KR100198254B1

KR100198254B1 - The washing machine of a filter sensor method

Info

Publication number: KR100198254B1
Application number: KR1019960021471A
Authority: KR
Inventors: 송복남
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR980002400A

Abstract

본 발명은 일련의 세탁행정중 세탁수를 분사링으로 순환하면서 세탁하는 세탁기에 있어서, 순환되는 세탁수의 수위변화 상태로 필터의 막힘 여부를 간단 용이하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 필터막힘감지방법에 관한 것으로, 본 발명은 세탁수를 필터를 통해서 순환하면서 세탁을 진행할 때 임의로 설정된 소정의 시간동안 변화되는 세탁수위차를 설정한 상태에서, 세탁시 소정의 시간동안 세탁수의 수위변화를 감지하고, 이 감지된 수위에 대하여 수위변화차를 산출하고, 이 산출된 수위변화차가 상기 설정된 세탁수위차와 같은가, 혹은 이상인가, 이하인가에 따라 필터의 막힘 여부와 청소시기를 경보하도록 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for detecting a clogging of a washing machine in a washing machine which can easily and easily detect whether a filter is clogged by a change in the water level of circulating washing water in a washing machine circulating the washing water through a spray ring during a series of washing strokes The present invention detects a change in the level of the washing water during a predetermined time during washing while setting a washing water level difference which is changed for a predetermined time that is arbitrarily set during washing while circulating washing water through a filter, The control unit is configured to calculate a difference in the water level change with respect to the sensed water level and to alarm whether the filter is clogged or cleaned according to whether the calculated water level difference is equal to, do.

Description

How to detect filter clogging in washing machine

제1도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도.FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine used in the present invention. FIG.

제2도는 본 발명에 이용되는 개략적인 세탁기의 제어블럭도.FIG. 2 is a control block diagram of a schematic washing machine used in the present invention. FIG.

제3도는 본 발명 필터막힘감지방법에 대한 플로우차트.FIG. 3 is a flow chart of a method for detecting clogging of a filter according to the present invention. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 저수조 2 : 세탁조1: Water tank 2: Washing tank

3 : 펄세이터 4 : 모터부3: pulsator 4: motor section

5 : 필터 6 : 순환펌프5: Filter 6: Circulation pump

7 : 분사링 8 : 수위센서7: injection ring 8: water level sensor

가 : 세탁운전 신호 입력부 나 : 마이콤A: Washing operation signal input section B:

다 : 급수구동부 라 : 순환펌프부C: Feed drive unit: circulation pump unit

마 : 모터구동부 바 : 수위감지부M: Motor drive bar: Water level sensor

사 : 경보표시부Sensor: Alarm display

본 발명은 세탁기의 필터막힘감지방법에 관한 것으로, 특히 일련의 세탁행정 중 세탁수를 분사링으로 순환하면서 세탁하는 세탁기에 있어서, 순환되는 세탁수의 수위변화 상태로 필터의 막힘 여부를 간단 용이하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 필터막힘감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of detecting a filter clogging of a washing machine, and more particularly, to a washing machine for circulating washing water through a spray ring during a series of washing strokes, And more particularly, to a method for detecting a filter clogging in a washing machine.

일반적으로 급수된 세탁수를 순환펌프로 펌핑하여 세탁조의 분사링으로 순환시키면서 세탁하는 세탁기에 있어서, 상기 순환펌프에는 필터가 구비되어 이 필터를 통해서 세탁시 오염된 세탁수에 함유된 이물질을 걸러주면서 세탁조의 분사링으로 순환하면서 세탁하도록 되어 있다.Generally, in a washing machine for purging washing water supplied with water by a circulation pump and circulating the washing water through an injection ring of a washing tub, a filter is provided in the circulation pump to filter foreign substances contained in contaminated washing water through the filter And is washed while being circulated by the spray ring of the washing tub.

이와같이 세탁수를 순환하면서 세탁을 진행할 때 상기 세탁조에 급수된 세탁수는 펌프에 의하여 펌핑되는 세탁수만큼 수위에 변화가 발생되면서 세탁이 이루어지게 되는데, 이때 펌핑된 세탁수에 함유된 이물질을 걸러주는 필터가 막혀있게 되면, 펌핑이 되지 않아 세탁수의 순환이 정상적으로 이루어지지 않게 되게 되므로 원하는 세탁효과를 거둘 수 없을 뿐만 아니라, 펌프가 공회전을 하게 되어 이 공회전으로 인한 펌프의 고장을 유발시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.When the laundry is circulated while circulating the washing water, the washing water supplied to the washing tub is washed by changing the water level by the washing water pumped by the pump. At this time, If the filter is clogged, the pump is not pumped and circulation of the washing water is not normally performed. Therefore, not only the desired washing effect can be obtained, but also the pump is idling, causing the pump to fail due to the idling I had.

