KR100196755B1

KR100196755B1 - Engine controller

Info

Publication number: KR100196755B1
Application number: KR1019950003495A
Authority: KR
Inventors: 나오끼 도미사와; 시게오 오오꾸마
Original assignee: 도오다 고오이찌로; 가부시키가이샤 유니시아 젝스
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1995-02-23
Publication date: 1999-06-15
Also published as: JP2855403B2; KR950025243A; JPH07233717A

Abstract

본 발명은 캠의 절환 제어시에 실제 사용 캠에 적합한 점화 시기로 점화 제어를 행할 수 있게 하는 것을 목적으로 하며, 저속용 캠으로부터 고속용 캠으로의 절환, 혹은 고속용 캠으로부터 저속용 캠으로의 절환 지령이 출력된 후에 (S3, S6), 엔진 흡입 공기량의 변화율을 감시한다. 그리고, 상기 절환 지령 출력 후에 엔진 흡입 공기량이 소정 이상의 변화율을 나타낸 시점을 (S4, S7), 실제로 캠 절환이 행해진 타이밍이라고 판단하여 상기 타이밍에서 점화 시기 맵의 절환 제어 (S5, S8)을 행하게 한다.An object of the present invention is to enable ignition control at an ignition timing suitable for actual use cams during cam switching control, and to switch from a low speed cam to a high speed cam, or from a high speed cam to a low speed cam. After the switching command is output (S3, S6), the rate of change of the engine intake air amount is monitored. Then, it is determined that the timing at which the engine intake air amount shows a predetermined or more change rate after the switching command output (S4, S7) is the timing at which the cam switching is actually performed, and the switching control (S5, S8) of the ignition timing map is performed at the timing. .

Description

Engine control unit

제1도는 본 발명의 구성을 도시하는 블럭도.1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 일실시예를 도시하는 시스템 블럭도.2 is a system block diagram illustrating one embodiment of the present invention.

제3도는 상기 실시예의 가변 밸브 기구를 도시하는 도면.3 shows the variable valve mechanism of the embodiment.

제4도는 상기 실시예의 가변 밸브 기구를 도시하는 도면으로서 제3도의 Ⅳ-Ⅳ 선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3, showing the variable valve mechanism of the embodiment.

제5도는 상기 실시예의 가변 밸브 기구를 도시하는 도면으로서 제4도의 Ⅴ-Ⅴ 선 단면도.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V of FIG. 4, showing the variable valve mechanism of the embodiment. FIG.

제6도는 상기 실시예의 가변 밸브 기구를 도시하는 도면으로서 제4도의 Ⅳ-Ⅳ 선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 4, showing the variable valve mechanism of the embodiment.

제7도는 상기 실시예의 캠·점화 시기 절환 제어를 도시하는 플로우차트.7 is a flowchart showing the cam ignition timing switching control of the embodiment.

제8도는 종래 기술에 따른 제어의 문제점을 설명하기 위한 타임 차트.8 is a time chart for explaining the problem of the control according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 로커 아암 2 : 자유 캠 종동기1: rocker arm 2: free cam follower

3 : 메인 로커 샤프트 7 : 레버 부재3: main rocker shaft 7: lever member

9 : 복귀 스프링 10 : 스프링 리테이너9: return spring 10: spring retainer

21 : 저석용 캠 22 : 고속용 캠21: low stone cam 22: high speed cam

31 : 작동 플런저 34 : 유압실31: operation plunger 34: hydraulic chamber

101 :가변 밸브 기구 102 : 제어 유니트101: variable valve mechanism 102: control unit

103 : 절환 밸브 104 : 회전 속도 센서103: switching valve 104: rotational speed sensor

105 : 에어 플로우 미터 106 : 점화 장치105: air flow meter 106: ignition device

본 발명은 엔진의 제어 장치에 관한 것으로, 상세하게는 밸브 개방 특성을 운전 조건에 따라서 절환할 수 있는 엔진에 있어서, 상기 밸브 개방 특성의 절환에 대응하는 엔진 제어 특성의 절환을 실제의 밸브 개방 특성의 절환에 동기하여 생하게 하기 위한 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control apparatus. Specifically, in an engine capable of switching valve opening characteristics in accordance with operating conditions, switching of engine control characteristics corresponding to switching of the valve opening characteristics is actual valve opening characteristics. A technique for making a living in synchronization with the switching of

종래부터 저중속 운전시의 높은 토오크 특성과 고숙 운전시의 출력 향상을 양립시킬 목적으로, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 리프트 특성(개방 특성)을 예를 들면 고속용 캠과 저속용 캠을 운전 조건에 따라서 나누어 사용함으로써 다르게 하고, 이에 의해 흡배기의 타이밍 혹은 흡배기량을 제어하는 것이 알려져 있다(일본국 특허 공개 소63-167016호 공보, 일본국 특허 공개 소63-57805호 공보, 일본국 특허 공개평5-171909호 공보 등 참조).Conventionally, the lift characteristics (opening characteristics) of an intake valve or an exhaust valve, for example, the high speed cam and the low speed cam are set to the driving conditions in order to achieve both high torque characteristics in low and medium speed operation and output improvement in high-temperature operation. Therefore, it is known to divide and use differently, and to control the intake / exhaust timing or the intake / exhaust amount by this (Japanese Unexamined-Japanese-Patent No. 63-167016, Japanese Unexamined-Japanese-Patent No. 63-57805, Japanese Patent Laid-Open No. 5). -171909, et al.

그런데, 상기와 같이 고속용 캠과 저속용 캠을 나누어 사용하는 겅우에, 사용 캠에 따라서 요구 점화 시기 특성에 차이가 있으면 캠 상태와 점화 시기 특성의 부적합에 의해 헤지테이션이나 토킹 등의 운전성을 해치는 형상이 발생한다.However, in the case of using the high speed cam and the low speed cam as described above, if the required ignition timing characteristics differ depending on the cam used, the driving characteristics such as hesitation and talking may be prevented due to the incompatibility of the cam state and the ignition timing characteristics. The hatch is shaped.

따라서 상기와 같은 경우에는 캠 마다 요구 점화 시기에 대응하는 점화 시기맵을 미리 복수개 준비하고, 캠 절환에 따라서 상기 점화 시기 맵을 절환하여 이용하는 것이 요구된다.Therefore, in the case described above, it is required to prepare a plurality of ignition timing maps corresponding to the required ignition timing for each cam in advance, and to switch and use the ignition timing map in accordance with cam switching.

