KR100191507B1 - Method of departing frozen material - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해동물의 초기 온도에 관계없이 복수개의 고주파 감지수단에서 출력되는 감지 데이터의 시간에 따른 변화량을 산출하여 해동물을 선별함으로써, 형상 및 성질이 다른 해동물을 정확하게 감지하여 해동물 감지 오차를 줄일 수 있는 고주파 가열장치의 해동물 선별방법에 관한 것인 바, 그 특징은 조리실 일면에 누설되는 고주파를 고주파 감지수단으로 검출하여 상기 검출된 신호에 의해 해동물 및 그 중량을 판단하여 고주파 발진수단을 제어하는 제어수단에서의 해동물 선별방법에 있어서, 조리 시작과 동시에 초기 일정한 시간동안 수회의 동작과 정지를 반복하도록 고주파 발진수단을 제어하면서 각 동작구간에서 복수개의 고주파 감지수단으로부터 출력되는 감지 데이터를 다수개 산출하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 산출되는 다수의 감지 데이터를 이용하여 그 변화량을 산출하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 산출된 초기 감지 데이터와 시간별 감지 데이터의 변화량을 이용하여 해동물의 중량을 선별하고 그 해동시간을 예측하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 예측된 해동시간동안 해동을 진행하고 종료하는 제4단계로 이루어짐에 있다.The present invention calculates the amount of change over time of the sensing data output from the plurality of high frequency sensing means regardless of the initial temperature of the sea animal, and selects the sea animal, thereby accurately detecting the sea animals having different shapes and properties to detect the sea animal detection error. The present invention relates to a method for sorting a sea animal of a high frequency heating apparatus which can be reduced, and its feature is to detect a high frequency leaking on one surface of a cooking chamber with a high frequency sensing means, and to determine a sea animal and its weight based on the detected signal. In the marine animal sorting method in the control means for controlling the control, the detection data output from the plurality of high-frequency sensing means in each operation section while controlling the high-frequency oscillating means to repeat the operation and stop several times during the initial constant time at the same time as the cooking start A first step of calculating a plurality of times, and the plurality of steps calculated in the first step A second step of calculating the change amount using the sensed data; a third step of selecting the weight of the sea animal and predicting the thawing time by using the change amount of the initial detection data and the time-sensitive detection data calculated in the second step; In the third step, the thawing process is performed during the anticipated thawing time in the third step.
Description
제1도는 본 발명이 적용되는 복수개의 고주파 감지수단을 갖는 고주파 가열장치의 개략적인 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a high frequency heating apparatus having a plurality of high frequency sensing means to which the present invention is applied.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 해동물 선별방법의 동작을 설명하는 플로우차트.2 is a flowchart illustrating the operation of the marine animal screening method according to an embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명에서의 고주파 감지 레이터 산출 시간을 설명하기 위한 참고도로서,3 is a reference diagram for explaining a calculation time of a high frequency sensor in the present invention.
(a)는 제1고주파 감지수단의 출력 데이터와 고주파 발진수단의 동작 파형도.(a) is an operation waveform diagram of the output data of the first high frequency detection means and the high frequency oscillation means.
(b)는 제2고주파 감지수단의 출력 데이터와 고주파 발진수단의 동작 파형도.(b) is an operation waveform diagram of the output data of the second high frequency detection means and the high frequency oscillation means.
제4도는 해동물 중량에 따른 제1고주파 감지수단의 출력 파형도.4 is an output waveform diagram of a first high frequency sensing means according to the weight of a sea animal.
제5도는 해동물 중량에 따른 제2고주파 감지수단의 출력 파형도.5 is an output waveform diagram of a second high frequency detection means according to the weight of a sea animal.
