JP3057467B2 - Engine ignition control device - Google Patents

Engine ignition control device

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JP3057467B2
JP3057467B2 JP6015391A JP1539194A JP3057467B2 JP 3057467 B2 JP3057467 B2 JP 3057467B2 JP 6015391 A JP6015391 A JP 6015391A JP 1539194 A JP1539194 A JP 1539194A JP 3057467 B2 JP3057467 B2 JP 3057467B2
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JP
Japan
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switching
valve opening
opening characteristic
engine
cam
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尚己 冨澤
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株式会社ユニシアジェックス
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    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はエンジンの点火制御装置
に関し、詳しくは、バルブ開特性が運転条件に応じて切
り換えられるエンジンにおいて、前記バルブ開特性の切
り換えに対応して点火時期を切り換える技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ignition control device for an engine, and more particularly to a technique for switching an ignition timing in an engine in which a valve opening characteristic is switched according to an operating condition in response to the switching of the valve opening characteristic. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、低中速運転時の高トルク特性
と高速運転時の出力向上とを両立させる目的で、吸気バ
ルブ又は排気バルブのリフト特性(開特性)を、例えば
高速用カムと低速用カムとを運転条件に応じて使い分け
ることにより異ならせ、これによって、吸排気のタイミ
ング或いは吸排気量を制御することが知られている(特
開昭63−167016号公報,特開昭63−5780
5号公報,特開平5−171909号公報等参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a lift characteristic (opening characteristic) of an intake valve or an exhaust valve has been changed, for example, by using a high-speed cam for the purpose of achieving both high torque characteristics during low-medium-speed operation and improvement in output during high-speed operation. It is known that the low-speed cam and the low-speed cam are used differently depending on the operating conditions, thereby controlling the intake / exhaust timing or the intake / exhaust amount (JP-A-63-167016, JP-A-63-163163). -5780
No. 5, JP-A-5-171909, etc.).

【0003】上記のようにバルブ開特性を切り換えるシ
ステムを備えたエンジンでは、各バルブ開特性毎に適正
な点火時期が異なるために、予め各バルブ開特性毎に個
別に点火時期マップを設定し、バルブ開特性(カム)の
切り換えに応じて前記点火時期マップを切り換えて用い
ることが行われていた。
In an engine equipped with a system for switching valve opening characteristics as described above, since an appropriate ignition timing differs for each valve opening characteristic, an ignition timing map is individually set in advance for each valve opening characteristic. Switching of the ignition timing map according to switching of the valve opening characteristic (cam) has been performed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭63−167016号公報,特開昭63−5780
5号公報,特開平5−171909号公報等に開示され
るような作動油圧の制御によってバルブ開特性の切り換
えを行うシステムでは、運転条件に基づいて切り換え指
令が出力されてから(油圧制御バルブの開閉を制御して
から)実際にバルブ開特性が切り換わるまでに、油圧変
化のための作動遅れ時間が発生する。
However, Japanese Unexamined Patent Application Publication Nos. 63-167016 and 63-5780 disclose the above-mentioned publications.
No. 5, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-171909, etc., in a system for switching valve opening characteristics by controlling operating hydraulic pressure, a switching command is output based on operating conditions (the hydraulic control valve is turned off). An operation delay time due to a change in oil pressure occurs before the valve opening characteristic is actually switched (after opening / closing is controlled).

【0005】このため、切り換え指令に同期して点火時
期を切り換えると、点火時期の切り換えが実際にバルブ
開特性が切り換わる前に行われることになり、切り換え
ショック発生など運転性に悪影響を及ぼすことになって
しまう。ここで、前記作動遅れ時間を固定定数として予
め設定しておき、前記切り換え指令から前記一定の作動
遅れ時間が経過した時点で点火時期の切り換えを実行さ
せる構成としても、前記作動遅れ時間は切り換え機構に
おける作動油の温度やエンジン個々のばらつき等に影響
されて変動するため、安定的に最適時期(実際にバルブ
開特性が切り換えられる時点)で点火時期を切り換えさ
せることは困難であった。
For this reason, if the ignition timing is switched in synchronization with the switching command, the switching of the ignition timing is performed before the valve opening characteristic is actually switched, which adversely affects driving performance such as occurrence of switching shock. Become. Here, the operation delay time may be set in advance as a fixed constant, and the ignition timing may be switched when the predetermined operation delay time has elapsed from the switching command. Therefore, it is difficult to stably switch the ignition timing at the optimal timing (at the time when the valve opening characteristic is actually switched).

【0006】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、運転条件に応じてバルブ開特性が切り換え制御さ
れるエンジンにおいて、各バルブ開特性に対応する点火
時期の切り換えが、実際のバルブ開特性の切り換えに精
度良く同期して行われるようにすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems. In an engine in which the valve opening characteristics are controlled to be switched according to the operating conditions, the switching of the ignition timing corresponding to each valve opening characteristic is performed by changing the actual valve opening characteristics. It is an object of the present invention to accurately and synchronously perform switching of characteristics.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そのため請求項1の発明
にかかるエンジンの点火制御装置は、図1に示すように
構成される。図1において、バルブ開特性切り換え手段
は、エンジンのバルブ開特性を予め設定された複数種に
切り換える手段であり、切り換え指令出力手段は、運転
条件に応じて前記バルブ開特性切り換え手段に対してバ
ルブ開特性の切り換え指令を出力する。
An engine ignition control device according to the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 1, the valve opening characteristic switching means is means for switching the valve opening characteristic of the engine to a plurality of preset types, and a switching command output means is provided with a valve opening characteristic switching means for the valve opening characteristic switching means in accordance with operating conditions. Outputs the switching command of the open characteristics.

【0008】一方、バルブ開特性切り換えタイミング検
出手段は、前記切り換え指令出力手段によりバルブ開特
性の切り換え指令が出力されてからエンジン吸入空気量
の変化が発生したときを実際にバルブ開特性が切り換わ
ったタイミングとして検出する。ここで、切り換え時間
学習手段は、バルブ開特性切り換えタイミング検出手段
で検出されたタイミングを、前記切り換え指令が出力さ
れてからの時間として切り換わりの方向毎に学習して更
新記憶するまた、学習禁止手段は、切り換え時間学習
手段における前記切り換え指令が出力されてからの時間
の更新学習を、エンジンの過渡運転中において禁止す
る。そして、点火時期切り換え手段は、切り換え時間学
習手段に記憶された切り換わりの方向毎の時間が切り換
え指令から経過した時点で、予め各バルブ開特性毎に設
定された点火時期を切り換え設定する。
On the other hand, the valve opening characteristic switching timing detecting means detects the amount of engine intake air after the switching instruction output means outputs a valve opening characteristic switching command.
The valve opening characteristics are actually switched when the
It is detected as the timing that has come . Here, the switching time learning means, further the timing detected by the valve opening characteristic switching timing detection means, and the learning for each direction of the switched as the time from the output of the switching command
Remember new . In addition, the learning prohibiting means includes switching time learning.
Time from when the switching command is output in the means
Update learning is prohibited during transient operation of the engine
You. Then, the ignition timing switching means includes a switching time
Switch the time for each switching direction stored in the learning means
At the point in time after the start command, the ignition timing previously set for each valve opening characteristic is switched and set.