그러나, 상기 일본국 특허 공개 소63-167016호 공보, 일본국 특허 공개 소63-57805호 공보, 일본국 특허 공개 평5-171909호 공보 등에 개시되어 있는 바와 같은 작동 유압의 제어 절환 지령이 출력되고 나서 (유압 제어 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하고 나서) 실제로 밸브 개방 특성(캠)이 절환될 때까지 솔레노이드의 응답 지연이나 유압 변화의 지연 등에 의한 작동 지연 시기가 발생한다 (제8도 참조 : 고속용 캠과 저속용 캠의 절환 제어를 도시한다).However, the control switching command of the operating hydraulic pressure as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-167016, Japanese Patent Laid-Open No. 63-57805, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 5-171909 and the like is outputted. Then (after controlling the opening and closing of the hydraulic control solenoid valve), an operation delay timing occurs due to the delay of the solenoid response or the change of the hydraulic pressure until the valve opening characteristic (cam) is actually switched (see Fig. 8). Switching control of the cam and the low speed cam).

이 때문에 절환 지령에 동기하여 점화 시기 맵을 절환하면 점화 시기 맵의 절환이 실제로 밸브 개방 특성이 절환되기 전에 행해지게 되며, 절환 지령으로부터 실제로 밸브 개방 특성이 절환될 때까지의 사이에 점화 시기가 부적합하게 되어 버려 헤지테이션이라 노킹 등의 결점을 낳게 되어 버린다.For this reason, when the ignition timing map is switched in synchronization with the switching command, the switching of the ignition timing map is performed before the valve opening characteristic is actually switched, and the ignition timing is not suitable from the switching command until the valve opening characteristic is actually switched. Hesitation causes defects such as knocking.

그래서 상기 조작 지연 시간을 고정 정수로서 미리 설정해 두고 상기 저환 지령으로부터 일정 작동 지연 시간이 경과한 시점에서 점화 시기의 맵의 절환을 실행하게 하는 구성으로 해도 상기 작동 지연 시간은 절환 기구에 있어서의 작동유의 온도나 엔진 개개의 변동, 또는 가변 밸브 기구의 경시 변화 등에 영향을 받아서 변동하기 때문에 안정적인 최적 시기(실제로 밸브 개방 특성이 절환되는 시점)에 점화 시기 맵을 절환시키는 것은 곤란하였다.Therefore, even when the operation delay time is set as a fixed constant in advance and the switching of the ignition timing map is performed when a predetermined operation delay time has elapsed from the low ring command, the operation delay time is determined by the operating oil of the switching mechanism. Since it fluctuates under the influence of temperature, individual variation of the engine, or aging of the variable valve mechanism, it is difficult to switch the ignition timing map at a stable optimum time (actually when the valve opening characteristic is switched).

또, 캠 절환에 의해 요구 특성이 변화하는 엔진의 제어 변수는 상기 점화 시기에 한하지 않고 예를 들면 공연비 피이드백 제어를 행할 때의 제어 조작량 등도 사용 캠에 따라서 그 요구 특성이 변화하는 일이 있으며, 이 경우에도 실제의 밸브 개방 특성의 절환에 대해서 제어 조작량의 절환이 정밀도 좋게 동기하지 않으면, 소기 제어를 실행할 수 없고, 엔진의 운전성에 악영향을 미치게 되어 버린다.In addition, the control parameters of the engine whose required characteristics change due to cam switching are not limited to the above ignition timing, but the required control characteristics when performing air-fuel ratio feedback control, for example, may change depending on the cam used. Even in this case, if the control operation amount is not accurately synchronized with the actual switching of the valve opening characteristic, the scavenging control cannot be executed, which adversely affects the operability of the engine.

본 발명의 상기 문제점에 비추어 이루어진 것이며, 운전 조건에 따라서 밸브 개방 특성이 절환 제어되는 엔진에 있어서, 각 밸브 개방 특성에 대응하는 엔진 제어 특성의 절환이 실제 밸브 개방 특성의 절환이 정밀도 좋게 동기하지 않으면, 소기의 제어를 실행할 수 없고, 엔진의 운정성에 악영향을 미치게 되어 버린다.In the engine in which the valve opening characteristic is switched and controlled according to the operating conditions, the engine switching characteristic corresponding to each valve opening characteristic is not accurately synchronized with the switching of the actual valve opening characteristic. The desired control cannot be executed, and the engine's mobility is adversely affected.

이를 위해, 청구항 1의 발명에 관한 엔진 제어 장치는 제1도에 도시한 바와 같이 구성된다.To this end, the engine control apparatus according to the invention of claim 1 is configured as shown in FIG.

제1도에 있어서, 밸브 개방 특성의 절환 수단은 엔진의 밸브 개방 특성을 미리 설정된 복수개의 종류로 절환할 수 있는 수단이며, 절환 지령 출력 수단은, 운전 조건에 따라서 상기 밸브 개방 특성의 절환 수단에 대해 밸브 개방 특성의 절환 지령을 출력한다.In Fig. 1, the switching means of the valve opening characteristic is a means capable of switching the valve opening characteristic of the engine into a plurality of types set in advance, and the switching command output means is connected to the switching means of the valve opening characteristic in accordance with the operating conditions. The switching command for the valve opening characteristic is output.

한편, 절환 타이밍 판별 수단은, 상기 절환 지령 후에 상기 흡입 공기량 검출 수단에서 검출되는 흡입 공기량이 소정 이상의 변화율을 E시한 시점을 실제로 밸브 개방 특성의 절환된 타이밍이라고 판별한다.On the other hand, the switching timing judging means judges that the timing at which the intake air amount detected by the intake air amount detection means after the switching command has elapsed a predetermined or more change rate is actually the switched timing of the valve opening characteristic.

그리고, 엔진 제어치 절환 수단은, 상기 절환 타이밍 판별 수단에서 판별된 절환 타이밍을 기초로 하여 미리 상기 밸브 개방 특성마다 설정된 엔진 제어치의 절환을 행한다.The engine control value switching means switches the engine control value set for each valve opening characteristic in advance based on the switching timing determined by the switching timing determination means.

또, 청구항 2의 발명에 관한 엔진의 제어 장치에 있어서는, 상기 절환 타이밍 판별 수단이 절환 전후의 밸브 개방 특성에 따라서 흡입 공기량의 기준 변화율을 설정하고, 상기 기준 변화율과 상기 흡입 공기량 검출 수단에서 검출되는 흡입 공기량의 변화율을 비교하여 실제로 밸브 개방 특성의 절환된 타이밍을 판별하도록 구성하였다.Further, in the engine control apparatus according to the invention of claim 2, the switching timing discriminating means sets a reference change rate of the intake air amount in accordance with the valve opening characteristic before and after switching, and is detected by the reference change rate and the intake air amount detection means. The rate of change of the intake air amount was compared to actually determine the switched timing of the valve opening characteristic.

또, 청구항 3의 발명에 관한 엔진 제어 장치에서는, 상기 엔진 제어치 절환 수단이 엔진 제어치로서 각 밸브 개방 특성 마다 미리 설정된 점화 시기를 절환하는 구성으로 하였다.Moreover, in the engine control apparatus which concerns on invention of Claim 3, it is set as the structure which said engine control value switching means switches the ignition timing preset for each valve opening characteristic as an engine control value.

