KR100201878B1 - Monitoring and controlling parallel device of hydraulic construction machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유압건설기계의 모니터링 및 제어병행장치에 관한 것으로, 종래에는 모니터링장치와 제어용 콘트롤러가 별개로 분리되어 운전석의 앞뒤에 각기 설치되어있어서, 조립성이 나쁘고, 콘트롤러의 정비성이 나쁘며, 상호간의 통신을 위한 신호케이블이 필요하므로, 접촉불량등으로 인한 고장발생 및 신뢰성이 떨어지는 분제점이 있었다. 본 발명은, 조작수단과, 표시수단과, 감지신호 입력수단과, 그 감지신호 입력수단 및 상기 조작수단으로부터 입력된 신호에 의해 운전을 제어하기 위한 운전제어신호 및 상기 표시수단의 구동을 제어하는 표시제어신호를 발생하는 주제어수단 및 출력수단을 하나의 시스템으로 통합 일체화시켜 모니터링 및 제어병행장치로서 운전석의 앞에 설치하여 구성함으로써, 조립성, 정비성 및 신뢰성등이 향상되는 효과를 얻을 수 있게 된다.The present invention relates to a parallel monitoring and control device for a hydraulic construction machine, and in the related art, a monitoring device and a controller for control are separately separated and installed at the front and rear of the driver's seat, so that the assembly is poor, the maintainability of the controller is poor, and mutually. Because of the need for signal cables for communication, there was a problem of failure and reliability due to poor contact. The present invention provides an operation control signal for controlling operation by driving means, a display means, a sensing signal input means, a sensing signal input means, and a signal input from the manipulation means, and controlling the driving of the display means. The main control means and the output means for generating the display control signal are integrated into one system and installed in front of the driver's seat as a monitoring and control parallel device. Thus, the assembly, maintenance and reliability can be improved. .
Description
제1도는 종래 유압건설기계의 모니터링 및 제어장치의 배치를 보인 구성도,1 is a configuration diagram showing the arrangement of the monitoring and control device of a conventional hydraulic construction machine,
제2도는 본 발명에 의한 유압건설기계의 모니터링 및 제어 병행장치 배치를 보인 구성도,2 is a configuration showing the parallel arrangement of the monitoring and control of the hydraulic construction machine according to the present invention,
제3도는 본 발명에 의한 모니터링 및 제어별행장치의 구성도.3 is a block diagram of a monitoring and control separate device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 모니터링 및 제어병행장치 11 : 조작부10: parallel monitoring and control device 11: control panel
12 : 표시부 13 : 감지신호 입력부12: display unit 13: detection signal input unit
14 : 주제어부 15 : 출력부14: main controller 15: output unit
20 : 연결배선 30 : 운전석20: connection wiring 30: driver's seat
40 : 캡40: cap
본 발명은 유압 건설기계의 모니터링 및 제어 병행장치에 관한 것으로, 특히, 운전석의 뒤에 설치되던 제어장치를 운전석 앞의 모니터링장치와 일체화시켜 운전석 앞에 설치함으로써, 조립성, 정비성을 향상 시키고 원가절감을 도모한 유압 건설기계의 모니터링 및 제어 병행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parallel device for monitoring and controlling hydraulic construction machinery, and in particular, by installing a control device installed behind the driver's seat in front of the driver's seat and installing the driver's seat in front of the driver's seat, thereby improving assembly and maintenance and reducing cost A parallel monitoring and control device for a hydraulic construction machine.
종래 유압건설기계 특히 유압 굴삭기 등에 있어서는 제1도에 도시된 바와 같이 차량의 캡(5)내에 운전석(7)이 설치되고, 이 운전석(7)의 앞에 모니터링장치(1)가 설치되며, 이 운전석(7)의 뒤에는 후면박스(3)내에 모니터링장치(1)와 신호케이블(4)로 연결된 제어용 콘트롤러(2)가 설치되고, 이 제어용 콘트롤러(2)는 연결배선(6)을 통해 각종 입력센서 및 출력측 부하에 연결된다.In a conventional hydraulic construction machine, especially a hydraulic excavator, a driver's seat 7 is installed in a cap 5 of a vehicle, as shown in FIG. 1, and a monitoring device 1 is installed in front of the driver's seat 7. Behind (7), a control controller (2) connected to a monitoring device (1) and a signal cable (4) is installed in the rear box (3), and this control controller (2) is connected to various input sensors through a connecting wiring (6). And an output side load.
