KR100201851B1 - Stator soldering device for a motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터의 제작시 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동으로 납땜시킬수 있도록 한 모터용 고정자 자동 납땜장치에 관한 것으로, 본 발명은 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동 납땜시 고정자가 안착되는 안착 수단과, 상기 안착 수단을 이동시키기 위해 작동하는 제 1 구동수단과, 상기 안착 수단에 안착된 고정자의 단자대에 코일을 납땜시키기 위한 용제와 액체 상태의 납을 담아두기 위한 수납 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동 납땜시키기 위한 납땜 수단과, 상기 납땜 수단을 상승 및 하강 운동시키기 위해 구동하는 제 2 구동수단이 구비되므로써 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬수 있으며, 항상 안전한 상태에서 효율적으로 납땜 작업을 수행할수 있게 된다.The present invention relates to a stator automatic soldering apparatus for a motor that can automatically solder a coil to a terminal block installed in the stator during the manufacture of the motor. Means, first driving means actuated to move said seating means, accommodating means for holding a solvent for soldering a coil and liquid lead in a terminal block of a stator seated on said seating means, and said seating means Soldering means for automatically soldering the coil to the terminal block mounted on the stator mounted on the stator, and the second drive means for driving to move up and down the soldering means is provided to increase the productivity by improving the work efficiency, Efficient soldering can be performed in a safe state at all times.

Description

모터용 고정자 자동 납땜장치Stator automatic soldering device for motor

본 발명은 모터용 고정자 자동 납땜장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 제작시 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동으로 납땜시킬수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a stator automatic soldering apparatus for a motor, and more particularly, to automatically solder a coil to a terminal block installed in a stator during the manufacture of a motor.

일반적으로, 전자 렌지나 청소기 및 세탁기등과 같은 여러 가지 전자제품의 구동수단으로 모터가 사용되고 있는데, 이와 같은 모터의 구동은 고정자(stator)에 권선되어 있는 코일에서 발생되는 자기장에 의해 상기 고정자의 외주면을 감싸도록 관통하여 회전가능하게 설치되어 있는 회전자(rotor)를 회전시키므로써 구동된다.In general, a motor is used as a driving means of various electronic products such as a microwave oven, a cleaner and a washing machine. The driving of such a motor is performed by a magnetic field generated by a coil wound around a stator. It is driven by rotating a rotor which is rotatably installed to penetrate to enclose the circumference.

상기한 바와 같은 모터에 설치되는 모터축은 고정자에서 발생된 자기장에 의해 회전하는 회전자의 구동력을 단부에 결합되는 풀리나 기어를 통해 상대 기계에 전달하도록 하는 역할을 하게 된다.The motor shaft installed in the motor as described above serves to transmit the driving force of the rotating rotor by the magnetic field generated by the stator to the counterpart machine through the pulley or gear coupled to the end.

한편, 종래의 모터를 제작할 때 고정자(1)에 설치되는 단자대(2)에 코일(3)을 납땜시키게 되는데, 이와같은 납땜 작업을 할 때에는 작업자가 일일이 수작업으로 작업을 해야 하므로 인해 작업 인력 및 작업 시간이 많이 소요되고, 작업시의 많은 불편함을 초래하여 작업 능률의 저하에 따른 생산성이 떨어지게 되어지게 되며, 특히 납땜 작업시 불량이 다발하게 되고, 안전 사고가 발생될 우려가 있으며, 항상 일정한 상태로 양질의 납땜 작업을 수행할수 없게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.Meanwhile, when manufacturing a conventional motor, the coil 3 is soldered to the terminal block 2 installed in the stator 1. When such a soldering work is performed, a worker must work manually by hand, thereby causing work force and work. It takes a lot of time, it causes a lot of inconvenience during work, and the productivity decreases due to the deterioration of work efficiency, especially in the case of soldering work, a lot of defects, there is a risk of a safety accident, always in a constant state There have been many problems such as being unable to perform a good soldering operation.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터의 제작시 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동으로 납땜시킬수 있도록 하여 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬수 있을 뿐만 아니라 항상 안전한 상태에서 효율적으로 납땜 작업을 수행할수 있는 모터용 고정자 자동 납땜장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to automatically solder the coil to the terminal block installed in the stator during the manufacture of the motor to increase the productivity by improving the work efficiency as well as always in a safe state efficiently It is an object of the present invention to provide a stator automatic soldering apparatus for a motor capable of performing soldering operations.