그러므로, 종래에는 세탁수의 이물질을 걸러주는 필터에 별도의 광센서나 혹은 그 밖에 감지수단을 구비하여 필터의 막힘 상태를 감지하도록 되어 있으나, 상기 광센서 나 혹은 그 밖에 감지수단은 그 장착에 번거로움 뿐만 아니라, 상기 광센서 및 감지수단에 이물질이 끼게된 경우가 발생되어 상기 필터 청소시 함께 청소를 해주어야 하는 번거로움을 가지게 되었다.Therefore, in the related art, a filter for filtering foreign substances in the washing water is provided with a separate optical sensor or other sensing means to detect the clogging state of the filter. However, the optical sensor or other sensing means There is a problem that foreign substances are stuck to the optical sensor and the sensing means as well as the cleaning of the filter.

따라서 본 발명의 목적은 세탁수를 필터를 롱해서 순환하면서 세탁을 진행할 때 상기 필터의 막힘상태를 수위변화차로 감지하도록 함으로서, 별도의 수단을 구비하지 않고도 정확하게 필터막힘상태를 감지할 수 있도록 하고자 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to detect the clogging state of the filter when the washing water is circulated while the washing water is circulated for a long period of time, thereby detecting the clogged state of the filter accurately without any additional means have.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁수를 필터를 통해서 순환하면서 세탁을 진행할 때 임의로 설정된 소정의 시간동안 변화되는 세탁수위차를 설정한 상태에서, 세탁시 소정의 시간동안 세탁수의 수위변화차를 산출하고, 이 산출된 수위변화차가 상기 설정된 세탁수위차와 같은가, 혹은 이상인가, 이하인가에 따라 필터의 막힘 여부와 청소시기를 경보하도록 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method of controlling a washing machine, comprising the steps of: setting a washing water level difference that varies during a predetermined time when washing water is circulated through a filter, The difference between the calculated water level changes is equal to or greater than or equal to the set water level difference, and whether or not the filter is clogged and the cleaning time are alarmed.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 적용된 세탁기의 개략적인 종단면도로 세탁시 급수되는 세탁수를 저장하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁, 헹굼, 탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 저면 중앙에 정, 역회전하면서 세탁물을 세탁 및 헹굼하는 펄세이터(3)와, 상기 저수조(1)의 하부 일측에 상기 펄세이터(3)를 정, 역회전시키고, 상기 세탁조(2)을 고속회전시켜 탈수시키는 모터부(4)와, 상기 저수조(1)의 하부에 장착되어 세탁수에 함유된 이물질을 걸러주는 필터(5)와, 상기 저수조(1)의 세탁수를 펌핑하여 세탁조의 분사링으로 순환시키는 순환펌프(6)와, 상기 세탁조(2)의 상단 원주면에 상기 순환펌프(6)의 펌핑작용으로 순환 세탁수를 상기 세탁조(2)로 분사 급수하는 분사링(7)과, 상기 저수조(1)의 일측에 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위 센서(8)로 구성하여서 된 것이다.FIG. 1 is a schematic view of a washing machine according to the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention. A pulsator 3 for washing and rinsing laundry while rotating forward and backward in the center of the bottom of the washing tub 2 and a pulsator 3 for rotating the pulsator 3 on the lower side of the water tub 1, A motor 5 installed at a lower portion of the water storage tank 1 for filtering foreign substances contained in the washing water and a water supply unit 5 for supplying water to the water storage tank 1, A circulation pump 6 for circulating the wash water of the washing tub 2 to the spray ring of the washing tub 2 and circulating washing water to the washing tub 2 by the pumping action of the circulation pump 6 on the upper circumferential surface of the washing tub 2 (7) for spraying water, a number of washing water supplied to one side of the water storage tank (1) The hayeoseo will consist of the water level sensor 8 for sensing.