이와 같은 종래 유압건설기계의 모니터링 및 제어장치에 의하면, 운전자가 운전석(7) 앞에 설치된 모니터링장치(1)를 통해서 운전조작을 하게되면, 제어용 콘트롤러(2)에서 신호케이블(4)을 통해서 그 조작신호를 받아 적절한 제어신호로 변환시켜 연결배선(6)을 통해서 출력측 부하를 제어함과 아울러 입력센서들의 신호를 입력받아 정보를 분석하게 되며, 제어용 콘트롤러(2)에서는 분석된 정보들을 신호케이블(4)을 통해서 모니터링장치(1)에 전송하게 되고, 모니터링장치(1)에서는 제어용 콘트롤러(2)와의 통신에 의해 제어용 콘트롤러(2)에서 분석된 정보를 받아 운전자가 알아볼 수 있도록 표시하게 되며, 이를 보면서 운전자가 필요한 운전조작을 하게 된다.According to the monitoring and control device of the conventional hydraulic construction machine, when the driver operates the operation through the monitoring device 1 installed in front of the driver's seat 7, the control controller 2 controls the operation through the signal cable 4. It receives the signal and converts it into an appropriate control signal to control the load on the output side through the connection wiring 6 and receives the signals of the input sensors and analyzes the information, and the control controller 2 analyzes the analyzed information in the signal cable 4 Is transmitted to the monitoring device (1), and the monitoring device (1) receives the information analyzed by the control controller (2) by communication with the control controller (2) and displays it for the driver to recognize. The driver will perform the necessary driving operations.
그러나, 이와같은 종래 유압건설기계의 모니터링 및 제어장치에 의하면, 모니터링장치(1)와 제어용 콘트롤러(2)가 각기 별개의 어셈블리로 분리 설치되고, 제어용 콘트롤러(2)가 운전석의 뒤에 설치되어 있기 때문에 제어용 콘트롤러(2)의 고장시에 정비하기가 매우 어려운 단점이 있다. 즉, 제어용 콘트롤러(2)의 수리를 위해서는 운전석(7)의 반대방향에 앉아서 후면박스(3)를 열고 제어용 콘트롤러(2)를 수리해야하며, 이때, 수리시에 모니터링장치(1)의 표시상태를 보기위해서는 뒤돌아보아야 하기 때문에 매우 불편하고 까다로운 문제점이 있다.However, according to the conventional monitoring and control device of the hydraulic construction machine, since the monitoring device 1 and the control controller 2 are separately installed in separate assemblies, and the control controller 2 is installed behind the driver's seat. It is very difficult to maintain in case of failure of the controller 2 for control. That is, in order to repair the control controller 2, it is necessary to sit in the opposite direction of the driver's seat 7, open the rear box 3 and repair the control controller 2, and at this time, the display state of the monitoring device 1 at the time of repair. There is a very uncomfortable and tricky problem because you have to look back to see it.
또한, 모니터링장치(1)와 제어용 콘트롤러(2)가 운전석의 앞뒤로 분리 설치되어 신호케이블(4)을 통해서 서로 통신하도록 되어있으므로, 모니터링장치(1) 및 제어용 콘트롤러(2) 자체에서 각종 신호선들을 한군데로 모아서 신호케이블(4)로 연결해야 하기 때문에 모니터링장치(1) 및 제어용 콘트롤러(2)의 내부 배선이 복잡하고, 신호케이블(4)과의 접속불량, 단선 등에 의한 통신불량으로 고장발생률이 높아지는 문제점이 있다.In addition, since the monitoring device 1 and the control controller 2 are separately installed at the front and rear of the driver's seat to communicate with each other through the signal cable 4, the monitoring device 1 and the control controller 2 themselves have various signal lines. Since the internal wiring of the monitoring device 1 and the control controller 2 is complicated, the failure rate is increased due to a poor connection with the signal cable 4 or a disconnection. There is a problem.
또한, 모니터링장치(1)의 제어용 콘트롤러(2)를 각각 조립설치해야 하기 때문에 조립공수의 과다로 제조원가가 상승되는 문제점이 있다.In addition, since the controllers 2 for monitoring of the monitoring device 1 must be assembled and installed, there is a problem in that the manufacturing cost is increased due to excessive assembly labor.
이와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 본 발명의 목적은, 조립공수를 줄이고, 정비성을 향상시키며, 고장률을 줄일수 있게한 유압건설기계의 모니터링 및 제어병행장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention made in view of the problems of the prior art is to provide a parallel monitoring and control device for a hydraulic construction machine that can reduce the assembly labor, improve maintenance, and reduce the failure rate.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 유압건설기계의 모니터링 및 제어병행장치는, 모니터링장치의 제어용 콘트롤러를 하나의 시스템으로 일체화시켜 모니터링 및 제어병행장치로서 운전석의 앞에 설치하여 구성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the monitoring and control parallel apparatus of the hydraulic construction machine of the present invention is characterized in that the controller for the monitoring device is integrated into one system and installed in front of the driver's seat as the monitoring and control parallel apparatus.