도 1은 일반적인 모터의 고정자에 단자대가 고정된 상태를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a state in which a terminal block is fixed to the stator of a general motor

도 2는 본 발명을 나타낸 전체 사시도2 is an overall perspective view showing the present invention

도 3 내지 도 5는 본 발명의 작동 상태를 연속적으로 나타낸 사시도3 to 5 is a perspective view continuously showing the operating state of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1; 고정자2; 단자대One; Stator 2; Terminal block

3; 코일 4; 작업대3; Coil 4; bench

5; 작업 지그6; 지지 부재5; Working jig 6; Support member

7; 통공8; 고정핀7; Through-hole 8; Push pin

9,16,17; 작동 로드10; 제 1 실린더9,16,17; Working rod 10; First cylinder

11; 페이스트조12; 납땜조11; Paste bath 12; Solder

13; 페이스트 헤드14; 납땜 헤드13; Paste head 14; Soldering head

15; 고정 플레이트18; 제 2 실린더15; Fixed plate 18; 2nd cylinder

19; 제 3 실린더19; 3rd cylinder

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동 납땜시 고정자가 안착되는 안착 수단과, 상기 안착 수단을 이동시키기 위해 작동하는 제 1 구동수단과, 상기 안착 수단에 안착된 고정자의 단자대에 코일을 납땜시키기 위한 용제와 액체 상태의 납을 담아두기 위한 수납 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동 납땜시키기 위한 납땜 수단과, 상기 납땜 수단을 상승 및 하강 운동시키기 위해 구동하는 제 2 구동수단으로 구성된 모터용 고정자 자동 납땜장치가 제공되므로써 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a seating means in which the stator is seated when automatically soldering a coil to a terminal block installed in the stator, first driving means operative to move the seating means, and seated in the seating means. Storage means for holding a solvent and solder in a liquid state to solder the coil to the terminal block of the stator, soldering means for automatically soldering the coil to the terminal block installed in the stator seated on the seating means, and the soldering means is raised And a stator automatic soldering apparatus for a motor, which is composed of a second driving means for driving to move downward.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명을 나타낸 전체 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 작동 상태를 연속적으로 나타낸 사시도로서, 본 발명은 모터의 제작시 고정자(1)에 설치되는 단자대(2)에 코일(3)을 자동 납땜시 고정자(1)가 안착되는 안착 수단과, 상기 안착 수단을 이동시키기 위해 작동하는 제 1 구동수단과, 상기 안착 수단에 안착된 고정자(1)의 단자대(2)에 코일(3)을 납땜시키기 위한 용제와 액체 상태의 납을 담아두기 위한 수납 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 고정자(1)에 설치되는 단자대(2)에 코일(3)을 자동 납땜시키기 위한 납땜 수단과, 상기 납땜 수단을 상승 및 하강 운동시키기 위해 구동하는 제 2 구동수단으로 구성된다.2 is an overall perspective view showing the present invention, Figures 3 to 5 is a continuous perspective view showing the operating state of the present invention, the present invention is a coil (a) in the terminal block (2) installed in the stator (1) during the manufacture of the motor 3) When the automatic soldering of the stator (1) is seated, the first drive means to operate to move the seating means, and the terminal block (2) of the stator (1) seated on the seating means coil ( 3) storage means for holding a solvent for soldering the solder and lead in a liquid state, soldering means for automatically soldering the coil 3 to the terminal block 2 provided on the stator 1 seated on the seating means; And second driving means for driving the soldering means to move up and down.

또한, 상기 안착 수단은 작업대(4)상에 설치되어 고정자(1)에 설치되는 단자대(2)에 코일(3)을 자동 납땜시 고정자(1)가 안착되는 작업 지그(5)와, 작업 지그(5)상의 후방에 고정되어 안착된 고정자(1)를 유동되지 않도록 지지하기 위한 지지 부재(6)와, 상기 작업 지그(5)상에 고정되어 안착된 고정자(1)를 고정시키기 위해 고정자(1) 외주면의 통공(7)이 삽입되는 복수개의 고정핀(8)으로 구성된다.In addition, the seating means is provided on the work table (4) and the work jig (5) and the work jig in which the stator (1) is seated upon automatic soldering of the coil (3) to the terminal block (2) installed on the stator (1) (5) a stator (1) for supporting the stator (1) fixed and seated at the rear on the back (5) and stator (1) for fixing the stator (1) fixed and seated on the work jig (5). 1) It consists of a plurality of fixing pins (8) into which the through hole (7) of the outer peripheral surface.