제2도는 본 발명에 이용되는 개략적인 세탁기의 제어블럭도로서, 일련의 세탁행정에 대한 세탁운전신호를 설정하고 입력하는 세탁운전신호입력부(가)와, 상기 세탁운전 신호입력부(가)에서 입력되는 세탁운전 신호를 기 설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 각 구동부에 출력하는 마이콤(나)과, 상기 마이 콤(나)에서 출력되는 제어신호에 의하여 세탁조에 세탁수를 급수하는 급배수구동부(다)와, 상기 마이콤(나)의 제어 신호에 의하여 펌핑 구동하면서 세탁수를 재급수하는 순환펌프부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 일련의 세탁, 헹굼, 탈수구동을 하는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 급수 및 배수되는 수위를 감지하는 수위감지부(바)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁기의 운전상태 및 이상 표시경보하는 경보표시부(사)로 구성하여서 된 것이다.FIG. 2 is a control block diagram of a schematic washing machine used in the present invention. The washing operation signal input unit A sets and inputs a washing operation signal for a series of washing strokes. A microcomputer (b) for controlling the washing operation signal by a predetermined program and outputting a control signal to each driving unit, and a controller A circulation pump unit for re-supplying the wash water while being pumped by a control signal of the microcomputer; and a control unit for controlling the washing, rinsing, A water level sensor for sensing a water level to be supplied and drained by a control signal of the microcomputer; and a control unit for controlling the operation of the washing machine according to a control signal of the microcomputer. It is a hayeoseo composed of alarm display unit (G) for status and fault display alarm.

제3도는 본 발명 세탁기의 필터막힘감지방법에 대한 플로우차트로서, 초기 세탁수를 순환시키면서 세탁할 때 임의로 설정된 소정의 시간동안에 변화되는 세탁수위차를 설정하여 놓은 상태에서, 세탁수를 급수하는 급수단계(30)와, 상기 급수단계(30)에서 급수되는 세탁수가 결정된 수위로 완료되었는가를 판단하는 급수완료판단단계(31)와, 상기 급수완료판단단계(31)에서 급수가 완료되었으면 수위(A)를 감지하고 저장하는 수위감지저장단계(32)와, 상기 수위감지저장단계(32)에서 수위감지 저장이 완료되었으면, 펌프를 구동하면서 세탁을 진행하는 세탁단계(33)와, 상기 세탁단계(33)에서 세탁을 진행하는 동안 임의로 설정된 소정의 시간동안에 세탁수위의 수위(B)변화를 감지하는 수위변화감지단계(34)와, 상기 수위변화감지단계(34)에서 상기 감지된 수위(A)에서 상기 감지된 수위(B)와의 수위변화차(C)를 산출하는 수위차산출단계(35)와, 상기 수위차연산단계(35)에서 산출된 수위차(C)가 임의로 설정된 소정의 세탁수위차 이상인가를 판단하는 제1수위차판단단계(36)와, 상기 제1수위차 판단단계(36)에서 산출된 수위차(C)가 임의로 설정된 소정의 세탁수위차 이상이면, 세탁을 진행하는 세탁진행단계(37)와, 상기 세탁진행단계(37)에서 세탁이 완료되었는가를 판단하는 세탁완료판단단계(38)와, 상기 제1수위차판단단계(36)에서 판단결과 산출된 수위차(C)가 임의로 설정된 소정의 세탁수위차 이상이면, 같은가를 판단하는 제2수위차판단단계(39)와, 상기 제2수위차판단단계(39)에서 산출된 수위차(C)가 임의로 설정된 소정의 세탁수위차와 같으면, 필터막힘을 예고하는 필터막힘예고단계(40)와, 상기 제2수위차판단단계(39)에서 산출된 수위차(C)가 임의로 설정된 소정의 세탁수위차와 같지 않으면, 상기 산출된 수위차(C)가 임의로 설정된 소정의 세탁수위차 이하인가를 판단하는 제3수위차판단단계(41)와, 상기 제3수위차판단단계(41)에서 상기 산출된 수위차(C)가 임의로 설정된 소정의 세탁수위차 이하가 아니면 상기 과정의 반복수행하고 이하이면 필터 청소를 경보하는 필터청소경보단계(42)로 이루어지도록 한 것이다.FIG. 3 is a flowchart of a method for detecting a clogging of a washing machine according to the present invention. In a state in which a washing water level difference which is changed during a predetermined time, which is set at the time of washing while circulating the initial washing water, A water supply completion judging step 31 for judging whether or not the washing water supplied at the water supplying step 30 is completed at a predetermined water level; A washing step 33 for washing the washing water while driving the pump when the level sensing and storing in the water level sensing storing step 32 is completed, (34) for detecting a change in the level (B) of the washing water level during a predetermined time that is arbitrarily set during the washing process in the washing water level detecting step (33) A water level difference calculating step (35) for calculating a water level difference difference (C) from the detected water level (B) in the water level difference calculating step (A) A first water level difference determination step (36) for determining whether the water level difference is equal to or greater than a predetermined water level difference, and if the water level difference (C) calculated in the first water level difference determination step (36) A wash completion judgment step (38) for judging whether the wash is completed in the wash progress step (37), a wash completion judgment step (38) for judging whether the wash is completed in the wash progress step (37) A second water level difference judgment step (39) for judging whether the difference (C) is equal to or greater than a predetermined washing water level difference which is arbitrarily set, and a second water level difference judgment step (39) for judging whether the water level difference (C) calculated in the second water level difference judgment step A filter clogging preliminary step (40) for predicting a clogging of the filter if it is equal to a set predetermined washing water level difference, A third water level difference judgment step of judging whether the calculated water level difference C is equal to or less than a predetermined washing water level difference set if the water level difference C calculated by the water level difference calculating unit 39 is not equal to a predetermined predetermined washing water level difference (41), and if the calculated water level difference (C) in the third water level difference determination step (41) is not equal to or less than a predetermined washing water level difference, And an alarm step (42).

