KR100189356B1

KR100189356B1 - Hydraulic clamp

Info

Publication number: KR100189356B1
Application number: KR1019950037717A
Authority: KR
Inventors: 이경호
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR970020299A

Abstract

본 발명은 유체압에 의해 클램프의 파악력을 주는 유압식 클램프에 관한 것으로, 지상에 고정된 고정구조물(1)에 유압실린더(2)가 고정구(3)를 매개로 하여 설치되어 있고, 이 유압실린더(2)내에 삽입되어 왕복운동하는 피스톤로드(4)선단부에 기어어셈블리(5)가 상기 고정구조물(1)에 형성된 요크부(1a)에 결합되어 있으며, 이 기어어셈블리(5)에 공작물(6)을 잡아주기 위한 집게부(7)가 고정되어 있는 한편, 상기 고정구조물(1)에 상기 집게부(7)와 대향되는 위치에 받침대(8)가 설치되어, 상기 집게부(7)와 상호 작용되어 공작물(6)을 잡아 줄 수 있도록 된 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic clamp that gives a clamping force to a hydraulic pressure. A hydraulic cylinder (2) is installed on a fixed structure (1) fixed to the ground via a fixture (3). 2) The gear assembly 5 is coupled to the yoke portion 1a formed on the fixed structure 1 at the distal end of the piston rod 4 inserted into the reciprocating motion. While holding the tongs (7) for holding the holder, the pedestal (8) is installed on the fixing structure (1) opposite the tongs (7), and interacts with the tongs (7) Will be able to hold the workpiece (6).

Description

Hydraulic clamp

제1도의 (a)는 본 발명에 따른 유압식 클램프가 공작물을 잡고 있는 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.Figure 1 (a) is a perspective view schematically showing a state in which the hydraulic clamp according to the invention holding the workpiece.

(b)는 상기(a)의 동력전달시스템을 나타낸 개략적으로 나타낸 분해사시도.(b) is an exploded perspective view schematically showing the power transmission system of (a).

(c)는 상기 (a)의 동력전달시스템의 록크상태를 설명하기 위한 단면도.(c) is sectional drawing for demonstrating the lock state of the power transmission system of said (a).

(d)는 상기(a)의 동력전달시스템의 언록크상태를 설명하기 위한 단면도.(d) is sectional drawing for demonstrating the unlock state of the power transmission system of said (a).

제2도는 종래의 유압식 클램프를 제1도와 같이 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a conventional hydraulic clamp as shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 고정구조물 1a : 요크부1: Fixed Structure 1a: Yoke Part

2 : 유압실린더 3 : 고정구2: hydraulic cylinder 3: fixture

4 : 피스톤로드 5 : 기어어셈블리4 piston rod 5 gear assembly

6 : 공작물 7 : 집게부6: workpiece 7: clamp part

8 : 받침대 9 : 연결수단8: pedestal 9: connecting means

10 : 구동기어 11 : 피니언10: drive gear 11: pinion

본 발명은 공작물등을 고정할 때 사용되는 클램프에 관한 것으로, 특히 파악력으로 유압을 이용하여 공작물을 고정할 수 있도록 한 유압식 클램프에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp used when fixing a workpiece, and more particularly, to a hydraulic clamp that can fix a workpiece by using hydraulic pressure with grasping force.

일반적으로 클램프는 어떤 특정한 공작물이나 형상물에 대하여 설계되고 제작되어 기계가공을 하거나 공작물을 운반 때에 공작물을 고정하여, 기계가공중 공작물을 흔들림에 의한 가공정도의 저하를 줄이거나 공작물을 운반시킬 때 낙하를 방지하여 안전사고를 방지하는 것으로, 이와 같이 공작물을 고정할 때 작용되는 고정력은 보울트의 체결력을 이요하거나 유공압등을 이용하여 고정할 수 있도록 되어 있다.In general, clamps are designed and manufactured for a specific workpiece or shape to fix the workpiece when machining or transporting the workpiece, thereby reducing the reduction in machining accuracy due to shaking the workpiece during machining or dropping when transporting the workpiece. In order to prevent safety accidents, the fixing force acted when fixing the workpiece is required to fix the bolting force or to use hydraulic pressure.