【0009】[0009]

【0010】請求項の発明にかかるエンジンの点火制
御装置では、前記バルブ開特性切り換え手段が、作動油
圧によってバルブ開特性の切り換えを行う構成であり、
前記切り換え時間学習手段が、前記作動油の温度に対応
させて前記切り換え指令が出力されてから実際にバルブ
開特性が切り換わるまでの時間を切り換わりの方向毎に
学習する構成とした。
According to a second aspect of the present invention, in the ignition control device for an engine, the valve opening characteristic switching means switches the valve opening characteristic by operating hydraulic pressure.
The switching time learning means learns the time from when the switching command is output according to the temperature of the hydraulic oil to when the valve opening characteristic is actually switched for each switching direction .

【0011】[0011]

【作用】請求項1の発明にかかるエンジンの点火制御装
置では、運転条件に応じてバルブ開特性が切り換え制御
されるときに、切り換え指令が出力されてから実際にバ
ルブ開特性が切り換わるタイミングが、エンジン吸入空
気量の変化が発生した時点として検出される。そして、
かかる検出結果を切り換わりの方向毎に学習して更新記
し、切り換え指令から前記学習記憶した時間が経過し
た時点で、バルブ開特性に対応する点火時期の切り換え
を行わせる。これによって、切り換え指令から実際にバ
ルブ開特性が切り換わるまでの時間が変動しても、点火
時期の切り換えを実際のバルブ開特性の切り換わりに同
期して行わせることが可能となる。また、エンジンの過
渡運転中に、切り換え指令から実際にバルブ開特性が切
り換わるまでの時間の更新学習が禁止されるから、誤検
出された切り換えタイミングに基づく学習が回避され
る。
In the ignition control device for an engine according to the first aspect of the invention, when the switching of the valve opening characteristic is controlled in accordance with the operating condition, the timing at which the valve opening characteristic is actually switched after the switching command is output. , Engine intake empty
It is detected as a point in time when a change in the air volume occurs . And
This detection result is learned and updated for each switching direction.
The ignition timing corresponding to the valve opening characteristic is switched at the time when the time learned and stored elapses from the switching command. As a result, even when the time from the switching command to the actual switching of the valve opening characteristic fluctuates, the switching of the ignition timing can be performed in synchronization with the actual switching of the valve opening characteristic. Also, engine overload
During transfer operation, the valve opening characteristics are actually switched from the switching command.
Learning to update the time until switching is prohibited.
Learning based on the issued switching timing is avoided.
You.

【0012】また、請求項2の発明にかかる装置では、
切り換え指令後にエンジン吸入空気量の変化が発生した
ときを、実際にバルブ開特性が切り換わったタイミング
として検出する。即ち、一般的にバルブ開特性の切り換
えが行われると、充填効率が変化し、これによって、エ
ンジン吸入空気量の変化が生じるから、切り換え指令出
力後に吸入空気量の変化が発生したときに、かかる吸入
空気量の変化がバルブ開特性の切り換えによる充填効率
の変化によって発生したものと見做すものである。
Further, in the device according to the second aspect of the present invention,
A time when a change in the engine intake air amount occurs after the switching command is detected as a timing at which the valve opening characteristic is actually switched. That is, in general, when the switching of the valve opening characteristic is performed, the charging efficiency changes, and this causes a change in the engine intake air amount. It is assumed that the change in the intake air amount is caused by the change in the charging efficiency due to the switching of the valve opening characteristic.

【0013】[0013]

【0014】更に、請求項の発明にかかる装置では、
作動油圧によってバルブ開特性の切り換えが行われる構
成において、前記作動遅れ時間の学習を前記作動油の温
度に対応させて行わせ、作動油の温度の変動による前記
作動遅れ時間の変化に対応して、点火時期の切り換えが
行われるようにした。
Further, in the apparatus according to the second aspect of the present invention,
In the configuration in which the switching of the valve opening characteristic is performed by the operating oil pressure, the learning of the operation delay time is performed in accordance with the temperature of the operating oil, and the learning of the operation delay time is performed in response to the change in the operating delay time due to the fluctuation of the operating oil temperature. The switching of the ignition timing is performed .

【0015】[0015]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図2は本
実施例のシステム構成の概略を示すブロック図である。
この図2において、図示しないエンジンには、バルブの
開特性(リフト特性)を予め設定された複数種に選択的
に切り換える可変バルブ機構101 (バルブ開特性切り換
え手段)が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the system configuration of the present embodiment.
In FIG. 2, an engine (not shown) is provided with a variable valve mechanism 101 (valve opening characteristic switching means) for selectively switching a valve opening characteristic (lift characteristic) to a plurality of preset types.

【0016】前記可変バルブ機構101 は、作動油圧によ
ってバルブ開特性を切り換える油圧式の可変機構であ
り、前記作動油圧の供給は、切り換え指令出力手段とし
てのコントロールユニット102 によって駆動制御される
切換弁103 (油圧制御弁)によって調整される構成とな
っている。マイクロコンピュータを内蔵した前記コント
ロールユニット102 は、エンジン回転速度Neを検出す
る回転速度センサ104 ,エンジンの吸入空気流量Qaを
検出するエアフローメータ105 ,前記可変バルブ機構10
1 における作動油の温度を検出する油温センサ106 等か
らの検出信号を入力し、これら検出信号に基づいてバル
ブ開特性を決定し、該決定に対応するバルブ開特性への
切り換えを行わせるべく、前記切換弁103 に切り換え指
令(開閉制御信号)を出力する。
The variable valve mechanism 101 is a hydraulic variable mechanism that switches a valve opening characteristic by operating hydraulic pressure, and the supply of the operating hydraulic pressure is controlled by a switching valve 103 that is driven and controlled by a control unit 102 as switching instruction output means. (Hydraulic control valve). The control unit 102 having a built-in microcomputer includes a rotation speed sensor 104 for detecting the engine rotation speed Ne, an air flow meter 105 for detecting the intake air flow rate Qa of the engine, and the variable valve mechanism 10.
1 to input a detection signal from an oil temperature sensor 106 for detecting the temperature of the hydraulic oil, determine the valve opening characteristic based on the detection signal, and switch to the valve opening characteristic corresponding to the determination. A switching command (open / close control signal) is output to the switching valve 103.

【0017】また、バルブ開特性による充填効率の変化
によって適正な点火時期が変化するので、コントロール
ユニット102 は、予め各バルブ開特性毎に点火時期マッ
プを備えており、前記バルブ開特性の切り換えに応じて
点火時期マップを切り換え設定し(点火時期切り換え手
段)、選択された点火時期マップに基づいて点火時期を
決定して点火装置107 に点火信号を出力する。
Since the appropriate ignition timing changes according to the change in the charging efficiency due to the valve opening characteristic, the control unit 102 has an ignition timing map for each valve opening characteristic in advance, and switches the valve opening characteristic. The ignition timing map is switched and set accordingly (ignition timing switching means), the ignition timing is determined based on the selected ignition timing map, and an ignition signal is output to the ignition device 107.

【0018】尚、前記点火時期マップとしては、エンジ
ン負荷とエンジン回転速度Neとによって区分される運
転領域毎に点火進角値を記憶したマップを用いる。ま
た、前記点火装置107 は、点火プラグ,点火コイル,パ
ワートランジスタ等によって構成される。ここで、図3
〜図6に前記可変バルブ機構101 の具体例を示す。
Note that, as the ignition timing map, a map in which ignition advance values are stored for each operation region divided by the engine load and the engine rotation speed Ne is used. The ignition device 107 includes an ignition plug, an ignition coil, a power transistor, and the like. Here, FIG.
6 to 6 show specific examples of the variable valve mechanism 101. FIG.

