KR100189145B1

KR100189145B1 - General-control switch device for service car

Info

Publication number: KR100189145B1
Application number: KR1019950006263A
Authority: KR
Inventors: 사토루 니시무라; 요오이치 아사카
Original assignee: 안자키 사토루; 가부시키가이샤 고마츠세이샤쿠쇼
Priority date: 1994-05-17
Filing date: 1995-03-23
Publication date: 1999-06-01
Also published as: JPH07310336A; KR950031628A

Abstract

본 발명에 의하면, 하나의 변환스위치에서 각 모드를 통합할 수 있고 하나의 모드를 선택실행중에는 다른 모드의 오작동이 방지되어서 안전성의 향상을 도모할 수 있게 한다.According to the present invention, it is possible to integrate the respective modes in one conversion switch and to prevent the malfunction of the other modes during the execution of the selection of one mode, thereby improving the safety.

그리고, 본 발명은 주행 및 작업 등에서 복수의 설정모드를 보유하는 작업기에 있어서, 상기 각 설정모드를 변환하는 통합스위치수단을 설치하고, 이 통합스위치 수단에서 고듬 기능이 각 설정모드에 의한 기능으로 변환되는 구성으로 되어 있다.In addition, the present invention provides an integrated switch means for converting each setting mode in a work machine having a plurality of setting modes in travel and work, and the coordination function is converted into a function by each setting mode in the integrated switch means. It becomes the structure that becomes.

Description

Integrated switch device of working vehicle

제1도는 본 발명의 실시예를 표시하는 논리회로의 일부를 표시하는 회로도.1 is a circuit diagram showing a part of a logic circuit showing an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예를 표시하는 논리회로에 제1도의 X, Y에서 X', Y'로 접속되는 다른 부분을 표시하는 회로도.FIG. 2 is a circuit diagram showing another part connected to X 'and Y' in FIG. 1 in a logic circuit showing an embodiment of the present invention. FIG.

제3도는 논리회로의 기능을 패턴의 분류를 표시하는 회로도.3 is a circuit diagram for classifying patterns of functions of logic circuits.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 통합스위치 1a : 작업위치1: integrated switch 1a: working position

1b : 주행위치 1c : 주차위치1b: driving position 1c: parking position

2 : 작업조작회로 3 : 주행조작회로2: work operation circuit 3: travel operation circuit

4 : 브레이크ON조작기 5 : 주차브레이크ON조작기4: Brake ON Operator 5: Parking Brake ON Operator

6 : 후진조작기 7 : 중립조작기6: reverse operation 7: neutral operation

8 : 1∼4변속조작기 9 : 1∼3변속조작기8: 1 to 4 gearbox 9: 1 to 3 gearbox

10 : 1∼2변속조작기 11 : 1속고정주행조작기10: 1 ~ 2 Speed Shift Operator 11: 1 Speed Fixed Driving Operator

12 : 변속장치조작군 13 : 전륜조향조작기12: transmission operation group 13: front wheel steering operation

14 : 후륜조향조작기 15 : 4륜동위상조향조작기14: rear wheel steering manipulator 15: 4 wheel in-phase steering manipulator

16 : 4륜역위상조작기 17 : 조향조작군16: 4-wheel reverse phase operation machine 17: Steering operation group

18 : 후륜조향잠금해제장치 19 : 후륜조향잠금조작기18: rear wheel steering lock release device 19: rear wheel steering lock operation

20 : 후륜조향잠금조작군 21 : 현가잠금조작기20: rear wheel steering lock operation group 21: suspension lock operation

22 : 현가감쇠율소프트조작기 23 : 현가감쇠율하드조작기22: Suspension Attenuation Rate Soft Manipulator 23: Suspension Attenuation Rate Hard Manipulator

24 : 자동방향제어시스템ON조작기 25 : 엔진회전제어조작기24: Automatic Direction Control System ON Operator 25: Engine Rotation Control Operator

26 : 모우터회전제어조작기 27 : 엔진회전제어조작기26: motor rotation control operation 27: engine rotation control operation

28 : 4륜구동조작기 29 : 선회주차브레이크해제조작기28: 4-wheel drive manipulator 29: Turning parking brake release manipulator

30 : 레버잠금해제조작기 31 : 엔진마력설정변경조작기30: lever unlocking operation 31: engine horsepower setting changing operation

32 : 에코노미모드조작기 33a,33b : 제1, 제2의 작업모드조작기32: Economode Mode Operator 33a, 33b: First and Second Work Mode Operators

34 : 리타더조작기 35 : 원푸시파워업모드조작기34: retarder manipulator 35: one push power up mode manipulator

본 발명은 자주식유압셔블 등과 같이 주행 및 작업 등에서 복수의 설정모드(운용형태)를 가지는 작업차량의 상기 각 운용형태를 통합하는 통합스위치장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated switch device incorporating each of the above operating modes of a work vehicle having a plurality of setting modes (operation modes) in traveling and working, such as a self propeller hydraulic excavator.

