KR100200814B1 - 트래킹 인입제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광학정보 기록 및 재생장치에 관한 것으로 트레킹에러신호의 주기를 판단하여 최적의 트레킹 인입시점을 찾아내는 트레킹인입제어장치에 관한 것으로, 디스크회전을 시작할 때마다 회전속도에 따른 기준값을 구하여 트레킹에러신호가 상기 기준값보다 클 때 인입을 시작함으로써, 안정한 트랙킹서보의 인입을 제어할 수 있는 이점이 있다.

Description

트레킹 인입제어장치 및 방법

제1도는 디스크상에서 트랙의 편심을 보여주는 도면.

제2도는 종래의 트레킹 인입제어장치의 블록도.

제3도는 본 발명에 따른 트레킹 인입제어장치의 블록도.

제4a도 및 제4b도는 제3도의 구성에 따른 타이밍도.

제5도는 디스크의 1회전동안의 트레킹에러신호를 보여주는 도면.

제6도는 본 발명에 따른 트레킹 인입제어방법을 도시한 순서도.

제7a도 및 제7b도는 인입이 시작되었을 때 제3도의 구성에 따른 타이밍도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 중앙처리장치 2 : 트랙서보부

3 : 광픽업 4 : 스핀들모터

5 : 디스크 6 : 트레킹에러신호발생부

7 : 구형파발생부

본 발명은 광학정보 기록 및 재생장치에 관한 것으로, 특히 트레킹에러신호의 주기를 판단하여 최적의 트레킹 인입시점을 찾아내는 트레킹인입제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 광디스크와 같은 기록매체는 나선(Spiral)상으로 형성되는 트랙으로 구성되어 있으며, 그 트랙에 따라 정보가 기록되어 있다.

트랙에 저장된 정보를 독출하기 위해 픽업이 레이저빔을 디스크에 방사하면, 광디스크의 중심구멍의 편심, 트랙의 편심, 턴테이블의 회전축의 축흔들림 등에 의해서 편심이 발생한다. 제1도는 광디스크의 회전중심과 트랙의 중심이 어긋나서 발생한 편심을 보여주고 있다. 이러한 편심은 광디스크의 트랙상에 정확히 정보를 기록, 독출하는 것을 어렵게 한다.

또한 트랙의 폭은 2㎛정도로 매우 좁아서 기록과 독출을 어렵게 한다.

따라서 기록재생용 광픽업은 광디스크에 광빔을 집속하는 대물렌즈를 트레킹 액튜에이터 코일에 의해 이동시키며, 반사광으로부터 광디스크에 집속된 빔스폿의 위치를 알리는 트레킹에러신호(Tracking error signal)를 검출하여 검출된 신호로써 트레킹 액튜에이터를 작동시켜 대물렌즈를 트레킹시키는 트렉서보를 행한다. 이때 검출된 트레킹에러신호를 이용하여 트랙서보 인입시점을 찾아 낸다.

종래의 트레킹인입제어를 위해 제2도와 같은 구성의 트레킹인입제어장치를 이용하였다. 제2도의 구성을 살펴보면, 5는 정보를 기록하거나 재생하는데 사용되는 기록매체인 디스크, 4는 디스크를 일정속도로 회전시키기 위한 스핀들모터, 3은 디스크에 광을 입사하여 반사된 광으로부터 정보를 재생하거나 디스크상에 정보를 기록하는데 사용되는 광픽업, 2는 광픽업의 트레킹 액튜에이터를 작동시켜 렌즈를 트레킹시키는 트랙서보부, 6은 광픽업의 반사광으로부터 디스크에 집속된 빔스폿의 위치를 알리는 트레킹에러신호를 발생시키는 트레킹에러신호 발생부, 1은 전체적인 구성장치들의 동작을 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit ; CPU)이다.

