KR100196631B1 - Vacuum unit and method of multi-mixing type - Google Patents
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Abstract
본 발명은 혼합형 다단 진공장치 및 방법에 관한 것으로, 진공이 요구되는 제품을 진공 상태로 만들 때 요구되는 진공도를 신속히 얻기 위함이다. 본 발명은 제품을 차례로 이송시키는 조립 콘베이어, 조립 콘베이어상의 제품들과 일대일로 접속되어 제어부의 명령에 따라 제품을 진공 상태로 만드는 복수개의 진공 펌프, 진공 펌프들을 회전 이송시키기 위한 회전 장치를 구비하는 진공 장치에 있어서, 제어부의 명령에 따라 진공도가 제어될수 있는 혼합형 다단 진공펌프(8)를 구비하여 제품과 최초에 접속된 후 대기압에서 초기 진공을 시작하여 일정 진공압에 도달할 때까지 진공압을 단계적으로 승압시킨다. 따라서 본 발명은 제품의 원하는 진공도를 보다 신속히 얻을수 있게 되므로 작업 시간의 단축으로 생산성을 향상시킨다.The present invention relates to a hybrid multi-stage vacuum apparatus and method, in order to quickly obtain the degree of vacuum required to make a product requiring a vacuum. The present invention is a vacuum having an assembly conveyor for conveying products in turn, a plurality of vacuum pumps connected one-to-one with products on the assembly conveyor to vacuum the products according to the instructions of the control unit, and a rotating device for rotating the vacuum pumps. Apparatus comprising a mixed multistage vacuum pump (8), in which the degree of vacuum can be controlled according to the command of the control unit, the vacuum pressure is gradually phased until the constant vacuum pressure is reached after initial connection at atmospheric pressure after the initial connection with the product. Step up. Therefore, the present invention can more quickly obtain the desired degree of vacuum of the product, thereby improving productivity by shortening the working time.
Description
본 발명은 혼합형 다단 진공장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진공이 요구되는 제품을 진공 상태로 만들 때 요구되는 진공도를 신속하게 얻을수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a hybrid multi-stage vacuum apparatus and a method thereof, and more particularly, to quickly obtain the degree of vacuum required when vacuuming a product requiring a vacuum.
일반적으로, 에어콘 등의 공기 조화기는 제작시 우선, 그 내부를 감압하여 진공에 가까운 상태로 만들어서 내부에 잔존하고 있는 수분이나 이물질을 제거하게 되는데, 이와같이 진공이 요구되는 부위, 특히 실외기의 열교환기와 압축기를 진공 상태로 만들기 위한 종래의 장치를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In general, an air conditioner such as an air conditioner firstly decompresses the inside to make a state close to a vacuum to remove moisture or foreign matter remaining in the inside. Thus, a heat exchanger and a compressor of a part requiring a vacuum, in particular, an outdoor unit A conventional apparatus for making the vacuum state is described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.
