KR100193960B1 - Automatic welding device of pipe and automatic welding method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 관(pipe)과 관(pipe)의 사이를 용접 연결하는 관체의 자동용접장치 및 자동용접방법에 관한 것으로 특히 관체의 용접하고자 하는 자리(위치)를 자기 스스로 검색하여 용접 정위치를 찾아가면서 자동으로 용접을 하는 장치 및 방법에 관한 것으로 회전장치에 의해 회전하도록 된 기판에는 이송브라켓을 고정하여 이 이송브라켓에는 모터에 의해 이송스크류를 정·역회전에 따라 전·후진하도록 이송판을 형성하며, 용접토치가 용접 정위치를 벗어날 때에는 센서와 콘트롤러에 의해 이송판이 용접 정위치를 찾도록 하는 것이며 용접토치가 용접 정위치를 벗어날 때에는 센서가 이를 감지하여 모터에 의해 이송스크류를 정·역회전시켜 이송판을 전·후진시키면서 용접토치를 용접 정위치에 오도록 하는 것임,The present invention relates to an automatic welding device and an automatic welding method for a pipe that welds a connection between a pipe and a pipe, and in particular, searches for the exact position of welding by searching for a position (position) of the pipe to be welded by itself. The present invention relates to a device and a method for automatically welding welding, wherein a transfer bracket is fixed to a substrate to be rotated by a rotating device, and a transfer plate is formed on the transfer bracket so that the transfer screw moves forward and backward by forward and reverse rotation. When the welding torch is out of the welding position, the transfer plate finds the welding position by the sensor and controller. When the welding torch is out of the welding position, the sensor detects this and rotates the transfer screw forward and backward by the motor. Welding torch to the welding position while moving forward and backward.
Description
제1도는 종래 관체 용접장치의 사시도.1 is a perspective view of a conventional tube welding apparatus.
제2도는 종래 관체 용접장치의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of a conventional tube welding apparatus.
제3도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치의 조립사시도.3 is an assembled perspective view of an automatic welding device for a pipe according to the present invention.
제4도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치에 있어 간격보상부의 분해사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the gap compensation in the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제5도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치에 있어 간격보상부의 조립사시도.Figure 5 is an assembled perspective view of the gap compensation in the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제6도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치에 있어 간극보상부의 분해사시도.Figure 6 is an exploded perspective view of the gap compensation in the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제7도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치에 있어 간극보상부의 조립사시도.7 is an assembled perspective view of the gap compensation unit in the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제8도는 제7도의 A-A선 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제9도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치에 있어 센서부의 분해사시도.9 is an exploded perspective view of the sensor unit in the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제10도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치에 있어 센서부의 조립사시도.10 is an assembled perspective view of the sensor unit in the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제11도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치의 장착상태도.11 is a mounting state of the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제12도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치에 있어 간격보상부와 용접폭 조정장치의 분해사시도.12 is an exploded perspective view of the gap compensation unit and the welding width adjustment device in the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제13도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치의 다른 실시예의 조립사시도.13 is an assembled perspective view of another embodiment of an automatic welding device for a tube according to the present invention.
제14도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치의 간격보상부의 작용상태도.14 is a working state of the gap compensation portion of the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제15도는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치의 간극보상부의 작용상태도.15 is a working state of the gap compensation portion of the automatic welding device of the tube according to the present invention.
제16도는 본원 발명에 따른 센서부의 다른 실시예를 도시한 센서부 단면도.Figure 16 is a cross-sectional view of the sensor unit showing another embodiment of the sensor unit according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 간격보상부 2 : 간극보상부1: gap compensation part 2: gap compensation part
3,6 : 센서부 B : 토치블록3,6: sensor part B: torch block
T : 용접토치T: Welding Torch
본 발명은 관(pipe)과 관(pipe) 사이를 용접 연결하는 관체의 자동용접장치 및 자동용접방법에 관한 것으로, 특히 관체의 용접하고자 하는 자리(위치)를 자기 스스로 검색하여 용접 정위치를 찾아가면서 자동으로 용접하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device and an automatic welding method for a pipe connecting a pipe between a pipe and a pipe, in particular, by searching the position (position) of the pipe to be welded by itself to find a welding position. An apparatus and method for automatically welding while going.
제1도 및 제2도에는 종래에 수도관이나 가스관 같이 비교적 직경이 큰 관을 지상 또는 지하에 배설하는 배설공사를 하거나 또는 수리 보수공사를 할 때 사용되는 직선관. 곡선관, L형관, T형관 등에 있어서 상기 관과 관 사이를 용접할 때 사용되는 용접장치를 도시하고 있다.FIG. 1 and FIG. 2 are straight pipes which are conventionally used for the excavation work for the excretion of a relatively large pipe such as a water pipe or a gas pipe on the ground or underground or for the repair and repair work. In the curved tube, L-shaped tube, T-shaped tube, etc., a welding apparatus used for welding between the tube and the tube is shown.
종래의 관체 용접장치는 회전장치(100)를 형성하여 이 회전장치(100)에 토치홀더(200)를 조립하고, 상기 토치홀더(200)에는 용접토치(T)를 고정하여 회전장치(100)에 의해 토치홀더(200), 즉 용접토치(T)를 회전시키면서 관체(P1)와 관체(P2)를 용접하도록 하고 있다.Conventional tubular welding device to form a rotating device 100 to assemble the torch holder 200 to the rotary device 100, the torch holder 200 to fix the welding torch (T) by rotating device 100 The pipe body P 1 and the pipe body P 2 are welded while rotating the torch holder 200, that is, the welding torch T.
상기 회전장치(100)는 홀더몸체(101)에 용접하고자 하는 관(P)을 끼워 고정하는 관끼움부(102)를 형성하고, 회전기어(103)를 형성하여 이 회전기어(103)는 상기 관끼움부(102)의 외원주면을 따라 회전이 가능하도록 조립하며, 상기 회전기어(103)는 모터(M)에 의해 회전하는 구동기어(104)와 치합하여 모터(M)가 회전함에 따라 구동기어(104)도 함께 회전하면서 상기 회전기어(103)도 함께 회전하도록 한다.The rotary device 100 forms a tube fitting portion 102 for fitting and fixing the tube P to be welded to the holder body 101, and forms a rotary gear 103 to form the rotary gear 103. Assembled to rotate along the outer circumferential surface of the tube fitting portion 102, the rotary gear 103 is engaged with the drive gear 104 rotated by the motor (M) is driven as the motor (M) rotates While the gear 104 rotates together, the rotary gear 103 also rotates together.
그리고, 상기 회전기어(103)의 한쪽에는 연결구(22)를 사용하여 홀더브라켓(203)을 고정하고, 이 홀더브라켓(203)에는 고정판(204)을 개재하여 토치(T)를 고정한다.(미설명부호 205는 모터(M2)의 회전에 따라 고정판(204)을 이동시키는 이송스크류임)In addition, the holder bracket 203 is fixed to one side of the rotary gear 103 using the connector 22, and the torch T is fixed to the holder bracket 203 via the fixing plate 204. Reference numeral 205 is a feed screw for moving the fixed plate 204 in accordance with the rotation of the motor (M2))
이와 같이 형성된 관체 용접장치를 사용하여 관(P1)과 관(P2)을 용접 결합하고자 할 때에는 관(P1또는 P2)의 한쪽을 선반 또는 다른 고정기기(도시하지 않음)에 고정하고 관(P1또는 P2)에는 스페이서(105)를 개재하여 관끼움부(102)를 끼워 고정하고, 한쪽 관의 끝단 용접위치에 다른 한 개의 관 용접부위(W)를 맞대어 상기 두 개의 관(P1,P2)을 고정지그(도시하지 아니함)로 고정한 다음, 용접토치(T)를 관의 용접하고자 하는 위치에 맞춰 셋팅한다.When welding the pipe P 1 and the pipe P 2 using the pipe welding device thus formed, one side of the pipe P 1 or P 2 is fixed to a shelf or another fixing device (not shown). The pipe fitting portion 102 is fixed to the pipe P 1 or P 2 via a spacer 105, and the two pipe welding portions W are opposed to each other at the end welding position of one pipe. P 1 , P 2 ) is fixed with a fixing jig (not shown), and then the welding torch T is set to a position to be welded to the pipe.