또한, 상기 제 1 구동수단은 작업대(4)의 하부 일측에 설치되며 작동 로드(9)의 끝단이 작업 지그(5)에 연결되어 작업 지그(5)를 전진 및 후진시키기 위해 작동하는 제 1 실린더(10)로 구성된다.In addition, the first drive means is installed on the lower side of the work table 4, the end of the working rod 9 is connected to the work jig 5, the first cylinder is operated to advance and backward work jig (5) It consists of (10).

또한, 상기 수납 수단은 작업대(4)에 각각 고정되며 고정자(1)의 단자대(2)에 코일(3)을 납땜시키기 위한 용제와 액체 상태의 납이 수납되는 페이스트(Paste)조(11) 및 납땜조(12)로 구성된다.In addition, the accommodating means is fixed to the worktable 4, respectively, a paste bath 11 in which a solvent for soldering the coil 3 to the terminal block 2 of the stator 1 and the lead in the liquid state are stored. It consists of a soldering tank 12.

또한, 상기 납땜 수단은 페이스트조(11) 및 납땜조(12)에 각각 일단이 잠겨 있는 상태로 설치되어 고정자(1)의 단자대(2)에 코일(3)을 자동 납땜시키기 위해 상승 및 하강하는 페이스트 헤드(13) 및 납땜 헤드(14)로 구성된다.In addition, the soldering means are respectively installed in the paste bath 11 and the solder bath 12 in a state where one end is locked so as to raise and lower to automatically solder the coil 3 to the terminal block 2 of the stator 1. It consists of the paste head 13 and the soldering head 14.

그리고, 상기 제 2 구동수단은 작업대(4)상의 고정 플레이트(15)의 상부에 각각 설치되며 작동 로드(16)(17)의 하단이 페이스트 헤드(13) 및 납땜 헤드(14)의 타단에 연결되어 페이스트 헤드(13) 및 납땜 헤드(14)를 상승 및 하강 운동시키기 위해 구동하는 제 2,3 실린더(18)(19)로 구성된다.In addition, the second driving means are respectively installed on an upper portion of the fixing plate 15 on the worktable 4 and the lower ends of the actuating rods 16 and 17 are connected to the other ends of the paste head 13 and the soldering head 14. And second and third cylinders 18 and 19 which drive the paste head 13 and the soldering head 14 to raise and lower the movement.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

모터의 제작시 고정자(1)에 설치되는 단자대(2)에 코일(3)을 자동으로 납땜시키고자 할 때에는 먼저, 작업자가 작업대(4)상에 설치된 작업 지그(5)의 상부에 고정자(1)를 안착시키면 상기 작업 지그(5) 하부의 접착면을 깨끗이하여 산화를 방지하고 산화 불순물을 유리시키기 위한 용제가 담겨 있는 페이스트조(11)에 일단이 잠겨 있는 상태로 설치된 페이스트 헤드(13)가 상기 작업대(4)상의 고정 플레이트(15)의 상부에 설치된 제 2 실린더(18)의 작동에 의해 작동 로드(16)가 도 3의 가상선과 같은 상태에서 상승함에 따라 작동 로드(16)에 타단이 연결된 페이스트 헤드(13)가 상승하여 고정자(1)의 단자대(2)와 코일(3)에 용제를 묻히게 된다.In order to automatically solder the coil 3 to the terminal block 2 installed on the stator 1 when the motor is manufactured, first, an operator stator 1 is placed on top of the work jig 5 installed on the work table 4. ), The paste head 13 is installed in a state in which one end is locked in a paste tank 11 containing a solvent for preventing oxidation and releasing oxidizing impurities by cleaning the adhesive surface under the work jig 5. The other end is attached to the working rod 16 as the working rod 16 is raised in the same state as the imaginary line of FIG. 3 by the operation of the second cylinder 18 installed on the fixing plate 15 on the worktable 4. The connected paste head 13 is raised to bury the solvent in the terminal block 2 and the coil 3 of the stator 1.