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described.

먼저 초기화 상태에서 세탁을 하기 위하여 세탁기에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고, 이어서 세탁기에 전원을 인가한 상태에서 세탁운전신호입력부(가)를 통해서 세탁하고자 하는 세탁운전신호를 입력하게 되면, 상기 마이콤(나)에서 입력된 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 급수단계(30)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 세탁조(2)에 급수를 하되, 세탁량에 따라 결정된 수위로 급수하고, 이어서 상기 마이콤(나)에서는 탈수완료판단단계(31)로 가서 수위감지부(바)의 수위센서(8)를 통해서 소정의 수위로 급수가 완료되었는가를 판단하여 소정의 수위로 급수가 완료될때 까지 급수를 하게 된다.First, the laundry to be washed is put in the washing machine in order to perform the washing in the initialized state. Then, when the washing operation signal to be washed is input through the washing operation signal input part (A) The washing water is supplied to the washing tub 2 at a water level determined according to the washing amount, and then the washing water is supplied to the washing tub 2, The microcomputer B determines whether or not the water supply is completed at a predetermined water level through the water level sensor 8 of the water level sensing unit (bar) .

따라서 상기 소정의 수위로 급수가 완료되면, 상기 마이콤(나)에서는 수위감지저장단계(32)로 가시 수위감지부(바)의 수위센서(8)를 통해서 현재 소정의 수위(A)를 감지하고 저장한 후, 세탁단계(33)로 가서 순환펌프부(라)를 제어하여 순환펌프(6)를 구동하여 급수된 세탁수를 필터(5)를 통해서 세탁시 발생되는 이물질과 보푸라기를 걸러주면서 펌핑하여 분사링(7)으로 분사 급수함과 아울러, 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터(3)를 정역회전시키면서 세탁을 진행하게 된다.Accordingly, when the water supply is completed at the predetermined water level, the microcomputer B senses the present water level A through the water level sensor 8 of the water level sensing unit (bar) The washing water is supplied to the washing step 33 to control the circulation pump part 4 to drive the circulation pump 6 to filter the foreign matter and lint generated during washing through the filter 5, And the washing water is supplied to the spraying ring 7 and the motor driving unit E is controlled to rotate the pulsator 3 in the forward and reverse directions.

상기와 같이 세탁을 진행중에 상기 마이콤(나)에서는 수위변화감지단계(34)로 가서 수위감지부(바)나 수위 센서(8)를 통해서 임의로 설정된 소정의 시간동안 순환에 의하여 변화되는 수위(B)를 감지하고 저장하게 된다.During the washing process, the microcomputer B goes to the water level change sensing step 34 and detects the water level B (water level change) which is changed by circulation for a predetermined time arbitrarily set through the water level sensor (bar) ) And stores it.

