KR100196670B1

KR100196670B1 - Coupling

Info

Publication number: KR100196670B1
Application number: KR1019960063131A
Authority: KR
Inventors: 황동일; 황빈
Original assignee: 황동일; 황빈
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1996-12-09
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980044976A

Abstract

본 발명은 등속 커플링에 관한 것으로, 제1 로우터의 중심에는 오목한 위치의 내면에 치차가 일체인 링기어를 형성하고, 제2 로우터의 중심에도 오목한 위치의 내면에 치차가 일체인 링기어를 형성하고, 상기 제1 로우터 및 제2 로우터의 링기어의 치차에는 구형상의 선기어의 외면에 형성한 치차가 서로 치합되도록 삽입하여 편심된 상태인 제1 로우터와 제2로우터가 등속 회전을 하도록 함으로써 두 로우터의 회전이 항상 등속 회전이 유지되면서 중심의 방향이 달라짐에 따라 발생하는 충돌 현상을 없애주면서 충돌에 의한 마모 현상도 없애도록 한 것이다.The present invention relates to a constant velocity coupling, wherein a gear is integrally formed on an inner surface of a concave position at a center of a first rotor, and a ring gear is integrally formed on an inner surface of a concave position on a center of a second rotor. In addition, the teeth of the ring gears of the first rotor and the second rotor are inserted so that the teeth formed on the outer surface of the spherical sun gear are engaged with each other so that the first rotor and the second rotor in the eccentric state are rotated at constant speed. The rotation of is always maintained at constant velocity rotation while eliminating the collision phenomenon caused by the change of the direction of the center and to eliminate the wear phenomenon caused by the collision.

Description

Constant velocity coupling

본 발명은 등속 커플링에 관한 것으로, 특히 서로 편심된 축을 중심으로 회전하는 두 로우터가 항상 균일한 등속 회전을 하면서 회전의 불규칙에 따른 충돌음의 발생과 마모 등의 단점을 없애도록 한 등속 커플링에 관한 것이다.The present invention relates to a constant velocity coupling. In particular, two rotors rotating about eccentric shafts always have a uniform constant velocity rotation and eliminate the disadvantages such as the occurrence and wear of collision noise due to irregular rotation. It is about.

일반적으로 공기 또는 물의 압력을 변화시켜 높은 압력으로 얻을 수 있도록 하는 베인 펌프에는 원통형 실린더의 내부에서 편심된 축을 중심으로 회전하는 내부 로우터에 의해 체적이 변화되는 상태에 의해 흡입 구를 통해 유입되는 오일이나 공기와 같은 유체를 압축시켜 토출구를 통하여 배출시키도록 하였다.In general, the vane pump that can change the pressure of air or water to obtain a high pressure is the oil introduced through the inlet by the volume change by the internal rotor rotating about the eccentric axis inside the cylindrical cylinder or A fluid such as air was compressed to be discharged through the discharge port.

그리고 공기를 포함하는 혼합 연료를 고압으로 압축시킨 후 그 폭발에 의한 압력으로 큰 회전력을 얻는 엔진에도 외부 로우터 내부의 체적을 변화시키기 위한 내부 로우터를 편심된 축을 중심으로 회전시키는 편심 회전의 방식을 이용하고 있다.In addition, even in an engine which compresses a mixed fuel containing air at high pressure and obtains a large rotational force by the pressure of the explosion, an eccentric rotation method of rotating the inner rotor about the eccentric shaft to change the volume inside the outer rotor is used. Doing.

상기와 같은 종래의 편심 회전 방식의 베인 펌프나 엔진은 원통형인 실린더 또는 외부 로우터의 내부 회전축에 비해 편심된 회전축을 중심으로 회전하는 내부 로우터가 회전 속도가 원통형 실린더 또는 외부 로우터의 내부에서 상대적으로 빨라졌다 느려지는 현상이 발생하게 되고, 이로 인해 내, 외부에서 등속의 회전이 이루어지지 않는 단점이 있었다.In the conventional eccentric rotation vane pump or engine, the inner rotor rotating about the eccentric rotation shaft relative to the inner rotation shaft of the cylindrical cylinder or outer rotor has a relatively high rotational speed inside the cylindrical cylinder or outer rotor. The slowing phenomenon occurs, and this has the disadvantage that the rotation of the constant velocity is not made from inside and outside.

