KR100189487B1 - Apparatus for serving digital stereoscopic image - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치에 관한 것으로서, 특히 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 출력하는 3-D 카메라; 3-D 카메라의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈; 3-D 카메라로부터 출력되는 입체 동영상을 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 획득하고 획득된 입체 동영상을 디지탈 입체 동영상정보로 저장하고 저장한 입체 동영상정보를 출력하는 영상처리모듈; 영상처리모듈에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상을 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a digital stereoscopic video live serving device, and more particularly, to obtain a left and right image having a positive or negative parallax and output a stereoscopic image obtained by synthesizing the obtained left and right images; A camera control module which performs vertical, horizontal movement and lens zooming of the 3-D camera; An image processing module for acquiring stereoscopic video output from the 3-D camera at a predetermined time interval or continuously, storing the acquired stereoscopic video as digital stereoscopic video information, and outputting the stereoscopic video information; Image conversion function to convert the digital stereoscopic video information stored in the image processing module into 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information, and the 3-D digital video, 2-D digital video, red- blue digital stereoscopic video And a system control unit having a video communication function that is compressed and provided to a computer communication network.

따라서, 본 발명에서는 컴퓨터 통신망을 통하여 디지탈 입체 동영상을 실시간적으로 생중계할 수 있다.Therefore, in the present invention, digital stereoscopic video can be broadcast live in real time through a computer communication network.

Description

디지탈 입체 동영상 라이브 서빙 장치Digital Stereoscopic Video Live Serving Device

제1도는 일반적인 적청방식 입체 영상을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a general red-blue stereoscopic image.

제2도는 일반적인 액정 셔터방식 입체영상을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a general liquid crystal shutter system stereoscopic image.

제3도는 본 발명에 의한 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치의 구성을 나타낸 계통도.Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of a digital stereoscopic video live serving device according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 입체 카메라와 라이브 서빙장치의 구성을 나타낸 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a three-dimensional camera and a live serving device according to the present invention.

제5도는 본 발명에 의한 입체 카메라방식의 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치의 구성을 나타낸 블록도.5 is a block diagram showing the configuration of a digital stereoscopic video and sound live serving device of a stereoscopic camera system according to the present invention.

제6도는 본 발명에 의한 일반 카메라 방식의 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치의 구성을 나타낸 블록도.6 is a block diagram showing the configuration of a digital camera and a sound live serving device of a general camera system according to the present invention.

제7도는 본 발명에 의한 복수의 입체 카메라방식의 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치의 구성을 나타낸 블록도.Figure 7 is a block diagram showing the configuration of a digital stereoscopic video and sound live serving device of a plurality of stereoscopic camera system according to the present invention.

제8도는 일반 카메라를 이용한 입체 영상 획득과정을 나타낸 도면.8 is a view showing a three-dimensional image acquisition process using a general camera.

제9도는 3-D카메라를 이용한 라이브 입체 영상 획득과정을 나타낸 도면.9 is a view showing a live stereoscopic image acquisition process using a 3-D camera.

제10도는 본 발명에 의한 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치의 동작을 설명하기 위한 플로챠트.10 is a flowchart for explaining the operation of the digital stereoscopic video live serving device according to the present invention.

제11도는 본 발명에 의한 입체영상 변환방법을 도식적으로 나타낸 도면.11 is a diagram schematically showing a stereoscopic image conversion method according to the present invention.

제12도는 본 발명에 의한 액정셔터방식 입체영상으로부터 좌측 및 우측 영상을 분리하는 일실시예를 나타낸 도면.12 is a view showing an embodiment of separating the left and right images from the liquid crystal shutter stereoscopic image according to the present invention.

본 발명은 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 컴퓨터 통신망을 통하여 실시간적으로 입체 동영상을 제공할 수 있는 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for digital stereoscopic video live serving, and more particularly, to an apparatus and method for digital stereoscopic video live serving capable of providing stereoscopic video in real time through a computer communication network.

입체감은 사람의 양쪽 눈이 실세계를 볼 때, 두 눈 사이의 거리(2.5인치)로 인해 망막에 맺히는 상이 서로 다르므로 해서 지각된다. 망막에서 발생하는 상의 불일치란 망막에 투사된 이미지에서 동일한 대상점에 대한 수평거리를 말하는 데 이 거리로 인해 사람은 입체감을 느끼게 된다.The three-dimensional sense is perceived when both eyes of the person look at the real world because of the different images on the retina due to the distance between the two eyes (2.5 inches). The inconsistency of the image that occurs in the retina refers to the horizontal distance to the same target point in the image projected onto the retina.

반면, 시차라는 것은 모니터상에 투사된 이미지의 두 지점사이의 수평거리를 말하는 데 불일치의 폭을 결정하는 중요한 요소이다.Parallax, on the other hand, is an important factor in determining the width of the discrepancy in referring to the horizontal distance between two points of the image projected on the monitor.

양의 시차는 관측점이 입체평면보다 멀리 있는 경우를 양의 시차라 하고 눈사이의 거리와 같거나 작을 때 발생되며 즉 시차가 0보다 큰 경우를 말하며 안쪽으로 들어간 깊이 효과를 보게 된다.Positive parallax is when the observation point is farther than the stereoscopic plane and is called positive parallax. It occurs when the parallax is less than or equal to the distance between the eyes.

영의 시차는 관측점이 입체평면과 같은 거리에 있는 경우를 말한다. 즉 영의 시차를 가졌다는 것은 분리된 이미지 사이에 공백이 없다는 것을 의미하며 따라서 입체감을 못느끼게 된다. 음의 시차는 입체평면보다 가까이 있는 경우를 말하고 시선이 교차될 때 발생하며 돌출된 입체감을 느끼게 한다.Zero parallax refers to the case where the observation point is at the same distance as the solid plane. In other words, having a parallax of zero means that there is no space between the separated images, and thus the three-dimensional feeling is not felt. Negative parallax refers to a case closer to the three-dimensional plane and occurs when the line of sight intersects and gives a sense of protruding three-dimensionality.

이상과 같은 사람 눈의 특성을 이용하여 입체영상을 실현하고자 하는 연구가 오래 전부터 꾸준히 연구되어 왔다. 많은 연구 중에서도 안경을 이용한 양안식 입체영상이 일반적으로 상용화되어 보급되고 있다.Research into realizing three-dimensional images using the characteristics of the human eye as described above has been steadily studied for a long time. Among many studies, binocular stereoscopic images using glasses are generally commercialized and widely used.