제6도는 본 발명의 해동시간 산출방법을 설명하기 위한 변화량과 해동물 중량과의 비교파형도.6 is a comparative waveform diagram of the amount of change and the weight of sea animals for explaining the method of calculating the thawing time of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2,7 : 고주파 감지수단 6 : 고주파 발진수단2,7 high frequency sensing means 6 high frequency oscillating means
8 : 제어수단 A/D1∼A/D6 : 고주파 감지 데이터8: Control means A / D1 to A / D6: High frequency sense data
본 발명은 고주파 가열장치의 고주파 감지수단을 이용한 해동물 선별방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해동물의 초기 온도에 관계없이 복수개의 고주파 감지수단에서 출력되는 감지 데이터의 시간에 따른 변화량을 산출하여 해동물을 선별함으로써, 형상 및 성질이 다른 해동물을 정확하게 감지하여 해동물 감지 오차를 줄일 수 있는 고주파 가열장치의 해동물 선별방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for sorting a sea animal using a high frequency sensing means of a high frequency heating device, and more particularly, to calculate a change over time of sensed data output from a plurality of high frequency sensing means regardless of the initial temperature of the sea animal to thaw. The present invention relates to a method for sorting a sea animal of a high frequency heating apparatus capable of reducing a sea animal detection error by accurately detecting sea animals having different shapes and properties by selecting water.
일반적으로 고주파 가열장치는 음식물을 비치할 수 있는 조리실과, 고주파를 발생시키는 고주파 발진수단을 구비하고, 해동물이 놓여진 턴테이블을 회전시키는 모터와, 조리실의 일면에 장착되어 상기 고주파 발진수단에서 출력되어 음식물에 흡수되고난 후의 잔류 고주파신호를 검출하는 고주파 감지수단과, 상기 고주파 감지수단에서 감지되는 데이터를 이용하여 해동물을 선별하여 해동 시간을 산출한 후 상기 고주파 발진수단의 동작을 제어하면서 해동을 실시하는 제어수단(8)을 구비하고 있다.In general, the high frequency heating apparatus includes a cooking chamber capable of holding food, a high frequency oscillating means for generating a high frequency, a motor for rotating a turntable on which a marine animal is placed, and is mounted on one surface of the cooking chamber and output from the high frequency oscillating means. High frequency detection means for detecting the residual high frequency signal after being absorbed by food, and using the data detected by the high frequency detection means to calculate the thawing time and then thaw while controlling the operation of the high frequency oscillation means It is provided with the control means 8 to implement.
상기와 같은 본 발명이 적용되는 고주파 가열장치에서의 해동 진행동작은 조리 시작과 동시에 초기 일정시간 동안 고주파 발진수단을 동작시킨 후 고주파 감지수단에서 출력되는 초기출력 데이터를 산출하여 해동물 및 중량을 선별하고, 그 해동물 및 중량 선별 결과에 따라 해동시간을 예측한 후 예측된 시간동안 자동 해동코스를 진행하고 종료하도록 되어 있다.The thawing progress operation in the high frequency heating apparatus to which the present invention is applied as described above operates the high frequency oscillation means for an initial predetermined time at the same time as the start of cooking, and then calculates the initial output data output from the high frequency sensing means to select the sea animals and the weight. After the thawing time is predicted according to the sea animal and the weight selection result, the automatic thawing course is performed for the predicted time and then terminated.
그러나 상기와 같은 종래의 고주파 가열장치에서는 해동물의 특성이 다른 쇠고기 다짐이나 닭다리등의 경우 그 해동물의 중량(특히 400~600g)판단이 어려워 해동물이 과열되거나 해동이 덜되는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional high frequency heating apparatus as described above, in the case of beef compacts or chicken legs, which have different sea animal characteristics, it is difficult to determine the weight (particularly 400 to 600 g) of the sea animal, such that there is a problem that the sea animal is overheated or thawed less.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 냉동물의 초기온도나 형상 및 성질이 다른 해동물에 상관없이 복수개의 고주파 감지수단으로부터 출력되는 초기 감지 데이터와 그 감지 데이터의 시간에 따른 변화량을 산출하고 변화량의 차이에 따라 중량을 감지하여 해동시간을 예측함으로써, 특성이 다른 해동물의 경우라도 감지오차를 최소로 줄일 수 있는 고주파 가열장치의 해동물 선별방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is the initial detection data and the detection data output from the plurality of high-frequency detection means irrespective of the sea animal having different initial temperature, shape and properties of the frozen product By calculating the amount of change over time and predicting the thawing time by sensing the weight according to the difference in the amount of change, it is possible to provide a method for selecting a sea animal of a high frequency heating apparatus that can reduce the detection error even in the case of sea animals with different characteristics. