KR100197688B1 - Cleaning control method of a washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁제어방법에 관한 것으로, 초기 급수된 세탁수의 전도도값 X를 검지하는 제1전도도값 검지스텝과, 세탁 행정에서 전도도값 A를 검지하는 제2전도도값 검지스텝과, 상기 전도도값 X와 전도도값 A의 차 A-X가 소정의 값보다도 작을 경우에 미리 설정된 세탁행정의 시간을 연장하여 재설정하는 제1연장스텝고과, 상기 세탁행정의 종료 직전의 전도도값 B를 검지하는 제3전도도값 검지스텝 및, 상기 전도도값 A와 상기 전도도값 B의 차 B-A가 소정의 값보다 작을 경우 설정된 세탁행정의 시간을 연장하여 재설정하는 제2연장스텝으로 이루어져 세탁시 세제의 사용 여부와 투입량 및 오염의 정도에 따라 세탁시간이 최적으로 제어되어 세탁성능이 향상될 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a washing control method for a washing machine, which comprises a first conductivity value detecting step for detecting a conductivity value X of washing water that has been initially supplied, a second conductivity value detecting step for detecting a conductivity value A in the washing cycle, A first elongating step heel for elongating and resetting a predetermined washing time period when the difference AX between the conductivity value X and the conductivity value A is smaller than a predetermined value; And a second extension step of extending and resetting the set time of the washing cycle when the difference BA between the conductivity value A and the conductivity value B is smaller than a predetermined value, The washing time can be optimally controlled according to the degree of contamination, so that the washing performance can be improved.

Description

세탁기의 세탁제어방법Washing control method of washing machine

제1도는 본 발명이 적용되는 일반적인 세탁기의 개략적인 구조도.FIG. 1 is a schematic structural view of a general washing machine to which the present invention is applied; FIG.

제2도는 본 발명을 수행하기 위해 구비되는 전도도센서의 설치 위치를 설명하기 위한 도면.FIG. 2 is a view for explaining an installation position of a conductivity sensor provided for carrying out the present invention; FIG.

제3도는 본 발명을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블록도.Figure 3 is a schematic block diagram of hardware for carrying out the present invention;

제4도는 제3도의 상세회로도.4 is a detailed circuit diagram of FIG. 3;

제5도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 세탁제어방법을 설명하기 위한 플로우챠트.FIG. 5 is a flow chart for explaining a washing control method of a washing machine according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10 : 직류전원수단 20 : 운전조작수단10: DC power supply means 20: Driving operation means

30 : 제어수단 40 : 포량감지수단30: Control means 40: Quantity sensing means

50 : 급수밸브 구동수단 60 : 전도도감지수단50: Water supply valve drive means 60: Conductivity sensing means

70 : 수위감지수단 80 : 모터구동수단70: water level sensing means 80: motor drive means

81 : 세탁모터 90 : 배수밸브 구동수단81: Washing motor 90: Drain valve driving means

100 : 표시수단100: display means

본 발명은 세탁기의 세탁제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 세제의 사용 여부와 투입량 및 오염의 정도를 감지할 수 있는 전도도센서를 이용하여 최적의 세탁시간과 수류의 세기를 제어할 수 있도록 된 세탁기의 세탁제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing control method for a washing machine, and more particularly, to a washing control method for controlling an optimum washing time and a strength of a water flow using a conductivity sensor capable of detecting the use, And more particularly, to a washing control method of the washing machine.

일반적으로 전자동 세탁기는 제1도에 도시된 바와 같이 외조(5)와, 세탁조(4), 이 세탁조(4) 내에 투입된 세탁물의 양에 따라 세탁에 적합한 양의 물을 세탁조(4)내에 급수하는 급수밸브(51), 이 급수밸브(51)를 통해 세탁조(4)내로 유입되는 세탁수의 양을 감지하는 수위센서, 세탁이 수행되도록 상시 수위센서(도시되지 않음)에 의해 세탁조(4)내의 수위가 일정레벨이상이 되면 구동되는 세탁모터(81), 상기 세탁조(4)내에 배설되어 일정시간의 세탁수행후 상기 세탁조(4)내의 수온을 감지하는 온도센서, 세탁 및 헹굼질이 완료되면 개방되어 배수구(91a)를 통해 세탁조(4)내의 물을 배수시키는 배수밸브(91)를 포함하여 구성되어 있다.Generally, as shown in FIG. 1, a fully automatic washing machine is provided with an outer tub 5, a washing tub 4, and an amount of water suitable for washing in accordance with the amount of laundry introduced into the washing tub 4, A water level sensor for sensing the amount of the washing water flowing into the washing tub 4 through the water supply valve 51 and a water level sensor for detecting the amount of washing water flowing into the washing tub 4 by a constant water level sensor A temperature sensor installed in the washing tub 4 to sense the water temperature in the washing tub 4 after washing for a predetermined period of time and a temperature sensor for detecting the water temperature in the washing tub 4 when the water level is above a certain level, And a drain valve 91 for draining the water in the washing tub 4 through the drain hole 91a.