가장 보편화된 기술로는 적청방식 안경과 액정 셔터방식 안경이 있다. 제1도를 참조하면, 적청방식은 좌측영상에서 필터링한 적색영상(R)과 우측영상에서 필터링한 청색영상(B+G)을 양 또는 음의 시차가 나도록 한 영상으로 합성하여 합성된 영상신호를 디스플레이하고 이에 시청자는 왼쪽 눈에는 적색필터, 오른쪽 눈에는 청색필터를 통하여 필터링함으로써 왼쪽 눈에는 적색영상만 보이도록 하고 오른쪽 눈에는 청색영상만 보이도록 함으로써 입체영상을 즐길 수 있도록 한다. 지금까지 적청입체 영상은 필름방식의 입체 카메라로 촬영한 정지영상을 스캐너로 읽어들여 위의 변환과정을 만들거나 컴퓨터 애니메이션에 의한 그래픽으로 또는 두 대의 필름 카메라로 입체 영상을 촬영한 후 두 대의 영사기를 통해 입체를 구현하는 아날로그적인 방식을 통해 입체 동영상을 즐길 수 있었다. 이러한, 적청방식은 사용자가 값싸게 입체 영상을 즐길 수 있는 반면에 색재현성이 나쁘다는 단점을 가지고 있다.The most common technologies include red-blue glasses and liquid crystal shutter glasses. Referring to FIG. 1, the red-blue method is a video signal synthesized by synthesizing a red image (R) filtered from a left image and a blue image (B + G) filtered from a right image into a positive or negative parallax image. This allows the viewer to enjoy a stereoscopic image by filtering through a red filter on the left eye and a blue filter on the right eye so that only the red image is visible to the left eye and only the blue image to the right eye. Until now, the red-blue stereoscopic image has been read by a scanner that uses a film-type stereoscopic camera to make the above conversion process, or by computer animation or by recording two-dimensional images with two film cameras. Through the analog way to realize stereoscopic through it was able to enjoy stereoscopic video. Such a red and blue method has a disadvantage in that color reproduction is poor while a user can enjoy a stereoscopic image cheaply.

제2도를 참조하면, 액정셔터방식은 좌측영상은 홀수라인으로, 우측영상은 짝수라인으로 하나의 입체영상을 합성하여 모니터상에 디스플레이하고 이에 시청자는 모니터상에 디스플레이되는 영상에 동기되어 왼쪽 영상시에는 오른쪽 셔터는 닫고 왼쪽 셔터를 열어서 왼쪽 눈에만 영상을 전송하고, 오른쪽 영상시에는 왼쪽 셔터는 닫고 오른쪽 셔터를 열어서 오른쪽 눈에만 영상을 전송함으로써 입체영상을 즐길 수 있도록 한다. 따라서, 이 방식은 완전한 입체효과와 전체적으로 선명한 화질을 제공할 수 있으나 영상과 동기시켜서 액정 셔터를 고속으로 스위칭시키는 회로구성과 액정셔터안경(20)이 고가라는 문제점이 있다. 또한, 컴퓨터와 안경의 접속을 위한 전용 인터페이스 보드를 구비하지 않으면 안된다. 따라서, 캄퓨터를 이용한 입체영상 환경을 위해서는 특수 제작한 액정셔터 안경과 동기를 위한 전용 인터페이스 보드를 구비하지 않으면 입체영상을 즐길 수 없게 된다.Referring to FIG. 2, in the liquid crystal shutter method, the left image is an odd line, the right image is an even line, and a single stereoscopic image is synthesized and displayed on the monitor, and the viewer is synchronized with the image displayed on the monitor. In this case, the right shutter is closed and the left shutter is opened to transmit the image only to the left eye, and when the right image is closed, the left shutter is closed and the right shutter is opened to transmit the image only to the right eye so that the stereoscopic image can be enjoyed. Therefore, this method can provide a perfect stereoscopic effect and overall clear picture quality, but there is a problem in that a circuit configuration for switching the liquid crystal shutter at high speed in synchronization with the image and the liquid crystal shutter glasses 20 are expensive. In addition, a dedicated interface board for connecting the computer and the glasses must be provided. Therefore, for a stereoscopic image environment using a computer, the stereoscopic image may not be enjoyed unless a specially manufactured liquid crystal shutter glasses and a dedicated interface board for synchronization are provided.

최근에 컴퓨터 시스템의 멀티 미디어화 및 인터넷과 같은 국제적 PC통신망이 상업화되어 그 이용자가 급속히 팽창되어감에 따라 여러 가지 다양한 멀티 미디어 서비스가 행해지고 있다. 그 중에서도 3-D 영상의 보급이 서서히 증가되어 가는 추세이나 시험적인 보급이 대부분이고 아직 상업적으로 전문화된 라이브 입체 동영상의 제공은 없는 실정이다.In recent years, as various users of the computer system and the international PC communication network such as the Internet has been commercialized and its users are rapidly expanding, various various multimedia services are performed. Among them, the distribution of 3-D images is gradually increasing, but the prevalence of trials is mostly, and there is no commercially specialized live stereoscopic video.

기존의 입체 영상의 보급은 CD-ROM을 이용한 정지화의 보급이거나 컴퓨터 그래픽에 의한 입체 동영상만이 가능했다. 그러나, 이러한 광디스크 방식은 실시간으로 생중계되는 라이브 입체 동영상의 제공과 현장의 생생한 사운드의 제공이 곤란하였다.The prevalence of stereoscopic images has been possible only with the spread of still images using CD-ROM or stereoscopic video using computer graphics. However, such an optical disc method has been difficult to provide live stereoscopic video that is broadcast live in real time and live sound in the field.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 컴퓨터 통신망을 통하여 실시간적으로 생중계되는 디지탈 입체 동영상과 함께 현장의 생생한 사운드를 동시에 제공할 수 있는 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치 및 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a digital stereoscopic video live serving device and method capable of simultaneously providing live sound on-site with digital stereoscopic video that is broadcast live in real time through a computer communication network. To provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 출력하는 3-D 카메라; 3-D 카메라의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈; 3-D 카메라로부터 출력되는 입체 동영상을 일정한 시간적으로 또는 연속적으로 획득하고 획득된 입체 동영상을 디지탈 입체 동영상정보를 저장하고 저장된 입체 동영상정보를 출력하는 ;영상처리모듈; 영상처리모듈에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상을 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the device of the present invention obtains a left and right image having a positive or negative parallax and outputs a three-dimensional image synthesized from the obtained left and right images; A camera control module which performs vertical, horizontal movement and lens zooming of the 3-D camera; An image processing module for acquiring a stereoscopic video output from a 3-D camera at a predetermined time or continuously, storing the digital stereoscopic video information, and outputting the stored stereoscopic video information; Image conversion function to convert the digital stereoscopic video information stored in the image processing module into 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information, and the 3-D digital video, 2-D digital video, red- blue digital stereoscopic video And a system control unit having a video communication function that is compressed and provided to a computer communication network.

