을 중심으로1/2 Tp 까지를 나타낸 것으로, 트랙킹 에러가1/4 Tp 구간 즉, 선형구간(데이타 트랙상에 광 스포트가 정확히 맺혀있는 구간)을 벗어나게 되면 기울기가 달라지게 되어 트랙의 중심을 정확히 검출할 수 없기 때문에 이 선형구간을 이용하여 그 값이 0이 되는점을 트랙의 중심으로 판단하고, 보상부(110)는 액츄에이터(120)를 제어하여 트랙의 중심에 정확히 광 스포트가 맞춰지도록 조절하게 된다.
그런데, 광 픽업장치에 부착된 대물렌즈가 어떠한 이유에 의하여 트랙킹 에러의 선형구간을 벗어나게 되면 트랙킹 에러의 기울기가 달라지게 되므로 트랙킹 서보는 그만큼 불안정해진다.
이러한 상황은 트랙킹 서보 인입시 즉, 광 스포트가 트랙을 가로질러 이동한 후에 서보 온 할 경우나 또는 편심이 큰 디스크의 재생시에 서보 온을 할 경우에 많이 발생하게 되는데, 이는 좁은 범위의 트랙킹 에러 선형 구간을 이용하기 때문에 서보 루프의 과도 응답에 의하여 광 스포트가 선형구간을 벗어나게 되면 서보가 불안정해져서 이러한 불안정한 트랙킹 서보 인입때문에 이를 보정하는 시간이 소모됨으로써 광 디스크 재생장치의 장점인 고속 액서스 시간이 길어지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 감안하여, 트랙킹 에러의 선형구간을 확장하여 서보 루프의 과도 응답에 대하여 좀 더 안정적인 트랙킹 서보 인입을 행하게 함으로써 고속 액서스가 가능하도록 하는데 목적이 있는 것으로, 이러한 목적을 갖는 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 광 디스크 시스템의 트랙킹에러 보정방법은, 트랙킹 에러를 홀드할 것인지 아니면 그대로 출력할 것인지를 판단하는 제 1 과정과, 상기 제 1 과정에 의하여 트랙킹 에러를 홀드한 경우 트랙킹 에러의 선형구간의 확장범위를 판단하기 위하여 상기 홀드된 트랙킹 에러신호와 현재입력되는 트랙킹 에러신호를 비교하는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정에 의하여 판단된 결과에 따라 트랙킹 에러의 선형구간을 확장하는 제 3 과정으로 이루어 진다.
상기의 각 과정으로 이루어진 방법을 실현하기 위한 본 발명 광디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정장치는 제5도에 도시한 바와같이, 입력되는 트랙킹 에러(TE)값을 샘플링하여 홀딩하는 샘플링/홀딩부(200)와, 상기 샘플링/홀딩부(200)의 출력 및 현재의 트랙킹 에러(TE)값을 입력받아 이의 차이를 구하여 출력하는 제 1 연산부(210)와, 트랙킹 제로 크로스(TZC)신호의 반전된 신호에 의해 상기 제 1 연산부(210)의 출력을 반전 또는 비반전시켜 출력하는 제 2 연산부(220)와, 상기 샘플링/홀딩부(200)의 출력 및 제 2 연산부(220)의 출력을 입력받아 이를 합산하는 제 3 연산부(230)와, 상기 제 3 연산부(230)의 출력을 반전시키는 제 4 연산부(240)와, 미러(MIRROR)신호에 의해 트랙킹 에러(TE)신호 또는 제4 연산부(240)의 출력을 선택하여 보정된 트랙킹 에러(TE')신호를 출력하는 출력 선택부(250)로 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명을 제4도 내지 제8도를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 미러(MIRROR)신호와 트랙 제로 크로스(TZC)신호를 제7도를 참조하여 설명하면, 미러(MIRROR)신호는 알에프신호를 이용하여 생성되는데 온 트랙시에는 저전위의 신호형태를 갖고, 오프 트랙시에는 고전위의 신호형태를 갖는 신호이다.
이는 트랙킹 에러(TE)신호의1/4 Tp 이내에서는 저전위의 신호이지만 이를 벗어나게 되면 고전위의 신호가 되므로1/4 Tp 의 경계신호로 사용할 수 있다.
또한, 트랙 제로 크로스(TZC)신호는 트랙킹 에러(TE)신호가 제로점을 통과하는 시점을 기준으로 하여 0보다 크면 고전위의 신호, 0보다 작으면 저전위의 신호가 된다.
샘플링/홀딩부(200)는 트랙킹 에러(TE)값을 입력받아 미러(MIRROR)신호가 입력되면 샘플링을 행한 다음 피크값과 바닥값 즉,1/4 Tp의 범위(선형구간)의 양 극값을 홀딩하여 홀딩값(TH)를 출력하게 된다.