도 1은 종래의 제품을 진공시키기 위한 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 진공 펌프를 나타낸 정면도로서, 일련의 제조 공정을 거쳐 탑재된 실외기의 열교환기와 압축기(이하,제품이라고 한다)(5)를 이송시키기 위한 조립 콘베이어(6)가 설치되고, 조립 콘베이어(6)의 상부에는 복수개의 진공 펌프(10a)가 구비되어 일정 궤도를 그리면서 회전하는 회전 장치(7a)가 설치되며, 상기 각각의 진공 펌프(10a)에는 제품(5)의 냉매관과 연결되는 커플러(15)가 끝단에 설치된 연결 호스(9)가 접속되어 구성된다.1 is a perspective view showing a device for vacuuming a conventional product, Figure 2 is a front view showing the vacuum pump of Figure 1, a heat exchanger and a compressor (hereinafter referred to as a product) of an outdoor unit mounted through a series of manufacturing processes ( 5) The assembly conveyor 6 for transporting is installed, a plurality of vacuum pumps (10a) is provided on the assembly conveyor (6) is provided with a rotating device (7a) to rotate while drawing a predetermined track, Each
따라서, 일련의 제조 공정을 거친 제품(5)이 조립 콘베이어(6)에 탑재되어 진공 단계로 진입하게 되면 제품(5)의 냉매관과 회전 장치(7a)에 설치되어 있는 진공 펌프(10a)에 연결된 연결 호스(9) 끝단의 커플러(15)를 작업자가 연결시키게 된다.Therefore, when the
그러면, 진공 펌프(10a)와 제품(5)은 연결된 상태로 함께 이동하게 되고, 제품(5)의 냉매관은 진공 펌프(10a)에 의하여 진공 상태로 되는데, 이때 냉매관의 내부에 잔존하고 있는 수분이나 이물질은 연결 호스(9)를 통하여 진공 펌프(10a)의 외측으로 배출되며, 냉매관에 연결된 연결 호스(9)는 진공 단계가 끝나는 위치에서 작업자가 분리시키게 된다.Then, the
한편, 전술한 연속 진공방법 이외에 도시는 생략했으나 제품(5)과 연결 호스(9) 끝단에 설치된 커플러(15)의 연결 및 분리를 여러번 반복하여 다단 진공 방식으로 일정 시간 도달한 후에 진공도를 얻는 다단 진공방법도 있다.On the other hand, in addition to the above-described continuous vacuum method, although not shown, the connection and disconnection of the
그러나, 이와같은 종래의 연속 진공방법은 원하는 진공도를 얻기까지 작업 시간이 과다하게 소요되어 생산성이 저하되고, 이로 인해 진공 단계의 라인이 길어지게 됨과 동시에 진공 펌프(10a)의 설치 수량도 많아지게 되어 제작 단가가 상승하게 되는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional continuous vacuum method, the working time is excessively required to obtain a desired degree of vacuum, thereby lowering the productivity, thereby increasing the line length of the vacuum step and increasing the number of installation of the
뿐만 아니라, 다단 진공방법은 진공 작업시 많은 작업자를 투입하여 작업을 진행해야 하므로 인해 비경제적이고, 제품(5)과 연결 호스(9) 끝단에 설치된 커플러(15)의 연결 및 분리를 하나의 제품(5)을 진공시마다 여러번 반복해야 하므로 인해 생산성이 떨어지게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.In addition, the multi-stage vacuum method is inexpensive due to the fact that a large number of workers must be put into operation during the vacuum operation, and the connection and disconnection of the
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 진공이 요구되는 제품을 진공 상태로 만들 때 요구되는 진공도를 신속하게 얻을수 있도록 하여 작업 시간의 단축에 따른 생산성을 향상시킬수 있을 뿐만 아니라 작업자를 추가로 투입하지 않고 자동으로 진공 작업을 수행할수 있는 혼합형 다단 진공장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, it is possible to quickly obtain the required degree of vacuum when making a product requiring a vacuum to improve the productivity by shortening the working time as well as additional workers It is an object of the present invention to provide a hybrid multistage vacuum apparatus and a method capable of automatically performing a vacuum operation without input.
도 1은 종래의 제품을 진공으로 만들기 위한 장치를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing an apparatus for making a conventional product into a vacuum
도 2는 도 1의 진공 펌프를 나타낸 정면도2 is a front view of the vacuum pump of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 진공 장치를 나타낸 사시도3 is a perspective view of a vacuum apparatus according to the present invention;
도 4는 도 3의 혼합형 다단 진공 펌프를 확대하여 나타낸 정면도4 is an enlarged front view of the hybrid multistage vacuum pump of FIG. 3.