휠식유압셔블 등과 같은 자주식의 작업차량에서는 「작업모드」, 「주행모드」, 「주차모드」등의 복수의 설정모드(운용형태)를 가지고 있다. 그리고, 이들의 각 모드는 각각 오퍼레이터의 변환조작으로 선택되도록 되어 있다.Self-propelled work vehicles such as wheel hydraulic excavators have a plurality of setting modes (operation modes) such as "work mode", "travel mode" and "parking mode". Each of these modes is selected by the operator's conversion operation.

예컨대, 브레이크스위치에서 선택되는 브레이크모드에서는 브레이크스위치의 변환위치는, 「주행」, 「주차」, 「작업」의 3위치가 있고 이것을 「주행」위치로 하면, 주브레이크와 주차브레이크와 축잠금은 각각 해방으로 되고, 「주차」위치로 하면, 주브레이크는 해방되지만 주차브레이크와 축잠금은 작동상태로 되고, 그리고 또, 「작업」위치로 하면 각 브레이크는 작동상태로 되도록 되어 있다.For example, in the brake mode selected by the brake switch, the brake switch can be switched to three positions of "travel", "parking", and "work". If this is set to the "travel" position, the main brake, parking brake, and shaft lock are When each release is released and the vehicle is in the "parking" position, the main brake is released, but the parking brake and the shaft lock are in the operating state, and in the "working" position, the brakes are in the operating state.

그러나, 종래의 이 종류의 자주식 작업차량에 있어서는, 각 모드를 개개의 변환 스위치에서 선택하도록 되어 있어, 다른 모드에 대하여는 관여하지 않는 구성으로 되어 있었다. 그 때문에, 하나의 모드를 선택하여도 다른 모드는 구속되지 않고, 다른 모드계를 잘못조작하는 일이 있어 작업상 위험성을 가지고 있었다.However, in the conventional self-propelled work vehicle of this type, each mode is selected by an individual changeover switch and has a configuration that is not concerned with other modes. Therefore, even if one mode is selected, other modes are not constrained, and other mode systems may be misoperated, which has a risk of operation.

본 발명은, 상기 사항을 감안해서 이루어진 것으로 하나의 변환스위치에서 각 모드를 통합할 수 있어서, 하나의 모드를 선택하여 실행중에는 다른 모드의 오작동이 방지되어서 안전성의 향상을 도모할 수 있도록 한 작업용 차량의 통합스위치 조작을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and it is possible to integrate the respective modes in one changeover switch, so that a malfunction of the other mode can be prevented during operation by selecting one mode, thereby improving safety. The purpose is to provide integrated switch operation.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 작업용 차량의 통합스위치조작은 주행 및 작업 등에서 복수의 설정모드를 가지는 작업차량에 있어서, 상기 각 설정 모드를 변환하는 통합스위치수단을 설치하여, 이 통합스위치수단으로 모든 기능이 설정모드에 의한 기능으로 변환하는 구성으로 되어 있다.In order to achieve the above object, the integrated switch operation of the work vehicle according to the present invention is provided in a work vehicle having a plurality of setting modes in driving and work, and is provided with integrated switch means for converting the respective setting modes. By the means, all the functions are converted into functions by the setting mode.

그리고, 상기 설정모드는 작업모드, 주행모드, 주차모드이고, 이 각 설정모드중 어느 것인가 임의의 모드는, 다른 모드의 어느 신호도 입력되지 않은 상태에서 그 기능이 한정되도록 되어 있다.The setting mode is a work mode, a driving mode, a parking mode, and any one of these setting modes is limited in its function in the state in which no signal of another mode is input.