또한, 본 발명에 의한 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치는 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 출력하는 3-D 카메라; 3-D 카메라의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈; 좌우 음향을 각각 획득하고 획득된 좌우 사운드를 각각 출력하는 좌우 한 쌍의 마이크들; 3-D 카메라로부터 출력되는 입체 동영상 및 마이크들로부터 출력되는 좌우 사운드 신호를 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 획득하고 획득된 입체 동영상을 디지탈 입체 동영상정보 및 디지탈 사운드 정보로 저장하고 저장된 입체 동영상정보 및 사운드정보를 출력하는 영상 및 사운드 처리모듈; 영상 및 사운드 처리모듈에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상 및 저장된 사운드 정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the digital stereoscopic video and sound live serving device according to the present invention includes a 3-D camera for acquiring a left and right image having a positive or negative parallax and outputting a stereoscopic image obtained by synthesizing the obtained left and right images; A camera control module which performs vertical, horizontal movement and lens zooming of the 3-D camera; A pair of left and right microphones each obtaining left and right sounds and outputting the obtained left and right sounds respectively; The stereoscopic video output from the 3-D camera and the left and right sound signals output from the microphones are acquired at regular intervals or continuously, and the obtained stereoscopic video is stored as digital stereoscopic video information and digital sound information, and the stored stereoscopic video information and sound are stored. Image and sound processing module for outputting information; Image conversion function to convert the digital stereoscopic video information stored in the video and sound processing module into 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information, and the 3-D digital video, 2-D digital video, and red-blue digital stereoscopic video And a system control unit having a video communication function for compressing the stored sound information and providing the data to a computer communication network.

또한, 본 발명의 변형된 다른 장치는 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 외부 동기에 응답하여 각각 획득하고 획득된 좌우측영상을 각각 출력하는 한 쌍의 2-D 카메라; 한 쌍의 2-D 카메라의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈; 좌우 음향을 각각 획득하고 획득된 좌우 사운드를 각각 출력하는 좌우 한 쌍의 마이크들; 한 쌍의 2-D 카메라로부터 출력되는 동영상신호 및 상기 한 쌍의 마이크들로부터 출력되는 사운드신호를 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 획득하고 획득된 동영상신호 및 사운드신호를 디지탈 동영상정보 및 사운드 정보로 저장하고 저장된 동영상정보 및 사운드 정보를 출력하는 영상처리모듈; 영상처리모듈에 저장된 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보를 인터레이스 방식의 3D 디지탈 입체 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상 및 상기 사운드정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, another modified device of the present invention includes a pair of 2-D cameras respectively obtaining left and right images having positive or negative parallax in response to external synchronization and outputting the obtained left and right images respectively; A camera control module for performing vertical and horizontal movement and lens zooming of a pair of 2-D cameras; A pair of left and right microphones each obtaining left and right sounds and outputting the obtained left and right sounds respectively; Acquire video signals output from a pair of 2-D cameras and sound signals output from the pair of microphones at regular time intervals or continuously, and store the acquired video signals and sound signals as digital video information and sound information. An image processing module for outputting stored video information and sound information; Image conversion function to convert 2-D digital video information stored in the image processing module into 3D digital stereoscopic video information and red-blue digital stereoscopic video information of interlace method, and the 2-D digital video and red-blue digital stereoscopic video and And a system controller having a video communication function for compressing the sound information and providing the sound information to a computer communication network.

또한, 본 발명의 또 다른 변형된 장치는 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 각각 출력하는 복수의 3-D 카메라들; 복수의 3-D 카메라들의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈; 좌우 음향을 각각 획득하고 획득된 좌우 사운드를 각각 출력하는 복수의 좌우 한 쌍의 마이크들; 복수의 3-D 카메라들로부터 출력되는 각각의 입체 동영상신호 및 상기 복수의 좌우 한 쌍의 마이크들로부터 출력되는 각각의 사운드신호를 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 멀티플렉싱하여 획득하고 획득된 입체 동영상신호 및 사운드신호를 디지탈 입체 동영상정보 및 사운드정보로 저장하고 저장된 입체 동영상정보 및 사운드정보를 출력하는 영상처리모듈; 영상처리모듈에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상정보 및 상기 사운드 정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, another modified device of the present invention comprises a plurality of 3-D cameras for acquiring a left and right image having a positive or negative parallax and outputting a stereoscopic image obtained by synthesizing the obtained left and right images; A camera control module configured to perform up, down, left, and right zooming and lens zooming of the plurality of 3-D cameras; A plurality of left and right pairs of microphones respectively obtaining left and right sounds and respectively outputting the obtained left and right sounds; A stereoscopic video signal obtained by multiplexing each stereoscopic video signal output from a plurality of 3-D cameras and each sound signal output from the plurality of left and right pairs of microphones at a predetermined time interval or successively; and An image processing module for storing the sound signal as digital stereoscopic video information and sound information and outputting the stored stereoscopic video information and sound information; An image conversion function for converting the digital stereoscopic video information stored in the image processing module to the red-blue digital stereoscopic video information, and compressing the 3-D digital video, the 2-D digital video, the red-blue digital stereoscopic video information, and the sound information. And a system control unit having a video communication function provided to a computer communication network.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치의 계통도를 나타낸다. 본 발명은 자연경관등 현지의 생생한 장면을 입체, 적청입체 및 2D 방식으로 한 장의 영상 및 동영상을 만들어 통신망을 통해 전송할 수 있는 장치이다.3 is a schematic diagram of a digital stereoscopic video live serving device according to the present invention. The present invention is a device capable of transmitting a live image of a local scene, such as a natural landscape, a single image and video in a stereoscopic, red-blue stereoscopic and 2D manner through a communication network.

본 발명에서는 입체 카메라(100)으로부터 현장의 입체 동영상을 실시간적으로 획득하고 획득된 입체 동영상은 라이브 서빙 시스템(200)에 전달되어 3-D 디지탈 입체 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 입체 영상으로 각각 제작하여 저장하고 저장된 디지탈 입체 동영상을 통상의 동영상 압축 알고리즘에 의해 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망(300)을 통하여 사용자 단말장치(400)에 제공하게 된다. 특히, 본 발명은 관광안내, 상품광고 또는 원격 교육서비스 등의 자료화면을 현장과 직겁 연결하여 실시간적으로 입체 동영상으로 제공할 수 있어서 서비스의 효과를 극대화 시킬 수 있다.In the present invention, the stereoscopic video of the field is acquired in real time from the stereoscopic camera 100 and the obtained stereoscopic video is transferred to the live serving system 200 to be 3-D digital stereoscopic video, 2-D digital video, and red-blue stereoscopic video. Each of the digital stereoscopic video is produced, stored, and data-compressed using a conventional video compression algorithm, and then provided to the user terminal device 400 through the computer communication network 300. In particular, the present invention can maximize the effect of the service can be provided in real-time three-dimensional video by connecting the data screen, such as tour guide, product advertisement or distance education service in real time.

제4도를 참조하면, 본 발명의 라이브 서빙 시스템은 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 출력하는 3-D 카메라(100) 3-D 카메라(100)의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 콘트롤 모듈(110), 3-D 카메라로부터 출력되는 입체 동영상을 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 획득하고 획득된 입체 동영상을 디지탈 입체 동영상정보로 저장하고 저장된 입체 동영상정보를 출력하는 영상처리모듈(210), 영상처리모듈(210)에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보를 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상을 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부(220)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the live serving system of the present invention obtains a left and right image having a positive or negative parallax and outputs a 3D image obtained by synthesizing the obtained left and right images. The control module 110 which performs up, down, left and right movement and lens zooming function of 100), acquires stereoscopic video output from the 3-D camera at regular time intervals or continuously, and stores the obtained stereoscopic video as digital stereoscopic video information. Image conversion module 210 for outputting stored stereoscopic video information, an image conversion function for converting the digital stereoscopic video information stored in the image processing module 210 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information and the 3- System that has a video communication function that compresses D digital video, 2-D digital video, and red-blue digital stereoscopic video to a computer network And a fisherman 220.