그 후, 페이스트 헤드(13)가 하강함과 동시에 작업대(4)의 하부 일측에 설치된 제 1 실린더(10)가 작동함에 따라 작동 로드(9)가 전진함과 동시에 작동 로드(9)의 끝단에 연결되어 있는 작업 지그(5)가 전진하여 납땜조(12)의 하부에 도 4와 같이 위치하게 된다.Thereafter, as the paste head 13 descends and the first cylinder 10 installed on one side of the lower side of the work table 4 operates, the working rod 9 moves forward and at the end of the working rod 9. The working jig 5 is connected to move forward and is located in the lower portion of the solder bath 12 as shown in FIG.

이와 동시에, 작업대(4)상의 고정 플레이트(15)의 상부에 설치된 제 3 실린더(19)의 작동에 의해 작동 로드(17)가 상승함에 따라 작동 로드(17)에 타단이 연결된 납땜 헤드(14)가 도 5의 가상선과 같은 상태에서 상승하여 고정자(1)의 단자대(2)와 코일(3)을 납땜시킨후 하강함에 따라 고정자(1)의 단자대(2)와 코일(3)의 납땜 작업을 완료할수 있게 된다.At the same time, the soldering head 14 having the other end connected to the working rod 17 as the working rod 17 is raised by the operation of the third cylinder 19 installed on the fixing plate 15 on the worktable 4 is raised. 5 is raised in the same state as the imaginary line of FIG. 5 to solder the terminal block 2 and the coil 3 of the stator 1, and then the soldering operation of the terminal block 2 and the coil 3 of the stator 1 is performed as it descends. You can complete it.

그 다음, 납땜 작업이 완료되면 작업자가 작업 지그(5)의 상부에 안착된 고정자(1)를 빼낸후 작업대(4)의 하부 일측에 설치된 제 1 실린더(10)가 작동함에 따라 작동 로드(9)의 후진과 동시에 작업 지그(5)가 후진하여 페이스트조(11)의 하부에 원위치로 복귀하는 동작을 반복하므로써 고정자(1)에 설치되는 단자대(2)와 코일(3)의 납땜 작업을 자동으로 할수 있게 된다.Then, when the soldering operation is completed, the operator removes the stator 1 seated on the upper side of the work jig 5, and then the operating rod 9 as the first cylinder 10 installed on the lower side of the work bench 4 operates. The soldering operation of the terminal block 2 and the coil 3 installed in the stator 1 is automatically performed by repeating the operation of the back of the paste tank 11 and returning to the original position at the same time as the working jig 5 moves backward. You can do it.

한편, 작업 지그(5)상의 후방에는 지지 부재(6)가 고정되어 있으므로 작업을 하기 위해 안착된 고정자(1)를 유동되지 않도록 지지할수 있게 되며, 상기 작업 지그(5)의 상부에는 복수개의 고정핀(8)이 고정되어 있으므로 고정자(1)를 안착시 고정자(1) 외주면의 통공(7)을 상기 복수개의 고정핀(8)에 삽입시키므로써 고정자(1)를 견고한 상태로 안착시켜 작업할수 있게 된다.On the other hand, since the support member 6 is fixed to the rear of the work jig 5, it is possible to support the stator 1 seated for work so as not to flow, and a plurality of fixed to the upper portion of the work jig 5 Since the pin 8 is fixed, when the stator 1 is seated, the hole 7 of the outer circumferential surface of the stator 1 is inserted into the plurality of fixing pins 8 so that the stator 1 can be seated in a solid state. Will be.