【0019】これについて説明すると、各気筒には2本
の吸気バルブVに対応した単一のロッカアーム1が設け
られている。前記ロッカアーム1の基端は、各気筒に共
通な中空のメインロッカシャフト3を介してシリンダヘ
ッドに揺動自在に支持され、ロッカアーム1の二股の各
先端は、吸気バルブVのステム頂部に当接する。ロッカ
アーム1は平面視において略二股状に形成され、ロッカ
アーム1には略その中央上方に単一の自由カムフォロア
2が設けられている。そして、図4において、自由カム
フォロア2の両側には低速用カム21,21が当接するロー
ラ11,11が設けられている。
Describing this, each cylinder is provided with a single rocker arm 1 corresponding to two intake valves V. The base end of the rocker arm 1 is swingably supported by a cylinder head via a hollow main rocker shaft 3 common to the cylinders, and the forked ends of the rocker arm 1 abut on the stem top of the intake valve V. . The rocker arm 1 is formed in a substantially bifurcated shape in plan view, and the rocker arm 1 is provided with a single free cam follower 2 substantially above the center thereof. In FIG. 4, rollers 11, 11 with which the low speed cams 21, 21 abut are provided on both sides of the free cam follower 2.

【0020】自由カムフォロア2の基端は、サブロッカ
シャフト16を介してロッカアーム1に揺動自在(相対回
転可能)に支持されている。自由カムフォロア2は吸気
バルブVに当接する部位を持たず、その先端には高速用
カム22に摺接するカムフォロア部2Aが円弧状に突出し
て形成されている。また、自由カムフォロア2の下側に
は、スプリングリテーナ29を摺動自在に嵌合する凹部27
が形成され、前記スプリングリテーナ29は、その基端が
前記凹部27の底面に支持されるコイルスプリング26の弾
性付勢力によって、ロッカシャフト3に当接するように
なっている。
The base end of the free cam follower 2 is supported by the rocker arm 1 via a sub rocker shaft 16 so as to be swingable (relatively rotatable). The free cam follower 2 does not have a portion that comes into contact with the intake valve V, and a cam follower portion 2A that slides on the high-speed cam 22 is formed at the tip of the free cam follower 2 so as to protrude in an arc shape. Further, a recess 27 into which the spring retainer 29 is slidably fitted is provided below the free cam follower 2.
The spring retainer 29 is configured such that the base end thereof abuts on the rocker shaft 3 by the elastic biasing force of the coil spring 26 supported on the bottom surface of the recess 27.

【0021】更に、前述の自由カムフォロア2には、カ
ムフォロア部2Aの下側に、後述のレバー部材7が係合
する段部2Bと、これに連なる傾斜部2Cとが形成され
ている。また、ロッカアーム1の下方側には、ロッカシ
ャフト3の側方でピン6に揺動自在に支承されたレバー
部材7が設けられている。前記レバー部材7の上方側方
には、突起7Aが一体に形成され、ロッカアーム1に形
成された凹部8に収容されたリターンスプリング9及び
スプリングリテーナ10で、前述の自由カムフォロア2と
の係合が解除される方向に付勢されている。
Further, the free cam follower 2 has a stepped portion 2B with which a later-described lever member 7 is engaged, and an inclined portion 2C connected to the stepped portion 2B, below the cam follower portion 2A. A lever member 7 is provided below the rocker arm 1 so as to be swingable by a pin 6 on the side of the rocker shaft 3. A protrusion 7A is integrally formed on the upper side of the lever member 7, and the return spring 9 and the spring retainer 10 housed in the concave portion 8 formed in the rocker arm 1 engage with the free cam follower 2 described above. It is urged in the direction to be released.

【0022】一方、レバー部材7の下端部には、ロッカ
アーム1に設けられた油圧室34に対する作動油圧の供給
によって駆動される作動プランジャ31が当接している。
前記油圧室34に作動油圧を導く油通路は、ロッカアーム
1及びメインロッカシャフト3の内部を通して設けられ
る。ロッカアーム1には、油圧室34に一端が開口すると
共に、他端がメインロッカシャフト3に対する軸受面に
貫通する通孔41が形成されている。また、メインロッカ
シャフト3の内部にはオイルギャラリ42が軸方向に形成
され、このオイルギャラリ42は通孔43を介してロッカア
ーム1の通孔41と連通している。
On the other hand, an operating plunger 31 driven by supplying operating hydraulic pressure to a hydraulic chamber 34 provided in the rocker arm 1 abuts on the lower end of the lever member 7.
An oil passage for guiding operating oil pressure to the hydraulic chamber 34 is provided through the inside of the rocker arm 1 and the main rocker shaft 3. The rocker arm 1 is formed with a through hole 41 having one end opened to the hydraulic chamber 34 and the other end penetrating a bearing surface for the main rocker shaft 3. Further, an oil gallery 42 is formed in the main rocker shaft 3 in the axial direction, and the oil gallery 42 communicates with the through hole 41 of the rocker arm 1 through the through hole 43.

【0023】前記オイルギャラリ42には、前記コントロ
ールユニット102 でその作動が制御される切換弁103 を
介して、エンジンによって駆動されるオイルポンプ(図
示省略)の吐出油圧が選択的に導かれる。低速用カム2
1,21とこれらの間の高速用カム22とは、それぞれ共通
のカムシャフト20に一体形成され、エンジンの低回転時
と高回転時とにおいて要求されるバルブリフト特性(開
特性)を満足するように異なる形状に形成されている。
つまり、高速用カム22は、低速用カム21に比べ、バルブ
リフト量若しくはバルブ開期間の少なくとも一方を大き
くするカムプロフィールを有している。尚、本実施例で
は、バルブリフト量と開期間とを共に大きくするもので
あり、前記高速用カム22と低速用カム21との使い分けに
よってバルブ開特性を2種類の切り換えることが可能と
なっている。
The oil gallery 42 is selectively guided with a discharge oil pressure of an oil pump (not shown) driven by an engine via a switching valve 103 whose operation is controlled by the control unit 102. Low speed cam 2
The high-speed cam 22 and the high-speed cam 22 therebetween are integrally formed on a common camshaft 20 to satisfy a valve lift characteristic (opening characteristic) required at low engine speed and high engine speed. Are formed in different shapes.
That is, the high-speed cam 22 has a cam profile that makes at least one of the valve lift amount and the valve open period larger than the low-speed cam 21. In the present embodiment, both the valve lift amount and the opening period are increased, and two types of valve opening characteristics can be switched by selectively using the high-speed cam 22 and the low-speed cam 21. I have.