상기 콘트롤 모듈(110)은 카메라 위치조정 및 줌잉 제어모드가 자체에 설정되어 특정한 화면, 예컨대 관광 안내를 위한 특정 장소의 전경 및 카메라를 좌우로 이동함으로써 넓은 영역의 화면을 제공할 수 있다. 또한, 콘트롤 모듈(110)은 카메라의 위치조정 및 줌잉 제어를 라이브 서빙 시스템(200)으로부터 원격제어될 수도 있다.The control module 110 may set a camera position adjustment and zooming control mode on its own to provide a wide screen by moving a camera to the left and right in a specific screen, for example, a specific place for tour guidance. In addition, the control module 110 may remotely control the positioning and zooming control of the camera from the live serving system 200.

상기 시스템 제어부(220)는 콘트롤 모듈(110)과 카메라(100)의 위치조정 및 줌잉제어 정보를 입출력하기 위한 신호 입출력부(222), 영상처리모듈(210)에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환부(224), 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상을 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망(300)에 제공하는 동영상 통신부(226), 메뉴 모니터(229)와 연결되어 메뉴영상신호를 발생하고 상기 영상처리모듈(210)에 메뉴영상신호를 제공하는 모니터 접속부(228)를 포함한다. 상기 시스템 제어부는 제9도에 도시한 바와 같이 입체 동영상으로부터 각각의 좌우 영상을 분리하게 된다.The system controller 220 outputs digital stereoscopic video information stored in the signal input / output unit 222 and the image processing module 210 for inputting / outputting the position adjustment and zooming control information of the control module 110 and the camera 100. Compresses the digital image conversion unit 224, 3-D digital video, 2-D digital video, blue-blue digital stereoscopic video to D-Digital video information and red-blue digital stereoscopic video information, and provides them to the computer communication network 300. The video communication unit 226 is connected to the menu monitor 229 to generate a menu image signal and a monitor connection unit 228 for providing a menu image signal to the image processing module 210. The system controller separates each of the left and right images from the stereoscopic video as shown in FIG.

상기 영상처리모듈(210)은 카메라로부터 제공되는 영상신호를 저장하기 위한 프레임 버퍼(212)와, 시스템 제어부(220)에서 제공되는 메뉴영상신호와 3-D 영상신호를 슈퍼임포싱하여 영상 모니터에 제공하는 오버레이부(214)를 포함한다.The image processing module 210 superimposes a frame buffer 212 for storing an image signal provided from a camera, a menu image signal and a 3-D image signal provided from the system controller 220, and transmits the image signal to the image monitor. It includes an overlay unit 214 to provide.

제5도는 본 발명에 의한 입체 카메라방식의 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치의 구성을 나타낸다. 제5도의 구성은 양 도는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고, 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 출력하는 3-D 카메라(100)와, 3-D 카메라(100)의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈(110)과, 좌우 음향을 각각 획득하고 확득된 좌우 사운드를 각각 출력하는 좌우 한 쌍의 마이크들(102, 104)와, 3-D 카메라(100)로부터 출력되는 입체 동영상 및 마이크들(102, 104)로부터 출력되는 좌우 사운드 신호를 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 획득하고 획득된 입체 동영상을 디지탈 입체 동영상정보 및 디지탈 사운드 정보로 저장하고 저장된 입체 동영상정보 및 사운드정보를 출력하는 영상 및 음성 처리모듈(210A)와, 영상 및 음성 처리모듈(210A)에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상 및 저장된 사운드 정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부(220A)를 포함한다.5 shows the configuration of a digital stereoscopic video and sound live serving apparatus of a stereoscopic camera system according to the present invention. 5 is configured to obtain a left and right image having a positive parallax, and output a three-dimensional image obtained by synthesizing the obtained left and right images, and the up, down, left and right movement of the 3-D camera 100. And a camera control module 110 that performs a lens zooming function, a pair of left and right microphones 102 and 104 which respectively acquire left and right sounds and output the acquired left and right sounds, and the 3-D camera 100. Acquire the left and right sound signals output from the output stereoscopic video and microphones 102 and 104 at regular time intervals or continuously, and store the acquired stereoscopic video as digital stereoscopic video information and digital sound information, and store the stereoscopic video information and sound. Image and audio processing module 210A for outputting information, and digital stereoscopic video information stored in the video and audio processing module 210A, 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic method. System control unit 220A having a video conversion function for converting into video information and the video communication function of compressing the 3-D digital video, 2-D digital video, red-blue digital stereoscopic video, and stored sound information to a computer communication network. It includes.

상기 시스템 제어부(220A)는 콘트롤 모듈(110)과 카메라(100)의 위치 조정 및 줌잉제어 정보를 입출력하기 위한 신호 입출력부(222)와, 영상처리모듈(212)에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환부(224)와, 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상정보 및 사운드정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신부(226)와, 메뉴 모니터(229)와 연결되어 메뉴영상신호를 발생하고 상기 영상처리모듈(210A)에 메뉴영상신호를 제공하는 모니터 접속부(228)를 포함한다.The system controller 220A may output a signal input / output unit 222 for inputting / outputting the position adjustment and zooming control information of the control module 110 and the camera 100, and digital stereoscopic video information stored in the image processing module 212. -D digital video information and red and blue video conversion unit 224 converting into digital stereoscopic video information, 3-D digital video, 2-D digital video, red and blue digital stereoscopic video information and sound information data compression computer communication network And a monitor connection unit 228 connected to the menu monitor 229 for generating a menu image signal and providing a menu image signal to the image processing module 210A.

상기 영상 및 음성 처리모듈(210A)은 카메라(100)로부터 출력되는 입체 동영상을 디지탈 입체 동영상정보로 저장하는 프레임 버퍼(212)와, 한 쌍의 마이크(102, 104)로부터 출력되는 사운드 신호를 디지탈 사운드 신호로 처리하는 사운드 처리부(218)와, 시스템 제어부(220A)에서 제공되는 메뉴영상신호와 3-D 영상신호를 슈퍼임포싱하여 영상 모니터(216)에 제공하는 오버레이부(214)를 포함한다. 즉, 마이크(102, 104)에 획득된 아날로그 사운드신호는 사운드 처리부(218)의 입력부에서 디지탈 사운드 정보로 변환되어 저장되고 동시에 아날로그 사운드신호는 출력부를 통하여 스테레오 스피커(202, 204)에 각각 출력된다.The video and audio processing module 210A is a frame buffer 212 for storing the stereoscopic video output from the camera 100 as digital stereoscopic video information, and digitally outputs a sound signal output from the pair of microphones 102 and 104. A sound processor 218 for processing a sound signal, and an overlayer 214 for superimposing a menu image signal and a 3-D image signal provided from the system controller 220A and providing the image signal to the image monitor 216. . That is, the analog sound signals acquired by the microphones 102 and 104 are converted into digital sound information at the input of the sound processing unit 218 and stored, and at the same time, the analog sound signals are output to the stereo speakers 202 and 204 through the output unit, respectively. .