청구항 1의 발명에 관한 엔진 제어 장치에서는 운전 조건에 따라서 출력되는 절환 지령을 기초로 하여 밸브 개방 특성의 절환이 행해지지만, 각 밸브 개방 특성마다 설정된 엔진 제어치의 절환은 상기 절환지령에 동기해서는 행해지지 않고, 절환 지령 후에 엔진 흡입 공기량이 소정 이상의 변화를 나타낸 때에 행해진다.In the engine control apparatus according to claim 1, the valve opening characteristic is switched on the basis of a switching command output in accordance with the operating conditions, but the switching of the engine control value set for each valve opening characteristic is performed in synchronization with the switching command. Instead, it is performed when the engine intake air amount shows a predetermined or more change after the switching command.

즉, 일반적으로 밸브 개방 특성의 절환되면, 충전 효율의 변화에 따라서 같은 드로틀 밸브 개도, 회전 속도의 조건 하에 있어서도 흡입 공기량의 변화가 생긴다. 따라서, 절환 지령의 출력에 대해 실제의 밸브 개방 특성의 절환이 지연되면 절환 지령 후에 충전 효율의 변화를 기초로 하여 엔진 흡입 공기량의 변화가 발생하게 된다.That is, in general, when the valve opening characteristic is switched, the intake air amount changes even under the condition of the same throttle valve opening and the rotational speed in accordance with the change in the filling efficiency. Therefore, if the actual switching of the valve opening characteristic is delayed with respect to the output of the switching command, a change in the engine intake air amount occurs based on the change of the charging efficiency after the switching command.

이에, 절환 지령 후의 엔진 흡입 공기량의 변화를 감시하고, 소정 이상으로 흡입 공기량이 변화한 때에는 이런 공기량의 변화가 밸브 개방 특성의 실제의 절환에 의해 발생한 것이라고 간주하고, 이런 공기량의 변화가 검출된 타이밍으로 엔진의 제어치의 절환을 행하게 한 것이다.Therefore, the change in the engine intake air amount after the switching command is monitored, and when the intake air amount changes by more than a predetermined value, it is assumed that such a change in the air amount is caused by the actual switching of the valve opening characteristic, and the timing at which such a change in the air amount is detected. The control value of the engine is switched.

여기서, 밸브 개방 특성의 절환에 수반하여 발생하는 흡입 공기량 변화의 특성은 절화 전후의 밸브 개방 특성에 의해서 달라지게 되므로 청구항 2의 발명에 관한 장치에서는 실제의 밸브 개방 특성의 절환을 흡입 공기량의 변화를 기초로 하여 판별함에 있어서 기준 변화율을 절환 전후의 밸브 개방 특성에 따라서 설정하고, 흡입 공기량 변화를 기초로 하여 절환 타이밍 판별 정도를 향상시키도록 하였다.Here, since the characteristic of the intake air amount change that occurs with the switching of the valve opening characteristic is changed by the valve opening characteristic before and after cutting, the apparatus according to the invention of claim 2 changes the actual valve opening characteristic to change the intake air amount. In discrimination on the basis of the basis, the reference change rate was set according to the valve opening characteristics before and after switching, and the degree of switching timing discrimination was improved on the basis of the change in the intake air amount.

또, 청구항 3의 발명에 관한 장치에서는 절환 지령 후에 흡입 공기량의 변화가 검출된 때 절환되는 엔진 제어치를 점화 시기로 하여 실제의 밸브 개방 특성의 절환에 동기하여 점화 시기의 절환을 행하게 하고, 각 밸브 개방 특성에 있어서의 용구 점화 시기에서의 점화 제어를 밸브 개방 특성의 절환시에 있어서도 확보할 수 있게 하였다.In the apparatus according to the invention of claim 3, the ignition timing is switched in synchronization with the actual switching of the valve opening characteristics, with the engine control value switched when the change of the intake air amount is detected after the switching command as the ignition timing. Ignition control at the tool ignition timing in the opening characteristic can be ensured even at the time of switching of the valve opening characteristic.

이하에, 본 발명의의 실시예를 설명한다.Below, the Example of this invention is described.

제2도는 본 실시예의 시스템 구성의 개략을 도시하는 블록도이다.2 is a block diagram showing an outline of the system configuration of this embodiment.

이 제2도에 있어서, 도시하지 않은 엔진은 밸브 개방 특성(리프트 특성)을 미리 설정한 복수개 종류로 선택적으로 절환하는 가변 밸브 기구(101)(밸브 개방 특성의 절환 수단)이 설치되어 있다.In FIG. 2, the engine which is not shown in figure is provided with the variable valve mechanism 101 (switching means of valve opening characteristic) which selectively switches to the several kind which preset valve opening characteristic (lift characteristic).

상기 가변 밸브 기구(101)은 작동 유압에 의해 후술하는 바와 같이 캠을 절환하는 유압식의 캠 절환 기구이며, 상기 작동 유압의 공급은 절환 지령 출력 수단으로서의 제어 유니트(102)에 의해서 구동 제어되는 절환 밸브(103)(유압 제어 밸브)에 의해 조정되는 구성으로 되어 있다.The variable valve mechanism 101 is a hydraulic cam switching mechanism for switching cams as described later by operating oil pressure, and the supply of the operating oil pressure is controlled by the control unit 102 as a switching command output means. It is set as the structure adjusted by 103 (hydraulic control valve).

마이크로 컴퓨터를 내장한 상기 제어 유니트(102)는 엔진 회전 속도 Ne를 검출하는 회전 속도 센서(104), 엔진의 흡입 공기량 Qa를 검출하는 에어 플로우 미터(105)(흡입 공기량 검출 수단) 등으로부터의 검출 신호를 입력하고, 이들 검출 신호(운전 조건)을 기초로 하여 밸브 개방 특성(사용 캠)을 결정하고, 상기 결정에 대응하는 밸브 개방 특성(캠)으로의 절환을 행하게 하도록 상기 절환 밸브(103)에 절환 지령(개폐 제어 신호)를 출력한다.The control unit 102 incorporating a microcomputer detects from the rotational speed sensor 104 for detecting the engine rotational speed Ne, the air flow meter 105 (intake air amount detecting means) for detecting the intake air amount Qa of the engine, and the like. The switching valve 103 to input a signal, determine a valve opening characteristic (use cam) based on these detection signals (operation conditions), and switch to the valve opening characteristic (cam) corresponding to the determination. A switching command (opening and closing control signal) is output to.