그러므로 종래에는 제1도에 도시한 것과 같이 일측의 축(21)을 중심으로 회전하는 제1회전체(20)의 타측에는 홈(22)을 형성하고, 상기의 홈(22)에 일측의 돌기(24)가 끼워져 회전하는 원판(23)의 타측에는 홈(25)을 돌기(24)와 교차하는 상태로 형성하고, 상기의 홈(25)에 돌기(27)가 끼워져 회전하는 제2회전체(26)의 타측에는 축(28)을 형성하여 원판(23)에 의해 등속회전이 가능하도록하였다.Therefore, in the related art, as shown in FIG. 1, a groove 22 is formed on the other side of the first rotating body 20 that rotates around the shaft 21 on one side, and the protrusion on one side of the groove 22 is formed. The second rotating body in which the groove 25 is formed in the state intersecting with the protrusion 24 on the other side of the disc 23 on which the 24 is inserted and rotated, and the protrusion 27 is inserted into the groove 25 to rotate. On the other side of (26), a shaft 28 was formed to allow constant speed rotation by the disc 23.

그러나 상기와 같은 종래의 등속회전 장치에 의하여서는 제1회전체(20)와 제2회전체(26)의 축(21)(28)이 서로 편심된 상태로 회전하게 되면, 제1회전체(20)의 타측에 형성된 홈(22)에 일측의 돌기(24)가 끼워진 원판(23)이 슬라이드하면서 회전력을 전달하고, 제2회전체(26)의 돌기(27)에 홈(25)이 끼워진 원판(23)이 슬라이드 하면서 같이 회전하는 중에 회전력을 전달하도록 하였으므로 이의 제작이 복잡함은 물론 원판(23)이 회전하는 중에 슬라이드 하는 상태이므로 내부에서 요동하는 현상이 있으며 이로 인한 회전력의 손실이 많이 발생하게 되는 등의 단점이 있었다.However, according to the conventional constant speed rotating device as described above, when the shafts 21 and 28 of the first rotating body 20 and the second rotating body 26 rotate in an eccentric state, the first rotating body ( The disk 23 on which one side protrusion 24 is fitted into the groove 22 formed on the other side of the 20 transfers the rotational force while sliding, and the groove 25 is fitted on the protrusion 27 of the second rotating body 26. Since the original plate 23 slides while transmitting the rotational force while rotating, the production of the plate 23 is complicated, as well as the state of the original plate 23 that slides during the rotation, and there is a phenomenon in which the plate is swung inward. There were disadvantages such as being.

이에 따라 본 발명은 제1로우터와 제2로우터의 중심에는 내주연에 치차가 구비된 링기어를 동일 직경으로 형성하면서 외면에 치차가 형성된 구형의 선기어에 의해 상호 치합되록 삽입하여 편심된 상태인 두 로우터가 등속 회전을 하도록한 등속 커플링을 제고하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, in the present invention, the center of the first rotor and the second rotor is formed in an inner circumference with a gear having a gear having the same diameter, and the two gears are eccentric by being interfitted by a spherical sun gear having a gear on the outer surface thereof. The purpose is to improve the constant velocity coupling that allows the rotor to rotate at constant speed.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제1로우터의 중심에는 오목한 위치의 내면에 치차가 일체인 링기어를 형상하고, 제2로우터의 중심에도 오목한 위치의 내면에 치차가 일체인 링기어를 형성하고, 상기 제1로우터 및 제2로우터의 링기거의 치차에는 구형상의 선기어의 외면에 형성한 치차가 서로 치합되도록 삽입하여 편심된 상태인 제1로우터와 제2로우터가 등속 회전을 하도록 함으로써 두 로우터의 회전이 항상등속 회전이 유지되면서 중심의 방향이 달라짐에 따라 발생하는 충돌 현상을 없애주면서 충돌에 의한 마모 현상도 없애도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention forms a ring gear having a gear integral to an inner surface of a concave position at the center of the first rotor, and a ring gear having an integral gear on the inner surface of the concave position also at the center of the second rotor. In addition, the teeth of the first rotor and the second rotor are rotated at constant speed by inserting the teeth formed on the outer surface of the spherical sun gear so that the gears of the spherical sun gear are engaged with each other. As the rotation is always maintained at constant velocity, the collision caused by the change of the direction of the center is eliminated, and the wear caused by the collision is also eliminated.