이와 같이 구성된 세탁기에 있어서 종래의 세탁제어방법은 단순히 세탁시 미리 설정된 세탁시간 동안 세탁을 진행하기 때문에 세탁의 오염정도와 세제 등의 상태에 따른 세탁의 정도를 제어할 수 없게 되어 깨끗하고, 정밀한 세탁을 할 수 없는 문제점이 있었다.Since the conventional washing control method of the washing machine constructed as described above simply performs the washing operation for a preset washing time during the washing operation, it is impossible to control the degree of washing due to the degree of contamination of the laundry and the condition of the detergent, There is a problem that it can not be done.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 세탁시 세제의 사용 여부와 투입량 및 오염의 정도를 감지할 수 있는 전도도센서가 이용되어 세탁시간이 최적으로 제어될 수 있도록 된 세탁기의 세탁제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a washing control method of a washing machine capable of optimally controlling a washing time by using a conductivity sensor capable of detecting the use, The purpose is to provide.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 세탁제어방법은, 초기 급수된 세탁수의 전도도값 X를 검지하는 제1전도도값 검지스텝과, 세탁 행정에서 전도도값 A를 검지하는 제2전도도값 검지스텝과, 상기 전도도값 X와 전도도값 A의 차 A-X가 소정의 값보다도 작을 경우에 미리 설정된 세탁행정의 시간을 연장하여 재설정하는 제1연장스텝과, 상기 세탁행정의 종료 직전의 전도도값 B를 검지하는 제3전도도값 검지스텝 및, 상기 전도도값 A와 상기 전도도값 B의 차 B-A가 소정의 값보다 작을 경우 설정된 세탁행정의 시간을 연장하여 재설정하는 제2연장스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling washing of a washing machine, the method comprising: a first conductivity value detecting step of detecting a conductivity value X of washing water supplied at an initial stage; A second elongation step of elongating and resetting a preset washing time when the difference AX between the conductivity value X and the conductivity value A is smaller than a predetermined value; And a second elongating step of elongating and resetting the time of the set washing cycle when the difference BA between the conductivity value A and the conductivity value B is smaller than a predetermined value .

상기한 바와 같이 구성된 본 발명은, 세탁시 세제의 사용 여부와 투입량 및 오염의 정도를 감지할 수 있는 전도도센서를 이용하여 세탁시간을 최적으로 제어할 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, the washing time can be optimally controlled by using a conductivity sensor capable of detecting the use of the detergent, the amount of the detergent, and the degree of contamination.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명을 수행하기 위해 구비되는 전도도센서의 설치위치를 설명하기 위한 도면이고, 제3도는 본 발명을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블록도로서, 제어수단(30)의 구동에 필요한 전원을 인가하는 직류전원수단이고, 20은 운전조작수단이며, 30은 제어수단이고, 40은 세탁조(2)내에 투입된 세탁물량을 감지하는 포량감지수단이며, 50은 급수밸브구동수단이고, 60은 세탁액의 상태를 감지하는 전도도감지수단이며, 70은 세탁조(2)내에 투입된 세탁물량에 적합한 양의 세탁수가 공급되었는지의 여부를 검출하는 수위감지수단이고, 80은 모터구동수단이며, 81은 모터이고, 90은 배수밸브구동수단이며, 100은 제어수단(30)에 입력된 세탁종류, 세탁시간 등과 같은 세탁조건과 세탁진행중 발생하는 여러 가지 상태를 외부로 표시하는 표시수단을 나타내고 있다.FIG. 3 is a schematic block diagram of hardware for carrying out the present invention. FIG. 3 is a schematic block diagram of a power supply required for driving the control means 30, Numeral 30 denotes a control means, numeral 40 denotes a quantity detecting means for detecting the amount of laundry introduced into the washing tub 2, numeral 50 denotes a water supply valve driving means, numeral 60 denotes a washing means Reference numeral 80 denotes a motor driving means. Reference numeral 81 denotes a motor. The reference numeral 80 denotes a motor driving means. The reference numeral 80 denotes a motor driving means. Reference numeral 100 denotes a display means for externally displaying laundry conditions such as a type of laundry, a washing time, and the like, which are input to the control means 30, and various conditions occurring during the washing process And there.