위와 같이 용접위치에 용접토치(T)를 셋팅하고 난 다음 모터(M)에 전원을 인가하여 구동기어(104)를 회전시키면 회전기어(103)가 회전하면서 용접토치(T)를 회전시키는 것이며, 용접토치(T)는 관체의 용접부위(W)를 따라 회전하면서 연소 불꽃으로 용접봉을 녹여 용접부위(W)를 용접하게 되는 것이다.After setting the welding torch (T) in the welding position as described above and then applying the power to the motor (M) to rotate the drive gear 104 is to rotate the welding torch (T) while the rotating gear 103, The welding torch T is to weld the welding portion W by rotating the welding rod with the combustion flame while rotating along the welding portion W of the tubular body.
그러나, 위와 같은 관체 용접장치는 관(P)과 회전장치(100)가 정확한 수직위치에 고정되지 아니하고 경사지게 고정되어 있을 경우, 용접토치(T)는 정확한 용접부위(W)를 용접하지 못하고 비스듬하게 용접하는 현상이 나타나게 되는 문제점이 있었다.However, the pipe welding device as described above, when the pipe (P) and the rotating device 100 is not fixed to the exact vertical position and is fixed inclined, the welding torch (T) does not weld the correct welding site (W) obliquely There was a problem that the phenomenon of welding appears.
본원 발명은 용접토치가 용접하고자 하는 용접 정위치를 벗어날 때에는 용접토치를 직선 방향으로 이동시켜 벌어진 간격거리를 보상하여 용접 정위치로 복귀하도록 하는 간격보상부를 형성하고, 관체와 용접토치가 항상 평행상태를 유지하여 용접토치로 하여금 관체의 용접부위와의 틈새(간극)를 일정하게 유지하도록 하는 간극보상부를 형성하며, 용접토치는 상기 간격보상부와 간극보상부를 개재하여 회전장치에 고정하도록 함으로써, 용접토치가 용접 도중에 용접 정위치를 벗어나는 일이 없이 항상 용접 정위치에서 용접이 가능하도록 하고자 하는 것이다.According to the present invention, when the welding torch is out of the welding position to be welded, the welding torch is moved in a linear direction to compensate for the gap gap, thereby forming a gap compensation part to return to the welding position, and the tube and the welding torch are always in parallel. A gap compensator for maintaining a constant gap between the welded part of the tube and the welding torch is fixed to the rotating device through the gap compensator and the gap compensator. It is intended to allow welding in the welding position at all times without leaving the welding position during the welding.
이에 첨부도면과 함께 본원 발명을 자세히 설명하면 다음과 같다.The present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.
본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치는, 제3도에 도시한 바와 같이, 그 끝단에 용접토치(T)를 연결한 상태로 회전운동장치(R)의 회전구(R1)에 결합되어 회전구(R1)와 함께 관체(P1및 P2)의 원주면을 따라 회전하면서 용접하고자하는 관체의 용접부위(W)에 용접을 하도록 한 것으로, 관체의 자동용접장치는, 용접토치(T)가 용접하여야 할 올바른 위치(이하 容接正位置라 함)를 빗나갈 때(벗어날 때) 이를 감지한 센서와 콘트롤러의 지시에 의해 용접 정위치로부터 벗어난 거리(간격)만큼 관체의 길이 방향을 따라 용접토치(T)를 다시 이동시켜 용접 정위치에 되돌아오도록 하는 간격보상부(1:間隔輔償部)와, 상기 용접토치(T)가 관체(P1,P2)와 평행상태를 유지하지 못하고 어느 한쪽으로 치우침으로써 용접토치(T)의 끝단부와 관체(P1,P2)의 용접부위(W)사이의 틈새가 미리 일정하게 설정된 틈새(간극)와 맞지 아니할 때 이 틈새 길이(간극)를 보상하여 주는 간극(間隙)보상부(2)와, 용접토치(T)가 용접 정위치를 벗어날 때 이를 감지하여 콘트롤러에 송신하는 센서부(3)로 이루어져 있다.Automatic welding device of the tube according to the present invention, as shown in Figure 3, is coupled to the rotary sphere (R 1 ) of the rotary motion device (R) in a state in which the welding torch (T) connected to the end of the rotation The welding device W is to be welded while rotating along the circumferential surfaces of the pipes P 1 and P 2 together with the sphere R 1. The automatic welding device of the pipe is a welding torch (T). ) Along the length of the tube as far as the distance (interval) from the welding position by the sensor and controller's instructions when it misses (departs from) the correct position to be welded (hereinafter referred to as 容 接 正 位置). The gap compensation part (1) which moves the welding torch T again to return to the welding position, and the welding torch T do not keep parallel with the pipe bodies P 1 and P 2 . used not as a bias to either one end portion of the welding torch (T) with tube welding portion (W) of (P 1, P 2) Gap compensation (2) that compensates for the gap length (gap) when the gap of the gap does not match a predetermined gap (gap), and detects when the welding torch (T) is out of the welding position It consists of a sensor unit (3) for transmitting to the controller.
여기서, 제4도에 도시된 바와 같이, 상기 간격보상부(1)에는 회전운동장치(R)의 회전부(R1)에 연결 조립되어 회전부(R1)와 함께 회전이 가능하도록 된 기판(11)이 구비되는 바, 이 기판(11) 한쪽에는 고정구(B1)롤 고정브라켓(12)가 체결 고정되어 이 고정브라켓(12)가 회전운동장치(R)의 회전부(R1)에 고정구(B2)에 의해 체결 고정됨으로써 상기 기판(11)이 회전부(R1)에 연결 고정되도록 되어 있다.Here, as shown in FIG. 4, the gap compensation part 1 is connected to the rotating part R 1 of the rotary motion device R to be assembled to be rotated together with the rotating part R 1 . Bar (1) is fixed to one side of the substrate 11, the fixing bracket (12) roll fixing bracket 12 is fastened to the rotating part (R 1 ) of the rotary motion device (R). The substrate 11 is connected to and fixed to the rotating part R 1 by being fastened and fixed by 2 ).
또한 상기 간격보상부(1)에는 이송부브라켓(13)이 구비되는 바, 이 이송부브라켓(13)은 고정구(B3)에 의해 상기 기판(11)의 일측면에 체결 고정되게 된다.In addition, the gap compensation part 1 is provided with a transfer part bracket 13, and the transfer part bracket 13 is fastened and fixed to one side of the substrate 11 by a fastener B3.