또, 밸브 개방 특성에 따른 충전 효율의 변화에 따라서 적절한 점화 시기가 별화하므로, 제어 유니트(102)는 미리 각 밸브 개방 특성 마다 점화 시기 맵을 구비하고 있으며, 상기 밸브 개방 특성의 절환에 따라서 점화 시기 맵을 절환 설정하고(엔진 제어치 절환 수단), 선택된 점화 시기 맵을 기초로 하여 점화 시기(엔진 제어치)를 결정하여 점화 장치(106)에 점화 신호를 출력한다.Moreover, since the appropriate ignition timing is different according to the change of the filling efficiency according to the valve opening characteristic, the control unit 102 is equipped with the ignition timing map for each valve opening characteristic previously, and the ignition timing according to the said switching of the valve opening characteristic. The map is switched and set (engine control value switching means), an ignition timing (engine control value) is determined based on the selected ignition timing map, and an ignition signal is output to the ignition device 106.

또, 상기 점화 시기 맵으로서는 엔진 부하와 엔진 회전 속도 Ne로 구분되는 운전 영역 마다 점화 진각치를 기억한 맵을 이용한다.In addition, as said ignition timing map, the map which stores the ignition advance value for every operation area | region divided by engine load and engine rotation speed Ne is used.

또, 상기 점화 장치(106)은 점화 플러그, 점화 코일, 파워 트랜스미터 등에 의해 구성된다.The ignition device 106 is composed of a spark plug, an ignition coil, a power transmitter, and the like.

그래서, 제3도 내지 제6도에 상기 가변 밸브 기구(101)의 구체예를 도시한다.Thus, specific examples of the variable valve mechanism 101 are shown in FIGS. 3 to 6.

이에 대해 설명하면, 각 기통에는 두 개의 흡기 밸브 V에 대응한 단일 로커 아암(1)이 설치되어 있다. 상기 로커 아암(1)의 기단은 각 기통에 공통인 중공의 메인 로커 샤프트(3)을 거쳐서 실린더 헤드에 요동 가능하게 지지되고, 로커 아암(1)의 두 갈래의 각 선단은 흡기 밸브 V의 스템 꼭대기부에 맞닿는다.In other words, in each cylinder, a single rocker arm 1 corresponding to two intake valves V is provided. The base end of the rocker arm 1 is pivotally supported by the cylinder head via a hollow main rocker shaft 3 common to each cylinder, and the two proximal ends of the rocker arm 1 are stems of the intake valve V. Abut on the top.

로커 아암(1)은 평면으로 보아서 대략 두 갈래 형상으로 형성되고, 로커 아암(1)에는 대략 그 중앙 상방에 단일 자유 캠 종동기(2)가 설치되어 있다. 그리고, 제4도에 있어서 자유 캠 종동기(2)의 양측에는 저속용 캠(21,21)이 맞닿는 롤러(11,11)이 설치되어 있다.The rocker arm 1 is formed in a roughly two-pronged shape in plan view, and the rocker arm 1 is provided with a single free cam follower 2 substantially above the center thereof. And in FIG. 4, the rollers 11 and 11 which the low-speed cams 21 and 21 abut on both sides of the free cam follower 2 are provided.

자유 캠 종동기(2)의 기단을 서브 로커 샤프트(16)을 거쳐서 로커 아암(1)에 요동 가능9상대 회전 가능)하게 지지되어 있다. 자유 캠 종동기(2)는 흡기 밸브 V에 맞닿는 부위를 갖지 않고, 그 선단에는 고속용 캠(22)에 미끄럼 접촉하는 캠 종동기부(2A)가 원호형으로 돌출하여 형성되어 있다.The proximal end of the free cam follower 2 is supported by the rocker arm 1 via a sub-rocker shaft 16 so as to be able to swing 9 relative rotations. The free cam follower 2 does not have a portion in contact with the intake valve V, and at its tip, a cam follower portion 2A which is in sliding contact with the high speed cam 22 protrudes in an arc shape.

또, 자유 캠 종동기(2)의 하측에는 스프링 리테이너(29)를 미끄럼 가능하게 끼워 맞추는 요부(27)이 형성되고, 상기 스프링 리테이너(29)는 그 기단이 상기 요부(27)의 저면에 지지되는 코일 스프링(26)의 탄성 가압력에 의해 로커 샤프트(3)에 맞닿도록 되어 있다.In addition, a recess 27 is formed below the free cam follower 2 to slidably fit the spring retainer 29, and the spring retainer 29 is supported at the bottom of the recess 27 by the proximal end thereof. The rocker shaft 3 is brought into contact with the elastic pressing force of the coil spring 26.

또, 전술한 자유 캠 종동기(2)에는 캠 종동기부(2A)의 하측에, 후술하는 레버 부재(7)이 결합하는 계단부(2B)와, 이에 이어지는 경사부(2C)가 형성되어 있다. 또, 로커 아암(1)의 하방측에는 로커 샤프트(3)의 측방에서 핀(6)에 요동가능하게 지지된 레버 부재(7)이 설치되어 있다.Moreover, the above-mentioned free cam follower 2 is provided with the step part 2B which the lever member 7 mentioned later engages, and the inclination part 2C following this below the cam follower part 2A. . In addition, a lever member 7 supported on the pin 6 so as to be able to swing on the side of the rocker shaft 3 is provided below the rocker arm 1.

상기 레버 부재(7)의 상방 측방에는 돌기(7A)가 일체로 형성되고, 로커 아암(1)에 형성된 요부(27)에 수납된 복구 스프링(9) 및 스프링 리테이너(10)으로서, 전술한 자유 캠 종동기(2)와 결합이 해제되는 방향으로 가압되고 있다.7A of protrusions are integrally formed in the upper side of the said lever member 7, and the above-mentioned freedom | restoration is provided as the recovery spring 9 and the spring retainer 10 accommodated in the recessed part 27 formed in the rocker arm 1. It is pressurized in the direction in which engagement with the cam follower 2 is released.

한편, 레버 부재(7)의 하단부에는 로커 아암(1)에 설치된 유압실(34)에 대한 작동 유압의 공급에 의해 구동되는 작동 플런저(31)이 맞닿고 있다.On the other hand, the operation plunger 31 driven by the supply of the operation hydraulic pressure to the hydraulic chamber 34 provided in the rocker arm 1 abuts on the lower end of the lever member 7.

상기 유압실(34)에 작동 유압을 유도하는 오일 통로는 로커 아암(1) 및 메인 로커 샤프트(3)의 내부를 통하여 설치된다. 로커 아암(1)에는 유압실(34)에 일단이 개구되는 동시에 타단이 메인 로커 샤프트(3)에 대한 베어링면에 관통하는 관통 구멍(41)이 형성되어 있다. 또, 메인 로커 샤프트(3)의 내부에는 오일 갤러리(42)가 축방향으로 형성되고, 이 오일 갤러리(42)는 관통 구멍(41)을 거쳐서 로커 아암(1)의 관통 구멍(41)과 연통하고 있다.An oil passage for inducing working hydraulic pressure in the hydraulic chamber 34 is provided through the interior of the rocker arm 1 and the main rocker shaft 3. The rocker arm 1 is formed with a through hole 41 in which one end is opened in the hydraulic chamber 34 and the other end penetrates through the bearing surface for the main rocker shaft 3. Moreover, the oil gallery 42 is formed in the axial direction inside the main rocker shaft 3, This oil gallery 42 communicates with the through-hole 41 of the rocker arm 1 via the through-hole 41. Doing.