제4도는 제3도의 상세회로도로, 여기서 도면중 참조부호 10은 직류전원수단, 20은 운전조작수단, 30은 제어수단, 40은 포량감지수단, 50은 급수밸브구동수단, 60은 전도도감지수단, 70은 수위감지수단, 80은 모터구동수단, 81은 세탁모터, 90은 배수밸브구동수단, 100은 표시수단을 나타내고 있다.FIG. 4 is a detailed circuit diagram of FIG. 3, wherein reference numeral 10 denotes a direct current power supply means, 20 denotes a driving operation means, 30 denotes a control means, 40 denotes a surplus amount detection means, 50 denotes a water supply valve drive means, A reference numeral 70 denotes a level detecting means, 80 a motor driving means, 81 a washing motor, 90 a drain valve driving means, and 100 a display means.

제5도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 세탁제어방법을 설명하기 위한 플로우챠트로서, 먼저 세탁기의 모든 구동수단과 감지수단을 감지, 기억, 제어하는 제어수단(30)을 이용하여 세탁기를 제어하는 세탁기의 세탁제어방법에 있어서, 포량감지수단(40)과 수위감지수단(70)으로부터 1차 무게를 검출하여 리세트수위를 설정하는 제1단계(S1)와, 상기 포량감지수단(40)과 수위감지수단(70)으로부터 2차 무게를 검출하여 설정수위를 설정하는 제2단계(S2), 상기 제2단계(S2)에서의 설정수위 검출 후 급수의 수온을 검출하여 기록함과 더불어 세탁모터(81)의 4분 세탁운전 경과시간을 검출하는 제3단계(S3), 상기 제3단계(S3)에서의 4분 세탁운전시 전도도감지수단(60)으로부터의 전도도감지값(A)과 전회 최종헹굼시 초기 급수된 수도수전도도값(X)의 차(Z)를 검출하여 설정시간을 운전하는 제4단계(S4) 및, 세탁이 종료되는 시간으로부터 1분전에 전도도감지수단(60)으로부터의 전도도감지값(B)과 상기 제4단계(S4)로부터의 전도도감지값(A)의 차(Z1)를 검출하여 설정시간을 운전하는 제5단계(S5)를 포함하여 이루어지게 된다.FIG. 5 is a flow chart for explaining a washing control method of a washing machine according to a preferred embodiment of the present invention. First, using the control means 30 for sensing, storing, and controlling all driving means and sensing means of the washing machine, (S1) for detecting a primary weight from a volume detecting means (40) and a water level detecting means (70) to set a reset water level, and a control means A second step S2 of detecting a secondary weight from the water level detecting means 70 and setting a set water level, detecting and recording the water temperature of the water after the set water level is detected in the second step S2, A third step S3 of detecting the elapsed time of the washing operation of the motor 81 for four minutes and a step S3 of detecting the conductivity value A from the conductivity detecting means 60 during the four minute washing operation in the third step S3, (Z) of the water supply conductivity value (X) supplied at the last rinsing last time (S4) for detecting a predetermined time from the fourth step (S4) and a fourth step (S4) for operating the set time, and detecting the conductivity value B from the conductivity detecting means 60 and the conductivity from the fourth step S4 And a fifth step S5 of detecting the difference Z1 of the value A and operating the set time.