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 고주파 가열장치의 해동물 선별방법은 조리실 일면에 누설되는 고주파를 고주파 감지수단으로 검출하여 상기 검출된 신호에 의해 해동물 및 그 중량을 판단하여 고주파 발진수단을 제어하는 고주파 가열장치의 해동물 선별방법에 있어서, 조리 시작과 동시에 초기 일정한 시간동안 수회의 동작과 정지를 반복하도록 고주파 발진수단을 제어하면서 각 동작구간에서 복수개의 고주파 감지수단으로부터 출력되는 감지 데이터를 다수개 산출하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 산출되는 다수의 감지 데이터를 이용하여 그 변화량을 산출하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 산출된 초기 감지 데이터와 시간별 감지 데이터의 변화량을 이용하여 해동물의 중량을 선별하고 그 해동시간을 예측하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 예측된 해동시간동안 해동을 진행하고 종료하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the marine animal sorting method of the high frequency heating apparatus according to the present invention detects a high frequency leaking on one surface of the cooking chamber with a high frequency detecting means, and determines the high frequency oscillation by determining the sea animal and its weight based on the detected signal. A method for sorting a sea animal of a high frequency heating apparatus for controlling a means, comprising: sensing output from a plurality of high frequency sensing means in each operation section while controlling the high frequency oscillating means to repeat several operations and stops for an initial constant time simultaneously with the start of cooking A first step of calculating a plurality of data, a second step of calculating a change amount using the plurality of detection data calculated in the first step, and the initial detection data and the time-sensitive detection data calculated in the second step. A third step of screening the weight of the sea animals using the amount of change and predicting the thawing time, And a fourth step of proceeding with the thawing and ending during the thawing time predicted in the third step.
이하, 본 발명에 따른 고주파 가열장치의 해동물 선별방법의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the marine animal sorting method of the high frequency heating apparatus according to the present invention will be described in detail.
본 발명에 따른 고주파 가열장치는 전체적으로 제1도와 같은 구성으로서, 고주파를 발생시켜 도시하지 않은 스터러의 구동에 따라 캐비티(1) 내로 불어 넣는 고주파 발진수단(6)과, 조리실(1) 일면의 홀을 통해 상기 고주파 발진수단(6)에서 출력되어 음식물에 흡수되고 난 후의 잔류 고주파신호를 검출하는 제1 및 제2의 고주파 감지수단(2)(7)을 조리실(1)의 일측면에 구비하고 있다. 키제어신호 및 상기 고주파 감지수단(2)(7)에서 검출된 신호를 받아 해동물을 선별하여 해동시간을 예측하고 예측된 시간동안 해동을 진행할 수 있도록 고주파 발진수단(6)의 동작을 제어하는 제어수단(8)을 구비하고 있다.The high frequency heating apparatus according to the present invention has the configuration as shown in FIG. 1 as a whole, and generates a high frequency and blows the high frequency oscillating means 6 into the cavity 1 according to the driving of a stirrer (not shown), and one side of the cooking chamber 1. On one side of the cooking chamber 1, first and second high frequency sensing means 2, 7 for outputting the high frequency oscillating means 6 through holes and detecting residual high frequency signals after being absorbed by food are provided. Doing. Receiving a key control signal and the signal detected by the high frequency detection means (2) (7) to select the sea animals to predict the thawing time and to control the operation of the high frequency oscillation means (6) to proceed thawing for the estimated time The control means 8 is provided.
제3도는 본 발명에서의 고주파 감지 데이터 산출 시간을 설명하기 위한 참고도로서, (a)는 고주파 발진수단(6)의 동작 파형과 제1고주파 감지수단(2)의 시간별 출력 데이터(A/D1∼A/D3)를 나타내고 있으며, (b)는 고주파 발진수단(6)의 동작 파형과 제2고주파 감지수단(7)의 시간별 출력 데이터(A/D4∼A/D6)를 나타내고 있다.3 is a reference diagram for explaining the calculation time of the high frequency detection data in the present invention, (a) shows the operation waveform of the high frequency oscillation means 6 and the time-dependent output data (A / D1) of the first high frequency detection means (2). A / D3 is shown, and (b) shows the operation waveform of the high frequency oscillation means 6 and the time-dependent output data A / D4 to A / D6 of the second high frequency detection means 7.