상기 오일 갤러리(42)에는 상기 제어 유니트(102)에서 그 작동이 제어되는 절환 밸브(103)을 거쳐서 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프(도시 생략)의 토출 유압이 선택적으로 유도된다.The oil gallery 42 is selectively guided to discharge hydraulic pressure of an oil pump (not shown) driven by an engine via a switching valve 103 whose operation is controlled in the control unit 102.

저속용 캠(21,21)과 이들 사이의 고속용 캠(22)는 각각 공통의 캠 샤프트(20)에 일체로 형성되고, 엔진의 저회전시와 고회전시에 있어서 요구되는 밸브 리프트 특성(개방특성)을 만족하도록 다른 형상으로 형성되어 있다. 즉, 고속용 캠(22)는 저속용 캠(21)에 비해 밸브 리프트량 혹은 밸브 개방 기간의 적어도 한 쪽을 크게 하는 캠 프로필을 갖고 있다. 또, 본 실시예에서는 밸브 래프트량과 개방 기간을 모두 크게 하는 것이며, 상기 고속용 캠(22)와 저속용 캠(21)의 구분 사용에 의해 밸브 개방 특성을 두 종류로 절환하는 것이 가능하게 되었다.The low-speed cams 21 and 21 and the high-speed cams 22 therebetween are formed integrally with the common camshaft 20, respectively, and require valve lift characteristics required during low and high rotational speeds of the engine. Characteristics) are formed in different shapes. That is, the high speed cam 22 has a cam profile which enlarges at least one of a valve lift amount or a valve opening period compared with the low speed cam 21. As shown in FIG. In addition, in this embodiment, both the valve raft amount and the opening period are increased, and the valve opening characteristics can be switched between two types by using the high speed cam 22 and the low speed cam 21 separately. .

상기 구성의 가변 밸브 기구(101)에 의하면, 유압실(34)에 작동 유압이 공급되지 않은 상태(절환 밸브(103)에 의한 유압 릴리프 상태)에서는 로커 아암(1)의 저속용 캠(21)의 캠 프로필에 따라서 요동하고, 각 흡기 밸브 V에 개폐 구동을 행한다. 이 때, 자유 캠 종동기(2)는 고속용 캠(22)에 의해 요동되기는 하지만, 스프링(9)의 가압력에 의해 레버 부재(7)는 제5도에 실선으로 도시한 위치에 있다. 따라서, 자유 캠 종동기(2)로부터 입력이 있어도, 스프링(26)이 둘러싸는 것 만으로 로커 아암(1)의 움직임이 영향을 받는 일은 없다.According to the variable valve mechanism 101 of the said structure, the low-speed cam 21 of the rocker arm 1 in the state in which operating hydraulic pressure was not supplied to the hydraulic chamber 34 (hydraulic relief state by the switching valve 103). It swings according to the cam profile, and opens and closes each intake valve V. At this time, although the free cam follower 2 is rocked by the high speed cam 22, the lever member 7 is in the position shown by the solid line in FIG. 5 by the pressing force of the spring 9. Therefore, even if there is an input from the free cam follower 2, the movement of the rocker arm 1 is not influenced only by the spring 26 surrounding.

이에 대해서, 유압실(34)에 작동 유압이 공급되면, 작동 플런저(31)이 레버 부재(7)을 복귀 스프링(9)에 대항하여 요동시키고, 제5도에서 파선으로 도시한 위치에 오게 된다. 이 상태에서는 레버 부재(7)의 다눕가 자유 캠 종동기(2)의 단부(2B)에 겨랍함으로써, 로커 아암(1) 및 캠 종동기(2)가 연결되고, 일체로 되어 메인 로커 샤프트(3)을 중심으로 하여 요동하게 된다.On the other hand, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 34, the operation plunger 31 swings the lever member 7 against the return spring 9, and comes to the position shown by the broken line in FIG. . In this state, when the lever member 7 falls on the end 2B of the free cam follower 2, the rocker arm 1 and the cam follower 2 are connected to each other, and are integrally formed with the main rocker shaft ( It swings around 3).

그래서, 고속용 캠(22)는 저속용 캠(21)에 비해서 밸브 개방 각도 및 밸브 리프트량이 모두 커지도록 형성되어 있으므로, 자유 캠 종동기(2)가 로커 아암(1)과 일체화된 요동시에는 로커 아암(1)이 롤러(11)이 저속용 캠(21)으로부터 부상하고, 각 흡기 밸브 V는 고속용 캠(22)의 프로필에 따라서 개폐 구동되고, 개방 각도 및 리프트량이 커진다.Therefore, since the high speed cam 22 is formed so that both the valve opening angle and the valve lift amount may become large compared with the low speed cam 21, when the free cam follower 2 oscillates integral with the rocker arm 1, The rocker arm 1 floats the roller 11 from the low speed cam 21, and each intake valve V is driven to open and close according to the profile of the high speed cam 22, and the opening angle and the lift amount are increased.

한편, 고속용 캠(22)로부터 저속용 캠(21)로의 절환은 절환 밸브(103)의 제어에 의해 유압실(34)로 유도되는 유압을 저하시키고, 복귀 스프링(9)의 탄성 복원력에 의해 레버 부재(7) 및 작동 플런저(31)이 원래 위치(제5도의 실선 위치)로 이동하여 로커 아암(1)의 구속을 해제함으로써 행해진다.On the other hand, switching from the high speed cam 22 to the low speed cam 21 lowers the oil pressure guided to the hydraulic chamber 34 by the control of the switching valve 103, and by the elastic restoring force of the return spring 9. The lever member 7 and the actuating plunger 31 are moved to their original positions (solid line position in FIG. 5) to release the restraint of the rocker arm 1.

이와 같이, 절환 밸브(103)에 의한 유압실(34)에 대한 작동 유압의 선택적인 공급에 의해 저속용 캠(22)의 프로필에 따른 저속 영역에 적합한 밸브 개방 특성과 고속용 캠(21)의 프로필에 따른 저속용 캠(22) 보다도 개방 각도 및 리프트량이 큰 고속 영역에 적합한 밸브 개방 특성의 어느 것을 절환 선택할 수 있도록 되어 있다.In this way, the valve opening characteristic suitable for the low speed region according to the profile of the low speed cam 22 and the high speed cam 21 are provided by the selective supply of the hydraulic pressure to the hydraulic chamber 34 by the switching valve 103. It is possible to select one of the valve opening characteristics suitable for the high speed region in which the opening angle and the lift amount are larger than those of the low speed cam 22 according to the profile.