통합스위치수단을 작업모드, 주행모드 혹은 주차모드의 하나로 변환하는 것에 의해, 작업차량은 각각의 설정모드로 변환되어서 작업모드용의 조작회로에 접속된 각 조작기, 주행모드용의 조작회로에 접속된 각 조작기가 각 설정모드의 변환에 의해, 다른 모드측의 조작기 조작에 영향됨이 없이 독립적으로 조작된다. 주차모드의 변환에서는 다른 설정모드의 어느 신호도 입력되지 않은 상태로 되어서 주차모드기능에 한정 된다.By converting the integrated switch means into one of the work mode, the travel mode or the parking mode, the work vehicle is converted to the respective setting mode and connected to each manipulator connected to the operation circuit for the work mode, and to the operation circuit for the travel mode. By changing each setting mode, each manipulator is operated independently without affecting manipulator operation on the other mode side. In the conversion of the parking mode, no signal of the other setting mode is inputted so that it is limited to the parking mode function.

[실시예]EXAMPLE

본 발명의 실시예를 도면에 따라 설명한다.Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도, 제2도는, 작업모드, 주행모드 및 주차모드의 3모드를 가지는 작업차량의 논리회로를 표시하고, 양 도면에 있어서 X-X', Y-Y'는 접속하고 있다.1 and 2 show a logic circuit of a work vehicle having three modes of work mode, travel mode and parking mode, and X-X 'and Y-Y' are connected in both figures.

통합스위치(1)에는 작업위치(1a), 주행위치(1b), 주차위치(1c)가 선택적으로 변환가능하게 설치되어 있다. 그리고, 작업위치(1a)에는 작업조작회로(2)가 주행위치(1h)에는 주행조작회로(3)가 접속되어 있고, 주차위치(1c)에서는 상기 양 조작 회로(2), (3)이 OFF상태로 되도록 되어 있다.In the integrated switch 1, the work position 1a, the travel position 1b, and the parking position 1c are installed so as to be selectively switched. Then, the work operation circuit 2 is connected to the work position 1a, and the travel operation circuit 3 is connected to the travel position 1h. In the parking position 1c, the two operation circuits 2, 3 are connected. It is set to OFF.

한편, 도면중 우측에 블럭에 표시한 것은 자주식의 작업차량에 있어서 각 작동부를 소정의 작동상태로 되도록 조작하기 위한 조작기이고, 부호 4는 브레이크ON조작기, 부호 5는 주차브레이크ON조작기이다. 또, 부호 6은 후진조작기, 부호 7은 중립조작기, 부호 8은 1∼4변속조작기, 부호 9는 1∼3변속조작기, 부호 10은 1∼2변속조작기, 부호 11은 1속고정주행조작기이고, 이들은 변속장치조작군(12)으로 되어 있다.On the other hand, shown in the block on the right side of the drawing are manipulators for manipulating each operating unit to a predetermined operating state in a self-propelled work vehicle, reference numeral 4 denotes a brake ON operator, and reference numeral 5 denotes a parking brake ON operator. 6 is a reverse operation, 7 is a neutral operator, 8 is a 1 to 4 shift operator, 9 is a 1 to 3 shift operator, 10 is a 1 to 2 shift operator, and 11 is a 1 speed fixed drive operator. These are the gear shift group 12. As shown in FIG.

또, 부호 13은 전륜조향조작기, 부호 14는 후륜조작기, 부호 15는 4륜동위상조작기, 부호 16은 4륜역위상조작기이고 이들은 조향조작군(17)으로 되어 있다.Reference numeral 13 denotes a front wheel steering controller, numeral 14 a rear wheel operator, numeral 15 a four wheel in-phase operator, numeral 16 a four-wheel reverse phase operator, and these are steering steering groups 17.

또한, 부호 18은 후륜조향잠금해제조작기, 부호 19는 후륜조향잠금조작기이고 이들은 후륜조향잠금조작군(20)으로 되어 있다. 또, 21은 현가잠금조작기이다Reference numeral 18 denotes a rear wheel steering unlocking operation, and reference numeral 19 denotes a rear wheel steering locking operation, and these are the rear wheel steering locking operation group 20. In addition, 21 is a suspension lock operation device.

그리고 또, 부호 22는 현가감쇠율소프트조작기, 부호 23은 현가감쇠율하드조작기, 부호 24는 자동방향제어시스템ON조작기이다.Further, reference numeral 22 denotes a suspension decay rate soft operator, reference numeral 23 denotes a suspension decay rate hard operator, and reference numeral 24 denotes an automatic direction control system ON operator.