상기 이송부브라켓(13)에는 센서부(3)와 콘트롤부의 지시에 따라 좌·우로 이동하면서 용접 정위치를 찾는 착업을 하기 위하여 좌·우 2개의 고정편(14A,14B)과 한 개의 이송편(14C)와 가이드바(15) 및 이송스크류(16)를 각각 형성하여 이들을 조립하게 되는 것으로, 2개의 고정편(14A,14B)에는 상기 가이드바(15)와 이송스크류(16)의 양쪽을 조립하기 위한 조립구멍(142,143)을 각각 가공하고, 이송편(14C)에는 상기 가이드바(15)를 조립하기 위한 조립구멍(144)과, 상기 이송스크류(16)와 치합이 가능하도록 나사산이 가공된 나사구멍(145)을 각각 가공하고, 이송스크류(16)는 상기 이송편(14C)의 나사구멍(145)과의 치합이 되는 숫나사부(162)를 가공하여 이 숫나사부(162)의 양쪽 끝단에는 회전축(163,164)을 각각 형성한다.The transfer part bracket 13 has two fixing pieces 14A and 14B and one conveying piece (left and right) to move to the left and right according to the instructions of the sensor part 3 and the control part to find a welding position. 14C) and guide bar 15 and transfer screw 16 are formed to assemble them, respectively, and the two fixing pieces 14A and 14B assemble both of the guide bar 15 and transfer screw 16. And assembling holes 142 and 143, respectively, and the transfer pieces 14C have threaded holes for assembling with the assembling holes 144 for assembling the guide bar 15 and the conveying screws 16. Each of the threaded holes 145 is processed, and the transfer screw 16 processes the male threaded portions 162 to be engaged with the threaded holes 145 of the transfer piece 14C, and both ends of the male threaded portions 162. Rotating shafts 163 and 164 are formed respectively.
그리하여 상기 이송편(14C)의 조립구멍(144)에는 가이드바(15)를 관통하여 조립하고, 또 이송편(14C)의 나사구멍(145)에는 이송스크류(16)의 숫나사부(162)를 치합상태로 관통하여 조립하며, 그리하여 이송편(14C)을 관통하여 조립된 가이드바(15)의 양쪽 단부는 양쪽 고정편(14A,14B)의 조립구멍(142)에 조립하고, 이송스크류(16)의 양쪽 회전축(163,164) 중 한쪽 회전축(163)은 한쪽 고정편(14A)에 회전이 가능하게 조립되며 다른 한쪽 회전축(164)은 다른 한쪽 고정편(14B)의 조립구멍(143)을 관통하여 조립한 다음, 조립구멍(143)을 관통하여 나오는 회전축(164)의 끝단은 모터(M1)에 고정함으로서, 모터(M1)의 회전과 함께 이송스크류(16)가 회전하면 이송편(14C)은 가이드바(15)의 안내를 받으면서 좌·우로 이동하도록 한다.Thus, the assembling hole 144 of the conveying piece 14C is assembled through the guide bar 15, and the male screw portion 162 of the conveying screw 16 is provided in the screw hole 145 of the conveying piece 14C. Both ends of the guide bar 15 assembled to penetrate through the mating state, and thus assembled through the conveying piece 14C, are assembled to the assembling holes 142 of both fixing pieces 14A and 14B, and the conveying screw 16 One of the rotary shafts 163 and 164 of both of the rotary shafts (163, 164) is rotatably assembled to one fixing piece 14A, and the other rotating shaft 164 passes through the assembling hole 143 of the other fixing piece (14B) assembly, and then, the end of the rotary shaft 164 comes to pass through the assembly hole 143 when rotating the feed screw (16) with the transfer part (14C for by fixing the motor (M 1), the motor (M 1) ) Moves to the left and right while receiving the guidance of the guide bar (15).
위와 같이 모터(M1)가 회전하면 이송스크류(16)가 회전하면서 좌·우로 이동하는 이송편(14C)의 이송운동을 전달받기 위하여 이송판(17A)을 형성하여 이 이송판(17A)에는 가이드홈(172)을 가공하며, 상기 이송판(17A)의 운동을 안내하기 위하여 이송판가이드(17B)를 형성하여 이 이송판가이드(17B)에는 가이드돌기(173)를 가공한다.As described above, when the motor M 1 is rotated, the transfer screw 16 is rotated to form a transfer plate 17A so as to receive the transfer movement of the transfer piece 14C moving left and right. The guide groove 172 is processed, and the transfer plate guide 17B is formed to guide the movement of the transfer plate 17A, and the guide protrusion 173 is machined in the transfer plate guide 17B.
그리고 위와 같이 이송편(14C)을 거쳐 이송판(17A)으로 전달되는 이송운동을 다시 간극보상부(2)에 전달하기 위하여 좌·우에 2개의 암(arm;18L,18R)을 설치 고정하게 되고, 이 암(18L,18R)은 스페이서(19)에 개재되어 상기 이송판(17A)에 고정하게 되는 것으로, 제4도에 있어서는 암(18L,18R)은 고정암(181)과 유동암(182)으로 이루어져, 하나의 핀(183)으로 연결된 너클형으로 조립되어 있고, 상기 유동암(182)의 다른 한쪽에는 간극보상부(2)의 연결부와 핀(184)의 결합을 통해 연결되도록 또 하나의 핀(184)이 구비되어 있다.And two arms (18L, 18R) on the left and right in order to transfer the transfer motion transmitted to the conveying plate 17A via the conveying piece 14C again to the gap compensator 2 as described above, The arms 18L and 18R are interposed in the spacer 19 to be fixed to the transfer plate 17A. In FIG. 4, the arms 18L and 18R are fixed arms 181 and flow arms 182. Consists of a knuckle type connected by one pin 183, the other side of the flow arm 182 is connected to another pin through the coupling of the connection portion of the gap compensation portion 2 and the pin 184 184 is provided.
제5도는 위와 같이 구성되어 있는 각 부분들을 조립하여 간격보상부(1)가 조립 완성된 상태를 도시하고 있는 것이다.FIG. 5 shows a state in which the gap compensation unit 1 is assembled by assembling the respective parts configured as described above.
즉, 제4도 및 제5도에 도시한 바와 같이, 상기 간격보상부(1)의 기판(11) 한쪽에는 고정구(B1)로 고정브라켓(12)가 고정되어 있고, 다른 한쪽에는 이송부브라켓(13)가 고정구(B3)에 의해 고정되어 있다.That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the fixing bracket 12 is fixed to one side of the substrate 11 of the gap compensator 1 with a fastener B 1 , and the transfer part bracket to the other side. (13) is fixed by the fixing tool B3.
그리고, 이송편(14C)의 조립구멍(144,144)에는 가이드봉(15,15)이 각각 관통되게 끼워져 조립되고, 상기 이송편(14C)의 나사구멍(145)에는 이송스크류(6)의 숫나사부(162)가 관통되게 조립되며, 이렇게 이송편(14C)에 조립된 가이드봉(15,15)의 한쪽 끝단에는 좌측 고정편(14A)의 조립구멍(142)에 각각 끼워져 조립되고, 가이드봉(15,15)의 다른 한쪽 끝단은 우측 고정편(14B)의 조립구멍(142)에 조립된다.The guide rods 15 and 15 are inserted into the assembling holes 144 and 144 of the transfer piece 14C, respectively, and the male screw portion of the transfer screw 6 is inserted into the screw hole 145 of the transfer piece 14C. 162 is assembled to penetrate through, and one end of the guide rods 15 and 15 assembled to the transfer piece 14C is fitted into the assembling holes 142 of the left fixing piece 14A, respectively, The other end of 15, 15 is assembled to the assembling hole 142 of the right fixing piece 14B.
또한 이송편(14C)에 조립된 이송스크류(16)의 한쪽 회전축(163)은 좌측 고정편(14A)의 조립구멍(143)에 회전이 가능하게 조립되고, 다른 한쪽 회전축(164)은 우측 고정편(14B)의 조립구멍(143)을 관통하여 회전이 가능하도록 조립된 다음, 이렇게 관통하여 돌출되어 나온 회전축(164)의 끝단은 모터(M1)에 연결 고정된다.In addition, one rotating shaft 163 of the conveying screw 16 assembled to the conveying piece 14C is rotatably assembled in the assembly hole 143 of the left fixing piece 14A, and the other rotating shaft 164 is fixed rightward. After being assembled to rotate through the assembly hole 143 of the piece 14B, the end of the rotating shaft 164 which protrudes through this is fixed to the motor M 1 .