【0024】上記構成の可変バルブ機構101 によると、
油圧室34に作動油圧が供給されない状態(切換弁103 に
よる油圧リリーフ状態)では、ロッカアーム1は低速用
カム21のカムプロフィールに従って揺動し、各吸気バル
ブVの開閉駆動を行う。このとき、自由カムフォロア2
は高速カム22によって揺動されるものの、スプリング9
の付勢力により、レバー部材7は図5に実線で示す位置
にある。従って、自由カムフォロア2から入力があって
も、スプリング26が撓むのみで、ロッカアーム1の動き
が影響されることはない。
According to the variable valve mechanism 101 having the above structure,
In a state where the operating oil pressure is not supplied to the hydraulic chamber 34 (a hydraulic relief state by the switching valve 103), the rocker arm 1 swings according to the cam profile of the low speed cam 21 to open and close each intake valve V. At this time, the free cam follower 2
Is swung by the high-speed cam 22, but the spring 9
The lever member 7 is at the position shown by the solid line in FIG. Therefore, even if there is an input from the free cam follower 2, the movement of the rocker arm 1 is not affected only by the bending of the spring 26.

【0025】これに対して、油圧室34に作動油圧が供給
されると、作動プランジャ31がレバー部材7をリターン
スプリング9に抗して揺動させ、図5で破線で示す位置
にもらたす。この状態では、レバー部材7の端部が、自
由カムフォロア2の段部2Bに係合することにより、ロ
ッカアーム1及びカムフォロア2が連結され一体となっ
て、メインロッカシャフト3を中心として揺動すること
になる。
On the other hand, when the operating oil pressure is supplied to the hydraulic chamber 34, the operating plunger 31 swings the lever member 7 against the return spring 9 to bring the lever member 7 to the position shown by the broken line in FIG. . In this state, the rocker arm 1 and the cam follower 2 are connected and integrated as a result of the end of the lever member 7 being engaged with the step 2B of the free cam follower 2 and swinging about the main rocker shaft 3. become.

【0026】ここで、高速用カム22は低速用カム21に比
較して、バルブ開角度及びバルブリフト量が共に大とな
るように形成されているから、自由カムフォロア2がロ
ッカアーム1と一体化された揺動時は、ロッカアーム1
のローラ11が低速用カム21から浮き上がり、各吸気バル
ブVは高速用カム22のプロフィールに従って開閉駆動さ
れ、開角度及びリフト量が共に大きくなる。
Here, since the high-speed cam 22 is formed so that both the valve opening angle and the valve lift are larger than the low-speed cam 21, the free cam follower 2 is integrated with the rocker arm 1. When rocking, rocker arm 1
Roller 11 is lifted from the low speed cam 21, and each intake valve V is driven to open and close according to the profile of the high speed cam 22, and both the opening angle and the lift amount are increased.

【0027】一方、高速用カム22から低速用カム21への
切り換えは、切換弁103 の制御により油圧室34に導かれ
る油圧を低下させ、リターンスプリング9の弾性復元力
によりレバー部材7及び作動プランジャ31が元の位置
(図5の実線位置)に移動して、ロッカアーム1の拘束
を解除することによって行われる。このように、切換弁
103 による油圧室34に対する作動油圧の選択的な供給に
よって、低速用カム22のプロフィールに従った低速域に
適合するバルブ開特性と、高速用カム21のプロフィール
に従った低速用カム22よりも開角度及びリフト量の大き
な高速域に適合するバルブ開特性とのいずれを切り換え
選択できるようになっている。
On the other hand, when switching from the high-speed cam 22 to the low-speed cam 21, the hydraulic pressure guided to the hydraulic chamber 34 is reduced by controlling the switching valve 103, and the lever member 7 and the operating plunger are restored by the elastic restoring force of the return spring 9. 31 is moved to the original position (the position indicated by the solid line in FIG. 5), and the locker arm 1 is released. Thus, the switching valve
By selectively supplying the operating oil pressure to the hydraulic chamber 34 by the valve 103, the valve opening characteristic adapted to the low speed range according to the profile of the low speed cam 22 and the opening speed of the low speed cam 22 according to the profile of the high speed cam 21 are increased. Any one of the valve opening characteristics suitable for a high speed range where the angle and the lift amount are large can be switched and selected.

【0028】本実施例において、バルブ開特性切り換え
手段は、前記ロッカアーム1,自由カムフォロア2,レ
バー部材7,プランジャ31,油圧室34,切換弁103 等に
よって構成される。尚、本実施例では、高速用カム21と
低速用カム22との切り換えを、前述のように、レバー部
材7の揺動によって前記ロッカアーム1とカムフォロア
2とを連結させるか否かによって行わせる構成とした
が、カムの切り換え機構を上記に限定するものではな
い。
In this embodiment, the valve opening characteristic switching means is constituted by the rocker arm 1, free cam follower 2, lever member 7, plunger 31, hydraulic chamber 34, switching valve 103 and the like. In this embodiment, the switching between the high-speed cam 21 and the low-speed cam 22 is performed by whether or not the rocker arm 1 and the cam follower 2 are connected by swinging the lever member 7 as described above. However, the mechanism for switching the cam is not limited to the above.

【0029】例えば、特開昭63−167016号公
報,特開昭63−57805号公報等に開示されるもの
のように、高速用ロッカアームと低速用ロッカアームと
を、ロッカシャフトと平行な方向における嵌合穴とプラ
ンジャとの係合,解除によって選択的に連結させること
で、高速用カムと低速用カムとの切り換えが行われる構
成であっても良い。
For example, as disclosed in JP-A-63-167016 and JP-A-63-57805, a high-speed rocker arm and a low-speed rocker arm are fitted in a direction parallel to the rocker shaft. The configuration may be such that switching between the high-speed cam and the low-speed cam is performed by selectively connecting the hole and the plunger by engagement and disengagement.

【0030】更に、複数のカムを使い分ける構成ではな
く、作動角一定のままカム位相を制御し得るカムスプロ
ケットをカムシャフトに取付け、吸気バルブ開閉時期を
速度域毎の適正時期に切り換えることが可能な可変バル
ブタイミング制御装置(「新型車解説書(FGY32−
1)」第B−44頁〜第B−45頁、編集発行 日産自動車
株式会社、1991年8月発行等参照)であっても良く、可
変バルブ機構101 の構成を限定するものではない。
Further, instead of using a plurality of cams, it is possible to mount a cam sprocket capable of controlling the cam phase with a constant operating angle on the camshaft, and switch the intake valve opening / closing timing to an appropriate timing for each speed range. Variable valve timing control device (“New vehicle manual (FGY32-
1), pages B-44 to B-45, edited and published by Nissan Motor Co., Ltd., issued in August 1991), and the configuration of the variable valve mechanism 101 is not limited.

【0031】ここで、前記コントロールユニット102 に
よって切換弁103 を介して行われるバルブ開特性の(高
速用カムと低速用カムとの)切り換え制御と、該切り換
え制御に伴う点火時期の設定制御とを、図7のフローチ
ャートに従って説明する。尚、本実施例において、切り
換え指令出力手段,バルブ開特性切り換えタイミング検
出手段,点火時期切り換え手段,切り換え時間学習手段
としての機能は、前記図7のフローチャートに示すよう
に、コントロールユニット102 がソフトウェア的に備え
ている。
Here, the switching control of the valve opening characteristics (between the high-speed cam and the low-speed cam) performed by the control unit 102 through the switching valve 103 and the setting control of the ignition timing accompanying the switching control are described. This will be described with reference to the flowchart of FIG. In this embodiment, the functions of the switching command output means, the valve opening characteristic switching timing detecting means, the ignition timing switching means, and the switching time learning means are performed by the control unit 102 as shown in the flowchart of FIG. In preparation.