제2도에 있어서, 스핀들모터(4)의 회전과 동시에 디스크(5)가 회전되며, 광픽업(3)은 렌즈로 레이저 빔을 디스크상에 집광하고 돌아온 빛을 받아 전기신호로 변환한다. 이때 트레킹에어신호발생부(6)는 광픽업(3)에 장착된 광검출기(도시되지 않음)의 출력신호로부터 트레킹에러신호를 얻는다. 중앙처리장치(1)는 트레킹에러신호의 주기가 고정된 특정값보다 클때를 인입시점으로 하여 트랙서보부(2)을 온(on)시키는 제어신호를 출력한다. 그러나 디스크를 교환할 때나 다시 로딩(Loading)시킬 때 마다 편심 트랙갯수가 변하며 또한 데이터기억장치등에서는 억세스속도를 빨리 하기 위해 디스크의 회전속도를 점점 높게 하기 때문에 트레킹 인입에 실패할 가능성이 높아지는 문제점이 있었다.

또한 기록밀도를 높이기 위해 트랙 피치(Pitch)를 더욱 좁게 하므로 편심수가 늘어나고, 더욱 세밀한 제어가 필요한 문제점이 있었다.

따라서 상기의 문제점을 극복하기 위하여 본 발명의 목적은 디스크회전을 시작할 때마아 디스크상태에 따른 기준값을 구하여 트레킹에러신호가 상기 기준값보다 클 때 인입을 시작하여 안정한 트랙서보의 인입을 제어하는 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 트레킹인입시점을 판단하는 방법을 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 트레킹 인입제어장치는 스핀들모터의 구동에 의하여 회전되는 디스크로부터 광픽업을 이용하여 정보를 기록하거나 재생하는 광학정보 기록/재생장치에 있어서, 상기 광픽업에서 검출된 신호로부터 트레킹에러신호를 출력하는 트레킹에러신호검출수단 ; 상기 트레킹랙에러신호를 구형파로 변환시키는 구형파발생수단 ; 디스크의 트랙을 광픽업이 트레킹하도록 제어하는 트랙서보수단 ; 및 상기 구형파발생수단에서 출력된 구형파에 의해 디스크의 제1회전시 구형파 폭의 최대값과 최소값을 구하여, 다음 회전시 구형파의 폭이 상기 최소값을 지나고 최대값의 이등분점을 지날때를 인입시점으로 판단하여, 상기 트랙서보수단을 가동시키는 제어수단을 포함함을 특징으로 한다.

상술한 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 트레킹인입제어방법은 스핀들모터의 구동에 의하여 회전되는 디스크로부터 광픽업을 이용하여 정보를 기록하거나 재생하면서 상기 광픽업으로부터 검출한 트레킹에러신호를 구형파로 변환하는 구형파발생수단을 구비한 광학정보 기록/재생장치를 구동시키는 방법에 있어서, 상기 디스크의 제1회전시 상기 구형파발생수단에서 출력된 트레킹에러신호펄스의 간격을 카운트하여 최대값과 최소값을 구하는 제1과정 ;

상기 디스크의 제2회전시 카운트된 트레킹랙에러신호펄스의 폭이 상기 제1과정에서 구한 최소값을 경과하는지를 판단하는 제2과정 ;

상기 제2과정을 수행 후 트레킹에러신호펄스이 폭을 카운트하면서 최대값의 반과 비교하여 상기 카운트된 값이 최대값의 반을 경과했는지를 판단하는 제3과정 ;

상기 카운트된 값이 최대값의 반이상이면 트레킹에러신호펄스가 트레킹서보 온(on)할 시점임을 판단하여 트랙서보를 온(on)시키는 제4과정을 포함함을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시예를 설명하기로 한다.

제3도는 본 발명에 따른 트레킹 인입제어장치의 블록도이다.