그리고, 상기 제1단계(S1)는 상기 포량감지수단(40)에 의해 세탁물의 무게를 1차 검출하는 제1-1단계(S1-1)와, 급수밸브 구동수단(50)에 의해 급수를 수행하는 제1-2 단계(S1-2) 및, 수위감지수단(70)에 의해 세탁수의 수위를 검지하여 검지된 현재수위가 상기 제1-1단계(S1-1)에서 검출된 세탁물의 무게에 상응하는 리세트수위의 미만인 경우에는 제1-2단계(S1-2)로 되돌아가 급수를 수행하고, 현재수위가 상기 리세트수위 이상인 경우에는 급수를 종료하는 제 1-3단계(S1-3)로 이루어지게 된다. 또한, 상기 제2단계(S2)는 상기 포량감지수단(40)에 의해 세탁물의 무게를 2차 검출하는 제2-1단계(S2-1)와, 급수밸브 구동수단(50)에 의해 급수를 수행하는 제2-2단계(S2-2) 및, 수위감지수단(70)에 의해 현재까지 급수된 수위를 검출하여 검출된 현재수위가 상기 제2-1단계(S2-1)에서 검출된 세탁물의 무게에 상응하는 설정수위의 미만인 경우에는 상기 제2-2단계(S2-2)로 되돌아가 급수를 수행하고, 현재수위가 상기 설정 수위의 이상인 경우에는 급수를 종료하는 제2-3단계(S2-3)로 이루어지게 된다. 또한, 상기 제3단계(S3)는 급수되는 세탁수의 수온을 검출하여 기억하는 제3-1단계(S3-1)와, 세탁모터(81)에 전원을 인가하여 세탁모터를 구동하여 세탁을 수행하는 제3-2단계(S3-2) 및, 상기 세탁모터(81)의 운전시간이 4분을 경과하였는지의 여부를 검출하여 검출시간이 4분을 경과하지 않았으면 상기 제3-2단계(S3-2)로 되돌아가 세탁모터(81)의 운전을 수행하고, 4분을 경과하였으면 전도도를 감지하는 하기의 제4-1단계(S4-1)로 진행하는 제3-3단계(S3-3)로 이루어진다.In the first step S1, a first step (S1-1) of detecting the weight of the laundry by the bulk detecting means 40 and a second step (S1-1) of detecting the weight of the laundry are performed by the water supply valve driving means 50 (S1-2) of detecting the water level of the washing water by the water level detecting means (70), and detecting the detected water level of the washing water detected in the first-step (S1-1) If the water level is lower than the reset water level corresponding to the weight, the process returns to step 1-2 (S1-2) to perform watering, and if the water level is equal to or higher than the reset water level, -3). The second step S2 includes a second step (S2-1) of secondarily detecting the weight of the laundry by the volume detecting means 40 and a second step (S2-1) of detecting the weight of the laundry by the water- (S2-2) of detecting the level of the water supplied to the water level detecting means (70), and the detected level of the water level detected by the water level detecting means (70) If the current water level is equal to or higher than the preset water level, the water level is returned to the second-2 level (S2-2) S2-3). The third step S3 is a third step (S3-1) of detecting and storing the water temperature of the washing water to be supplied, and a third step (S3-1) of driving the washing motor by applying power to the washing motor 81, (Step S3-2), and whether or not the operation time of the washing motor 81 has exceeded 4 minutes. If the detection time is less than 4 minutes, (S3-2), the operation of the washing motor 81 is performed, and if the elapsed time of 4 minutes has elapsed, the process proceeds to the next step S4-1 (S4-1) -3).

그리고, 상기 제4단계(S4)는 전도도감지수단(60)에 의해 투입된 세제의 양과 의류에서 떨어진 오염양(전도도감지값: A)을 검출하는 제4-1단계(S4-1)와, 상기 전도도감지값(A)과 전회 최종헹굼시 초기 급수된 수도수 전도도값(X)의 차(Z)를 검출하는 제4-2단계(S4-2), 상기 차(Z)가 설정치보다 큰지의 여부를 검출하는 제4-3 단계(S4-3), 상기 차(Z)가 설정치보다 큰 경우에는 설정시간동안 세탁모터(81)를 구동하는 제4-4단계(S4-4) 및, 상기 차(Z)가 설정치 이하인 경우에는 설정시간 후 3분동안 추가로 세탁모터(81)를 구동하는 제4-5단계 (S4-5)로 이루어진다.The fourth step S4 includes a fourth step S4-1 of detecting the amount of detergent input by the conductivity detecting means 60 and the amount of contamination away from the clothes (conductivity detection value: A) A fourth step (S4-2) of detecting a difference (Z) between the conductivity detection value (A) and the initial water supply conductivity value (X) supplied at the last time of the last rinsing, (S4-4) of driving the washing motor 81 for the set time if the difference Z is larger than the set value, and (4-2) And if the difference Z is less than the set value, the washing motor 81 is further driven for three minutes after the set time in step S4-5.