【0032】図7のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ1(図中ではS1としてある。以下同様)では、
予めエンジン回転速度Ne毎に基準吸入空気量Qs(基
準空気量)を記憶したマップを参照し、回転速度センサ
104 で検出された現在のエンジン回転速度Neに対応す
る基準吸入空気量Qsを求める。前記基準吸入空気量Q
sは、各回転速度Ne毎に、低速用カム21と高速用カム
22とのいずれを用いてもエンジン吸入空気量(トルク)
が略等しくなるときのエンジン吸入空気量の絶対値を予
め求めておき、これを基準吸入空気量Qsとしたもので
ある。ここで、同じ回転速度Neにおいて前記基準吸入
空気量Qsを境界として、より高負荷側の空気量の多い
側では高速用カム22を用いた方が高いトルクが得られ、
より低負荷側の空気量が少ない側では低速用カム21を用
いた方が高いトルクが得られる。
In the flowchart of FIG. 7, first, in step 1 (S1 in the figure, the same applies hereinafter),
Referring to a map in which a reference intake air amount Qs (reference air amount) is stored in advance for each engine rotation speed Ne, a rotation speed sensor
A reference intake air amount Qs corresponding to the current engine speed Ne detected at 104 is obtained. The reference intake air amount Q
s is a low speed cam 21 and a high speed cam for each rotation speed Ne.
Engine intake air volume (torque) using any of 22
The absolute value of the intake air amount of the engine when is substantially equal to each other is obtained in advance, and this is set as the reference intake air amount Qs. Here, at the same rotational speed Ne, with the reference intake air amount Qs as a boundary, a higher torque can be obtained by using the high-speed cam 22 on the side with a larger air amount on the higher load side,
On the lower load side where the amount of air is smaller, higher torque can be obtained by using the low speed cam 21.

【0033】即ち、高速用カム22と低速用カム21との切
り換えは、カム切り換え前後で略同じトルクが得られる
条件下で行われることが要求される。一方、エンジン出
力トルクは、エンジン吸入空気量(シリンダ吸入空気
量)に相関し、各カムでエンジン吸入空気量が同じにな
る条件下での吸入空気量の絶対値は、エンジン回転速度
Neによって異なる。
That is, switching between the high-speed cam 22 and the low-speed cam 21 is required to be performed under the condition that substantially the same torque is obtained before and after the cam switching. On the other hand, the engine output torque is correlated with the engine intake air amount (cylinder intake air amount), and the absolute value of the intake air amount under the condition that the engine intake air amount is the same for each cam differs depending on the engine rotation speed Ne. .

【0034】そこで、エンジン回転速度Neによって切
り換えタイミングとなるエンジン吸入空気量(基準吸入
空気量Qs)を設定させ、この基準吸入空気量Qsに対
して実際の空気量Qが多いか少ないかによって、いずれ
のカムでより高い出力トルクが得られる運転領域である
かを判別させるようにしたものである。そして、カムの
切り換えは、前記基準吸入空気量Qaを実際の吸入空気
量Qが横切ったときに行われ、実際の吸入空気量Qが基
準吸入空気量Qsとなるときには、いずれのカムを用い
ても同等の空気量(エンジントルク)が得られる条件で
あるから、カム切り換えに伴う空気量の変化を抑制し
て、トルク段差の発生を回避できるものである。
Therefore, the engine intake air amount (reference intake air amount Qs), which is a switching timing according to the engine rotation speed Ne, is set. Depending on whether the actual air amount Q is larger or smaller than the reference intake air amount Qs, In this case, it is determined which of the cams is in an operation range in which a higher output torque can be obtained. The switching of the cams is performed when the actual intake air amount Q crosses the reference intake air amount Qa. When the actual intake air amount Q becomes the reference intake air amount Qs, any one of the cams is used. Is also a condition under which the same amount of air (engine torque) can be obtained, so that a change in the amount of air due to cam switching can be suppressed, and generation of a torque step can be avoided.

【0035】尚、当然に、各回転速度Ne毎の基準吸入
空気量Qsが得られるときのスロットル弁開度は異なる
ことになる。次のステップ2では、エアフローメータ10
5 で検出される吸入空気流量Qaとエンジン回転速度N
eとから求められるエンジン吸入空気量Q(シリンダ吸
入空気量)を読み込む。
Naturally, the throttle valve opening differs when the reference intake air amount Qs is obtained for each rotation speed Ne. In the next step 2, the air flow meter 10
5 and the engine speed N
Then, the engine intake air amount Q (cylinder intake air amount) obtained from e is read.

【0036】そして、ステップ3では、前記基準吸入空
気量Qsと前記ステップ2で読み込んだ実際のエンジン
吸入空気量Qとを比較する。実際のエンジン吸入空気量
Qが、前記基準吸入空気量Qsよりも大きい運転領域で
ある場合には、本実施例において高速用カム22を用いた
方がより高いトルクが得られるので、ステップ3で実際
のエンジン吸入空気量Qが前記基準吸入空気量Qsを越
えていると判別されたときには、ステップ4へ進み、高
速用カム22への切り換え指令を出力する。
In step 3, the reference intake air amount Qs is compared with the actual engine intake air amount Q read in step 2. In the case where the actual engine intake air amount Q is in the operating range larger than the reference intake air amount Qs, higher torque is obtained by using the high-speed cam 22 in the present embodiment, and therefore, in step 3, When it is determined that the actual engine intake air amount Q exceeds the reference intake air amount Qs, the process proceeds to step 4, and a command to switch to the high-speed cam 22 is output.

【0037】前記切り換え指令は、具体的には、前記切
換弁103 に対する切り換え(開閉)切り換え信号として
出力され、高速用カム22への切り換えは前述のように作
動油圧の供給が油圧室34に対して行われる側に切換弁10
3 を切り換えることで行われる。一方、ステップ3で、
実際のエンジン吸入空気量Qが、前記基準吸入空気量Q
s以下であると判別されたときには、かかる運転領域で
は、本実施例において低速用カム21を用いた方がより高
いトルクが得られるので、ステップ10へ進み、低速用カ
ム21への切り換え指令を出力する。
The switching command is output as a switching (opening / closing) switching signal for the switching valve 103, and the switching to the high-speed cam 22 is performed by supplying the hydraulic pressure to the hydraulic chamber 34 as described above. Switching valve 10 on the side where
This is done by switching 3. On the other hand, in step 3,
The actual engine intake air amount Q is equal to the reference intake air amount Q.
When it is determined that the speed is equal to or less than s, in such an operation region, higher torque is obtained by using the low-speed cam 21 in the present embodiment. Output.

【0038】かかる低速用カム21への切り換え指令は、
前記油圧室34の油圧を低下させる方向への切換弁103 の
切り換え制御信号であり、これによって、ロッカアーム
1と自由カムフォロア2との係合を解除して、低速用カ
ム21へ切り換えられる。上記のように、エンジン回転速
度Neに応じて設定した基準吸入空気量Qsと実際の吸
入空気量Qとの比較に基づいて高速用カム22と低速用カ
ム21との切り換え(バルブ開特性の切り換え)を判別さ
せる構成とすれば、高速用カム22と低速用カム21との間
の切り換え時にエンジン吸入空気量Qが大きく変化し、
以て、大きなトルク段差が発生することを回避できる。
The switching command to the low-speed cam 21 is as follows:
This is a control signal for switching the switching valve 103 in the direction of decreasing the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 34, whereby the engagement between the rocker arm 1 and the free cam follower 2 is released, and the low-speed cam 21 is switched. As described above, the switching between the high-speed cam 22 and the low-speed cam 21 (switching of the valve opening characteristic) is performed based on the comparison between the reference intake air amount Qs set according to the engine rotation speed Ne and the actual intake air amount Q. ), The engine intake air amount Q greatly changes when switching between the high-speed cam 22 and the low-speed cam 21.
Thus, generation of a large torque step can be avoided.