제3도에 있어서, 디스크(5), 스핀들모터(4), 광픽업(3), 트랙서보부(2) 및 트레킹에러신호발생부(6)는 제2도에 도시된 종래의 트레킹인입제어장치와 동일한 구성을 가지며 종래기술에 따른 구성요소상의 차이점은 트레킹에러신호발생부(6)와 중앙처리장치(1) 사이에 접속된 구형파발생부(7)와, 중앙처리장치(1)의 제어에 있다.

제7도는 디스크의 제1회전시 트레킹에러신호펄스의 간격을 카운트하여 최대값과 최소값을 구하는 과정(제610~690과정)과, 디스크의 제2회전시 카운트된 트레킹에러신호펄스의 간격이 최소값을 경과하는지를 판단하는 과정(제690~710과정)과, 트레킹에러신호펄스의 간격이 최대값의 반을 경과했는지를 판단하는 과정(제720~730과정)과, 최대값의 반이상인 트레킹에러신호펄스가 트랙서보 온(On)시점인을 판단하여 트랙서보를 온(On)시키는 과정(제740과정)으로 구성되어 있다.

이어서 제3도 내지 제7a도 및 제7b도를 결부시켜 본 발명에 따른 일실시예의 동작을 설명하기로 한다.

제3도에 있어서, 트레킹에러신호발생부(6)는, 스핀들모터(4)의 구동에 의해 회전하는 디스크(5)로부터 정보를 기록 또는 재생하는 광픽업(3)에 장착된 광검출기(도시되지 않음)의 출력신호로부터 트레킹에러신호를 발생시킨다.

구형파발생부(7)는 제4a도 및 제4b도에 도시한 바와 같이 트레킹에러신호(제4a도)를 구형파(제4b도)로 변환시킨다. 트레킹에러신호(제4a도)는 소정이 레벨(a)을 기준으로 하여 소정레벨(a)보다 큰 지점에서 상승에지가 되고, 소정레벨(b)보다 작은 지점에서 하강에지가 되는 구형파(제4b도)가 된다.

중앙처리장치(1)는 구형파발생부(7)의 출력신호인 구형파의 주기를 이용하여 트랙서보인입시점을 판단한다. 제5도는 디스크 1회전의 트레킹에러신호를 나타낸 것으로서, 중앙처리장치(1)는 트레킹에러신호의 주기중에서 가장 큰 주기(B~C)사이에서 이 값을 이등분한 D점이 트레킹인입점이 되도록 제어한다. 즉 트레킹에러신호펄스의 폭이 가장 큰 주기의 이등분되는 점에서 트레킹 인입이 되므로 트레킹에러신호펄스의 폭의 최대값의 이등분되는 점을 지나는 트레킹에러신호펄스에서 트레킹인입제어신호를 출력하게 된다.

상기 제어를 위해 중앙처리장치(1)는 타이머와 카운터(도시되지 않음)를 포함하여, 타이머의 주파수에 의해 카운터로 트레킹에러신호의 폭을 카운트하면서 최소값과 최대값의 이등분값을 비교할 수 있다.

제6도는 중앙처리장치(1)가 트레킹인입시점을 판단하는 과정을 나타낸 순서도로서, 디스크가 제1회전을 시작하여(제610과정), 구형파발생부(7)가 출력한 제1트레킹에러신호펄스를 중앙처리장치(1)에 출력한다. 중앙처리장치(1)는 입력된 펄스의 폭을 카운트하여 MAX값과 MIN값에 대입한다(제620과정). 다시 구형파발생부(7)로부터 제2트레킹에러신호펄스를 입력하여 펄스폭을 카운트하고(제630과정), 카운트되는 펄스의 크기를 MAX값과, MIN값과 비교한다. 측정값이 MAX보다 크면(제640과정) 측정값을 MAX값으로 하고(제650과정), 측정값이 MIN보다 작으면(제660과정)측정값을 MIN값으로 한다(제670과정). 제630과정으로 되돌아 가서 상기 과정들을 디스크의 제1회전이 완료될 때까지 (제680과정) 반복한다.