도 5는 본 발명에 따른 혼합형 다단 진공 펌프와 종래의 벨트식 연속 및 다단 진공 펌프와 무진공 방법에 의해 에어콘의 COND 단품을 실험하여 수분 추출시의 상태를 나타낸 표 3의 수분을 추출하기 위한 장치를 나타낸 개략도Figure 5 is an apparatus for extracting the water of Table 3 showing the state at the time of water extraction by experimenting the COND unit of the air conditioner by a mixed multi-stage vacuum pump and a conventional belt-type continuous and multi-stage vacuum pump and a vacuumless method according to the present invention Schematic diagram
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
5; 제품 7; 회전 장치5; Product 7; Rotator
8; 혼합형 다단 진공 펌프10; 진공 펌프8; Mixed
11; 연결관 12; 부스터 펌프11;
13; 조작판 14; 표시등13;
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 제품을 진공 상태로 만들어 이송시키기 위한 진공 장치에 있어서, 제품을 차례로 이송시키는 콘베이어 수단과, 상기한 콘베이어 수단에 의해 이송되는 제품과 연결되어 그 제품을 단계적으로 진공도를 높여서 진공 상태로 만드는 적어도 하나의 다단 진공 펌프 수단과, 상기한 다단 진공 펌프 수단을 콘베이어 수단의 제품과 동일한 속도로 이송시킨후 복귀되도록 회전 이송시키는 진공 펌프 회전 이송 지지수단이 구비된 혼합형 다단 진공 장치가 제공되므로써 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vacuum device for transferring a product into a vacuum state, comprising: a conveyor means for transferring the product in turn, and connected with the product conveyed by the conveyor means, step by step Mixed multistage with at least one multistage vacuum pump means for raising the degree of vacuum to a vacuum state, and a vacuum pump rotary feed support means for rotating the multistage vacuum pump means at the same speed as the product of the conveyor means and then rotating and transporting it back. This is achieved by providing a vacuum device.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 이송 콘베이어에 탑재되어 이동되는 제품에 진공 펌프를 접속시켜 제품을 진공 상태로 만드는 진공 방법에 있어서, 상기한 진공 펌프에 의한 초기 진공후 일정 진공압에 도달할 때까지 그 진공도를 승압시키는 단계를 포함하여 진공압을 단계적으로 높이는 혼합형 다단 진공방법이 제공되므로써 달성된다.Meanwhile, in order to achieve the above object, the present invention provides a vacuum method for connecting a vacuum pump to a product mounted on a conveying conveyor and moving the product to a vacuum state, wherein the vacuum pump has a constant vacuum pressure after initial vacuum. It is achieved by providing a mixed multistage vacuum method of stepping up a vacuum pressure, including stepping up the vacuum degree until it is reached.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 진공 장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 혼합형 다단 진공 펌프를 확대하여 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 혼합형 다단 진공 펌프와 종래의 벨트식 연속 및 다단 진공 펌프와 무진공 방법에 의해 에어콘의 COND 단품을 실험하여 수분 추출시의 상태를 나타낸 표 3의 수분을 추출하기 위한 장치를 나타낸 개략도이다.Figure 3 is a perspective view showing a vacuum apparatus according to the present invention, Figure 4 is an enlarged front view showing the mixed multi-stage vacuum pump of Figure 3, Figure 5 is a mixed multi-stage vacuum pump and a conventional belt type continuous and multi-stage according to the present invention It is a schematic diagram which shows the apparatus for extracting the water of Table 3 which shows the state at the time of water extraction by experimenting the COND unit of an air conditioner by a vacuum pump and a vacuumless method.
본 발명에 따른 혼합형 다단 진공 장치는 제어부(1)와 접속되어 제어부의 명령에 의해 구동되는 모터(2)가 설치되고, 모터(2)의 구동에 의해 회전되는 복수개 로울러(3)의 회전에 의해 전진하는 이송 벨트(4)가 구비되어 일련의 제조 공정을 거쳐 탑재된 제품(실외기의 열교환기와 압축기)(5)을 이송시키기 위한 조립 콘베이어(6)가 설치된다.In the hybrid multistage vacuum apparatus according to the present invention, a motor 2, which is connected to the control unit 1 and driven by a command of the control unit, is installed, and is rotated by a plurality of rollers 3 that are rotated by the drive of the motor 2. The conveying belt 4 which is advanced is provided, and the assembly conveyor 6 for conveying the mounted product (external heat exchanger and compressor) 5 through a series of manufacturing processes is provided.