본 실시예에 있어서, 밸브 개방 특성의 절환 수단은, 상기 로커 아암(1), 자유 캠 종동기(2), 레버 부재(7), 플런저(31), 유압실(34), 절환 밸브(103) 등에 의해 구성된다.In the present embodiment, the switching means of the valve opening characteristic is the rocker arm 1, the free cam follower 2, the lever member 7, the plunger 31, the hydraulic chamber 34, the switching valve 103 And the like.

또, 본 실시예에서는 고속용 캠(21)과 저속용 캠(22)의 절환을 전술한 바와 같이 레버 부재(7)의 요동에 의해 상기 로커 아암(1)과 캠 종동기(2)를 연결시키느냐 여부에 따라서 행하게 하는 구성으로 하였으나, 캠의 절환 기구를 상기 구성에 한정하는 것은 아니다.In the present embodiment, the rocker arm 1 and the cam follower 2 are connected to each other by the swing of the lever member 7 as described above. Although it is set as the structure which makes it carry out according to whether it is made, it is not limited to the said structure of cam switching mechanism.

예를 들면, 일본국 특허 공개 소63-167016호 공보, 일본국 특허 공개 소63-57805호 공보 등에 기재된 것과 같이, 고속용 로커 아암과 저속용 로커 아암을 로커 샤프트와 평행한 방향에 있어서의 끼워 맞춤 구멍과 플런저의 결합, 해제에 의해 선택적으로 연결시킴으로써 고속용 캠과 저속용 캠의 절환을 행할 수 있는 구성이라도 좋다.For example, as described in JP-A-63-167016, JP-A-63-57805, etc., the high speed rocker arm and the low speed rocker arm are inserted in a direction parallel to the rocker shaft. A configuration in which the high speed cam and the low speed cam can be switched by selectively connecting the engaging holes and the plunger by engaging or releasing them may be employed.

또, 복수의 캠을 구분 사용하는 구성이 아니라 작동 각도를 일정하게 한 채 캠 위상을 제어할 수 있는 캠 스프로켓을 캠 샤프트에 부착하고, 흡기 밸브 개폐 시기를 속도 영역 마다 적정 시기에 절환할 수 있는 가변 밸브 타이밍 제어 장치(『신형차 해설서(FGY32-1)』제B-44페이지 내지 제B-45페이지, 편집 발행 닛산 지도샤 가무시끼 가이샤, 1991년 8월 발행 등 참조)라도 좋고, 가변 밸브 기구(101)의 구성을 한정하는 것은 아니다.In addition, a cam sprocket capable of controlling the cam phase with a constant operating angle is attached to the camshaft, and the intake valve opening / closing time can be switched at an appropriate time for each speed range. Variable valve timing control device (refer to page B-44 to page B-45 of the New Vehicle Description (FGY32-1), edited by Nissan Doshisha Kamuki Kaisha, issued August, 1991, etc.) The configuration of the mechanism 101 is not limited.

또, 캠을 고속용과 저속용의 두 종류 구비하고, 이들을 절환하여 이용하는 구성으로 하였으나, 세 종류 이상의 캠을 운전 조건에 따라서 구분 사용하는 구성이라도 좋다.In addition, although two types of cams are provided, a high speed and a low speed, they are configured to be used interchangeably. However, three or more types of cams may be used according to the operating conditions.

그래서, 상기 제어 유니트(102)에 의한 절환 밸브(103)을 걸쳐서 행할 수 있는 밸브 개방 특성의 (고속용 캠과 저속용 캠의)절환 제어와, 상기 절환 제어에 수반하는 점화 시기의 설정 제어를 제7도의 플로우차트에 따라서 설명한다.Therefore, the switching control (of the high speed cam and the low speed cam) of the valve opening characteristic which can be performed over the switching valve 103 by the control unit 102, and the setting control of the ignition timing accompanying the switching control It demonstrates according to the flowchart of FIG.

또, 본 실시예에 있어서, 절환 타이밍 판별 수단 및 엔진 제어치 절환 수단으로서의 기능은 상기 제7도의 플로우차트에 도시한 바와 같이, 제어 유니트(102)가 소프르웨어적으로 구비되어 있다.In addition, in this embodiment, as a switching timing discriminating means and an engine control value switching means, as shown in the flowchart of FIG. 7, the control unit 102 is provided in software.

제7도의 플로우차트에 있어서, 우선 스텝 1(도면에서는 S1이라고 한다. 이하 동일)에서는 캠 절환 제어의 허가 조건이 성립하고 있는지 여부를 판별한다. 예를 들면, 작동유의 온도가 소정 온도 이상인지, 소정 저속 운전 영역을 경험하고 있는지 등을 상기 허가 조건으로 하면 좋으며, 상기 작동유 온도는 직접 검출하는 센서를 설치해도 좋고, 또, 냉각수 온도 등으로부터 추측하여 정하게 해도 좋다.In the flowchart of Fig. 7, first, in step 1 (in the drawing, S1, which is the same below), it is determined whether or not the permission condition of the cam switching control is satisfied. For example, it is good to make it the said permission condition as to whether the temperature of hydraulic fluid is more than predetermined temperature, experiencing the predetermined low speed operation area | region, and the said hydraulic oil temperature may be provided with the sensor which detects directly, and guessed from cooling water temperature etc. You may make it clear.

허가 조건이 성립하고 있는 경우에는 스텝 2로 진행하고, 고속용 캠(22)을 이요하는 운전 조건인지를 판별한다. 예를 들면, 엔진 회전 속도 Ne가 소정 속도 이상인 것을 고속용 캠(22)를 이용하는 운전 조건으로 하는 것이 바람직하지만 그밖에 고속용 캠(22)의 사용 조건을 실린더 흡입 공기량의 절대 레벨을 기초로 하여 판별하는 구성 등이라도 좋고, 캠 절환의 운전 조건의 검출을 한정하는 것은 아니다.If the permission condition is satisfied, the flow proceeds to Step 2 to determine whether the driving condition requires the high speed cam 22. For example, it is preferable that the engine rotational speed Ne is more than a predetermined speed as an operating condition using the high speed cam 22, but other conditions of use of the high speed cam 22 are determined based on the absolute level of the cylinder intake air amount. The configuration may be used, and the detection of the driving condition of cam switching is not limited.

스텝 2에서 고속용 캠(22)를 이용하는 운전 조건이라고 판별된 때에는 스텝 3으로 진행하고, 절환 밸브(103)에 대해서 고속용 캠(22)로의 절환 지령을 출력한다.When it is determined in step 2 that the driving condition using the high speed cam 22 is determined, the flow advances to step 3, and a switching command to the high speed cam 22 is output to the switching valve 103.