제4도는 해동물의 종류별(y1)(y2)중량에 따라 제1고주파 감지수단(2)에서 출력되는 감지 데이터의 파형도이고, 제5도는 해동물의 종류별(y3)(y4)(y5)중량에 따라 제2고주파 감지수단(7)에서 출력되는 감지 데이터의 파형도이다.4 is a waveform diagram of the detected data output from the first high frequency sensing means 2 according to the weight of each type of sea animal (y1) (y2), and FIG. 5 is the weight of the type of sea animal (y3) (y4) (y5) Accordingly, it is a waveform diagram of the sensing data output from the second high frequency sensing means 7.
제6도는 본 발명의 해동시간 산출방법을 설명하기 위한 변화량과 해동물 중량과의 비교파형도로서, 해동물과 변화량과의 관계는 400∼500g대의 값이 가장 크게 나타남을 보이고 있다.6 is a comparative waveform diagram of the amount of change and the weight of the sea animal for explaining the method of calculating the thawing time of the present invention. The relationship between the sea animal and the amount of change is shown to be the largest value of 400 ~ 500g.
제2도는 본 발명의 일 실시예에 의한 해동물 선별방법을 설명하는 플로우차트로써, 동 도면에 도시된 바와 같이 조리실(1) 일면에 누설되는 고주파를 제1 및 제2 고주파 감지수단(2)(7)으로 검출하여 상기 검출된 신호에 따라 해동물 및 그 중량을 판단하여 고주파 발진수단(6)을 제어하는 제어수단(8)에서의 해동물 선별방법에 대하여 이하에 설명한다.2 is a flowchart illustrating a marine animal sorting method according to an embodiment of the present invention, as shown in the figure, the first and second high frequency sensing means 2 for detecting a high frequency leaking on one surface of the cooking chamber 1. A method of selecting a marine animal in the control means 8 for controlling the high frequency oscillation means 6 by judging the marine animal and its weight according to the detected signal (7) will be described below.
먼저, 조리실(1)내의 텐테이블(5)위에 해동물(4)을 올려놓고 조리를 시작하면, 스텝S10에서 고주파 발진수단(6)을 동작시켜서 조리시간(10초)동안 고주파를 발진하여 조리실(1)내로 고주파를 유도해서 조리물, 즉 해동물(4)에 조사되도록 한다.First, when the sea animal 4 is placed on the table 5 in the cooking chamber 1 to start cooking, the high frequency oscillation means 6 is operated in step S10 to oscillate a high frequency during the cooking time (10 seconds). 1) Induce high frequency into the food, that is to be irradiated to the sea animal (4).
다음에, 스텝S11로 나아가서 조리시간이 일정시간, 예를들면 10초 경과하였는지 여부를 판별하여 조리시간이 10초 경과하였을 경우(Yes일 경우)에는 스텝S12로 나아가서 고주파 발진수단(6)을 10초 동안 정지시켜서 고주파가 발진되는 것을 정지시킨 다음, 제1 및 제2 고주파 감지수단(2)(7)에 의해 검출된 제1고주파 초기 감지 데이터(A/D1)(A/D4)를 산출한 다음, 스텝S13으로 나아가서 제어수단(8)에 의해 조리시간이 10초 경과하였는지 여부를 판별한다.Next, the flow advances to step S11 to determine whether the cooking time has elapsed for a predetermined time, e.g. 10 seconds, and if the cooking time has elapsed for 10 seconds (Yes), the process proceeds to step S12 and the high frequency oscillation means 6 After stopping for a second to stop the high frequency oscillation, the first high frequency initial detection data A / D1 (A / D4) detected by the first and second high frequency sensing means 2, 7 are calculated. Next, the flow advances to step S13 to determine whether the cooking time has elapsed 10 seconds by the control means 8.