제1도는 종래 등속 커플링의 구성을 나타낸 분리 사시도.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a conventional constant velocity coupling.

제2도는 본 발명의 구성을 나타낸 종단면도.2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of the present invention.

제3도는 본 발명의 사시도.3 is a perspective view of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1,5 : 로우터 3,7 : 링기어1,5: Rotor 3,7: Ring gear

4,8 : 치차 11 : 선기어4,8 Gears 11: Sun gear

11 : 선기어 14,15 : 접촉부11: sun gear 14,15: contact part

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1로우터(1)의 중심에는 공간부(2)를 오목하게 형성하고, 상기의 공간부(2)에는 내면 일부에는 치차(4)가 원주 상으로 구비된 링기어(3)를 일체로 형성하고, 상기의 제1로우터(1)와 편심된 제2로우터(5)의 중심에는 공간부(6)를 오목하게 형성하고, 상기의 공간부(6)에는 내면 일부에는 치차(8)가 원주 상으로 구비된 링기어(7)를 일체로 형성하고, 상기 제1로우터(1) 및 제2로우터(5)의 링기어(3)(7)의 치차(4)(8)에 외면에 형성한 치차(12)(13)가 서로 치합되면서 양측의 접촉부(14)(15)가 상기 공간부(2)(2)의 내면과 접하도록 타원 형상의 선기어(11)를 구성하고, 상기 선기어(11)의 중심에는 축수부(16)를 상기 두 로우터(1)(5)의 편심된 상태에 따라 적절한 길이로 형성한 것이다.In the center of the first rotor 1, the space 2 is concave, and in the space 2, a ring gear 3 having a gear 4 circumferentially formed in a part of the inner surface is integrally formed. In the center of the first rotor 1 and the second rotor 5 which are eccentric, the space portion 6 is formed concave, and the space portion 6 has a gear 8 around the inner surface of the space. The ring gear 7 provided in the shape is integrally formed and formed on the outer surface of the gears 4 and 8 of the ring gears 3 and 7 of the first rotor 1 and the second rotor 5. As the gears 12 and 13 are engaged with each other, the contact portions 14 and 15 on both sides form an elliptical sun gear 11 so as to contact the inner surface of the space 2 and 2, and the sun gear ( In the center of 11), the bearing 16 is formed to an appropriate length according to the eccentric state of the two rotors 1 and 5.

이와 같이 구성한 본 발명의 등속 커플링은 제1로우터(1)의 중심 공간부(2)와 제2로우터(5)의 중심 공간부(6)에는 내면에 치차(4),(8)가 원주상으로 구비된 링기어(3),(7)를 일체로 형성하고, 상기의 치차(4)(8)에는 타원구 형상인 선기어(11)의 외면에 형성한 치차(12)(13)가 서로 치합되도록 한 것으로, 회전의 중심축이 다른 두 로우터(1)(5)가 서로 접하면서 편심회전하고 동일한 속도로 회전하여야 할 경우에는 두 로우터(1)(5)의 중심에 치차(4)(8)가 구비된 링기어(3)(7)를 형성한다.The constant velocity coupling of the present invention configured as described above has gears 4 and 8 on the inner surface of the central space portion 2 of the first rotor 1 and the central space portion 6 of the second rotor 5. Ring gears 3 and 7 formed in a columnar shape are integrally formed, and teeth 12 and 13 formed on the outer surface of the sun gear 11 having an elliptic sphere shape are formed on the gears 4 and 8. When two rotors (1) (5) having different center axes of rotation are in contact with each other and eccentrically rotated and rotate at the same speed, gears (4) ( The ring gears 3 and 7 provided with 8 are formed.