상기한 바와 같은 유압을 이용하는 종래의 유압식 클램프는 제2도에 나타낸 바와 같이, 고정구조물(101)에 유압실린더(102)가 브라켓트(103)를 매개로 하여 설치되어 있고, 이 유압실린더(102)에 유입되는 작동유의 흐름 절환에 따라 상기 유압실린더(102)내에서 왕복운동하는 피스톤로드(104)선단부에 집게부(105)가 힌지결합되어 있으되, 이 집게부(105)는 선단부에 절곡편(105a)이 부착되어 있고, 이 절곡편(105a) 아래쪽으로 링크부(105b)가 고정수단(105c)을 매개로 하여 결합되어 있으며, 상기 링크부(105b)의 선단부는 상기 고정구조물(101)상부에 회동핀(106)을 매개로 하여 힌지결합되어, 상기 피스톤로드(104)가 왕복운동됨에 따라 이 피스톤로드(104)의 선단부에 연결된 집게부(105)가 상기 회동핀(106)을 중심으로 회동할 수 있도록 되어 있는 한편, 상기 고정구조물(101)위에는 상기 회동핀(106)으로부터 상기 집게부(105)의 회전반경내에 소정위치에 받침대(107)가 설치되어 있다.In the conventional hydraulic clamp using the above-mentioned hydraulic pressure, as shown in FIG. 2, the hydraulic cylinder 102 is installed in the fixed structure 101 via the bracket 103, and this hydraulic cylinder 102 is used. The tongs 105 are hingedly coupled to the distal end of the piston rod 104 reciprocating in the hydraulic cylinder 102 according to the flow of the operating oil flowing into the hydraulic cylinder 102. 105a) is attached, and the link portion 105b is coupled to the lower portion of the bent piece 105a via the fixing means 105c, and the tip portion of the link portion 105b is disposed above the fixing structure 101. Hinged through the rotating pin 106 to the reciprocating movement of the piston rod 104, the tongs 105 connected to the distal end of the piston rod 104 is centered around the pivot pin 106. The fixed structure 101, while being able to rotate There is a pedestal 107 at a predetermined position within the radius of rotation of the clamp 105 from the pivot pin 106 is provided.

따라서, 상기 유압실린더(102)내의 작동유의 흐름을 절환하면, 상기 피스톤로드(104)가 왕복운동하게 되며, 이에 따라 상기 피스톤로드(104)에 연결된 집게부(105)가 상기 회동핀(101)을 중심으로 회동되어 상기 집게부(105)의 절곡편(105a)와 받침대(108)사이의 간격이 조정되어 상기 받침대(107)위에 놓여지는 공작물(108)을 잡아 주거나 풀어주도록 되어 있다.Accordingly, when the flow of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 102 is switched, the piston rod 104 is reciprocated, and accordingly, the tong portion 105 connected to the piston rod 104 is rotated by the rotation pin 101. Is rotated about the center of the tongs 105, the interval between the bending piece 105a and the pedestal 108 is adjusted to hold or release the workpiece 108 placed on the pedestal 107.

그런데, 상기와 같이 구성된 유압식 클램프는 상기 피스톤로드(104)의 중심선과 상기 받침대(107)사이의 간격이 크게 되어 설치공단을 많이 차지하게 된다는 제약이 있었다.However, the hydraulic clamp configured as described above has a limitation in that the distance between the center line of the piston rod 104 and the pedestal 107 becomes large and occupies a lot of installation complex.