위와 같이 가이드봉(15)과 이송스크류(16)를 조립한 우측 고정편(14B)은 고정구(B4)에 의해 이송부브라켓(13)에 고정되고, 좌측 고정편(14A) 역시 고정구(B5)에 의해 이송판가이드(17B)의 일측부에 고정되며, 이 이송판가이드(17B)의 타측은 고정구(B6)로 이송부브라켓(13)에 고정된다.The right fixing piece 14B, which is assembled with the guide rod 15 and the conveying screw 16 as described above, is fixed to the conveying part bracket 13 by the fastener B4, and the left fixing piece 14A is also fixed to the fastener B5. It is fixed to one side of the conveying plate guide 17B, the other side of the conveying plate guide 17B is fixed to the conveying unit bracket 13 by a fixture (B6).
그리고, 상기 이송판가이드(17B)의 가이드돌기(173)에 이송판(17A)의 가이드홈(172)을 끼워 맞춤으로써 이송판(17A)이 이송판가이드(17B)에서 왕복운동이 가능하도록 조립하게 되고, 상기 이송판(17A)과 이송편(14C)은 고정구(B7)로 체결하여 서로 고정되도록 조립하게 되며, 다시 이송판(17A)는 스페이서(19)에 고정구(B8)로 체결하여 고정하게 되고, 상기 스페이서(19)의 양측면에 상기 너클형 암(18L,18R)을 고정구(B9)로 조여서 고정하게 되면, 간격보상부(1)이 조립이 완료되는 것이다.Then, by fitting the guide groove 172 of the transfer plate 17A to the guide protrusion 173 of the transfer plate guide 17B, the transfer plate 17A is assembled to allow the reciprocating motion in the transfer plate guide 17B. The transfer plate 17A and the transfer piece 14C are assembled to be fastened to each other by fastening with a fastener B7, and the transfer plate 17A is fastened by fastening with a fastener B8 to the spacer 19. When the knuckle-type arms 18L and 18R are fixed to the both sides of the spacer 19 by fastening with the fastener B9, the gap compensation unit 1 is completed.
제6도에는 본원 발명에 따른 간극보상부(2)를 분해사시도로 도시하고 있는 것으로, 상기 간극보상부(2)에는 기판(21)과 평형판(23)이 구비되는 바, 이 평형판(23)은 압력연결부(25)를 통해 기판(21)에 연결 조립되고, 상기 기판(21)은 고정구(B21)로 회전장치(R)의 회전구(R)에 고정되며, 상기 평형판(23)에는 용접토치(T)가 고정된다.6 is an exploded perspective view of the gap compensation unit 2 according to the present invention. The gap compensation unit 2 is provided with a substrate 21 and a balance plate 23. 23 is connected and assembled to the substrate 21 through the pressure connecting portion 25, the substrate 21 is fixed to the rotary hole (R) of the rotating device (R) with a fastener (B 21 ), the balance plate ( 23, a welding torch T is fixed.
이때, 상기 기판(21)이 회전부(R1)와 함께 회전하게 되면, 상기 평형판(23)은 관체(P)와 평행하게 밀착상태를 유지하면서 용접토치(T)의 끝단부가 관체(P)와 항상 일정한 간극을 유지한 상태로 관체(P)의 용접부위(W)를 용접하도록 되어 있다.At this time, when the substrate 21 is rotated together with the rotation part (R1), the balance plate 23 is the end of the welding torch (T) and the pipe body (P) while maintaining a close contact in parallel with the pipe (P) The welding part W of the pipe body P is welded in the state which always maintains the constant clearance gap.
상기 기판(21)의 기판몸체(21A)에는 센서관통구멍(21B)과, 상기 압력연결부(25)를 장착할 수 있는 장착구멍(21C)을 뚫어서 상기 센서관통구멍(21B)에는 센서(S)가 설치되고, 상기 장착구멍(21C)에는 압력연결부(25)의 부쉬(25D)가 조립되게 된다.The sensor through-hole 21B and the mounting hole 21C for mounting the pressure connecting portion 25 are drilled through the substrate body 21A of the substrate 21, and the sensor S is provided in the sensor through-hole 21B. Is installed, and the bushing 25D of the pressure connecting portion 25 is assembled to the mounting hole 21C.
또한 평형판(23)의 평형판몸체(23A)에는 센서관통구멍(21B)과, 볼조립홈(23C)이 가공 구비되고, 상기 평형판몸체(23A)의 바닥면 모서리에는 축수브라켓(23D)이 부착되어 이 축수브라켓(23D)에 축핀(23E)이 조립되어 있고, 이 축핀(23E)의 끝단에 롤러(또는 베어링)(23F)이 조립되어 있다.Further, the balance plate body 23A of the balance plate 23 is provided with a sensor through-hole 21B and a ball assembly groove 23C, and a bearing bracket 23D is provided at the bottom edge of the balance plate body 23A. The shaft pin 23E is assembled to the bearing bracket 23D, and a roller (or bearing) 23F is assembled to the end of the shaft pin 23E.
위와 같이 형성되는 평형판(23)의 측면부 한쪽은 센서부(3)와 연결되도록 되어 있고, 다른 한쪽은 간격보상부(1)와 연결되도록 되어 있다.One side portion of the balance plate 23 formed as described above is to be connected to the sensor unit 3, the other side is to be connected to the gap compensation unit (1).
즉, 상기 평형판(23)의 측면부에는 센서부(3)와 연결하기 위한 제1연결판(26)과 간격보상부(1)와 연결하기 위한 연결판가이드(27)가 구비되는 바, 상기 제1연결판(26)에는 가이드돌기(26b)가 가공 구비되어 고정구(B23)에 의해 평형판(23)에 연결 부착되고, 상기 연결판가이드(27)에는 가이드돌기(27B)가 가공 구비됨과 아울러 상기 연결판가이드(27)가 끼워져 좌,우 운동이 가능하도록 된 제2연결판(28)이 조립 연결되어 있다.That is, the side plate of the balance plate 23 is provided with a first connecting plate 26 for connecting to the sensor unit 3 and a connecting plate guide 27 for connecting with the gap compensation unit 1, Guide protrusions 26b are provided on the first connecting plate 26 to be connected to the flat plate 23 by the fixture B 23 , and the guide plate 27B is provided on the connecting plate guide 27. In addition, the connecting plate guide 27 is fitted to the second connecting plate 28 to enable the left, right movement is assembled.
이때 상기 제2연결판(28)에는 가이드홈(28B)이 가공 구비되어 이 가이드홈(28B)과 상기 가이드돌기(27B)가 서로 맞물리게 끼워져 연결되고, 상기 제2연결판(28)의 저면에는 상기 간격보상부(1)와 연결하는 볼조인트(29) 체결 조립되어 있다.At this time, the guide groove 28B is provided in the second connecting plate 28 so that the guide groove 28B and the guide protrusion 27B are connected to each other to be engaged with each other, and the bottom surface of the second connecting plate 28 is The ball joint 29 is connected to the gap compensation unit 1 is assembled.
상기 압력연결부(25)는 볼(25B)과, 이 볼(25B)에 연결 조립되는 큰 직경롯드(252)와 작은 직경롯드(253)로 이루어진 롯드(25C)와, 이 롯드(25C)에 삽입 끼워지는 부쉬(25D)와, 상기 작은 직경롯드(253)에 끼워져 상기 부쉬(25D)의 상부에 위치하는 와셔(25E)와, 이 와셔(25E) 상부에서 탄성력을 제공하도록 조립되는 스프링(25F)와, 상기 부품들을 수납하기 위한 케이스본체(25H)와 케이스뚜껑(25P)로 이루어져 있다.The pressure connecting portion 25 is inserted into the ball 25B, a rod 25C consisting of a large diameter rod 252 and a small diameter rod 253 connected to and assembled to the ball 25B, and the rod 25C. Bushing 25D to be fitted, a washer 25E fitted in the small diameter rod 253 and positioned above the bush 25D, and a spring 25F assembled to provide elastic force above the washer 25E. And a case body 25H and a case lid 25P for accommodating the parts.