따라서, 상술한 실시예에서는 현장의 생생한 자연화를 입체적인 동영상으로 제공하는 것과 동시에 현장의 자연음을 그대로 제공할 수 있어서 이용자로 하여금 원격지에서 마치 현장에 있는 것처럼 느낄 수 있도록 할 수 있다.Therefore, in the above-described embodiment, it is possible to provide the natural sound of the field as it is in the three-dimensional video at the same time as the vivid naturalization of the site, so that the user can feel as if they are in the field at a remote place.

제6도는 본 발명에 의한 일반 카메라 방식의 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치의 구성을 나타낸다. 제6도의 장치는 입체 카메라 대신에 한 쌍의 일반 카메라를 사용하여 입체 동영상을 획득한 구성이 다르다. 라이브 서빙장치(200)에서는 획득된 각 좌우측영상은 각각 영상 및 음성 처리모듈(210B, 210C)에 제공되고 각 영상 및 음성 처리 모듈에서 각각 처리된다. 시스템 제어부(220B)에서는 영상 및 음성 처리모듈(210B, 210C)로부터 저장된 디지탈 좌우영상정보를 입력하여 2-D 디지탈 동영상으로 제공하거나, 좌우측영상으로부터 적색영상과 청색영상을 취출하고 취출된 적색 및 청색영상을 합성하여 적청방식 디지탈 입체 동영상을 만들게 된다. 즉, 제8도를 참조하면, 제1카메라(100A)와 제2카메라(100B)를 입체 영상을 위한 적절한 시차 위치로 고정시키고 두 카메라의 동기를 외부동기로 동기시킨 다음에 각각의 프레임 버퍼에 좌우측 영상을 각각 획득함으로써 달성할 수 있다.6 shows the configuration of a digital stereoscopic video and sound live serving apparatus of a general camera type according to the present invention. The apparatus of FIG. 6 has a different configuration in which stereoscopic video is obtained using a pair of general cameras instead of stereoscopic cameras. In the live serving device 200, the obtained left and right images are provided to the video and audio processing modules 210B and 210C, respectively, and are processed by the video and audio processing modules, respectively. The system controller 220B inputs the digital left and right image information stored from the image and voice processing modules 210B and 210C to provide a 2-D digital video, or extracts the red and blue images from the left and right images, and extracts the red and blue images. The images are synthesized to create a red-blue digital stereoscopic video. That is, referring to FIG. 8, the first camera 100A and the second camera 100B are fixed to an appropriate parallax position for a stereoscopic image, and the synchronization of the two cameras is synchronized with the external synchronization, and then each frame buffer is synchronized with each frame buffer. This can be achieved by acquiring the left and right images respectively.

제7도는 본 발명에 의한 복수의 입체 카메라방식의 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치의 구성을 나타낸다. 제7도의 장치는 복수의 입체 카메라로 획득된 입체 동영상 및 사운드를 멀티플렉싱하여 파노라마 입체 동영상을 라이브하게 제공하기 위한 것이다. 제7도의 장치는 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 각각 출력하는 복수의 3-D 카메라들(100C, 100D, 100E)과, 복수의 3-D 카메라들(100C, 100D, 100E)의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈(110C, 110D, 110E)과, 좌우 음향을 각각 획득하고 획득된 좌우 사운드를 각각 출력하는 복수의 좌우 한 쌍의 마이크들(102A, 104A) (102B, 104B) (102C, 104C)과, 상기 복수의 3-D 카메라들(100C, 100D, 100E)로부터 출력되는 각각의 입체 동영상신호 및 상기 복수의 좌우 한 쌍의 마이크들(102A, 104A) (102B, 104B) (102C, 104C)로부터 출력되는 각각의 사운드신호를 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 멀티플렉싱하여 획득하고 획득된 입체 동영상신호 및 사운드신호를 디지탈 입체 동영상정보 및 사운드정보로 저장하고 저장된 입체 동영상정보 및 사운드정보를 출력하는 영상 및 음성 처리모듈(210D)과, 영상처리모듈(212)에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상정보 및 상기 사운드 정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부(220C)를 포함한다.7 shows the configuration of a digital stereoscopic video and sound live serving apparatus of a plurality of stereoscopic camera systems according to the present invention. The apparatus of FIG. 7 is to provide a panoramic stereoscopic video live by multiplexing stereoscopic video and sound acquired by a plurality of stereoscopic cameras. The apparatus of FIG. 7 includes a plurality of 3-D cameras 100C, 100D, and 100E which acquire left and right images having a positive or negative parallax, and output stereo images obtained by synthesizing the obtained left and right images, and a plurality of 3-D images. Camera control modules 110C, 110D, and 110E that perform up, down, left, and right zooming and lens zooming functions of the D cameras 100C, 100D, and 100E, and a plurality of left and right that respectively acquire left and right sounds and output the obtained left and right sounds, respectively. A stereoscopic video signal output from a pair of microphones 102A, 104A, 102B, 104B, 102C, 104C, and the plurality of 3-D cameras 100C, 100D, 100E, and the plurality of left and right Acquiring the stereoscopic video signal and the sound signal obtained by multiplexing each sound signal output from the pair of microphones 102A, 104A, 102B, 104B, 102C, and 104C at a predetermined time interval or continuously. Save as video information and sound information Image and audio processing module 210D for outputting the stored stereoscopic video information and sound information, and video for converting the digital stereoscopic video information stored in the image processing module 212 into 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information. And a system controller 220C having a conversion function and a video communication function of compressing the 3-D digital video, the 2-D digital video, the red-blue digital stereoscopic video information, and the sound information to a computer communication network.

상기 영상 및 음성 처리모듈(210D)는 복수의 입체 동영상신호를 멀티플렉싱하여 입력하기 위한 영상 멀티플렉서(213)와 복수의 사운드신호를 멀티플렉싱하여 입력하기 위한 음성 멀티플렉서(219)를 더 포함한다.The video and audio processing module 210D further includes an image multiplexer 213 for multiplexing and inputting a plurality of stereoscopic video signals and an audio multiplexer 219 for multiplexing and inputting a plurality of sound signals.

상기 시스템 제어부(220C)는 상기 복수의 콘트롤 모듈(110C, 110D, 110E)을 순차적으로 작동시키기 위한 제어신호를 멀티플렉싱하여 출력하기 위한 제어 멀티플렉서(273)을 더 포함한다.The system controller 220C further includes a control multiplexer 273 for multiplexing and outputting control signals for sequentially operating the plurality of control modules 110C, 110D, and 110E.