여기서, 상기와 같이 설치공간이 많이 차지하게 되므로써 작업공간의 활용도가 저하되는등의 문제점이 있었다.Here, the installation space occupies a lot as described above, there was a problem such as the utilization of the work space is reduced.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 피스톤로드의 중심선과 받침대사이의 간격을 줄여 공간활용도를 높일 수 있도록 된 유압식 클램프를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a hydraulic clamp that can increase the space utilization by reducing the distance between the center line and the pedestal of the piston rod.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 고정구조물에 유압실린더가 브라켓트를 매개로 하여 설치되어 있고, 이 유압실린더에 유입되는 유체 흐름의 절환에 따라 유압실린더내에서 왕복운동하는 피스톤로드선단부에 동력전달수단으로서 기어어셈블리가 결합되어 있으며, 이 기어어셈블리에 공작물을 잡아주기 위한 집게부가 고정되어 있는 한편, 상기 집게부와 대향되는 고정구조물에 받침대가 설치되어 공작물을 받쳐주는 동시에 상기 집게부와 상호 작용되어 공작물을 잡아 주도록 되어 있다.The present invention for solving the above problems, the hydraulic cylinder is installed on the fixed structure via a bracket, the piston rod end portion reciprocating in the hydraulic cylinder in accordance with the switching of the fluid flow flowing into the hydraulic cylinder The gear assembly is coupled as a power transmission means, and a tong part for holding a workpiece is fixed to the gear assembly, while a pedestal is installed on a fixed structure opposite to the tong part to support the workpiece, and at the same time, it is mutually connected with the tong part. It is operated to hold the workpiece.

따라서, 상기 받침대 아래쪽에 유압실린더를 설치하여 상기 집게부의 회동반경을 줄일 수가 있어, 작업공간의 활용도를 높일 수 있다.Therefore, by installing a hydraulic cylinder under the pedestal can reduce the turning radius of the tongs, it is possible to increase the utilization of the work space.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

제1도의 (a)는 본 발명에 따른 유압시 클램프가 공작물을 잡고 있는 상태를 나타낸 사시도로서, 지상 또는 천장등에 설치된 고정구조물(1)에 유압실린더(2)가 고정구(3)를 매개로 하여 설치되어 있고, 이 유압실린더(2)에 유입되는 작동유 흐름의 절환에 따라 유압실린더(2)내에서 왕복운동하는 피스톤로드(4)선단부에 동력전달수단으로서 기어어셈블리(5)가 상기 고정구조물(1)에 형성된 요크부(1a)에 결합되어 있으며, 이 기어어셈블리(5)에 공작물(6)을 잡아주기 위한 집게부(7)가 고정되어 있는 한편, 상기 집게부(7)와 대향되는 고정구조물(1)에 받침대(8)가 설치되어 있으므로써 공작물(6)을 받쳐주는 동시에 상기 집게부(7)와 상호 작용되어 공작물(6)을 잡아 주도록 되어 있다.Figure 1 (a) is a perspective view showing a state in which the clamp holding the workpiece when the hydraulic pressure in accordance with the present invention, the hydraulic cylinder (2) to the fixed structure (1) installed on the ground or ceiling, etc. The gear assembly 5 is provided as a power transmission means at the tip of the piston rod 4 reciprocating in the hydraulic cylinder 2 in accordance with the switching of the hydraulic oil flow flowing into the hydraulic cylinder 2. Is coupled to the yoke portion (1a) formed in 1), the tong portion (7) for holding the workpiece (6) is fixed to the gear assembly (5), while being fixed opposite to the tong portion (7) The pedestal 8 is provided on the structure 1 to support the work 6 and to interact with the tongs 7 to hold the work 6.

여기서, 상기 기어어셈블리(5)는 연결수단(9)을 매개로 하여 상기 실린더(2)내에서 왕복운동되는 피스톤로드(4)와 연결되는 구동기어(10)와, 이 구동기어(10)에 맞물려 회전되는 피니언(11)으로 이루어져 있으며, 상기 피니언(11)측면에 상기 집게부(7)가 일체로 고정되어 상기 피니언(11)이 회전될 때 이 피니언축(11a)을 중심으로 하여 회동될 수 있도록 되어 있다.Here, the gear assembly (5) is connected to the drive gear (10) connected to the piston rod (4) reciprocating in the cylinder (2) via a connecting means (9), the drive gear (10) It is composed of a pinion (11) rotated to be engaged, the tongs (7) is integrally fixed to the side of the pinion (11) to be rotated about the pinion shaft (11a) when the pinion (11) is rotated It is supposed to be.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 동작과정은 제1도의 (b)(c)(d)에 각각 나타낸 바와 같이, 모든 유압계통을 움직이는 동력원인 유압유니트(도시하지 않음)에서 발생되어 상기 실린더(2)내로 유입되는 고압 작동유의 흐름를 절환하면, 상기 피스톤로드(4)가 상기 실린더(2)내에서 왕복운동을 하게 된다.The operation process of the present invention made as described above is generated in the hydraulic unit (not shown), which is a power source for moving all hydraulic systems, as shown in (b) (c) (d) of FIG. By switching the flow of high pressure hydraulic fluid flowing into the piston rod 4 is reciprocating in the cylinder (2).