이때, 상기 큰 직경롯드(252)에 구비된 스플라인부에 부쉬(25D)가 치합 조립되고, 상기 부쉬(25D)는 상기 기판(21)의 장착구멍(21C)에 장착되게 된다. 이렇게 상기 부쉬(25D)가 큰 직경롯드(252)에 치합되면, 작은 직경롯드(253)는 부쉬(25D)위로 돌출되어 나오게 되고, 이렇게 돌출되어 나온 작은 직경롯드(253)에 와셔(25E)와 스프링(25F)이 순차적으로 조립 연결되게 되며, 상기 케이스본체(25H)와 케이스뚜껑(25P)이 상기 부품들을 덮어 감싸면서 보호하게 된다.At this time, the bush 25D is engaged with the spline part provided in the large diameter rod 252, and the bush 25D is mounted in the mounting hole 21C of the substrate 21. When the bush 25D is engaged with the large diameter rod 252, the small diameter rod 253 protrudes over the bush 25D, and the washer 25E and the small diameter rod 253 protrude out of the bush 25D. The spring 25F is sequentially assembled and connected, and the case body 25H and the case lid 25P cover and protect the parts.
제7도 및 제8도에는 위의 부품들을 조립하여 만들어지는 간극보상부(2)의 조립사시도 및 조립단면도를 도시하고 있다.7 and 8 show an assembled perspective view and an assembled sectional view of the gap compensation unit 2 made by assembling the above components.
즉, 상기 간극보상부(2)의 평형판(23) 한쪽면에는 고정구(B23)에 의해 제1연결판(26)이 고정 부착되어 있고, 상기 평형판(23)의 다른 한쪽에는 고정구(B24)에 의해 연결판가이드(27)가 고정 부착됨과 아울러 이 연결판가이드(27)에 제2연결판(28)이 조립되면서 이 제2연결판(28)의 저면에 연결된 볼조인트(29)를 통해 간극보상부(2)와 연결되어 있다.That is, the first connecting plate 26 is fixed to one side of the balance plate 23 of the gap compensator 2 by the fastener B 23 , and the other side of the balance plate 23 is fixed to the fastener ( The connecting plate guide 27 is fixedly attached by B 24 ), and the second connecting plate 28 is assembled to the connecting plate guide 27, and the ball joint 29 connected to the bottom surface of the second connecting plate 28 is installed. It is connected to the gap compensation unit (2) through.
그리고, 상기 평형판(23)에는 압력연결부(25)의 볼(25B)이 끼워져 조립되고, 상기한 바와 같이 압력연결부(25)의 롯드(25C), 와셔(25E), 스프링(25F)이 수납된 케이스본체(25H)와 케이스뚜껑(25P)을 기판(21)의 고정구(B22)로 조여져 조립되게 되면, 압력연결부(25)의 스프링(25F) 압축력에 의해 와셔(25E)는 롯드(25C)를 내리누르고, 롯드(25C)는 평형판(23)을 내리누르므로 다시 평형판(23)의 바닥면에 장착된 4개의 롤러(23F)는 항상 관체(P1)의 외원통면 네 곳 위치에 밀접한 상태를 유지하게 되는 것이다.The ball 25B of the pressure connecting portion 25 is fitted into the balance plate 23, and as described above, the rod 25C, the washer 25E, and the spring 25F of the pressure connecting portion 25 are accommodated. When the assembled case body 25H and the case lid 25P are tightened with the fixture B 22 of the substrate 21 and assembled, the washer 25E is loaded by the spring 25F compression force of the pressure connecting portion 25C. ) And the rod 25C presses down the balance plate 23, so the four rollers 23F mounted on the bottom surface of the balance plate 23 always have four outer cylinder surfaces of the tubular body P 1 . Will remain close to the location.
상기 센서부(3)는 제9도에 도시한 바와 같이, 평면 중앙부에 이동구멍(31B)이 구비된 기판(31)과, 상기 기판(31)의 이동구멍(31B)을 따라 상·하강 운동을 하도록 조립구멍(32B)과 가이드홈(32C)이 구비된 슬라이드판(32)과, 상기 기판(31)의 일측부에 고정 부착되는 지지판(35)과, 이 지지판(35)에 관통되게 끼워져 슬라이드판(32)에 연결됨과 아울러 상기 슬라이드판(32)을 상·하강 운동시키기 위한 상·하강 조절봉(34)과, 상기 슬라이드판(32)이 고정된 기판(31)의 타측면 쪽에서 슬라이드판(32)과 연결되어 슬라이드판(32)과 함께 상·하강하도록 된 센서고정판(33)과, 이 센서고정판(33)에 구비된 고정구멍(33B)에 끼워져 조립되는 다수개의 센서(S)로 이루어져 있다.As illustrated in FIG. 9, the sensor unit 3 moves up and down along the substrate 31 having the moving hole 31B in the center of the plane and the moving hole 31B of the substrate 31. A slide plate 32 having an assembling hole 32B and a guide groove 32C, a support plate 35 fixedly attached to one side of the substrate 31, and a through plate 35 inserted through the support plate 35. It is connected to the slide plate 32 and slides up and down the adjustment bar 34 for moving the slide plate 32 up and down, and the other side of the substrate 31 to which the slide plate 32 is fixed. The sensor fixing plate 33 connected to the plate 32 to move up and down together with the slide plate 32, and a plurality of sensors S fitted and assembled in the fixing hole 33B provided in the sensor fixing plate 33. Consists of
이때 상기 슬라이드판(32)의 가이드구멍(32C)에는 슬라이드판(32)의 상·하강 운동을 안내하기 위한 슬라이드핀(32D)이 끼워지고, 상기 상·하강 조절봉(34)의 한쪽에는 숫나사부(34B)가 가공 구비됨과 아울러 상기 지지판(35)에 상기 상·하강 조절봉(34)의 숫나사부(34B)와 치합되는 암나사부(35B)가 가공 구비되어 조립되게 된다.At this time, the slide pin 32D for guiding the up / down movement of the slide plate 32 is inserted into the guide hole 32C of the slide plate 32, and a male screw is provided on one side of the up / down adjustment rod 34. The part 34B is provided with the processing and the female screw part 35B engaged with the male thread part 34B of the up / down adjusting rod 34 is processed and assembled to the support plate 35.
그리고, 상기 기판(31)의 한쪽에는 상기 간격보상부(1)의 너클형 암(18L)과 연결하기 위한 볼조인트(36)가 고정 조립되고, 상기 기판(31)의 다른 한쪽에는 상기 간극보상부(2)의 제1연결판(26)과 연결하기 위한 연결판(37)이 고정 조립되어 부착되어 있다.A ball joint 36 is fixed to one side of the substrate 31 to be connected to the knuckle arm 18L of the gap compensation unit 1, and the gap compensation is provided to the other side of the substrate 31. The connecting plate 37 for connecting with the first connecting plate 26 of the section 2 is fixedly assembled and attached.