이와 같이 구성된 복수의 카메라를 이용한 방식은 보다 넓은 전경을 입체 동영상으로 제공할 수 있다.The method using the plurality of cameras configured as described above may provide a wider foreground as a stereoscopic video.

본 발명의 입체 카메라 방식에서는 획득된 입체 영상을 적청방식의 입체 영상으로 변환하여 제공함으로써 보다 값싸게 보다 많은 이용자가 입체 영상을 즐길 수 있도록 한다. 즉, 입체 영상 변환은 3-D 카메라, 즉 렌즈부가 한 쌍으로 구성된 입체 영상 전용 카메라로 좌측영상과 우측영상이 라인 인터레이스 방식으로 합성되어 획득되고, 획득된 입체 영상은 프레임 버퍼에 저장된다. 프레임 버퍼에 저장된 입체 영상은 제11도 및 제12도에 도시한 바와 같이 분리되고 다시 적청방식 입체 영상으로 재구성되게 된다. 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In the stereoscopic camera method of the present invention, by converting the obtained stereoscopic image into a red and blue stereoscopic image, more users can enjoy the stereoscopic image more cheaply. That is, the stereoscopic image conversion is a 3-D camera, that is, a stereoscopic image dedicated camera composed of a pair of lens units, obtained by synthesizing a left image and a right image by a line interlacing method, and the obtained stereoscopic image is stored in a frame buffer. The stereoscopic images stored in the frame buffer are separated as shown in FIGS. 11 and 12, and reconstructed into a red-blue stereoscopic image. This will be described in detail as follows.

제11도는 본 발명에 의한 입체영상 변환방법을 도식적으로 나타낸다. 라인 인터레이스 방식으로 좌우측영상이 합성된 3-D 영상(830)으로부터 좌측영상(832)과 우측영상(834)을 각각 분리하고, 분리된 각 좌측영상(832)과 우측영상(834)을 라인보상방법에 의해 완전한 영상으로 복원시킨다. 이 복원된 영상을 RGB 형식으로 변환한 후, 변환된 RGB 좌측영상으로부터 적색영상만을 추출하여 적색영상(836)을 발생하고, 동시에 RGB 우축영상으로부터 적색영상을 제거하여 청색영상(838)을 발생하고 발생된 적색영상(836)과 청색영상(838)을 합성하여 입체 R'GB 영상(840)을 출력한다.11 is a diagram schematically showing a stereoscopic image conversion method according to the present invention. The left image 832 and the right image 834 are respectively separated from the 3-D image 830 in which the left and right images are synthesized by the line interlacing method, and each of the separated left image 832 and the right image 834 is line compensated. The complete image is restored by the method. After converting the reconstructed image to RGB format, only the red image is extracted from the converted RGB left image to generate a red image 836, and at the same time, the red image is removed from the RGB right-axis image to generate a blue image 838. The generated red image 836 and the blue image 838 are synthesized to output a stereoscopic R'GB image 840.

상기 라인보상방법은 상 또는 하 라인상의 화소정보의 단순한 복사, 또는 이들 상하화소와 또는 상하화소의 좌우에 존재하는 실제상에 해당하는 화소의 평균치 정보 또는 통계적인 특성을 이용하여 라인을 보상하게 된다.The line compensation method compensates a line by using simple copying of pixel information on an upper or lower line, or average value information or statistical characteristics of pixels corresponding to the upper and lower pixels and the actual image existing on the left and right sides of the upper and lower pixels. .

제12도는 본 발명에 의한 라인보상방법의 일실시예를 나타낸다. 즉, 라인 인터레이스된 입체영상의 홀수라인들로 구성된 좌측영상을 분리하고 좌측영상의 짝수라인은 상하 라인의 두 화소 정보의 평균치를 구하여 복원한다. 마찬가지로 짝수라인들로 구성된 우측영상을 분리하고 우측영상의 홀수라인은 상하 라인의 두화소 정보의 평균치를 구하여 복원한다.12 shows an embodiment of the line compensation method according to the present invention. That is, the left image composed of odd lines of the line interlaced stereoscopic image is separated, and the even line of the left image is obtained by reconstructing an average value of two pixel informations of the upper and lower lines. Similarly, the right image composed of even lines is separated and the odd line of the right image is restored by obtaining the average value of the two pixel information of the upper and lower lines.

상기 좌측 및 우측영상으로 분리하기 전에 3-D용 좌우영상의 입체감 변환을 위해 수직, 수평의 정렬상태를 조정하거나 색감을 변환할 목적으로 밝기, 콘트라스트, 색상등을 조정하는 것이 바람직하다.Before dividing into the left and right images, it is preferable to adjust brightness, contrast, color, etc. for the purpose of adjusting vertical and horizontal alignment or converting colors for three-dimensional conversion of left and right images for 3-D.

또한, 상기 각 단계 중 어느 한 단계에서 화면을 확대 또는 축소할 수도 있다.In addition, the screen may be enlarged or reduced at any one of the above steps.

이상과 같이 구성된 본 발명의 입체 동영상의 라이브 서빙 동작을 제10도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 10, the live serving operation of the stereoscopic video of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 3D 카메라 콘트롤 모듈(110)이 독립적으로 또는 장치의 명령을 받아 어떤 특정 위치에 고정되거나 일정한 속도로 상하좌우로 이동하거나 고정된 위치에서 줌잉기능을 수행하도록 작동되어 영상획득 모드정보가 획득된다(710). 연속영상을 획득할 것인지 아니면 단일 영상을 획득할 것인지를 판단하고(712), 이 판단에 의하여 단일영상의 획득이면, 3D 카메라 신호가 프레임 버퍼(212)에 입력되고(714) 이 3D 영상이 적청방식 또는 2-D방식의 영상으로 변환되고(716), 한장씩 만들어진 후 일정한 매수에 도달하거나 하루 중 일정한 시간이 될 때에는 712부터 718단계를 반복적으로 수행하고 일정 매수 또는 시간에 도달하면(718), 이들 영상을 모아 적청방식, 3-D방식, 2-D방식의 디지탈 동영상을 생성하고(720) 통신망을 통하여 공급하게 된다.First, the 3D camera control module 110 is operated to perform the zooming function at a fixed position or move up, down, left and right at a fixed speed or at a fixed position independently or under command of the device to obtain image acquisition mode information. (710). It is determined whether to acquire a continuous image or a single image (712). If the single image is acquired by this determination, a 3D camera signal is input to the frame buffer 212 (714) and the 3D image is red-blue. When the image is converted into the image of the method or the 2-D method (716) and is made one by one, and when a certain number of sheets is reached or a certain time of the day is performed, steps 712 to 718 are repeatedly performed. These images are collected to generate a digital video of the red-blue, 3-D, and 2-D methods (720), and are supplied through a communication network.

또는, 712단계에서 연속영상이면 연속적으로 영상을 획득한 후(722) 적청방식 및 2-D방식으로 변환하고(724) 적청방식, 3-D방식, 2-D방식의 디지탈 동영상을 생성하고(720) 통신망을 통하여 공급하게 된다.Alternatively, in step 712, if the continuous image is obtained continuously (722) and converted to the red-blue and 2-D method (724) and generates a red-blue, 3-D, 2-D digital video ( 720) through the communication network.