또한, 조립 콘베이어(6)의 상부에 설치되어 일정 궤도를 그리면서 회전하는 회전 장치(7)의 외주면에는 제품(5)의 진공 작업을 자동으로 수행하기 위해 제어부(1)의 명령에 의해 작동하는 복수개의 혼합형 다단 진공 펌프(8)가 설치되고, 혼합형 다단 진공 펌프(8)에는 진공 단계로 진입된 제품(5)의 내부에 잔존해 있는 이물질을 혼합형 다단 진공 펌프(8)의 외부로 토출시키기도록 안내하기 위한 연결 호스(9)의 일단이 연통되도록 연결된다.In addition, the outer circumferential surface of the rotating device 7 which is installed on the assembly conveyor 6 and rotates while drawing a predetermined trajectory is operated by a command of the control unit 1 to automatically perform a vacuum operation of the
또한, 혼합형 다단 진공 펌프(8)는 각각 하부에 제품(5)의 진공 작업시 초기 진공을 대기압에서 시작하는 직결식 또는 벨트식으로 된 진공 펌프(10)가 설치되고, 진공 펌프(10)와 연결관(11)에 의해 연통되는 진공 펌프(10)의 상부에는 진공 압력이 50 토르(Torr)에 도달시 진공 펌프(10)와 함께 작동하여 다단 진공을 수행하기 위한 부스터 펌프(12)가 설치된다.In addition, each of the mixed
그리고, 부스터 펌프(12)의 일측에는 제품(5)의 진공 작업시 진공 도달 진행 상황을 파악 및 조정하기 위한 조작판(13)이 설치되고, 조작판(13)의 상부에는 제품(5)의 진공 작업이 완료된 상태에서 제품(5)의 불량 여부를 작업자가 육안으로 식별할수 있는 표시등(14)이 설치되어 구성된다.And, one side of the
이와같이 구성된 본 발명에 따른 혼합형 다단 진공장치의 작용을 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 and 4 the operation of the hybrid multi-stage vacuum apparatus configured as described above is as follows.
제어부(1)의 명령에 의한 모터(2)의 구동에 의해 이송되는 조립 콘베이어(6)의 상부에 탑재되어 일련의 제조 공정 즉, 실외기의 내부에 열교환기와 압축기가 용접된 상태인 제품(5)이 조립 콘베이어(6)에 의해 진공 단계로 진입하게 되면 작업자는 제품(5)의 냉매관과 회전 장치(7)에 설치되어 있는 혼합형 다단 진공 펌프(8)에 연결된 연결 호스(9) 끝단의 커플러(15)를 작업자가 연결시키게 된다.The product (5) mounted on the upper part of the assembly conveyor (6) conveyed by the driving of the motor (2) by the command of the control unit (1), in which a heat exchanger and a compressor are welded inside a series of manufacturing processes, i.e., an outdoor unit. When the assembly conveyor (6) enters the vacuum stage, the worker is connected to the refrigerant pipe of the product (5) and the coupler at the end of the connection hose (9) connected to the mixed multistage vacuum pump (8) installed in the rotary device (7). The operator will connect (15).