위와 같이 형성되는 부품들을 조립하여 센서부(3)를 형성할 때에는 제10도에 도시된 바와 같이, 기판(31)의 상단부에 고정구(B31)를 사용하여 지지판(35)을 고정하고, 이 지지판(35)의 암나사부(35B)에 상·하강 조절봉(34)의 숫나사부(34B)를 치합상태로 조립하며, 이렇게 조립되어 암나사부(35B)의 다른 한쪽으로 관통하여 나오는 숫나사부(34B)의 끝단부는 슬라이드판(32)의 조립구멍(32B)에 조립하고, 상기 슬라이드판(32)의 가이드홈(32C)에 가이드핀(32D)을 끼운 다음, 가이드핀(32D)의 끝단을 기판(31)에 고정한다.When assembling the parts formed as described above to form the sensor unit 3, as shown in FIG. 10, by using a fastener (B 31 ) to the upper end of the substrate 31 to fix the support plate 35, this Assemble the male screw portion 34B of the up / down adjusting rod 34 to the female screw portion 35B of the support plate 35 in a mated state, and thus, the male screw portion penetrates to the other side of the female screw portion 35B ( The end of 34B is assembled to the assembly hole 32B of the slide plate 32, the guide pin 32D is inserted into the guide groove 32C of the slide plate 32, and then the end of the guide pin 32D is closed. It is fixed to the board | substrate 31.
그리고, 슬라이드판(32)에는 센서고정판(33)을 고정하고, 이 센서고정판(33)에는 센서(S)를 고정하는 것이며, 기판(31)의 하단 한쪽에는 고정구(B33)를 사용하여 볼조인트(36)를 고정하고, 다른 한쪽에는 고정구(B34)로 연결판(37)을 각각 고정하고 있다.The sensor fixing plate 33 is fixed to the slide plate 32, and the sensor S is fixed to the sensor fixing plate 33, and the lower end of the substrate 31 is fixed to the ball using a fixing tool B 33 . The joint 36 is fixed, and the connecting plate 37 is fixed to the other by the fixing tool B 34 , respectively.
제11도에는 위와 같이 구성되는 간격보상부(1), 간극보상부(2), 센서부(3)를 회전장치(R)에 장착하는 장착상태를 도시한 것으로, 제3도에 도시된 간격보상부(1)의 고정브라켓(12)을 고정구(B12)를 사용하여 회전장치(R)의 회전구(R1)에 고정하며, 제5도에 도시된 간극보상부(2)의 기판(21)을 고정구(B21)를 사용하여 회전판(R1)에 고정하고, 간극보상부(2)의 제1연결판(26)에는 제10도에 도시된 센서부(3)의 연결판(37)을 끼워 센서부(3)를 간극보상부(2)에 조립한 다음, 간격보상부(1)의 한쪽 너클형 암(18L)은 핀(184)을 사용하여 센서부(3)의 볼조인트(36)에 연결하고, 다른 한쪽 너클형 암(18R)은 핀(184)을 사용하여 간극보상부(2)의 볼조인트(29)에 연결하며, 간극보상부(2)의 제2연결판(28)에는 용접토치(T)의 높낮이를 조정하도록 된 토치블록(B)을 통해 용접토치(T)를 고정하며, 회전운동장치(R)(또는 기기본체)의 고정부(도시하지 않음)에는 용접하고자 하는 관체(P1과 P2)를 고정하면 제1도에 도시된 바와 같이 관체를 용접할 수 있는 상태로 조립이 완료되는 것이다.FIG. 11 is a view illustrating a mounting state in which the gap compensation unit 1, the gap compensation unit 2, and the sensor unit 3 are mounted on the rotary device R, and the gaps shown in FIG. The fixing bracket 12 of the compensating part 1 is fixed to the rotating part R 1 of the rotating device R using the fastener B 12 , and the substrate of the gap compensating part 2 shown in FIG. 5. (21) is fixed to the rotating plate (R 1 ) using a fastener (B 21 ), the first connecting plate 26 of the gap compensation unit 2 is connected to the connecting plate of the sensor unit 3 shown in FIG. (37), the sensor unit 3 is assembled to the gap compensating unit 2, and then one knuckle-shaped arm 18L of the gap compensating unit 1 is connected to the sensor unit 3 using the pin 184. To the ball joint 36, the other knuckle-shaped arm 18R is connected to the ball joint 29 of the gap compensator 2 using the pin 184, and the second of the gap compensator 2 Fixing the welding torch (T) to the connecting plate 28 through the torch block (B) to adjust the height of the welding torch (T). In addition, when fixing the pipe (P 1 and P 2 ) to be welded to the fixed portion (not shown) of the rotary motion device (R) (or the device body) can weld the pipe as shown in FIG. The assembly is completed in the state.
한편, 제12도에는 본원 발명에 따른 관체의 자동용접장치에 용접폭 조정장치가 구비된 본원 발명의 다른 실시예가 도시되어 있다.On the other hand, Figure 12 shows another embodiment of the present invention is provided with a welding width adjusting device in the automatic welding device of the tube according to the present invention.
여기서, 상기 용접폭 조정장치(7)는 상기 간격보상부(1)와 간극보상부(2)의 사이에 조립되어 상기 용접토치(T)로 용접부위(W)를 용접할 때, 용접작업 전에(용접준비 단계로) 용접토치(T)가 관체의 길이 방향을 따라 좌우로 이동할 수 있게 하여 용접할 용접 정위치를 최초로 설정할 수 있도록 도와줌과 아울러 용접부위(W)의 용접 폭이 클 때, 용접하는 과정 중에 용접토치(T)가 넓은 용접 폭의 이쪽 끝에서 저쪽 끝까지 반복하여 왕복 운동하면서 용접할 수 있도록 도와주는 것이다.Here, the welding width adjusting device 7 is assembled between the gap compensation unit 1 and the gap compensation unit 2 to weld the welding site W with the welding torch T, before the welding operation. When the welding torch (T) can move from side to side along the length of the tube to help set the welding position to be welded for the first time, and when the welding width of the welding portion (W) is large, During the welding process, the welding torch (T) helps to weld while reciprocating repeatedly from this end to the other end of the wide welding width.
상기 용접폭 조정장치(7)는 상기 간격보상부(1)쪽에 고정되는 연결고정판(71)을 형성하여 상기 연결고정판(71)에는 가이드돌기(71B)를 가공하고 상기 연결고정판(71)은 고정구(B71)를 사용하여 상기 간격보상부(1)의 스페이서(19)에 고정하여 또한 상기 연결고정판(71)을 따라 운동이 가능하도록 이동판(72)을 형성하여 이 이동판(72)에는 가이드홈(72B)을 가공하여 이 가이드홈(72B)과 가이드돌기(71B)를 끼워 상기 이동판(72)을 연결고정판(71)에 조립한다.The welding width adjusting device 7 forms a connection fixing plate 71 fixed to the gap compensator 1 to process the guide protrusion 71B on the connection fixing plate 71, and the connection fixing plate 71 is a fixture. A moving plate 72 is formed to fix to the spacer 19 of the gap compensation unit 1 using (B 71 ) and to move along the connection fixing plate 71. The guide groove 72B is processed to fit the guide plate 72B and the guide protrusion 71B to assemble the movable plate 72 to the connection fixing plate 71.
그리고 이동판(72)에는 랙기어(73)를 고정하고, 이 랙기어(73)와 치합되는 피니언(74)을 준비하여, 이 피니언(74)은 모터(M2)축에 고정하고, 모터(M2)는 고정브라켓(75)을 개재하여 고정브라켓(75)의 한쪽에는 고정구(B72)를 사용하여 모터(M2)를 고정하고 고정브라켓(75)의 한쪽에는 고정구(B73)를 사용하여 간격보상부(1)의 스페이서(19)에 고정하며, 또한 상기 이동판(72)에는 너클형 암(76)을 고정구(B76)를 사용하여 고정한다.The rack gear 73 is fixed to the movable plate 72, and the pinion 74 meshed with the rack gear 73 is prepared. The pinion 74 is fixed to the motor M 2 shaft. (M 2 ) is fixed to the motor (M 2 ) using a fixing bracket (B 72 ) on one side of the fixing bracket (75) via the fixing bracket (75) and a fixing (B 73 ) on one side of the fixing bracket (75). Is fixed to the spacer 19 of the gap compensation unit 1, and the knuckle-type arm 76 is fixed to the movable plate 72 by using a fastener B 76 .