그리고, 다음 스텝 4에서는 상기 고속용 캠(22)의 절환 지령이 출력된 후에 에어 플로우 미터(105)에서 검출되는 엔진 흡입 공기량 Qa의 변화율 DQA(←최신 샘플링된 흡입 공기량 Qa - 소정 시간 전의 샘플링 타이밍에서 샘플링된 흡입 공기량 Qa)가 기준 변화율 HQASLDL이상으로 되었는지를 판별한다.Then, in the next step 4, the rate of change DQA of the engine intake air amount Qa detected by the air flow meter 105 after the switching command of the high speed cam 22 is output (the latest sampled intake air amount Qa-sampling timing before a predetermined time) It is determined whether the intake air amount Qa) sampled at is equal to or greater than the reference change rate HQASLDL.

상기 기준 변화율 HQASLDL은 저속용 캠(21)로부터 고속용 캠(22)로의 절환시에 발생하는 흡입 공기량의 변화(증대 방향으로의 변화)에 대응시켜서 미리 설정된 값이며, 고속용 캠(22)로의 절환 지령이 출력되고 나서 상기 기준 변화율 HQASLDL을 초과하는 흡입 공기량의 변화가 발생하기 까지는 절환 밸브(103)의 동작 지연이나 작동 유압 변화의 응답 지연에 의해 아직 저속용 캠(21)이 이용되고 있는 상태라고 간주하고, 점화 시기 맵의 절환을 행하지 않고, 스텝 4에 있어서의 판별을 반복한다.The reference change rate HQASLDL is a value set in advance in response to a change in the intake air amount (change in the increase direction) generated at the time of switching from the low speed cam 21 to the high speed cam 22, and to the high speed cam 22. The low speed cam 21 is still in use due to the delay of the operation of the switching valve 103 or the response delay of the operating hydraulic pressure until the change of the intake air amount exceeding the reference change rate HQASLDL after the switching command is output. In this case, the determination in Step 4 is repeated without switching the ignition timing map.

그리고, 절환 지령 후에 상기 기준 변화율 HQASLDL을 초과하는 흡입 공기량의 급격한 증대 변화가 발생한 때에는 그 시점에서 실제로 캠이 저속용 캠(21)로부터 고속용 캠(22)로 절환된 것이라고 추정하고, 이 실제의 캠 절환 타이밍에 있어서 스텝 5로 진행하고, 점화 시기 제어의 참조 맵을 그 때 까지의 저속용 캠(21)에 적합한 점화 시기 맵(저속용 점화 시기 맵)으로부터 고속용 캠(22)에 적합한 점화 시기 맵(고속용 점화 시기 맵)으로 절환한다.When a sudden increase and change in the intake air amount exceeding the reference change rate HQASLDL occurs after the switching command, it is assumed that the cam is actually switched from the low speed cam 21 to the high speed cam 22 at that time. In the cam switching timing, the flow advances to step 5, and the ignition timing map (low speed ignition timing map) suitable for the low speed cam 21 until the reference map of the ignition timing control is ignition suitable for the high speed cam 22. Switch to timing map (high speed ignition timing map).

즉, 저속용 캠(21)로부터 고속용 캠(22)로의 절환에 의한 충전 효율(흡입 효율)의 증대 변화에 수반하여 흡입 공기량 Qa가 스텝적으로 변화하게 되므로, 절환 지령 후에 흡입 공기량 Qa가 급격한 변화를 나타낸 시점을 실제의 캠 절환이 행해져서 충전 효율의 변화가 발생한 타이밍이라고 판별하고, 이러한 타이밍에서 점화시기 맵의 절환을 행하게 하여 실제로 사용되고 있는 캠에 적합한 점화 시기에 스텝 9에 있어서의 점화 제어가 행해지도록 한 것이다.That is, since the intake air amount Qa changes step by step with the increase and change of the charging efficiency (suction efficiency) by switching from the low speed cam 21 to the high speed cam 22, the intake air amount Qa changes abruptly after a switching command. The timing at which the change is indicated is determined as the timing at which the actual cam switching is performed to change the charging efficiency, and the ignition timing map is switched at such timing, so that the ignition control at step 9 is performed at the ignition timing suitable for the cam actually used. Is done.

마찬가지로, 고속용 캠(22)로부터 저속용 캠(21)에의 절환시(스텝 6)에는 이러한 절환에 대응하여 미리 설정되어 있는 기준 변화율 HQASLDL(공기량의 감소 변화를 나타내는 마이너스치)를 실제로 변화율 DQA가 하회한 것이 판별될 때 까지(스텝 7), 바꿔 말하면 흡입 공기량이 소정 이상의 비율로 감소 변화하였음이 검지되기 까지는 실제로는 저속용 캠(21)로의 절환히 행해지고 있지 않다고 판별하고, 절환 지령 출력 후에 계속적으로 고속용 점화 시기 맵을 사용하게 한다.Similarly, at the time of switching from the high speed cam 22 to the low speed cam 21 (step 6), the change rate DQA is actually set to the reference change rate HQASLDL (minus value indicating a decrease in air amount) set in advance in response to this switching. In other words, it is judged that it is not actually switched to the low speed cam 21 until it is detected that the intake air amount decreases or changes at a ratio higher than a predetermined amount until it is determined (step 7), and continues after the switching command output. To use the high-speed ignition timing map.

한편, 상기 기준 변화율 HQASLDL을 초과하는 흡입 공기량의 감소 방향으로의변화가 검출된 때에는 실제로 저속용 캠(21)로 절환한 것으로 판단하고, 이런 흡기량 변화의 발생 타이밍에서 저속용 점화 시기 맵으로의 전환(스텝 8)을 실행시킨다.On the other hand, when a change in the direction of reduction of the intake air amount exceeding the reference change rate HQASLDL is detected, it is determined that the switch is actually switched to the low speed cam 21, and switching from the timing of occurrence of such intake amount change to the low speed ignition timing map. (Step 8) is executed.

이와 같이, 본 실시예에서는 실제로 캠이 절환되면 충전 효율의 변화에 따라서 흡입 공기량에 변화가 생기는 특성을 이용하여 실제이 절환 타이밍을 판별하므로 절환 지령에 대해서 실제의 캠 절환이 지연되고, 게다가 상기 지연 시간이 변동하는 경우라도 확실하게 실제이 캠 절환 타이밍에서 캠 마다의 요구 제어 특성으로의 절환을 행하게 할 수 있다.As described above, in the present embodiment, when the cam is actually switched, the actual timing of switching is determined using the characteristic that the amount of intake air changes according to the change in the charging efficiency, so that the actual cam switching is delayed with respect to the switching command. Even in the case of fluctuations, it is possible to reliably switch to the required control characteristics for each cam at the cam switching timing.