【0039】但し、上記のエンジン吸入空気量Qのレベ
ル判定に基づく切り換え指令に代えて、エンジン回転速
度Neによって切り換え指令を行わせたりしても良く、
切り換え指定を出力するタイミングを決定するための運
転条件を、前記エンジン吸入空気量Qに限定するもので
はない。ところで、上記の高速用カム22と低速用カム21
との間での切り換えを行うべく切換弁103 を切り換え制
御しても、低速用カム21から高速用カム22へ、又は、高
速用カム22から低速用カム21へ切り換わるには、作動油
圧変化の遅れによって所定の作動遅れ時間を要する。
However, instead of the switching command based on the level determination of the engine intake air amount Q, a switching command may be issued according to the engine speed Ne.
The operating condition for determining the timing for outputting the switching designation is not limited to the engine intake air amount Q. By the way, the high-speed cam 22 and the low-speed cam 21
Even if the switching valve 103 is controlled to switch between the low-speed cam 21 and the high-speed cam 22 or from the high-speed cam 22 to the low-speed cam 21, the operating oil pressure change , A predetermined operation delay time is required.

【0040】ここで、前記作動遅れ時間は、エンジン個
々でばらつき、また、作動油の温度(粘性)によっても
変化するので、本実施例では、作動油の温度毎に前記作
動遅れ時間を学習する構成としてあり、ステップ4で高
速用カム22への切り換え指令を出力した後は、ステップ
5で、前記学習結果を参照し、現在の作動油温度での高
速用カム22への切り換え動作における作動遅れ時間TD
1のデータを読み出す。
Here, the operation delay time varies depending on the engine and varies depending on the temperature (viscosity) of the hydraulic oil. In this embodiment, the operation delay time is learned for each temperature of the hydraulic oil. After outputting the switching command to the high-speed cam 22 in step 4, the operation delay in the switching operation to the high-speed cam 22 at the current hydraulic oil temperature is referred to in step 5 by referring to the learning result. Time TD
1 is read.

【0041】そして、ステップ6では、低速用カム21か
ら高速用カム22への切り換え指令が出力されてからの経
過時間が、前記ステップ5で読み出した作動遅れ時間T
D1になっているか否かを判別する。ここで、切り換え
指令がなされてからの経過時間が作動遅れ時間TD1に
なっていない場合には、高速用カム22への切り換え指令
は出力されたものの、実際には未だ低速用カム21によっ
て吸気バルブVが開閉駆動されているものと判断し、ス
テップ13へ進み、低速用カム21を用いる状態に適合して
予め設定されている点火時期マップ(低速用点火時期マ
ップ)を参照して点火時期を決定し、点火制御を行う。
In step 6, the elapsed time from the output of the command to switch from the low-speed cam 21 to the high-speed cam 22 is determined by the operation delay time T read in step 5.
It is determined whether or not D1 has been reached. Here, if the time elapsed since the switching command was issued has not reached the operation delay time TD1, the switching command to the high-speed cam 22 has been output, but actually, the intake valve is still operated by the low-speed cam 21. It is determined that V is being driven to open and close, and the routine proceeds to step 13, where the ignition timing is determined by referring to a preset ignition timing map (low-speed ignition timing map) adapted to the state in which the low-speed cam 21 is used. Determine and perform ignition control.

【0042】前記点火制御は、エンジン負荷及び回転速
度に対応して点火進角値を記憶した点火時期マップの該
当運転領域のデータを読み出し、該読み出した点火時期
で点火が行われ、かつ、必要な点火エネルギーが確保さ
れるように、パワートランジスタに点火信号を出力して
行われる。一方、切り換え指令から前記作動遅れ時間T
D1が経過している場合には、実際に高速用カム22へ切
り換わっているものと判断し、ステップ7へ進んで、高
速用カム22を用いる状態に適合して予め設定されている
点火時期マップ(高速用点火時期マップ)を参照して点
火時期を決定し、点火制御を行わせる。
In the ignition control, data of a corresponding operation region of an ignition timing map storing an ignition advance value corresponding to an engine load and a rotation speed is read, and ignition is performed at the read ignition timing. The ignition is performed by outputting an ignition signal to the power transistor so that a proper ignition energy is secured. On the other hand, the operation delay time T
If D1 has elapsed, it is determined that the cam has actually been switched to the high-speed cam 22, and the routine proceeds to step 7, where the ignition timing set in advance in accordance with the state in which the high-speed cam 22 is used is set. The ignition timing is determined with reference to a map (high-speed ignition timing map), and ignition control is performed.

【0043】同様に、高速用カム22から低速用カム21へ
の切り換え指令が出力されたときにも、低速用カム21へ
の切り換えにおける作動遅れ時間TD2の学習結果を参
照し、切り換え指令から前記作動遅れ時間TD2が経過
するまでは、低速用点火時期への切り換えを行わず、前
記時間TD2が経過した時点で低速用カム21への切り換
えが実際に行われたものと推定して、低速用点火時期へ
の切り換えを行わせる。
Similarly, when a command to switch from the high-speed cam 22 to the low-speed cam 21 is output, the learning result of the operation delay time TD2 in switching to the low-speed cam 21 is referred to, and the switching command is referred to. The switching to the low-speed ignition timing is not performed until the operation delay time TD2 elapses, and it is estimated that the switching to the low-speed cam 21 has actually been performed at the time when the time TD2 has elapsed. Switching to ignition timing is performed.

【0044】即ち、低速用カム21と高速用カム22との間
での切り換え指令が出力されても、作動油温度に対応し
て学習されている作動遅れ時間TD1,TD2が経過す
るまでは切り換え前のカムが用いられており、作動遅れ
時間TD1,TD2が経過して初めて実際のカム切り換
えが行われるので、かかる実際のカム切り換えタイミン
グに同期させて、点火時期の切り換えを行わせるように
した。
That is, even if the switching command between the low speed cam 21 and the high speed cam 22 is output, the switching is performed until the operation delay times TD1 and TD2 learned corresponding to the operating oil temperature elapse. Since the previous cam is used and the actual cam switching is performed only after the operation delay times TD1 and TD2 have elapsed, the ignition timing is switched in synchronization with the actual cam switching timing. .

【0045】従って、カムの切り換えに対して点火時期
の切り換えが同期せずに、点火時期の切り換えショック
が発生することを回避できる。また、油温に応じて前記
作動遅れ時間TD1,TD2を設定することで、作動油
温の変化による作動遅れ時間の変動に対応することがで
き、作動油温が異なってもカム切り換えに精度良く同期
させて点火時期を切り換えられる。
Therefore, it is possible to prevent the switching of the ignition timing from being synchronized with the switching of the cam, and to prevent the occurrence of a switching shock of the ignition timing. Further, by setting the operation delay times TD1 and TD2 in accordance with the oil temperature, it is possible to cope with a change in the operation delay time due to a change in the hydraulic oil temperature, and to accurately switch the cam even when the hydraulic oil temperature is different. The ignition timing can be switched in synchronization.