그러면, 제 1 연산부(210)는 상기 샘플링/홀딩부(200)의 출력값을 입력받아 현재 입력되는 트랙킹 에러(TE)값과의 차이값을 구하여 제 2 연산부(220)로 출력하게 되고, 상기 제 2 연산부(220)는 상기 제 1 연산부(210)의 출력을 입력받아 트랙 제로 크로스(TZC)신호의 반전된 신호에 의해 반전 또는 비반전시켜 출력하게 되는데, 만일 트랙 제로 크로스(TZC)신호가 고전위의 신호라면 스위치(SW1)는 오프되어 TH-TE의 결과값이 출력되며, 상기 트랙 제로 크로스(TZC)신호가 저전위의 신호라면 스위치(SW2)는 온되어 TE-TH의 결과값이 출력되게 된다.
또한, 제 3 연산부(230)는 상기 샘플링/홀딩부(200)의 출력 및 제 2 연산부(220)의 출력을 입력받아 이 두신호를 합산하여 출력하게 되며, 제 4 연산부(240)는 제3연산부(230)의 출력을 반전시켜 출력하게 되고, 출력선택부(250)는 미러(MIRROR)신호에 의해 스위치(SW2)가 절환되어 상기 제 4 연산부(240)의 출력 또는 트랙킹 에러(TE)를 선택하여 보정된 트랙킹 에러(TE')신호를 출력하게 된다.
이 보정된 트랙킹 에러(TE')신호를 제6도와 제8도를 참조하여 좀 더 상세히 설명한다.
1/4 Tp 를 넘어선 114 Tp1/2 Tp 구간의 트랙킹 에러는 1/4 Tp 점 즉, 최대 트랙킹 에러 값을 홀드한 피크 홀드값에서 (피크 홀드값 - 실제의 트랙킹 에러값)을 더한 신호를 트랙킹 에러 보정값으로 하면 1/4 Tp1/2 Tp 구간이 확장되고, 또한 -1/4 Tp-1/2 Tp 구간의 트랙킹 에러는 -l/4 TP 점 즉, 바닥 트랙킹 에러 값을 홀드한 바닥 홀드값에서 (바닥 홀드값 - 실제의 트랙킹 에러값)을 뺀 신호를 트랙킹 에러 보정값으로 하면 -1/4 Tp-1/2 Tp 구간이 확장되어 -1/2 Tp1/2 Tp 구간으로 선형구간이 확장되는 결과를 가져온다.
이때, 최대 트랙킹 에러 구간을 확장할 것인지 아니면 바닥 트랙킹 에러 구간을 확장할 것인지를 선택하여야 하는데, 이는 제7도에서 살펴본 바와같이1/4 Tp 를 벗어나면 미러(MIRROR)신호가 고전위가 되므로 이 신호를 이용하여1/4 Tp 구간을 벗어났는지를 체크하여 보정을 행할 것인가를 결정하고, 이후 트랙 제로 크로스(TZC)신호가 저전위의 신호라면 -1/2 Tp-l/4 Tp 구간이라고 판단하고, 트랙 제로 크로스(TZC)신호가 고전위의 신호라면 1/4 Tp1/2 Tp 구간이라고 판단하여 그에따라 선형구간을 확장시켜 보정을 행하게 된다.
이와같이 본 발명은 트랙킹 에러의 선형구간을 확장시켜 좀 더 넓은 선형구간을 이용함으로써 과도응답에 대해 안정적으로 서보 인입 시간을 단축시킴으로 인해 액서스 시간을 단축시키는 효과가 있게 된다.
Claims (2)
- 트랙킹 에러신호를 홀드할 것인지 아니면 그대로 출력할 것인지를 판단하는 제 1 과정과, 상기 제 1 과정에 의하여 트랙킹 에러를 홀드한 경우 트랙킹 에러의 선형구간의 확장범위를 판단하기 위하여 상기 홀드된 트랙킹 에러신호와 현재입력되는 트랙킹 에러신호를 비교하는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정에 의하여 판단된 결과에 따라 트랙킹 에러의 선형구간을 확장하는 제 3 과정으로 이루어 진 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정방법.
- 트랙킹 에러값을 샘플링하여 홀딩하는 샘플링/홀딩부와, 상기 샘플링/홀딩부의 출력 및 현재의 트랙킹 에러값을 비교하여 그 차를 구하는 제 1 연산부와, 트랙킹 제로 크로스신호의 반전된 신호에 의해 상기 제 1 연산부의 출력을 반전 또는 비반전시켜 출력하는 제 2 연산부와, 상기 샘플링/홀딩부의 출력 및 제 2 연산부의 출력을 입력받아 이를 합산하는 제 3 연산부와, 상기 제 3 연산부의 출력을 반전시키는 제 4 연산부와, 미러신호에 의해 트랙킹 에러신호 또는 상기 제 4 연산부의 출력을 선택하여 보정된 트랙킹 에러신호를 출력하는 출력 선택부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정 장치.
Priority Applications (1)
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| KR1019950037317A KR100202540B1 (ko) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019950037317A KR100202540B1 (ko) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정방법 및 장치 |
Publications (2)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019950037317A KR100202540B1 (ko) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 광 디스크 시스템의 트랙킹 에러 보정방법 및 장치 |
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Families Citing this family (2)
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| KR100532371B1 (ko) * | 1997-07-28 | 2006-01-27 | 삼성전자주식회사 | 디스크의 편심 검출회로 |
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