이상과 같이 본 발명에서는 3D로 촬영된 영상을 조작하여 적청방식의 입체동영상 및 2D 영상을 만든 후 디지탈 동영상 및 사운드를 압축하여 컴퓨터 통신망을 통하여 제공함으로써 컴퓨터 단말장치를 통하여 누구나 현지의 입체 동영상 및 사운드를 감상할 수 있게 해준다.As described above, in the present invention, the 3D video and the 2D image of the red-blue method are manipulated by manipulating the image captured in 3D, and the digital video and the sound are compressed and provided through a computer communication network. Allows you to watch.

그러므로, 관광 안내와 라이브 서비스인 경우에는 사용자가 컴퓨터 단말장치를 통하여 현재 시점의 현장의 풍경을 입체 동영상 및 사운드로 즐길 수 있으므로 보다 생생하게 관광 가이드를 받을 수 있어서 관광 안내의 효과를 극대화 시킬 수 있다.Therefore, in the case of tour guide and live service, the user can enjoy the scene of the current point of view through the computer terminal device in three-dimensional video and sound, so that the user can receive the tour guide more vividly, thereby maximizing the effect of the tour guide.

또한, 사용자 단말의 환경에 따라 사용자가 액정셔터방식의 입체안경을 보유하고 있는 경우에는 3-D 동영상을 선택하여 보다 선명한 영상을 즐길 수 있고 이러한 특수 환경이 없는 경우에는 2-D 영상을 즐기면 되고 적색필터와 청색필터로 구성된 값싼 적청방식 입체안경을 가진 경우에는 색재현성은 다소 떨어지지만 입체감 있게 즐길 수 있게 된다.In addition, if the user has a liquid crystal shutter-type three-dimensional glasses according to the environment of the user terminal, you can enjoy a clearer video by selecting 3-D video, if you do not have a special environment, you can enjoy 2-D video If you have a cheap red-blue stereoscopic glasses composed of a red filter and a blue filter, the color reproducibility may be somewhat low, but you may enjoy the three-dimensional effect.

따라서, 본 발명에서는 컴퓨터 통신망을 통하여 누구라도 값싸고 손쉽게 현장의 생생한 입체 동영상 및 사운드를 즐길 수 있도록 한다.Therefore, in the present invention, anyone can enjoy vivid stereoscopic video and sound in the field cheaply and easily through the computer communication network.

Claims (11)