그러면, 혼합형 다단 진공 펌프(8)와 제품(5)은 연결된 상태로 함께 이동하면서 먼저, 혼합형 다단 진공 펌프(8)의 직결식 또는 벨트식으로 된 진공 펌프(10)가 대기압에서 초기 진공을 시작하여 50 토르에 이를 때까지 작동을 하게 됨과 동시에 진공 펌프(10)가 50 토르에 도달하게 되면 진공 펌프(10)의 상부에 연결관(11)에 의해 연통되도록 설치된 부스터 펌프(12)가 상기 진공 펌프(10)와 함께 작동을 하여 승압시키므로써 제품(5)의 냉매관은 혼합형 다단 진공 펌프(8)에 의하여 신속하게 진공 상태로 된다.Then, the mixed
즉, 일반 직결식 또는 벨트식으로 된 진공 펌프(10)와 가압 기능이 구비된 부스터 펌프(12)를 연결관(11)에 의해 연통되도록 상호 연결하여 혼합형 다단 진공 펌프(8)가 구성된 상태에서 진공 펌프(10)가 대기압에서 초기 진공을 시작하여 일정 진공압에 이를 때까지 작동을 하게 됨과 동시에 진공 펌프(10)가 일정 진공압에 도달하게 되면 진공 펌프(10)의 상부에 연결관(11)에 의해 연통되도록 설치되어 가압 기능을 갖는 부스터 펌프(12)가 상기 진공 펌프(10)와 함께 작동을 하므로써 진공 작업을 다단으로 수행할수 있게 되는 것이다.That is, in a state where the mixed
이때, 냉매관의 내부에 잔존하고 있는 수분이나 이물질은 연결 호스(9)를 통하여 혼합형 다단 진공 펌프(8)의 외측으로 배출되며, 혼합형 다단 진공 펌프(8)와 제품(5)은 연결된 상태로 함께 이동하면서 토탈 약 5분이 경과되면 제품(5)의 냉매관에 연결된 연결 호스(9) 끝단의 커플러(15)는 진공 단계가 끝나는 위치에서 작업자가 분리시키면 진공 작업을 완료할수 있게 된다.At this time, the moisture or foreign matter remaining inside the refrigerant pipe is discharged to the outside of the mixed
그 후, 진공 작업이 완료된 제품(5)은 조립 콘베이어(6)에 의해 이송되어 다음 단계인 냉매 챠징(Charging) 공정으로 이송하게 됨과 동시에 상기 조립 콘베이어(6)상의 회전 장치(7)에 설치된 혼합형 다단 진공 펌프(8)는 회전 장치(7)와 함께 회전하여 다음 제품(5)을 진공시키기 위해 대기하는 것을 반복하게 된다.Thereafter, the
또한, 상기와 같은 혼합형 다단 진공 펌프(8)의 부스터 펌프(12) 일측에는 조작판(13)이 설치되므로 제품(5)의 진공 작업시 진공 도달 진행 상황을 파악 및 조정할수 있는데, 조작판(13)의 상부 양측에 설치된 램프(16) 및 게이지(17)는 제품(5)이 요구되는 진공 상태에 도달 및 미달됐는지의 여부를 작업자가 육안으로 확인할수 있으며, 상기 조작판(13)의 하부에는 복수개의 수동 조작 스위치(18)가 설치되므로 상기 혼합형 다단 진공 펌프(8)의 작동을 필요에 따라 수동으로 조정하여 사용할수 있게 된다.In addition, since the operation plate 13 is installed at one side of the
또한, 조작판(13)의 상부에는 표시등(14)이 설치되므로 제품(5)의 진공 작업이 완료된 상태에서 제품(5)이 불량이면 표시등(14)에 빨간불이 켜짐에 따라 작업자가 불량이 발생된 제품(5)을 다음 공정으로 진행시키지 않고 조립 콘베이어(6)에서 빼내게 되며,제품(5)의 진공 작업이 완료된 상태에서 표시등(14)에 파란불이 켜지면 작업자가 제품(5)에 이상이 없음을 육안으로 식별하여 다음 공정으로 제품(5)을 진행시킬수 있게 된다.In addition, the
[표 1]TABLE 1
[표 2]TABLE 2
한편, 본 발명에 따른 혼합형 다단 진공 펌프와 종래의 벨트식 진공 펌프를 사용하여 패키지형 에어콘과 룸형 에어콘을 각각 진공시켰을 때의 실험치를 나타낸 비교표인 상기 표 1 및 표 2에서 알수 있는 바와같이, 생산 라인에 직접 적용하고 있는 본 발명을 사용하여 제품(1)을 토탈 약 5분간 진공시키므로써 종래의 연속 진공 15분을 하거나, 다단 진공 9.5분을 하는 것 보다 제품(5)의 진공 작업 시간은 단축시키면서도 냉방 능력, 소비 전력, 냉방 능력값을 소비 전력값으로 나눈 유효 효율값인 성능 시험치와 진공도등을 종래의 방법과 같거나, 더 좋은 상태의 진공도를 얻을수 있다.On the other hand, as can be seen in Table 1 and Table 2, which is a comparison table showing the experimental value when the vacuum packaged air conditioner and room type air conditioner using the mixed multi-stage vacuum pump and the conventional belt type vacuum pump according to the present invention, respectively, By using the present invention applied directly to the line, the product 1 is vacuumed for a total of about 5 minutes, so that the vacuum working time of the
상기 표 1에서 AP-2036R, AP-2536R 이라 함은 20 및 25 평형의 팩키지 에어콘을 지칭하는 것이고, 표 2에서 AS-567, AS-767, AS-967 이라 함은 5와 7 및 9 평형의 룸 에어콘을 지칭하는 것이다.In Table 1, AP-2036R and AP-2536R refer to 20 and 25 equilibrium package air conditioners, and in Table 2, AS-567, AS-767 and AS-967 refer to 5, 7 and 9 equilibrium. It refers to room air conditioning.