그리고 상기 두 로우터(1)(5)의 편심된 상태에 따라 적절한 길이의 축수부(16)를 갖도록 한 선기어(11)를 상기 제1로우터(1)의 중심 공간부(2)와 제2로우터(5)의 중심 공간부(6)의 내면에는 선기어(11)의 접촉부(14)(15)가 각각 접하도록 내설하면서 제1 및 제2로우터(1)(5)를 각각 다른 중심으로 회전하도록 하면, 제1 및 제2로우터(1)(5)의 치차(4),(8)와 선기어(11)의 외면에 형성한 치차(12)(13)가 치합되어 회전하면서 두 로우터(1)(5)의 공간부(2)(6)의 내면에 선기어(11)의 접촉부(14)(15)가 각각 접하는 상태이므로 두 로우터(1)(5)가 항상 안정된 등속의 회전이 가능한 것이다.In addition, the sun gear 11 having the bearing portion 16 having an appropriate length according to the eccentric state of the two rotors 1 and 5 is provided with a central space portion 2 and a second rotor of the first rotor 1. On the inner surface of the central space 6 of (5) to rotate the first and second rotors (1) (5) to each other center while insisting that the contact portions (14) (15) of the sun gear (11) are in contact with each other. When the gears 4 and 8 of the first and second rotors 1 and 5 and the gears 12 and 13 formed on the outer surface of the sun gear 11 are engaged with each other, the two rotors 1 are rotated. Since the contact portions 14 and 15 of the sun gear 11 are in contact with the inner surfaces of the space portions 2 and 6 of (5), the two rotors 1 and 5 can always rotate at constant speed.

따라서 본 발명의 등속 커플링에 의하여서는, 제1 및 제2로우터의 중심에는 오목한 위치의 내면에 치차가 일체인 링기어를 형성하여 선기어의 양측 접촉부와 치차가 서로 접하도록 삽입하여 편심된 상태인 두 로우터가 등속 회전을 하도록 함으로써 항상 등속 회전이 유지되면서 충돌 현상에 의한 마모 현상도 없애도록 한 것이다.Therefore, according to the constant velocity coupling of the present invention, in the center of the first and second rotors, a ring gear having integral teeth is formed on the inner surface of the concave position so that both contact portions of the sun gear and the teeth are inserted into contact with each other so as to be eccentric. By making the two rotors rotate at constant speed, they maintain constant rotation at all times while eliminating wear caused by collisions.

Claims

In the center of the first rotor (1) is formed a concave portion (2), in the space portion (2) is formed a ring gear (3) having a gear (4) on the inner surface, the second rotor ( The space 6 is formed in the center of the concave portion 5, and the space 6 has a ring gear 7 having a gear 8 provided therein, and rotates about an eccentric axis. The inner surfaces of the first and second rotors 1 and 5 are in contact with the contact portions 14 and 15 on both sides, and the gears 3 and 7 and the gears 12 and 13 are attached to the ring gears 3 and 7. Constant velocity coupling, characterized in that the elliptical shape sun gear (11) so as to mesh with each other.

2. The bearing part (14) according to claim 1, wherein the bearing portion (14) is placed at the center of the elliptical sun gear (11) which is engaged with the ring gears (3) and (7) of the first rotor (1) and the second rotor (5). Constant velocity coupling, characterized in that formed in an appropriate length according to the eccentric state of the rotor (1) (5).