본 발명의 또한 바람직한 특징으로, 상기 모니터링 및 제어 병행장치는, 운저자의 운전조작신호를 입력하기 위한 조작수단과, 장비의 작동상태를 표시하기 위한 표시수단과, 장비의 각종센서로부터 감지된 신호를 입력하기 위한 감지신호 입력수단과, 상기 감지신호 입력수단 및 상기 조작수단으로부터 입력된 신호에 의해 운전을 제어하기 위한 운전제어신호 및 상기 표시 수단의 구동을 제어하는 표시제어신호를 발생하는 주제어수단과, 상기 주 제어수단의 운전제어신호를 의해 각종 부하의 구동신호로 출력하는 출력수단을 하나의 시스템으로 통합 일체화시켜 구성한다.In a further preferred feature of the invention, the parallel monitoring and control device, the operation means for inputting the operation signal of the operation of the operator, the display means for displaying the operating state of the equipment, and the signal sensed from the various sensors of the equipment Main control means for generating an operation control signal for controlling the operation by means of signals input from the detection signal input means and the operation means and a display control signal for controlling the drive of the display means; And output means for outputting the driving signals of the various loads by the operation control signals of the main control means into one system.
이하, 첨부도면에 의거, 본 발명의 실시예를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on an accompanying drawing.
제2도는 본 발명에 의한 유압건설기계의 모니터링 및 제어 병행장치의 배치를 보인 구성으로서, 이에 도시된 바와같이 차량의 캡(40)내에 운전석(30)이 설치되고, 이 운전석(30)의 앞에 본 발명에 의한 모니터링 및 제어병행장치(10)가 설치되며, 이 모니터링 및 제어병행장치(10)의 연결배선(20)이 각종 출력측부하 및 입력센서와 연결되어 구성된다.2 is a configuration showing the parallel arrangement of the monitoring and control of the hydraulic construction machine according to the present invention, as shown in the driver's seat 30 is installed in the cap 40 of the vehicle, in front of the driver's seat 30 The monitoring and control parallel device 10 according to the present invention is installed, and the connection wiring 20 of the monitoring and control parallel device 10 is connected to various output side loads and an input sensor.
한편, 전술한 모니터링 및 제어병행장치(10)는, 제4도에 도시된 바와 같이, 운전자의 운전조작신호를 입력하기 위한 키보드 등의 조작부(11)와, 장비의 작동상태를 표시하기 위한 표시부(12)와, 장비의 각종 입력센서로부터 감지된 신호를 입력하기 위한 감지신호 입력부(13)와, 그 감지신호 입력부(13) 및 상기 조작부(11)로부터 입력된 신호에 의해 운전을 제어하기 위한 운전제어신호 및 상기 표시부(12)의 구동을 제어하는 표시제어신호를 발생하는 주제어부(14)와, 그 주 제어부(14)의 운전제어신호를 각종 부하의 구동신호로 출력하는 출력부(15)를 하나의 시스템으로 통합 일체화시켜 구성된다.On the other hand, the above-described monitoring and control parallel device 10, as shown in Figure 4, the operation unit 11, such as a keyboard for inputting the driving operation signal of the driver, and a display unit for displaying the operating state of the equipment (12) and a detection signal input unit 13 for inputting signals detected from various input sensors of the equipment, and for controlling the operation by signals input from the detection signal input unit 13 and the operation unit 11; Main control unit 14 for generating a driving control signal and a display control signal for controlling the driving of the display unit 12, and an output unit 15 for outputting driving control signals of the main control unit 14 as driving signals of various loads. ) Is integrated into one system.
이와 같은 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention as follows.
본 발명은 종래 모니터링장치와 제어용 콘트롤러를 일체화시킨 모니터링 및 제어병행장치(10)를 종래 모니터링장치의 설치 위치인 운전석 앞에 설치하였는데, 운전자가 표시부(12)의 표시상태를 보면서 키보드 등의 조작부(11)를 통해 운전조작을 하게되면, 주제어부(14)에서 그 조작부(11)의 조작신호에 의거해서 출력측 부하를 구동시키기 위한 운전제어신호를 발생하게되고, 그 운전제어신호는 출력부(15)를 통해서 각종 부하들의 구동신호로 연결배선(20)을 통해 출력되어 각종 부하를 제어하게 된다.According to the present invention, a monitoring and control parallel device 10 in which a conventional monitoring device and a control controller are integrated is installed in front of a driver's seat, which is an installation position of a conventional monitoring device. When the driving operation is performed, the main control unit 14 generates an operation control signal for driving the output side load based on the operation signal of the operation unit 11, and the operation control signal is output to the output unit 15. It is output through the connection wiring 20 as a drive signal of the various loads through to control the various loads.