부호 25는 가속신호로 행하여지는 엔진회전제어조작기, 부호 26은 가속신호로 행하여지는 모우터회전제어조작기, 부호 27은 스로틀레버로 행하여지는 엔진회전 제어조작기이다, 부호 28은 4륜구동조작기, 부호 29는 선회주차브레이크해제조작기, 부호 30은 레버잠금해제조작기, 부호 31은 엔진마력설정변경조작기, 부호 32는 에코노미모드조작기, (33a), (33b)…는 제1, 제2, …작업모드조작기, 부호 34는 리타더조작기, 부호 35는 원푸시파워업모드조작기이다.Reference numeral 25 is an engine rotation control operation performed by an acceleration signal, 26 is a motor rotation control operation performed by an acceleration signal, 27 is an engine rotation control operation which is performed by a throttle lever, 28 is a four-wheel drive operation Is a turning parking brake release operator, 30 is a lever unlocking operation, 31 is an engine horsepower setting changing operation, 32 is an economy mode operation, 33a, 33b. Is the first, second,... Operation mode operator, symbol 34 is a retarder operator, symbol 35 is a one-push power-up mode operator.

그리고, 상기 각 조작기에 있어서 브레이크ON조작기(4)는 AND게이트(37)를 통하여 작업조작회로(2)와 브레이크ON스위치(38)에 접속하고 있다. 주차브레이크ON조작기(5)는 NOR게이트(39)를 통하여 작업, 주행의 양 조작회로(2), (3)에 접속하고 있다.In each of the manipulators, the brake ON operator 4 is connected to the work operation circuit 2 and the brake ON switch 38 through the AND gate 37. The parking brake ON operator 5 is connected to both operation circuits 2 and 3 of work and travel through the NOR gate 39.

변속장치조작군(12)의 후진조작기(6)는 AND게이트(40)와 NOT게이트(40a)를 통하여 상기 주차브레이크ON조작기(5)의 NOR게이트(39)의 하류측과, 후진용 시프트다운(shift down) 포지션신호발생기(41)에 접속하고 있다.The reverse operator 6 of the transmission operating group 12 is downstream of the NOR gate 39 of the parking brake ON operator 5 and the reverse shift via the AND gate 40 and the NOT gate 40a. (shift down) The position signal generator 41 is connected.

중립조작기(7)는 OR게이트(42)를 통하여 상기 주차브레이크ON조작기(5)의 NOR게이트(39)의 하류측과 중립용 시프트다운 포지션신호발생기(42a)에 접속하고 있다.The neutral operator 7 is connected to the downstream side of the NOR gate 39 of the parking brake ON operator 5 and the neutral shift-down position signal generator 42a via the OR gate 42.

1∼4변속조작기(8)는 AND게이트(43)를 통해 주행조작회로(3)와, 드라이브용 시프트다운 포지션신호발생기(44)에 접속하고 있다. 1∼3변속조작기(9)는 AND게이트(45)를 통하여 주행조작회로(3)와, 3속용 시프트다운 포지션신호발생(45a)에 접속하고 있다. 1∼2변속조작기(10)는 OR게이트(46)를 통하여 3개의 AND게이트(47), (48), (49)에 접속하고 있고, 이 3개의 AND게이트중 하나의 AND게이트(47)는 작업 조작회로(2)와 드라이브용 시프트다운 포지션신호발생기(44)에, 또 다른 1개의 AND게이트(48)는 작업용 회로(2)와 3속용 시프트다운 포지션신호발생기(45)에, 또 다른 1개의 1개의 AND게이트(49)는 주행조작회로(3)와 저속용 시프트다운 포지션신호발생기(50)에 접속하고 있다. 1속고정주행조작기(11)는 AND게이트(51)를 통하여 작업조작회로(2)와 저속용 시프트다운 포지션신호발생기(50)에 접속하고 있다.The 1 to 4 shift operators 8 are connected to the drive operation circuit 3 and the drive shift-down position signal generator 44 through the AND gate 43. The 1 to 3 shift operators 9 are connected to the travel operation circuit 3 and the 3 speed shift down position signal generation 45a through the AND gate 45. The 1-2 shift operator 10 is connected to three AND gates 47, 48, and 49 through an OR gate 46, and one AND gate 47 of these three AND gates is connected. The work operation circuit 2 and the drive shift down position signal generator 44, another AND gate 48, the work circuit 2 and the third speed shift down position signal generator 45, another 1 One AND gate 49 is connected to the traveling operation circuit 3 and the low speed shift-down position signal generator 50. The one-speed fixed traveling operator 11 is connected to the work operation circuit 2 and the low speed shift-down position signal generator 50 through the AND gate 51.