【0046】一方、ステップ8〜ステップ9又はステッ
プ14〜ステップ15では、前記作動油温に対応する作動遅
れ時間TD1,TD2の学習更新を行う。ステップ8又
はステップ14では、カム切り換え指令が出力されてから
のエアフローメータ105 で検出される吸入空気流量Qa
の変化が発生するまでの時間TDR1,TDR2を計測
する。
On the other hand, in step 8 to step 9 or step 14 to step 15, learning update of the operation delay times TD1 and TD2 corresponding to the hydraulic oil temperature is performed. In step 8 or step 14, the intake air flow rate Qa detected by the air flow meter 105 after the cam switching command is output
The time TDR1 and the time TDR2 until the change occurs in the measurement are measured.

【0047】次いで、ステップ9又はステップ15では、
前記計測された時間TDR1,TDR2と、現在の作動
油温度に対応して記憶されている作動遅れ時間TD1,
TD2(現在値)との偏差の所定割合Mを現在値に加算
した値を、現在の作動油温度に対応する作動遅れ時間T
D1,TD2の更新データと設定する。そして、前記更
新データに基づいて、作動遅れ時間TD1,TD2を作
動油温度に応じて記憶するマップ上における該当作動油
温度に対応するデータを書き換える。
Next, in step 9 or step 15,
The measured times TDR1 and TDR2 and the operation delay times TD1 and TD1 stored corresponding to the current hydraulic oil temperature.
A value obtained by adding a predetermined ratio M of deviation from TD2 (current value) to the current value is used as an operation delay time T corresponding to the current hydraulic oil temperature.
D1 and TD2 are set as update data. Then, based on the update data, the data corresponding to the operating oil temperature on the map storing the operation delay times TD1 and TD2 according to the operating oil temperature is rewritten.

【0048】即ち、カムの切り換えが実際に行われる
と、充填効率の変化によって空気量の変化が生じるの
で、カム切り換え指令が出力されてから空気量の変化が
発生した時点が実際にカムの切り換えが行われたタイミ
ングであると見做すことができ、カム切り換え指令から
空気量変化が発生するまでの時間が、実際の作動遅れ時
間TDR1,TDR2に相当する。
That is, when the cam is actually switched, the amount of air changes due to the change in the charging efficiency. Therefore, the point in time at which the change in the amount of air occurs after the output of the cam switching command is actually changed. Is performed, and the time from the cam switching command to the occurrence of the air amount change corresponds to the actual operation delay times TDR1 and TDR2.

【0049】そこで、作動油温度に対応して記憶されて
いる作動遅れ時間TD1,TD2(点火時期の切り換え
遅延時間)を、前記計測された実際の作動遅れ時間TD
R1,TDR2で更新して作動遅れ時間を学習させ、エ
ンジン個々のバラツキ等によって変動する作動遅れ特性
に対応できるようにしてある。従って、本実施例では、
作動油温に対する作動遅れ時間の相関が、エンジン個々
でばらついても、かかるばらつきを学習して実際にカム
切り換えがなされるタイミングで点火時期の切り換えを
行わせることができる。
Therefore, the operation delay times TD1 and TD2 (ignition timing switching delay times) stored corresponding to the hydraulic oil temperature are replaced with the measured actual operation delay times TD.
The operation delay time is learned by updating with R1 and TDR2 so as to be able to cope with the operation delay characteristic that fluctuates due to the variation of each engine. Therefore, in this embodiment,
Even if the correlation of the operation delay time with respect to the hydraulic oil temperature varies in each engine, the variation can be learned and the ignition timing can be switched at the timing when the cam is actually switched.

【0050】また、実際にカムが切り換えられたこと
を、吸入空気量の変化によって検知する構成であり、エ
アフローメータ105 は電子制御燃料噴射装置に不可欠な
センサであるから、カム切り換えを検出するために専用
のセンサを設ける必要なく、簡便にカム切り換えを検出
できる。尚、エンジンの過渡運転中には、カム切り換え
とは関係のない空気量変化をカム切り換えによるものと
して誤検知したり、カム切り換えによって発生する空気
量変化を検知できなくなる可能性がある。そこで、エン
ジンの過渡運転中には、前記ステップ8〜9及びステッ
プ14,15における学習制御を禁止する(学習禁止手
段)。或いは、前回までの学習値に対して所定以上の偏
差を有する作動遅れ時間TDR1,TDR2が検出され
たときには、かかる計測時間TDR1,TDR2に基づ
く学習マップの更新を行わない構成としても良い。
In addition, the fact that the cam is actually switched is detected by a change in the intake air amount. Since the air flow meter 105 is an indispensable sensor for the electronic control fuel injection device, it is necessary to detect the cam switching. Therefore, it is possible to easily detect cam switching without providing a dedicated sensor. During the transient operation of the engine, there is a possibility that a change in air amount unrelated to cam switching is erroneously detected as being caused by cam switching, or a change in air amount generated by cam switching cannot be detected. Therefore, during the transient operation of the engine, the learning control in the steps 8 to 9 and the steps 14 and 15 is prohibited (the learning prohibition step).
Stage). Alternatively, when the operation delay time TDR1, TDR2 having predetermined or more difference with respect to the learning value to the last time is detected, such measurement time TDR1, TDR2 may be configuration which does not update the learning map based on.

【0051】また、本実施例では、点火時期の切り換え
は学習マップ上の作動遅れ時間TD1,TD2に基づい
て行わせ、別途、切り換え指令後に空気量変化が発生し
たタイミングを計測して前記学習マップ上のデータを更
新させる構成としたが、点火時期の切り換えを前記空気
量変化が発生したタイミングで行わせると共に、該タイ
ミングを上記実施例と同様に油温に応じて学習させてお
き、空気量変化が検知できない運転条件(例えば過渡運
転時)においてのみ、前記学習されたタイミングで点火
時期の切り換えを行わせるようにしても良い。
In this embodiment, the switching of the ignition timing is performed based on the operation delay times TD1 and TD2 on the learning map, and the timing at which the air amount change occurs after the switching command is separately measured. Although the above data is updated, the switching of the ignition timing is performed at the timing when the air amount change occurs, and the timing is learned according to the oil temperature in the same manner as in the above-described embodiment. The ignition timing may be switched at the learned timing only under operating conditions in which a change cannot be detected (for example, during transient operation).

【0052】この場合、実際のカム切り換えタイミング
が検知できない状態であっても、前記学習結果に基づい
て実際のカム切り換えタイミングに対応する点火時期の
切り換えが可能となる。但し、空気量変化の発生をトリ
ガーとして点火時期を切り換えるときに、切り換え指令
の出力から所定時間内で空気量変化が検知できなかった
ときには、前記所定時間が経過した時点で直ちに点火時
期の切り換えを行わせることが好ましい。
In this case, even if the actual cam switching timing cannot be detected, it is possible to switch the ignition timing corresponding to the actual cam switching timing based on the learning result. However, when the ignition timing is switched with the occurrence of the air amount change as a trigger, if the air amount change cannot be detected within a predetermined time from the output of the switching command, the ignition timing is switched immediately after the predetermined time has elapsed. Preferably.