이어서 상기 마이콤(나)에서는 수위차산출단계(35)로 가서 상기 수위감지저장단계(32)에서 감지된 수위(A)와 상기 수위변화감지단계(34)에서 감지된 수위(B)와의 차수위(C)를 산출하여 저장하는 한편, 제1수위차판단단계(36)로 가서 상기 차수위(C)가 임의로 기설정된 세탁수위차 이상인가를 판단하게 되는데, 이때 예를들어 임의로 설정된 소정의 수위(C)가 5 라고 가정하였을 경우, 상기 차수위(C)가 5이상이면 상기 마이콤(나)에서는 필터(5)가 막혀 있지 않아 필터(5)를 통해서 세탁수가 원활하게 순환되는 것으로 판단하여 세탁진행단계(37)로 가서 세탁을 진행함과 아울러 세탁완료판단단계(38)로 세탁이 완료되었는가를 판단하면서 상기 과정을 반복수행하면서 세탁이 완료될 때까지 세탁을 진행하게 된다.Next, the microcomputer B goes to the water level difference calculation step 35 and calculates a water level A between the water level A detected in the water level sensing storage step 32 and the water level B sensed in the water level change sensing step 34 (C) is calculated and stored. On the other hand, the first level difference determination step (36) is performed to determine whether the water level (C) is arbitrarily higher than or equal to a preset level of the wash water. At this time, It is determined that the washing water is circulated smoothly through the filter 5 because the filter 5 is not blocked in the microcomputer B when the water level C is 5 or more, The process proceeds to the proceeding stage 37 to proceed with the washing process. At the same time, the washing process is repeated until the washing process is completed while determining whether the washing process is completed in the washing completion determining process 38.

한편 상기 제1수위차판단단계(36)에서 상기 차수위(C)가 임의로 기설정된 세탁수위차 이상이 아니면, 상기 마이콤(나)에서는 제2수위차판단단계(39)로 가서 상기 차수위(C)가 임의로 기설정된 세탁수위차가 같은가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 같으면, 상기 필터(5)가 막혀가고 있어 수위차에 변화가 작아지고 있는 것으로 판단하여 상기 마이콤(나)에서는 필터막힘예고단계(40)로 가서 경보표시부(사)를 제어하여 현재 필터(5)가 막히고 있어 정상적으로 세탁수가 순환되고 있지 않음을 예고하게 된다. 그러나 상기 제2수위차판단단계(39)에서 상기 차수위(C)가 임의로 기설정된 세탁수위차가 같지 않으면 상기 마이컴(나)에서는 제3수위차판단단계(41)로 가서 상기 차수위(C)가 임의로 기설정된 새탁수위차 이하인가를 판단하게 되는데, 이때 판단결과 차수위(C)가 임의로 기설정된 세탁수위차 이하가 아니면, 상기 세탁단계(33)로부터 반복수행하게 되고, 반면에 이하이면 즉 상기 차수위(C)가 5 이하이면 상기 마이콤(나)에서는 필터(5)가 이물질로 막혀 세탁수가 원활하게 순환되지 않아 세탁수위에 변화가 없는 것으로 판단하여 필터청소경보단계(42)로 가서 필터막힘을 경청소를 하도록 경보하여 주게 되는 것이다.On the other hand, if the water level C is not equal to or greater than the predetermined water level difference, the microcomputer B goes to the second water level difference determination step 39 to determine the water level The controller 5 judges that the change in the water level difference is decreasing due to the clogging of the filter 5 and the filter clogging advance notice step The user goes to step 40 to control the alarm display unit 4 to notice that the current filter 5 is clogged and the washing water is not circulating normally. However, if the predetermined water level difference is not equal to the predetermined water level C in the second water level determination step 39, the microcomputer B goes to the third water level difference determination step 41 to determine the water level C, If the water level C is not lower than or equal to the predetermined washing water level, the laundry level C is repeatedly performed from the washing stage 33. On the other hand, if the water level C is lower than the predetermined level If the water level C is less than 5, the microcomputer B judges that there is no change in the washing water level because the filter 5 is blocked by the foreign substance and the washing water is not circulated smoothly. It is alarmed to perform clogging.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁수를 필터를 통해서 순환하면서 세탁을 진행할 때 세탁수위변화차를 감지하고, 이 감지된 수위변화차가 임의로 기설정된 세탁수위차 이상, 이하에 따라 필터가 막힘 및 청소여부를 판단하도록 함으로서, 상기 필터막힘 여부를 감지하기 위하여 별도의 수단을 구비하지 않고도 간단 용이하게 필터막힘상태를 감지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, when the laundry is circulated while washing water is circulated through a filter, the difference in the level of the wash water is sensed, and when the detected water level difference is arbitrarily set to a predetermined level Therefore, it is possible to easily and easily detect the clogged state of the filter without providing any means for detecting whether or not the filter is clogged.

Claims

A control unit for detecting a change in the level of the washing water during a predetermined time during washing while setting a washing water level difference which is changed for a predetermined time which is arbitrarily set during washing while circulating the washing water through a filter, Wherein the controller is configured to calculate a change in the water level difference and to alarm whether the filter is clogged or cleaned according to whether the calculated water level difference is equal to, .