조향조작군(17)의 전륜조향조작기(13)는 OR게이트(52)를 통하여 작업조작회로(2)와 조향모드의 전륜조향용 신호발생기(53)에 접속하고 있다. 후륜조향조작기(14)는 AND게이트(54)를 통하여 작업조작회로(2)와 후륜조향조작용 신호발생기(55)에 접속하고 있다. 4륜동위상조향조작기(15)는 AND게이트(56)를 통하여 작업조작회로(2)와 4륜동위상조향용 신호발생기(57)에 접속하고 있다. 4륜역위상조향조작기(16)는 AND게이트(58)를 통하여 작업조작회로(2)와 4륜역위상조향용 신호발생기(59)에 접속하고 있다.The front wheel steering apparatus 13 of the steering operation group 17 is connected to the work control circuit 2 and the front wheel steering signal generator 53 in the steering mode via the OR gate 52. The rear wheel steering device 14 is connected to the work control circuit 2 and the rear wheel steering signal generator 55 through the AND gate 54. The 4WD phase steering manipulator 15 is connected to the work operation circuit 2 and the 4WD phase steering signal generator 57 via an AND gate 56. The four-wheel reverse phase steering operator 16 is connected to the work operation circuit 2 and the four-wheel reverse phase steering signal generator 59 through the AND gate 58.

후륜조향잠금조작군(20)의 후륜조향잠금해제조작기(18)는 작업조작회로(2)에 접속하고 있고, 후륜조향잠금조작기(19)는 AND게이트(60)와 NOT게이트(61)를 통하여 작업조작회로(2)와 후륜조향중립용 신호발생기(62)에 접속하고 있다.The rear wheel steering unlocking operation 18 of the rear wheel steering locking operation group 20 is connected to the work operation circuit 2, and the rear wheel steering locking operation 19 is connected through the AND gate 60 and the NOT gate 61. It is connected to the work control circuit 2 and the signal generator 62 for rear wheel steering neutrality.

현가잠금조작기(21)는 AND게이트(63)를 통해서 작업조작회로(2)와 현가잠금용신호발생기(64)에 접속하고 있다.The suspension lock operator 21 is connected to the work operation circuit 2 and the suspension lock signal generator 64 through the AND gate 63.

현가감쇠변환조작용의 현가감쇠율소프트조작기(22)는, 주행조작회로(3)에 접속하고 있고, 현가감쇠율하드조작기(23)는 NOT게이트(65)를 통하여 주행조작회로(3)에 접속하고 있다.The suspension attenuation ratio soft operator 22 of the suspension attenuation change operation is connected to the travel operation circuit 3, and the suspension attenuation ratio hard operator 23 is connected to the travel operation circuit 3 via the NOT gate 65. have.

자동방향제어시스템ON조작기(24)는 AND게이트(66)을 통하여 주행조작회로(3)와, 자동방향제어용 신호발생기(67)와 작업조작레버중립용 신호발생기(68)에 접속되어 있다.The automatic direction control system ON operator 24 is connected to the travel operation circuit 3, the automatic direction control signal generator 67, and the work operation lever neutral signal generator 68 via the AND gate 66.

엔진회전제어조작기(25)는 주행조작회로(3)에 또 모우터회전제어조작기(26) 및 엔진회전제어조작기(27)는 각각 NOT게이트(69)를 통하여 주행조작회로(3)에 접속하고 있다.The engine rotation control operator 25 is connected to the travel operation circuit 3 and the motor rotation control operation 26 and the engine rotation control operation 27 are connected to the travel operation circuit 3 via the NOT gate 69, respectively. have.