이때 상기 피스톤로드(4)의 상부에 설치된 연결수단(9)에는 상기 구동기어축(10a)으로부터 뻗어나온 아암(10b)의 선단부에 형성된 장공부위가 피봇핀으로 연결되어 있어, 상기 피스톤로드(4)가 왕복운동 할 때 상기 아암(10b)이 상하로 연동되면서 구동기어축(10a)이 회전하게 되고, 이 구동기어축(10a)에 설치되어 있는 상기 구동기어(10)가 회전하게 되며, 이 구동기어(10)가 회전함에 따라 이 구동기어(10)에 맞물린 상기 피니언(11)이 회전하게 된다.In this case, a long hole formed at the distal end of the arm 10b extending from the drive gear shaft 10a is connected to the connecting means 9 installed at the upper portion of the piston rod 4 by the pivot pin, so that the piston rod 4 When the arm 10b is reciprocated, the drive gear shaft 10a rotates as the arm 10b moves up and down, and the drive gear 10 installed in the drive gear shaft 10a rotates. As the drive gear 10 rotates, the pinion 11 meshed with the drive gear 10 rotates.

이와 같이 상기 피니언(11)이 회전되면 이 피니언(11)의 측면에 일체로 결합된 집게부(7)도 동시에 피니언축(11a)을 중심으로 회동되어 상기 받침대(8)와 집게부(7)사이의 거리가 조정되어 상기 받침대(8)위에 놓여진 공작물(6)을 견고하게 잡아주거나 풀어 줄 수가 있는 것이다.When the pinion 11 is rotated as described above, the tong portion 7 integrally coupled to the side of the pinion 11 is also pivoted about the pinion shaft 11a at the same time, so that the pedestal 8 and the tong portion 7 are rotated. The distance between them can be adjusted to firmly hold or loosen the workpiece 6 placed on the pedestal 8.

한편, 상기 유압실린더(2)의 설치하는 방법은 공작물(6)의 외측으로 설치할 수도 있고, 상기 공작물(6)의 내부 즉, 상기 받침대(8) 아래 쪽에 설치할 수가 있기 때문에 작업공간을 고려하여 적절한 위치로 변경하여 설치할 수가 있는 것이다.On the other hand, the method of installing the hydraulic cylinder 2 can be installed outside the work piece 6, and can be installed inside the work piece 6, i.e., below the pedestal 8, so that the work space is appropriately selected. You can change to the location to install.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상기 받침대(8)의 아래쪽에 실린더(2)를 설치할 수가 있으므로써, 상기 유압실린더(2)내에서 왕복운동하는 피스톤로드(4)와 상기 집게부(6)의 회동중심으로부터의 거리가 좁혀지게 되어, 설치공간의 제약을 해소할 수 있음과 더불어 작업공간의 활용도를 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, since the cylinder 2 can be provided below the pedestal 8, the piston rod 4 and the tongs portion 6 reciprocating in the hydraulic cylinder 2 are provided. The distance from the center of rotation is reduced, so that the limitation of the installation space can be removed and the utilization of the work space can be increased.

Claims

The hydraulic cylinder 2 is installed in the fixed structure 1 via the fastener 3, and the gear assembly 5 is inserted into the hydraulic cylinder 2 at the tip of the piston rod 4 reciprocating. It is coupled to the yoke portion 1a formed on the fixed structure 1, and a tong portion 7 for holding the workpiece 6 is fixed to the gear assembly 5, while the fixed structure 1 A pedestal (8) is provided at a position opposite to the tally portion (7), the hydraulic clamp to interact with the tongs (7) to hold the workpiece (6).

The gear assembly (5) according to claim 1, wherein the gear assembly (5) is connected to the piston rod (4) via a connecting means (9), and the pinion (11) rotated in engagement with the drive gear (10). ) And a hydraulic clamp, characterized in that the forceps (7) are integrally fixed to the pinion (11) side.