제13도에는 용접폭 조정장치(7)를 개재하여 간격보상부(1)와 간극보상부(2) 및 센서부(3)를 회전운동장치(R)에 조립하고 간극보상부(2)에는 토치블록(B)을 개재하여 용접토치(T)를 조립하고 있는 것을 사시도로 도시하고 있는 것으로, 이의 사용상태를 제14도 및 제15도와 함께 설명하면 다음과 같다.In FIG. 13, the gap compensation unit 1, the gap compensation unit 2, and the sensor unit 3 are assembled to the rotary motion device R through the welding width adjusting unit 7, and the gap compensation unit 2 The assembling of the welding torch T via the torch block B is shown in perspective view. The use state thereof will be described with reference to FIGS. 14 and 15 as follows.
용접하고자 하는 관체(P1과 P2)를 지그(도시하지 않음)를 사용하여 고정하고 이 관체(1)의 원주면을 따라 용접부위(W)와 평행하게 용접표시부(L1,L2)를 선 또는 색선으로 표시하여 두고 이 용접표시부(L1,L2)에 일치되도록 하여 센서부(3)의 센서(S)를 맞춘다.Fix the pipes P 1 and P 2 to be welded using a jig (not shown), and weld markings L 1 and L 2 parallel to the welding site W along the circumferential surface of the pipe 1. Is indicated by a line or color line, and the sensor S of the sensor unit 3 is aligned by matching the weld display units L 1 and L 2 .
그리고 용접폭 조정장치(7)의 모터(M2)를 작동하여 피니언(74)을 회전시켜 랙기어(73)와 함께 이동판(72)을 좌우로 이동시키면 너클형 암(76)과 볼조인트(29)도 함께 이동하면서 제2연결판(28)에 고정된 토치블록(B)과 함께 용접토치(T)를 용접부위(W)의 정확한 용접 정위치에 셋팅한다.Then, by operating the motor M 2 of the welding width adjusting device 7 to rotate the pinion 74 to move the movable plate 72 to the left and right together with the rack gear 73, the knuckle-type arm 76 and the ball joint The welding torch T is set at the correct welding position of the welding portion W together with the torch block B fixed to the second connecting plate 28 while moving with (29).
그리고 난 다음 회전운동장치(R)의 회전부(R1)가 회전하면, 간격보상부(1), 간극보상부(2), 센서부(3), 용접폭 조정장치(7) 및 용접토치(T)가 함께 회전하면서 용접토치(T)는 용접부위(W)를 따라가면서 용접을 하게 된다.Then, when the rotation part R1 of the rotary motion device R rotates, the gap compensation part 1, the gap compensation part 2, the sensor part 3, the welding width adjusting device 7 and the welding torch T As the) rotates together, the welding torch (T) is welded while following the welding site (W).
상기와 같이 용접하는 도중에 용접토치(T)가 용접부위(W)의 용접 정위치를 벗어나게 되면(제14도의 (b)), 상기 용접표시부(L1,L2)를 점검하고 있던 센서(S)가 이를 감지하여 콘트롤러(도시하지 않음)에 송신하게 되고, 이에 콘트롤러의 지시에 따라 간격보상부(1)의 모터(M1)가 회전하면서 이송스크류(16)를 회전시키고, 이송스크류(16)의 회전에 따라 이송편(14C)이 어느 한쪽방향(화살표 A) 방향으로 이동하면서 이송판(17A)과 스페이서(19)를 함께 이송시킨다.When the welding torch T is out of the welding position of the welding portion W during the welding as described above (Fig. 14 (b)), the sensor S which has inspected the welding indication portions L 1 and L 2 is checked. ) Detects this and transmits it to the controller (not shown). The motor M 1 of the gap compensator 1 rotates the rotating screw 16 while rotating the feeding screw 16 according to the controller's instruction. 14C moves the conveyance plate 17A and the spacer 19 together while the conveyance piece 14C moves in either direction (arrow A) direction by the rotation of ().
그러면 스페이서(19)는 연결고정판(71)과 이동판(73)을 함께 화살표 A방향으로 이동시키게 됨으로 한쪽 너클형 암(76)과 볼조인트(29)가 화살표 A방향으로 이동되면서 간극보상부(2)쪽의 제2연결판(28)을 A방향으로 이동시키게 되며 동시에 토치블록(B)과 함께 용접토치(T)를 화살표 A방향으로 이동시키게 되는 것이며, 동시에 스페이서(19)와 함께 화살표 A방향으로 이동하던 너클형 암(18L)과 센서부(3)쪽의 볼조인트(36)도 함께 화살표 A방향으로 이동(상기 용접토치(T)의 이동거리와 같은 거리)하면서 센서(S)를 용접표시부(L1,L2)에 까지 이동시키게 되며, 센서부(3)라 용접표시부(L1,L2) 즉 용접부위(W)의 용접 정위치에 돌아온 것을 감지하면(제14도의 (c)), 이 상태를 콘트롤러에 송신하여 콘트롤러는 모터(M1)의 회전을 정지시키고 용접토치(T)는 다시 용접 정위치를 따라 용접을 하게 되는 것이다.Then, the spacer 19 moves the connecting fixing plate 71 and the moving plate 73 together in the direction of arrow A, so that the knuckle-type arm 76 and the ball joint 29 move in the direction of the arrow A while the gap compensating part ( The second connecting plate 28 on the 2) side is moved in the A direction, and at the same time, the welding torch T is moved in the direction of the arrow A together with the torch block B, and the arrow A together with the spacer 19 at the same time. The knuckle-type arm 18L and the ball joint 36 on the side of the sensor part 3 also move in the direction of arrow A (the same distance as the movement distance of the welding torch T). welding the display is thereby moved to the (L 1, L 2), the sensor unit 3 referred to weld the display (L 1, L 2), i.e. if it detects that returned to the welding position of the welding location (W) (claim 14 ° ( c)), it transmits to the controller the state to the controller will again stop rotating welding and the welding torch (T) of the motor (M 1) orientation Along which it is welded.
만일 용접토치(T)가 위와는 반대 방향으로 용접 정위치를 벗어나게 되면, 이를 센서(S)가 감지하고 콘트롤러는 위와는 반대 방향으로 모터(M1)를 회전시켜 용접 정위치를 찾아가도록 하는 것이다.If the welding torch T is out of the welding position in the opposite direction to the above, the sensor S detects this and the controller rotates the motor M 1 in the opposite direction to find the welding position. .
간극보상부(2)에 있어서는 평형연결부(25)의 스프링(25F)력에 의해 항상 평형판(23)을 내리 누르고 있으므로, 평형판(23)의 4군데 모서리에 설치된 롤러(23F)는 모두가 다 관체(P1)에 밀착 상태가 되어 용접토치(T)와 관체(P)는 항상 평행상태를 유지하면서 용접토치(T)의 끝단부와 관체(P)의 용접부위(W)는 항상 일정한 간극(틈새)을 유지한 용접을 하도록 되어 있다.In the gap compensation part 2, since the balance plate 23 is always pressed down by the spring 25F force of the balance connection part 25, all the rollers 23F provided in four corners of the balance plate 23 the pipe body (P 1) the welding torch (T) is the close contact to the tube (P) is a weld area (W) of the end part and the tube (P) of a welding torch (T) while maintaining the always parallel state is always constant Welding is performed while maintaining a gap.