스텝S13의 판별결과, 조리시간이 10초 경과하였을 경우(Yes일 경우)에는 스텝S14로 나아가서 10초동안 고주파 발진수단(6)을 정지시켜서 고주파가 발진되는 것을 정지시킨 다음, 제1 및 제2 고주파 감지수단(2)(7)에서 출력되는 제2고주파감지 데이터(A/D2,A/D5)를 제어수단(8)에서 산출한다.As a result of the determination in step S13, when the cooking time has elapsed for 10 seconds (Yes), the process proceeds to step S14 to stop the high frequency oscillation means 6 for 10 seconds to stop the high frequency oscillation, and then the first and second steps. The second high frequency sensing data A / D2 and A / D5 output from the high frequency sensing means 2 and 7 are calculated by the control means 8.
다음에, 스텝S15로 나아가서, 조리시간이 10초 경과하였는지 여부를 판별하여 조리시간이 10초 경과되었을 경우(Yes일 경우)에는 스텝S16으로 나아가서 고주파 발진수단(6)을 정지시켜서 고주파가 발진되지 않게 한 다음, 고주파 감지수단(2)(7)에서 출력되는 제3감지 데이터(A/D3)(A/D6)를 산출한 다음, 스텝S17로 나아가서 앞에서 산출된 제1 내지 제3의 고주파 감지데이터(A/D1~A/D6)를 이용하여 변화량(△A/D)을 백분율로 산출한다.Next, the flow advances to step S15 to determine whether the cooking time has elapsed for 10 seconds, and if the cooking time has elapsed for 10 seconds (Yes), the process proceeds to step S16 to stop the high frequency oscillation means 6 so as not to generate high frequency. Then, the third sensing data A / D3 (A / D6) output from the high frequency sensing means (2) (7) is calculated, and then proceeds to step S17 to detect the first to third high frequency frequencies calculated above. The change amount ΔA / D is calculated as a percentage by using the data A / D1 to A / D6.
다음에, 스텝S18로 나아가서 스텝S12에서 산출된 제1고주파 초기 감지 데이터(A/D1)(A/D4)와 시간별 감지 데이터의 변화량(△A/D)을 이용하여 해동물의 중량을 선별하고, 그 해동시간을 예측한 다음, 스텝S19로 나아가서, 고주파 발진수단(6)을 작동시켜서 고주파를 발진하여 예측된 해동시간동안 자동으로 해동물(4)을 해동시킨 후, 종료한다.Next, the process proceeds to step S18, and the weight of the sea animal is selected using the first high frequency initial detection data A / D1 (A / D4) and the amount of change (ΔA / D) of time-sensitive detection data calculated in step S12, After predicting the thawing time, the process proceeds to step S19, where the high frequency oscillation means 6 is operated to oscillate the high frequency to automatically thaw the sea animal 4 during the estimated thawing time, and then ends.
한편, 스텝S11에서 조리시간이 10초를 경과하지 않았을 경우(NO일 경우)에는 스텝S11을 반복해서 행하고, 스텝S13에서 조리시간이 10초를 경과하지 않았을 경우(NO일 경우)에는 스텝S13을 반복해서 행하고, 또, 스텝S15에서 조리시간이 10초를 경과하지 않았을 경우(NO일 경우)에는 스텝S15를 반복해서 행한다.On the other hand, if the cooking time has not elapsed 10 seconds (step NO) in step S11, step S11 is repeated. If the cooking time has not elapsed 10 seconds (step NO) in step S13, step S13 is performed. If the cooking time has not elapsed 10 seconds in step S15 (NO), step S15 is repeated.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 고주파 가열장치의 해동물 선별방법에 의하면 고주파 감지수단의 초기 출력값(A/D1)(A/D4)과 그 출력값의 시간에 따른 변화량을 이용하여 냉동물의 초기온도나 형상 및 성질이 다른 해동물에 상관없이 해동물의 중량을 감지하여 해동시간을 정확하게 예측할 수 있으므로 어떠한 해동물이라도 무게 오차를 크게 벗어나는 경우를 줄일 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the marine animal sorting method of the high frequency heating apparatus according to the present invention, the initial temperature of the frozen water using the initial output value (A / D1) (A / D4) of the high frequency sensing means and the amount of change over time of the output value or Regardless of the shape and nature of the sea animals, the thawing time can be accurately predicted by detecting the weight of the sea animals, so any sea animal can greatly reduce the case of large deviation from the weight error.
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