이상에서와 같이, 본 발명은 모터의 제작시 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동으로 납땜시킬수 있으므로써 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬수 있으며, 항상 안전한 상태에서 효율적으로 양질의 납땜 작업을 수행할수 있으므로 인해 모터의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can increase the productivity by improving the work efficiency by automatically soldering the coil to the terminal block installed in the stator during the manufacture of the motor, and always perform a good quality soldering work efficiently in a safe state This is a very useful invention that greatly improves the efficiency and reliability of the motor.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

Claims (7)

고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동 납땜시 고정자가 안착되는 안착 수단과,A seating means in which the stator is seated when the coil is automatically soldered to the terminal block installed in the stator; 상기 안착 수단을 이동시키기 위해 작동하는 제 1 구동수단과,First driving means operative to move said seating means; 상기 안착 수단에 안착된 고정자의 단자대에 코일을 납땜시키기 위한 용제와 액체 상태의 납을 담아두기 위한 수납 수단과,Storage means for storing a solvent for soldering a coil and lead in a liquid state to a terminal block of a stator seated on the seating means; 상기 안착 수단에 안착된 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동 납땜시키기 위한 납땜 수단과,Soldering means for automatically soldering a coil to a terminal block installed on a stator seated on said seating means; 상기 납땜 수단을 상승 및 하강 운동시키기 위해 구동하는 제 2 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자 자동 납땜장치.A stator automatic soldering apparatus for a motor, comprising: second driving means for driving the soldering means to move up and down. 제 1 항에 있어서, 상기 안착 수단이 작업대상에 설치되어 고정자에 설치되는 단자대에 코일을 자동 납땜시 고정자가 안착되는 작업 지그와, 작업 지그상의 후방에 고정되어 안착된 고정자를 유동되지 않도록 지지하기 위한 지지 부재로 구성된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자 납땜장치.The support jig according to claim 1, wherein the seating means is installed on the work target and the work jig in which the stator is seated when the coil is automatically soldered to the terminal block installed in the stator, and the stator fixed to the rear on the work jig so as not to flow. Stator soldering apparatus for a motor, characterized in that consisting of a support member for. 제 2 항에 있어서, 상기 작업 지그의 상부에는 안착된 고정자를 고정시키기 위해 고정자 외주면의 통공이 삽입되는 복수개의 고정핀이 고정된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자 납땜장치.The stator soldering apparatus of claim 2, wherein a plurality of fixing pins into which a hole in the outer circumferential surface of the stator is inserted is fixed to an upper portion of the working jig to fix the seated stator. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 구동수단이 작업대의 하부 일측에 설치되며 작동 로드의 끝단이 작업 지그에 연결되어 작업 지그를 전진 및 후진시키기 위해 작동하는 제 1 실린더로 된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자 납땜장치.2. The motor according to claim 1, wherein the first driving means is installed on one side of the lower side of the work table, and the end of the working rod is connected to the work jig to be a first cylinder operative to advance and retract the work jig. Stator soldering device. 제 1 항에 있어서, 상기 수납 수단이 작업대에 각각 고정되며 고정자의 단자대에 코일을 납땜시키기 위한 용제와 액체 상태의 납이 수납되는 페이스트조 및 납땜조로 구성된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자 자동 납땜장치.2. The stator automatic soldering apparatus according to claim 1, wherein the accommodating means comprises a paste bath and a solder bath, each of which is fixed to a workbench and which contains a solvent for soldering a coil to a terminal block of the stator and a liquid lead. 제 1 항에 있어서, 상기 납땜 수단이 페이스트조 및 납땜조에 각각 일단이 잠겨 있는 상태로 설치되어 고정자의 단자대에 코일을 자동 납땜시키기 위해 상승 및 하강하는 페이스트 헤드 및 납땜 헤드로 구성된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자 자동 납땜장치.The motor according to claim 1, wherein the soldering means is formed of a paste head and a soldering head, which are respectively installed in the paste bath and the solder bath with one end locked so as to rise and fall to automatically solder the coil to the terminal block of the stator. Stator Automatic Soldering Machine. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 구동수단이 작업대상의 고정 플레이트의 상부에 각각 설치되며 작동 로드의 하단이 페이스트 헤드 및 납땜 헤드의 타단에 연결되어 페이스트 헤드 및 납땜 헤드를 상승 및 하강 운동시키기 위해 구동하는 제 2,3 실린더로 구성된 것을 특징으로하는 모터용 고정자 자동 납땜장치.The method of claim 1, wherein the second drive means are respectively installed on the upper part of the fixed plate of the workpiece and the lower end of the working rod is connected to the other ends of the paste head and the soldering head to raise and lower the paste head and the soldering head. Stator automatic soldering apparatus for a motor, characterized in that the drive is composed of a second, third cylinder.
KR1019970020122A 1997-05-23 1997-05-23 Stator soldering device for a motor KR100201851B1 (en)

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