여기서, 변화율의 절대치를 고정 기준치와 비교시키는 것이 아니라 절환 방향에 따라 달라지는 기준 변화율 HQASLDL, LQASL을 설정하여 실제의 캠 절환에 의한 충전 효율(흡입 효율)의 변화를 포착하게 하였으므로, 절환 방향에 불구하고 높은 정밀도로 실제의 절환 타이밍을 판별시킬 수 있다.Here, instead of comparing the absolute value of the rate of change with the fixed reference value, the reference rate of change HQASLDL and LQASL, which are varied depending on the switching direction, is set to capture the change in the filling efficiency (suction efficiency) due to the actual cam switching. The actual switching timing can be discriminated with high precision.

또, 상기와 같이 하여, 실제의 캠 절환을 흡입 공기량의 변화를 기초로 하여 판별하여 점화 시기 맵을 절환하므로 실제로 사용되고 잇는 캠의 요구 점화 시기에 대해서 점화 제어에 있어서의 점화 시기가 부적절하게 되어 노크나 헤지테이션이 발생하는 것을 회피할 수 있고, 캠 절환시에 있어서의 엔진의 운전성을 향상시킬 수 있다.Further, as described above, the actual cam switching is discriminated based on the change in the intake air amount, and the ignition timing map is switched, so that the ignition timing in the ignition control is inappropriate for the required ignition timing of the cam actually used. The occurrence of hedge can be avoided, and the operability of the engine at the time of cam switching can be improved.

또, 상기 실시예에 있어서는 캠 절환에 수반하여 변화시키는 엔진 제어치로서 점화 시기를 도시하였으나, 그 밖에 공연비 피이드백 제어에 있어서의 제어 조작량(예를 들면 비례 조작량, 적분 조작량)등이라도 좋다.Moreover, in the said embodiment, although the ignition timing was shown as an engine control value changed with cam switching, the control operation amount (for example, a proportional operation amount, an integral operation amount) in air-fuel ratio feedback control may be sufficient.

또, 절환 지령 출력 후의 소정 시간 내에 상기 흡입 공기량의 변화율을 기초로 하여 캠 절환을 판별할 수 없었던 경우에는 상기 소정 시간이 경과한 시점에서 강제적으로 점화 시기 맵의 절환을 행하게 하고, 흡입 공기량의 변화를 검지할 수 없기 때문에 점화 시기 맵의 절환을 행할 수 없게 되어 버리는 것을 회피할 수 있게 하면 된다.If the cam switching cannot be determined on the basis of the change rate of the intake air amount within a predetermined time after the switching command output, the ignition timing map is forcibly changed at the time point when the predetermined time elapses, and the change of the intake air amount is performed. Since it cannot be detected, it is possible to avoid that the switching of the ignition timing map cannot be performed.

또, 예를 들면, 가변 밸브 기구(101)의 플런저(31)이 캠 절환 동작 후의 소정 위치에 까지 이동하였음을 검지하는 스위치를 설치하고, 상기 스위치에서 플런저(31)이 절환 동작에 수반하는 최종적인 위치에 까지 이동하였음이 검출될 때 까지 사이에 상기 흡입 공기량의 변화를 기초로 하여 캠 절환을 판별할 수 없었던 경우에는 상기 스위치의 절환 신호에 동기하여 점화 시기 맵의 절환을 행하게 하도록 해도 좋다.For example, the switch which detects that the plunger 31 of the variable valve mechanism 101 moved to the predetermined position after a cam switching operation is provided, and the last which the plunger 31 accompanies the switching operation by this switch is provided. If it is not possible to determine cam switching based on the change in the intake air amount until it has been detected that the vehicle has moved to the normal position, the ignition timing map may be switched in synchronization with the switching signal of the switch.

이상 설명한 바와 같이, 청구항 1의 발명에 엔진 제어 장치에 따르면, 밸브 개방 특성의 절환 지령 출력 후에 엔진의 흡입 공기량의 변화가 발생한 시점을 실제로 밸브 개방 특성이 절환된 타이밍으로서 판별하고, 이러한 타이밍에서 엔진 제어치의 절환을 행하게 하는 구성으로 하였으므로, 절환 지령에 대해서 실제의 밸브 개방 특성의 절환이 지연될 때 상기 실제의 절환 타이밍으로 정밀도 좋게 동기하여 엔진 제어치를 절환할 수 있고, 밸브 개방 특성 절환시에 있어서의 엔진의 운전성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the engine control apparatus of the invention of claim 1, the timing at which the change in the intake air amount of the engine occurs after the switching command output of the valve opening characteristic is determined as the timing at which the valve opening characteristic is actually switched, and the engine is at this timing. Since the control value is switched, the engine control value can be switched in precise synchronization with the actual switching timing when the switching of the valve opening characteristic is delayed with respect to the switching command. This has the effect of improving the operability of the engine.

또, 청구항 2의 발명에 관한 장치에서는 절환 전후의 밸브 개방 특성에 따라서 흡입 공기량의 기준 변화율을 설정시키는 구성으로 하였으므로, 절환의 종류에 따라서 흡입 공기량의 변화 특성이 다른 경우라도 높은 정밀도로 실제의 절환 타이밍을 판별시킬 수 있다.In the apparatus according to the second aspect of the present invention, since the reference change rate of the intake air amount is set according to the valve opening characteristic before and after switching, the actual switching is performed with high accuracy even when the change characteristic of the intake air amount varies depending on the type of switching. The timing can be determined.

또, 청구항 3의 발명에 관한 장치에서는 흡입 공기량의 변화를 기초로 하여 판별된 밸브 개방 특성의 절환을 기초로 하여 점화 시기를 절환하는 구성으로 하였으므로 각 밸브 개방 특성의 요구 점화 시기로 밸브 개방 특성의 절환시에 있어서도 점화 제어를 행하게 할 수 있다는 효과가 있다.In the apparatus according to the present invention, the ignition timing is switched on the basis of the switching of the valve opening characteristic determined on the basis of the change in the intake air amount. There is an effect that the ignition control can be performed even at the time of switching.

Claims

Switching means for switching the valve opening characteristic to switch the valve opening characteristic of the engine into a plurality of preset types, and switching command output means for outputting a switching command of the valve opening characteristic to the switching means of the valve opening characteristic in accordance with the operating conditions. An engine control device comprising: an intake air amount detecting means for detecting an intake air amount of an engine, and a valve opening characteristic at a time when the intake air amount detected by the intake air amount detecting means after the switching command has shown a change rate of a predetermined value or more; Switching timing discrimination means for determining that it is a switched timing, and engine control value switching means for switching engine control values set for said valve opening characteristics in advance based on the switching timing determined by said switching timing determining means. Engine control device.

The valve according to claim 1, wherein the switching timing determination means sets a reference change rate of the intake air amount according to the valve opening characteristic before and after switching, and compares the change rate of the intake air amount detected by the reference air change rate with the intake air amount detection means. And the switched timing of the open characteristic is determined.

The engine control device according to claim 1 or 2, wherein the engine control value switched by the engine control value switching means is an ignition timing preset for each valve opening characteristic.