[표 3]TABLE 3
또한, 본 발명에 따른 혼합형 다단 진공 펌프와 종래의 벨트식 연속 및 다단 진공 펌프와 무진공 방법에 의해 에어콘의 COND 단품을 실험하여 수분 추출시의 상태를 나타낸 비교표인 상기 표 3은 도 5와 같은 장치로서 COND 단품을 수분 추출 시험기에 직접 연결후 수분 추출 시험을 실시하게 되는데, 먼저 COND 단품을 130 ℃의 건조로에서 2시간 가열시킨후 수분 추출용 진공 펌프에서 1시간 진공을 하여 제 1, 2, 3, 4 파이렉스(Pyrex)(19)(20)(21)(22)에 의해 수분을 추출하게 된다.In addition, Table 3 is a comparison table showing the state of the water extraction by experimenting the COND unit of the air conditioner by a mixed multi-stage vacuum pump and a conventional belt-type continuous and multi-stage vacuum pump and a vacuumless method according to the present invention as shown in FIG. As a device, the COND unit is directly connected to a water extraction tester, and then a water extraction test is performed. First, the COND unit is heated in a drying furnace at 130 ° C. for 2 hours, and then vacuumed for 1 hour in a vacuum pump for water extraction. Water is extracted by 3 and 4 Pyrex (19) (20) (21) (22).
이 결과, 표 3에서 알수 있는 바와같이 본 발명이 종래의 다른 방법들 보다 수분 주입량에 따른 평균 추출량이 제일 적게 남게 되므로 수분을 효율적으로 추출할수 있음을 도 7의 평균 추출량의 수치로서 알수 있다.As a result, as can be seen in Table 3, it can be seen as the numerical value of the average extraction amount of FIG. 7 that the present invention can extract water efficiently since the average extraction amount according to the water injection amount remains smaller than other conventional methods.
이상에서와 같이, 본 발명은 진공이 요구되는 제품을 진공 상태로 만들 때 원하는 진공도를 빠른 시간에 얻을수 있으므로써 진공 작업 시간의 단축에 따른 제품의 생산성을 대폭 향상시킬수 있고, 진공 단계의 제조 라인을 단축시킬수 있어서 설비의 제작 단가를 절감시킬수 있으며, 작업자를 추가로 투입하지 않고 자동으로 진공 작업을 효율적으로 수행할수 있는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can obtain a desired degree of vacuum at a fast time when the product requiring the vacuum is made in a vacuum state, thereby greatly improving the productivity of the product according to the shortening of the vacuum working time, and improving the manufacturing line of the vacuum stage. It is possible to shorten the manufacturing cost of the equipment can be reduced, it is a very useful invention with many advantages, such as being able to efficiently perform the vacuum operation automatically without additional operator.
본 발명은 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments, the invention is not limited to the embodiments described above, but is typically defined in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with knowledge of the can carry out various modifications.
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