【0053】更に、上記実施例では、可変バルブ機構10
1 の作動油の温度を検出するセンサ106 を設けたが、エ
ンジンの冷却水温度や始動後経過時間の情報などに基づ
いて作動油の温度を間接的に検出する構成であっても良
い。
Further, in the above embodiment, the variable valve mechanism 10
Although the sensor 106 for detecting the temperature of the hydraulic oil is provided in the first embodiment, a configuration may be adopted in which the temperature of the hydraulic oil is indirectly detected based on information on the temperature of the cooling water of the engine and the elapsed time after the start.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
かかるエンジンの点火制御装置によると、バルブ開特性
の切り換え指令の出力に対して遅れる実際のバルブ開特
性の切り換えタイミングを検出し、該検出タイミングを
切り換わりの方向毎に学習記憶させて、各バルブ開特性
に対応する点火時期の切り換えを行わせるから、点火時
期の切り換えを実際のバルブ開特性の切り換えに精度良
く同期させて行わせることが可能となり、点火時期切り
換え時の運転ショックの発生を回避できるという効果が
ある。また、エンジンの過渡運転中に学習を禁止させる
ので、実際のバルブ開特性の切り換えタイミングをエン
ジン吸入空気量の変化として検出させる構成において、
誤検出された切り換えタイミングに基づく学習を回避で
きるという効果がある。
As described above, according to the engine ignition control apparatus of the first aspect of the present invention, the actual valve opening characteristic switching timing that is delayed with respect to the output of the valve opening characteristic switching command is detected. Since the detection timing is learned and stored for each switching direction and the ignition timing corresponding to each valve opening characteristic is switched, the switching of the ignition timing is accurately synchronized with the actual switching of the valve opening characteristic. This makes it possible to avoid the occurrence of a driving shock at the time of switching the ignition timing. In addition, learning is prohibited during transient operation of the engine.
Therefore, the actual switching timing of the valve opening characteristics
In the configuration for detecting the change in the gin intake air amount,
Avoid learning based on erroneously detected switching timing
There is an effect that can be cut.

【0055】[0055]

【0056】また、請求項の発明にかかる装置では、
作動油の温度に対応させて上記時間を学習させるから、
作動油温度の変動があっても、実際のバルブ開特性に同
期させた点火時期の切り換えが可能となる。
Further, in the device according to the second aspect of the present invention,
Since the above time is learned according to the temperature of the hydraulic oil,
Even if the hydraulic oil temperature fluctuates, the ignition timing can be switched in synchronization with the actual valve opening characteristics .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示すシステムブロック図。FIG. 2 is a system block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図3】実施例の可変バルブ機構を示す図。FIG. 3 is a view showing a variable valve mechanism of the embodiment.

【図4】実施例の可変バルブ機構を示す図(図3のIV−
IV断面図) 。
FIG. 4 is a view showing a variable valve mechanism according to the embodiment (IV- in FIG. 3);
IV cross section).

【図5】実施例の可変バルブ機構を示す図(図4のV−
V断面図)。
FIG. 5 is a view showing a variable valve mechanism according to the embodiment (V- in FIG. 4);
V sectional view).

【図6】実施例の可変バルブ機構を示す図(図4のVI−
VI断面図) 。
FIG. 6 is a view showing a variable valve mechanism according to the embodiment (VI- in FIG. 4);
VI cross section).

【図7】実施例のバルブ開特性切り換え制御及び点火時
期切り換え制御を示すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing valve opening characteristic switching control and ignition timing switching control of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロッカアーム 2 自由カムフォロア 3 メインロッカシャフト 7 レバー部材 9 リターンスプリング 10 スプリングリテーナ 21 低速用カム 22 高速用カム 31 作動プランジャ 34 油圧室 101 可変バルブ機構 102 コントロールユニット 103 切換弁 104 回転速度センサ 105 エアフローメータ 106 油温センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rocker arm 2 Free cam follower 3 Main rocker shaft 7 Lever member 9 Return spring 10 Spring retainer 21 Low speed cam 22 High speed cam 31 Operating plunger 34 Hydraulic chamber 101 Variable valve mechanism 102 Control unit 103 Switching valve 104 Rotation speed sensor 105 Air flow meter 106 Oil temperature sensor

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F02D 43/00 301 F02D 43/00 301Z Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F02D 43/00 301 F02D 43/00 301Z

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】エンジンのバルブ開特性を予め設定された
複数種に切り換えるバルブ開特性切り換え手段と、 運転条件に応じて前記バルブ開特性切り換え手段に対し
てバルブ開特性の切り換え指令を出力する切り換え指令
出力手段と、 を備えたエンジンの点火制御装置であって、 前記切り換え指令出力手段によりバルブ開特性の切り換
え指令が出力されてからエンジン吸入空気量の変化が発
生したときを実際にバルブ開特性が切り換わったタイミ
ングとして検出するバルブ開特性切り換えタイミング検
出手段と、 該バルブ開特性切り換えタイミング検出手段で検出され
たタイミングを、前記切り換え指令が出力されてからの
時間として切り換わりの方向毎に学習して更新記憶する
切り換え時間学習手段と、該切り換え時間学習手段における前記切り換え指令が出
力されてからの時間の更新学習を、エンジンの過渡運転
中において禁止する学習禁止手段と、 前記切り換え時間学習手段に記憶された切り換わりの方
向毎の時間が前記切り換え指令から経過した時点で、
め各バルブ開特性毎に設定された点火時期を切り換え設
定する点火時期切り換え手段と、 を含んで構成されたことを特徴とするエンジンの点火制
御装置。
1. A valve opening characteristic switching means for switching a valve opening characteristic of an engine to a plurality of preset types, and a switching for outputting a valve opening characteristic switching command to the valve opening characteristic switching means in accordance with an operating condition. An engine ignition control device comprising: a command output means; and a change in the engine intake air amount occurs after the switching command output means outputs a command to switch the valve opening characteristic.
When the valve opening characteristics are actually switched
A valve opening characteristic switching timing detection means for detecting as a ring, a timing detected by the valve opening characteristic switching timing detection means, the switching command is learned for each direction of the switched as the time from the output of updated stored The switching time learning means and the switching instruction in the switching time learning means are issued.
Learning to update the time since the force was applied to the transient operation of the engine
Learning prohibiting means for prohibiting during switching , and the switching method stored in the switching time learning means.
Ignition timing switching means for switching and setting an ignition timing set in advance for each valve opening characteristic when a time for each direction has elapsed from the switching command. Control device.
【請求項2】前記バルブ開特性切り換え手段が、作動油
圧によってバルブ開特性の切り換えを行う構成であり、
前記切り換え時間学習手段が、前記作動油の温度に対応
させて前記切り換え指令が出力されてから実際にバルブ
開特性が切り換わるまでの時間を切り換わりの方向毎に
学習することを特徴とする請求項1記載のエンジンの点
火制御装置。
2. The system according to claim 1, wherein said valve opening characteristic switching means comprises a hydraulic oil.
The valve opening characteristics are switched by pressure.
The switching time learning means corresponds to the temperature of the hydraulic oil.
After the switching command is output, the valve
The time until the opening characteristic switches is changed for each switching direction.
The engine ignition control device according to claim 1, wherein the learning is performed .
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