양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 출력하는 3-D 카메라; 상기 3-D 카메라의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈; 상기 3-D 카메라로부터 출력되는 입체 동영상을 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 획득하고 획득된 입체 동영상을 디지탈 입체 동영상정보로 저장하고 저장된 입체 동영상정보를 출력하는 영상처리모듈; 상기 영상처리모듈에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상을 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치.A 3-D camera acquiring a left and right image having a positive or negative parallax and outputting a stereoscopic image obtained by synthesizing the obtained left and right images; A camera control module configured to perform up, down, left, and right zooming and lens zooming functions of the 3-D camera; An image processing module for acquiring the stereoscopic video output from the 3-D camera at a predetermined time interval or continuously, storing the acquired stereoscopic video as digital stereoscopic video information, and outputting the stored stereoscopic video information; A video conversion function for converting the digital stereoscopic video information stored in the image processing module into 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information, and the 3-D digital video, 2-D digital video, and red-blue digital stereoscopic video. And a system controller having a video communication function for compressing data and providing the same to a computer communication network. 제1항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 상기 콘트롤 모듈과 카메라의 위치 조정 및 줌잉제어 정보를 입출력하기 위한 신호 입출력부; 상기 영상처리모듈에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환부; 기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상을 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신부; 및 메뉴 모니터와 연결되어 메뉴영상신호를 발생하고 상기 영상처리모듈에 메뉴영상신호를 제공하는 모니터 접속부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치.The apparatus of claim 1, wherein the system controller comprises: a signal input / output unit configured to input and output position adjustment and zooming control information of the control module and the camera; An image converter converting the digital stereoscopic video information stored in the image processing module into 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information; A video communication unit for compressing data and providing the 3-D digital video, 2-D digital video, and red-blue digital stereoscopic video to a computer communication network; And a monitor connection unit connected to a menu monitor to generate a menu image signal and to provide a menu image signal to the image processing module. 제1항에 있어서, 상기 영상처리모듈은 상기 시스템 제어부에서 제공되는 메뉴영상신호와 3-D 영상신호를 슈퍼임포싱하여 영상 모니터에 제공하는 오버레이부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 라이브 서빙장치.The digital stereoscopic video live serving device according to claim 1, wherein the image processing module comprises an overlay unit for superimposing a menu image signal and a 3-D image signal provided from the system controller and providing the image monitor to a video monitor. . 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 출력하는 3-D 카메라; 상기 3-D 카메라의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈; 좌우 음향을 각각 획득하고 획득된 좌우 사운드를 각각 출력하는 좌우 한 쌍의 마이크들; 상기 3-D 카메라로부터 출력되는 입체 동영상 및 마이크들로부터 출력되는 좌우사운드 신호를 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 획득하고 획득된 입체 동영상을 디지탈 입체 동영상정보 및 디지탈 사운드 정보로 저장하고 저장된 입체 동영상정보 및 사운드정보를 출력하는 영상 및 음성 처리모듈; 상기 영상 및 음성 처리모듈에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상 및 저장된 사운드 정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치.A 3-D camera acquiring a left and right image having a positive or negative parallax and outputting a stereoscopic image obtained by synthesizing the obtained left and right images; A camera control module configured to perform up, down, left, and right zooming and lens zooming functions of the 3-D camera; A pair of left and right microphones each obtaining left and right sounds and outputting the obtained left and right sounds respectively; The stereoscopic video information output from the 3-D camera and the left and right sound signals output from the microphones are acquired at a predetermined time interval or continuously, and the stereoscopic video information stored as digital stereoscopic video information and digital sound information is stored and stored. Image and audio processing module for outputting sound information; Image conversion function for converting the digital stereoscopic video information stored in the video and audio processing module into 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information, and the 3-D digital video, 2-D digital video, and red-blue digital stereoscopic A digital stereoscopic video and sound live serving device, comprising: a system control unit having a video communication function for compressing video and stored sound information to a computer communication network. 제4항에 있어서, 상기 콘트롤 모듈은 카메라 위치조정 및 줌잉 제어모드가 자체에 설정된 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치.5. The digital stereoscopic video and sound live serving device according to claim 4, wherein the control module has a camera positioning and zooming control mode set to itself. 제4항에 있어서, 상기 콘트롤 모듈은 카메라의 위치조정 및 줌잉 제어가 원격제어되는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치.5. The digital stereoscopic video and sound live serving device according to claim 4, wherein the control module is configured to remotely control the positioning and zooming of the camera. 제4항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 상기 콘트롤 모듈과 카메라의 위치 조정 및 줌잉제어 정보를 입출력하기 위한 신호 입출력부; 상기 영상 및 음성 처리모듈에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환부; 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상정보 및 사운드정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신부; 및 메뉴 모니터와 연결되어 메뉴영상신호를 발생하고 상기 영상처리모듈에 메뉴영상신호를 제공하는 모니터 접속부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치.The apparatus of claim 4, wherein the system controller comprises: a signal input / output unit configured to input and output position adjustment and zooming control information of the control module and the camera; An image converter converting the digital stereoscopic video information stored in the video and audio processing module into 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information; A video communication unit compressing the 3-D digital video, 2-D digital video, red-blue digital stereoscopic video information, and sound information to a computer communication network; And a monitor connection unit connected to a menu monitor to generate a menu image signal and to provide a menu image signal to the image processing module. 제4항에 있어서, 상기 영상 및 음성 처리모듈은 상기 카메라로부터 출력되는 입체 동영상을 디지탈 입체 동영상정보로 저장하는 프레임 버퍼; 상기 한 쌍의 마이크로부터 출력되는 사운드 신호를 디지탈 사운드 신호로 처리하는 사운드 처리부; 및 상기 시스템 제어부에서 제공되는 메뉴영상신호와 3-D 영상신호를 슈퍼임포싱하여 영상 모니터에 제공하는 오버레이부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치.The apparatus of claim 4, wherein the video and audio processing module comprises: a frame buffer configured to store stereoscopic video output from the camera as digital stereoscopic video information; A sound processor for processing a sound signal output from the pair of microphones as a digital sound signal; And an overlay unit for superimposing a menu image signal and a 3-D image signal provided from the system control unit and providing the image monitor to a video monitor. 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 외부 동기에 응답하여 각각 획득하고 획득된 좌우측영상을 각각 출력하는 한 쌍의 2-D 카메라; 상기 한 쌍의 2-D 카메라의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈; 좌우 음향을 각각 획득하고 획득된 좌우 사운드를 각각 출력하는 한 쌍의 마이크들; 상기 한 쌍의 2-D 카메라로부터 출력되는 동영상신호 및 상기 좌우 한 쌍의 마이크들로부터 출력되는 사운드신호를 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 획득하고 획득된 동영상신호 및 사운드신호를 디지탈 동영상정보 및 사운드정보로 저장하고 저장된 동영상정보 및 사운드 정보를 출력하는 영상 및 음성 처리모듈; 상기 영상 및 음성 처리모듈에 저장된 동영상정보를 3D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 2-D 디지탈 동영상, 3D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상 및 상기 사운드정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치.A pair of 2-D cameras respectively acquiring left and right images having positive or negative parallax in response to external synchronization and outputting the obtained left and right images respectively; A camera control module for performing vertical and horizontal movement and lens zooming functions of the pair of 2-D cameras; A pair of microphones respectively obtaining left and right sounds and outputting the obtained left and right sounds; The moving picture signals output from the pair of 2-D cameras and the sound signals output from the left and right pair of microphones are acquired at regular intervals or continuously, and the obtained moving picture signals and sound signals are obtained from the digital moving picture information and sound information. Video and audio processing module for storing and outputting the stored video information and sound information; A video conversion function for converting video information stored in the video and audio processing module into 3D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information, and the 2-D digital video, 3D digital video, red-blue digital stereoscopic video, and the sound information. A digital stereoscopic video and sound live serving device, comprising: a system control unit having a video communication function for compressing data and providing the same to a computer communication network. 제9항에 있어서, 상기 콘트롤 모듈은 한 쌍의 카메라 간의 간격조정 및 공통목표점 조정 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치.The digital stereoscopic video and sound live serving device according to claim 9, wherein the control module has a function of adjusting a gap between a pair of cameras and adjusting a common target point. 양 또는 음의 시차를 가지는 좌우측영상을 획득하고 획득된 좌우측영상을 합성한 입체영상을 각각 출력하는 복수의 3-D 카메라들; 상기 복수의 3-D 카메라들의 상하좌우 이동 및 렌즈줌잉 기능을 수행하는 카메라 콘트롤 모듈; 좌우 음향을 각각 획득하고 획득된 좌우 사운드를 각각 출력하는 복수의 좌우 한 쌍의 마이크들; 상기 복수의 3-D 카메라들로부터 출력되는 각각의 입체 동영상신호 및 상기 복수의 좌우 한 쌍의마이크들로부터 출력되는 각각의 사운드신호를 일정한 시간격으로 또는 연속적으로 멀티플렉싱하여 획득하고 획득된 입체 동영상신호 및 사운드신호를 디지탈 입체 동영상정보 및 사운드정보로 저장하고 저장된 입체 동영상정보 및 사운드정보를 출력하는 영상 및 음성 처리모듈; 상기 영상 및 음성 처리모듈에 저장된 디지탈 입체 동영상정보를 2-D 디지탈 동영상정보 및 적청방식 디지탈 입체 동영상정보로 변환하는 영상변환기능 및 상기 3-D 디지탈 동영상, 2-D 디지탈 동영상, 적청방식 디지탈 입체 동영상정보 및 상기 사운드 정보를 데이터 압축하여 컴퓨터 통신망에 제공하는 동영상 통신기능을 가지는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지탈 입체 동영상 및 사운드 라이브 서빙장치.A plurality of 3-D cameras which acquire left and right images having a positive or negative parallax and output stereo images obtained by synthesizing the obtained left and right images; A camera control module configured to perform up, down, left, and right zooming and lens zooming of the plurality of 3-D cameras; A plurality of left and right pairs of microphones respectively obtaining left and right sounds and respectively outputting the obtained left and right sounds; Stereoscopic video signals obtained by multiplexing each stereoscopic video signal output from the plurality of 3-D cameras and each sound signal output from the plurality of left and right pairs of microphones at a predetermined time interval or continuously And a video and audio processing module for storing the sound signal as digital stereoscopic video information and sound information and outputting the stored stereoscopic video information and sound information. Image conversion function for converting the digital stereoscopic video information stored in the video and audio processing module into 2-D digital video information and red-blue digital stereoscopic video information, and the 3-D digital video, 2-D digital video, and red-blue digital stereoscopic And a system control unit having a video communication function for compressing video information and sound information and providing the same to a computer communication network.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020029821A (en) * 2000-10-14 2002-04-20 임구영 A transmission system for image data of subject
KR101088364B1 (en) * 2010-02-24 2011-12-02 연세대학교 산학협력단 Apparatus and methods for capturing 3D images with dolly-effect zoom capability
KR101295084B1 (en) * 2011-08-18 2013-08-09 김민석 Image lecture system with animation and the method thereof

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KR101088364B1 (en) * 2010-02-24 2011-12-02 연세대학교 산학협력단 Apparatus and methods for capturing 3D images with dolly-effect zoom capability
KR101295084B1 (en) * 2011-08-18 2013-08-09 김민석 Image lecture system with animation and the method thereof

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