디스크의 제2회전이 시작되면(제690과정) 트레킹에러신호펄스의 폭을 카운트한다(제700과정). 카운트한 측정값을 상기 과정에서 구한 MIN값과 비교하여 (제710과정) 측정값이 MIN값이하 이면 다음 트레킹 에러신호펄스를 카운트한다(제720과정). 이때는 트레킹 에러신호펄스 폭을 카운트하면서 MAX의 이등분값과 비교한다(제730과정).

측정값이 MAX의 이등분값이상인 시점에서 중앙처리장치(1)는 트랙서보부(2)를 가동시키기 위한 제어신호를 출력하고 트랙서보부(2)는 상기 신호에 의해 온(On)되어 픽업(3)이 트랙서보동작을 할 수 있게 된다(제740과정).

제7a도는 중앙처리장치(1)가 트랙서보부(2)를 구동시키기 위한 제어신호이고, 제7b도는 트레킹에러신호이다. 제어신호(제7a도)가 하이(High)일때는 트랙서보부(2)가 오프(Off)상태로서 트레킹에러신호(제7b도)의 진폭이 크게 나타나고, 제어신호(제7a도)가 로우(Low)가 되는 시점(ON)이 트레킹 인입시점이며 이때 트랙서보부(2)가 온(On)된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 트레킹 인입 제어장치는 디스크회전을 시작할 때마다 디스크상태에 따른 기준값을 구하여 트레킹에러신호가 상기 기준값보다 클 때 인입을 시작함으로써, 안정한 트랙서보의 인입을 제어할 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

1. 스핀들모터의 구동에 의하여 회전되는 디스크로부터 광픽업을 이용하여 정보를 기록하거나 재생하는 광학정보 기록/재생장치에 있어서, 상기 광픽업에서 검출된 신호로부터 트레킹에러신호를 출력하는 트레킹에러신호검출수단 ; 상기 트레킹랙에러신호를 구형파로 변환시키는 구형파발생수단 ; 디스크의 트랙을 광픽업이 트레킹하도록 제어하는 트랙서보수단 ; 및 상기 구형파발생수단에서 출력된 구형파에 의해 디스크의 제1회전시 구형파 폭의 최대값과 최소값을 구하여, 다음 회전시 구형파의 폭이 상기 최소값을 지나고 최대값의 이등분점을 지날때를 인입시점으로 판단하여, 상기 트랙서보수단을 가동시키는 제어수단을 포함함을 특징으로 하는 트레킹 인입제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단이 상기 구형파의 한 주기에서 인에이블되는 타이머 ; 상기 구형파신호의 하강에지에서 카운트하여 한 주기의 시작과 끝을 알려 상기 타이머를 작동시키기 위한 카운터를 포함함을 특징으로 하는 트레킹 인입제어장치.
3. 스핀들모터의 구동에 의하여 회전되는 디스크로부터 광픽업을 이용하여 정보를 기록하거나 재생하면서 상기 광픽업으로부터 검출한 트레킹에러신호를 구형파로 변환하는 구형파발생수단을 구비한 광학정보 기록/재생장치를 구동시키는 방법에 있어서, 상기 디스크의 제1회전시 상기 구형파발생수단에서 출력된 트레킹에러신호펄스의 간격을 카운트하여 최대값과 최소값을 구하는 제1과정 ; 상기 디스크의 제2회전시 카운트된 트레킹에러신호펄스의 폭이 상기 제1과정에서 구한 최소값을 경과하는지를 판단하는 제2과정 ; 상기 제2과정을 수행 후 트레킹에러신호펄스의 폭을 카운트하면서 최대값의 반과 비교하여 상기 카운트된 값이 최대값의 반을 경과했는지를 판단하는 제3과정 ; 상기 카운트된 값이 최대값의 반이상이면 트레킹에러신호펄스가 트레킹서보 온(on)할 시점임을 판단하여 트랙서보를 온(on)시키는 제4과정을 포함함을 특징으로 하는 트레킹 인입제어방법.