또한, 상기 제5단계(S5)는 세탁모터(81)의 운전종료시간으로부터 1분전 인지를 판별하는 제5-1단계(S5-1)와, 상기 제5-1단계(S5-1)에서 세탁모터(81)의 운전종료시간으로부터 1분전인것으로 판별되면 전도도를 감지하여 전도도감지값(B)을 기억하는 제5-2단계(S5-2), 상기 제5-2단계(S-2)에서 검출한 전도도감지값(B)과 상기 제4-1단계(S4-1)에서 전도도감지값(A)의 차(Z1)를 산출하는 제5-3단계(S5-3), 상기 차(Z1)가 설정치보다 큰지를 판별하는 제5-4단계(S5-4), 상기 차(Z)가 설정치보다 큰 경우 풀림수류후 세탁운전을 종료하는 스텝과, 상기 차(Z1)가 설정치 이하인 경우 3분동안 세탁모터(81)를 추가로 구동한 다음 풀림수류후 세탁운전을 종료하는 제5-5단계(S5-5)로 이루어진다.The fifth step S5 is a fifth step (S5-1) of judging whether or not it is one minute from the operation end time of the washing motor 81, and the fifth step (S5-1) 5-2 step (S5-2) of storing the conductivity sensing value B by sensing the conductivity when it is judged that it is one minute from the operation end time of the washing motor 81, (S5-3) of calculating a difference (Z1) between the conductivity detection value (B) detected in step (S4-1) and the conductivity detection value (A) (S5-4) of judging whether the difference Z1 is larger than the set value, and terminating the washing operation after the unwinding operation when the difference Z is larger than the set value; (S5-5) for further driving the washing motor 81 for 3 minutes and then terminating the washing operation after the unloading water flow.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하여, 센서가 세탁조내의 물속에 설치되어 이온량이 검출됨으로써 검출의 정확도가 향상되고, 세탁시 세제의 사용 여부와 투입량 및 오염의 정도를 감지할 수 있는 전도도센서가 이용되어 세탁시간을 최적으로 제어할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the sensor is installed in the water in the washing tub and the amount of ions is detected, the accuracy of detection is improved, and a conductivity sensor capable of detecting the use of the detergent, So that the washing time can be controlled optimally.

Claims (2)

세탁기의 세탁제어방법에 있어서, 초기 급수된 세탁수의 전도도값 X를 검지하는 제1전도도값 검지스텝과, 세탁 행정에서 전도도값 A를 검지하는 제2전도도값 검지스텝과, 상기 전도도값 X와 전도도값 A의 차A-X가 소정의 값보다도 작을 경우에 미리 설정된 세탁행정의 시간을 연장하여 재설정하는 제1연장스텝과, 상기 세탁행정의 종료 직전의 전도도값 B를 검지하는 제3전도도값 검지스텝 및, 상기 전도도값 A와 상기 전도도값 B의 차B-A가 소정의 값보다 작을 경우 설정된 세탁행정의 시간을 연장하여 재설정하는 제2연장스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.A washing control method for a washing machine, comprising: a first conductivity value detecting step of detecting a conductivity value X of washing water that has been supplied at an initial stage; a second conductivity value detecting step of detecting a conductivity value A in a washing cycle; A first elongating step of elongating and resetting a predetermined washing time period when the difference AX of the conductivity value A is smaller than a predetermined value and a third conductivity value detecting step of detecting the conductivity value B immediately before the end of the washing cycle And a second extension step of extending and resetting the set time of the washing cycle when the difference BA between the conductivity value A and the conductivity value B is smaller than a predetermined value. 제1항에 있어서, 상기 제1전도도값 검지스텝의 초기 급수된 세탁수의 전도도값 X는, 전회 최종헹굼시의 초기 급수된 세탁수의 전도도값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.2. The washing control method according to claim 1, wherein the conductivity value X of the wash water supplied at the first conductivity value detecting step is the conductivity value of the wash water supplied at the last rinsing.
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