또한, 각종 입력센서의 감지신호는 연결배선(20)을 통해서 감지신호입력부(13)에 입력되고, 그 감지신호 입력부(13)에서는 주제어부(14)가 인식할수 있는 신호로 변환시켜 센서들의 감지신호를 주제어부(14)에 입력시킨다.In addition, the detection signals of the various input sensors are input to the detection signal input unit 13 through the connection wiring 20, the detection signal input unit 13 is converted into a signal that can be recognized by the main controller 14 to detect the sensors The signal is input to the main controller 14.
이에따라 주제어부(14)에서는 상기한 조작부(11)의 조작신호와 그 센서들의 감지신호에 의거하여 출력측 부하를 제어함과 아울러 상기 표시부(12)에 작동상태를 표시하도록 표시제어신호를 출력하게 되며, 그 표시부(12)는 주제어부(14)의 표시제어신호에 의거하여 장비의 작동상태를 표시하게 된다.Accordingly, the main controller 14 outputs a display control signal to control the output load based on the operation signal of the operation unit 11 and the detection signals of the sensors, and to display the operation state on the display unit 12. The display unit 12 displays the operation state of the equipment based on the display control signal of the main control unit 14.
이와같이 본 발명은 종래 모니터링장치와 제어용 콘트롤러를 일체화시킨 모니터링 및 제어병행장치(10)를 종래 모니터링장치의 설치위치인 운전석 앞에 설치하였으므로, 종래와 비교해서 1개의 장치만을 조립 설치하면 되기 때문에 조립공수가 줄어들어 원가절감의 효과를 얻을수 있다.As described above, the present invention is installed in front of the driver's seat, which is the installation position of the conventional monitoring device, since the monitoring and control parallel device 10 integrating the conventional monitoring device and the control controller is installed. Cost reduction effect can be obtained.
또한, 고장발생시에도 운전석(30)에 앉아서 정면에 설치된 모니터링 및 제어병행장치(10)를 분해 수리할수 있어서, 편리하고 정비성이 뛰어나게 된다.In addition, it is possible to disassemble and repair the monitoring and control parallel apparatus 10 installed at the front of the driver's seat 30 in the event of a failure, which is convenient and excellent in maintainability.
또한, 종래와같이 모니터링장치의 제어용 콘트롤러가 분리되어 있지 않기 때문에 이들을 연결시키는 신호케이블이 필요치 않으며, 일체형 시스템으로 구성되어 있기 때문에 내부적으로 인쇄회로기판등으로 연결할수 있고, 이로인해 조립시 연결불량 등으로 인한 결함을 없앨수 있으며, 노이즈 등에 의한 오동작등도 예방할수 있어서 고장을 예방하고 신뢰성을 크게 높일수 있다.In addition, since there is no separate controller for controlling the monitoring device as in the prior art, a signal cable for connecting them is not necessary, and since it is configured as an integrated system, it can be connected internally with a printed circuit board. It is possible to eliminate the defects caused by noise and to prevent malfunctions caused by noise, etc., which can prevent malfunctions and greatly increase reliability.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명에 의하면, 조립공수의 단축으로 조립성 향상 및 원가절감의 효과가 있고, 정비성이 향상되며, 연결배선등이 필요치않아 조립과정의 결함을 줄이고, 노이즈 등을 방지할수 있어서 내구성 및 신뢰성을 향상시킬수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, as a result of shortening the assembly labor, there is an effect of improving assembly performance and cost reduction, improving maintainability, and eliminating defects in the assembly process by preventing connection wiring, etc., and preventing noise. It can have the effect of improving the durability and reliability.
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|---|---|---|---|
| KR1019940001861A KR100201878B1 (en) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | Monitoring and controlling parallel device of hydraulic construction machine |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030003015A (en) * | 2001-06-28 | 2003-01-09 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | Excavator |
-
1994
- 1994-01-31 KR KR1019940001861A patent/KR100201878B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030003015A (en) * | 2001-06-28 | 2003-01-09 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | Excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950023813A (en) | 1995-08-18 |
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