그러나, 용접토치(T)가 용접부위(W)를 용접하여 가는 도중에 용접토치(T)가 용접 정위치를 벗어나거나 또는 관체 또는 용접장치의 조립 위치 불량 등으로 인하여 평형판(23)에 장착된 4개의 롤러(23F) 중 어느 한 개라도 관체(P1)에 밀착되지 아니하고 뜬 상태가 되면서 간극보상부(2)가 관체(P1)와 평행 상태를 유지하지 못하도록 될 때에는(제15도의 (b)도) 용접토치(T)의 끝단부와 관(P1,P2)의 간극(틈새)이 일정하게 유지하지 못하게 되는 것이며, 이와 같이 평행이 이루어지지 않은 상태가 되면, 그 즉시 압력연결부(25)의 스프링(25F)력이 와셔(25E), 부쉬(25D), 볼(25B)을 통하여 평형판(23)에 작용하여 평형판(23)을 내리 누르므로 관체(P1)에 밀착되게 되면서 용접토치(T)의 끝단부와 용접부위(W)의 간극이 항상 일정하게 유지되면서 용접을 할 수 있는 것이다.However, while the welding torch T is welding the welding portion W, the welding torch T is mounted on the balance plate 23 due to the deviation of the welding position or the poor assembly position of the tube or the welding apparatus. When any one of the four rollers 23F is not in close contact with the tubular body P 1 and is floated, and the gap compensating part 2 cannot keep parallel with the tubular body P 1 (Fig. 15 ( b) the gap between the end of the welding torch T and the pipes P 1 and P 2 cannot be kept constant. The force of the spring 25F of the 25 acts on the balance plate 23 through the washer 25E, the bush 25D, and the ball 25B to push down the balance plate 23 so that it adheres to the tube P 1 . Will be welded while the gap between the end of the welding torch (T) and the welding portion (W) is always kept constant.
제16도에는 용접하고자 하는 관체(P)를 회전시키면서 용접을 하고자 할 때 응용할 수 있는 센서부(6)의 하나의 실시예를 도시하고 있는 것으로, 이 실시예에 따른 센서부(6)는 용접하고자 하는 관체(P)의 직경과 같은 직경을 갖는 플렌지(61)를 형성하되 상기 플렌지(61)를 밴드(62)를 사용하여 관체(P)에 고정하였을 때에 플렌지면(61C)은 관체(P)와 직각을 이루도록 가공한다.FIG. 16 shows one embodiment of a sensor unit 6 which can be applied when welding while rotating the tube P to be welded. The sensor unit 6 according to this embodiment is welded. When the flange 61 having the same diameter as the diameter of the tube P to be formed is formed, and the flange 61 is fixed to the tube P using the band 62, the flange surface 61C is the tube P. Machine at right angles to).
그리고, 상기 플렌지면(61C)에 접촉되어 회전하면서 플렌지면(61C)의 회전각을 감지하도록 하는 롤러(62)(또는 베어링)을 형성하고, 이 롤러(63)는 축핀(64)을 사용하여 감지봉(65)에 회전이 가능하게 조립하고, 이 감지봉(65)은 고정상자(67)안에 운동이 가능하도록 스프링(67)과 함께 조립하고, 감지봉(65)의 한쪽 끝단에는 센서판(68)을 고정하며, 이 센서판(68)에는 센서(S)가 감지할 수 있는 표시선(L1,L2)을 표시하고, 이 표시선(L1,L2)의 위치를 감지하도록 된 센서(S)를 고정판(69)에 고정하며, 상기 고정상자(67)와 고정판(69)은 기계본체(도시하지 않음)에 고정하도록 한다.In addition, the roller 62 (or bearing) is formed to contact the flange surface 61C and detect the rotation angle of the flange surface 61C while rotating, and the roller 63 uses the shaft pin 64. The sensing rod 65 is rotatably assembled, and the sensing rod 65 is assembled with the spring 67 to enable movement in the fixing box 67, and at one end of the sensing rod 65, a sensor plate is provided. (68), the sensor plate (68) displays the display lines (L 1 , L 2 ) that can be detected by the sensor (S), and detects the position of the display lines (L 1 , L 2 ). The sensor S is fixed to the fixing plate 69, and the fixing box 67 and the fixing plate 69 are fixed to the machine body (not shown).
이와 같이 구성되는 센서부(6)의 작용을 살펴보면, 용접하고자 하는 회전관체(P)에 밴드(62)를 사용하여 플렌지(61)를 고정하고 롤러(63)를 플렌지면(61C)에 접촉하도록 하여 고정상자(66)를 기기본체(도시하지 않음)에 고정한 다음, 관체(P)를 회전시키면서 용접을 하는 도중에 관체(P)의 어느 곳이 기울어져 있을 때에는 용접토치(T)가 관체(P)의 용접 정위치로부터 벗어나게 되는 것으로, 이와 같이 관체(P)의 기울어짐을 플렌지면(61C)에 접촉하고 있는 롤러(63)가 전진 또는 후진을 하게 되는 것이며, 따라서 감지봉(65)이 전진 또는 후진하면서 센서판(68)의 용접표시부(L1,L2)의 정위치에서 벗어나는 것을 센서(S)에서 감지하여 이를 콘트롤러(도시하지 않음) 통보하면 콘트롤러는 상기 간격보상부(1)를 작동하여 간격과 간격을 보상함으로서 용접토치(T)로 하여금 용접 정위치에 오도록 하게 되는 것이다.Referring to the operation of the sensor unit 6 configured as described above, the flange 61 is fixed to the rotary tube P to be welded using the band 62 and the roller 63 is brought into contact with the flange surface 61C. The fixing box 66 to the machine main body (not shown). Then, when the welding part P is inclined while welding while rotating the tube P, the welding torch T is the tube P. The roller 63, which is in contact with the planar surface 61C, moves forward or backward, and thus the sensing rod 65 moves forward or away from the welding welding position of The controller operates the gap compensation unit 1 when the sensor S detects that the sensor S detects that the sensor S deviates from the correct position of the welding indicators L 1 and L 2 while reversing. By compensating the gap and the gap It will be in the welding position.
이와 같이 본원 발명에 따른 용접토치가 용접 정위치를 벗어날 때에는 벗어난 거리(간격)와 틈새(간극)를 자동적으로 보상하면서 관체를 용접하기 때문에 매우 정확한 용접을 할 수 있는 것이다.As described above, when the welding torch according to the present invention is out of the welding position, the welding body is welded while automatically compensating for the deviation (gap) and the gap (gap), so that very accurate welding can be performed.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950051519A KR100193960B1 (en) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | Automatic welding device of pipe and automatic welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950051519A KR100193960B1 (en) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | Automatic welding device of pipe and automatic welding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR970033350A KR970033350A (en) | 1997-07-22 |
| KR100193960B1 true KR100193960B1 (en) | 1999-06-15 |
Family
ID=66646275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950051519A KR100193960B1 (en) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | Automatic welding device of pipe and automatic welding method |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011037418A2 (en) * | 2009-09-28 | 2011-03-31 | 주식회사 일지테크 | Welding device for automobile body |
| KR101940687B1 (en) * | 2018-10-05 | 2019-01-21 | 씨에스피 주식회사 | Cleaning water supply apparatus |
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1995
- 1995-12-18 KR KR1019950051519A patent/KR100193960B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011037418A2 (en) * | 2009-09-28 | 2011-03-31 | 주식회사 일지테크 | Welding device for automobile body |
| WO2011037418A3 (en) * | 2009-09-28 | 2011-09-15 | 주식회사 일지테크 | Welding device for automobile body |
| KR101940687B1 (en) * | 2018-10-05 | 2019-01-21 | 씨에스피 주식회사 | Cleaning water supply apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970033350A (en) | 1997-07-22 |
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