4륜구동조작기(28)는 OR게이트(70)에 접속되어 있고, OR게이트(70)는 작업조작회로(2)와 AND게이트(71)에 접속되고, 또한 이 AND게이트(71)는 주행조작회로(3)와 4륜구동용 신호발생기(72)에 접속하고 있다The 4WD driver 28 is connected to the OR gate 70, the OR gate 70 is connected to the work operation circuit 2 and the AND gate 71, and the AND gate 71 is a travel operation circuit. (3) and the four-wheel drive signal generator 72

선회주차브레이크해제조작기(29)는 AND게이트(73)에 접속되어 있어서, 이 AND게이트(73)는 작업조작회로(3)와 선회주차브레이크용 신호발생기(74)와, OR게이트(75)에 접속하고 있고 또한 이 OR게이트(75)는 선회용 신호발생기(76)과, 지연타이머(77)을 통하여 선회용 신호발생기(76)에 접속하고 있다.The swing parking brake release operator 29 is connected to the AND gate 73. The AND gate 73 is connected to the work operation circuit 3, the swing parking brake signal generator 74, and the OR gate 75. The OR gate 75 is connected to the swing signal generator 76 and the swing signal generator 76 through the delay timer 77.

레버잠금해제조작기(30)는 AND게이트(78)를 통하여 작업조작회로(2)와 작업기레버잠금끊음용 신호발생기(79)에 접속하고 있다. 엔진마력설정 변경조작기(31)는 작업조작회로(3)에 접속하고 있고, 또 에코오미모드조작기(32)는 AND게이트(80)를 통하여 작업조작회로(2)와 에코노미모드용 신호발생기(81)에 접속하고 있다.The lever unlocking operator 30 is connected to the work operation circuit 2 and the work lever lever locking signal generator 79 through the AND gate 78. The engine horsepower setting changing operator 31 is connected to the work operation circuit 3, and the eco-omi mode operator 32 is connected via the AND gate 80 to the work operation circuit 2 and the signal generator for the eco-nomy mode ( 81).

제1, 제2, …의 작업기모드조작기(33a), (33b), …는 각각 AND게이트(82a), (82b), …를 통하여 작업조작회로(2)와 제1, 제2, …의 작업모드용 신호발생기(83a), (83b), …에 접속하고 있다.First, second,... Work mode operator 33a, 33b,. Denote AND gates 82a, 82b,... Through the operation control circuit 2 and the first, second,... Signal generators 83a, 83b,... You are connected to.

리타더조작기(34)는 AND게이트(84)를 통하여 주행조작회로(3)와, 리타더용 신호발생기(85)에 접속하고 있다The retarder operator 34 is connected to the traveling operation circuit 3 and the retarder signal generator 85 via the AND gate 84.

원푸시파워업모드조작기(35)는 AND게이트(86)를 통하여 작업조작회로(2)와 원푸시파워업모드용 신호발생기(87)에 접속하고 있다.The one-push power-up mode operator 35 is connected to the work operation circuit 2 and the one-push power-up mode signal generator 87 through the AND gate 86.

상기 구성에 있어서, 통합스위치(1)를 작업위치(1a)에 접속한 작업모드에서는, 작업조작회로(2)에 접속한 각 조작기가 이 각 조작기의 각 신호발생기 등의 기능 스위치의 ON, OFF에 의해 각각 선택적으로 조작된다.In the above configuration, in the work mode in which the integrated switch 1 is connected to the work position 1a, each manipulator connected to the work operation circuit 2 turns ON or OFF the function switch of each signal generator of each manipulator. It is selectively operated by each.

또, 통합스위치(1)를 주행위치(1b)에 접속한 주행모드에서는 주행조작회로(3)에 접속한 각 조작기가 이 각 조작기의 각 신호발생기 등의 기능스위치의 ON, OFF에 의해 각각 선택적으로 조작된다.In the travel mode in which the integrated switch 1 is connected to the travel position 1b, each manipulator connected to the travel operation circuit 3 is selectively selected by ON and OFF of a function switch such as a signal generator of each manipulator. Manipulated by

또한, 통합스위치(1)를 주차위치(1c)에 접속한 주차모드에서는, 다른 위치(1a), (1b)는 OFF로 되어 작업, 주행, 조작회로(2), (3)에 접속된 각 조작기는 이 양 조작회로(2), (3)에 NOR, OR게이트를 통하여 접속된 조작기만이 자동적으로 또는 기능스위치에 의해 선택적으로 ON된다.Further, in the parking mode in which the integrated switch 1 is connected to the parking position 1c, the other positions 1a and 1b are turned off, and the respective positions connected to the work, travel, operation circuits 2 and 3 are turned off. Only the manipulators connected to the two manipulators 2 and 3 through the NOR and OR gates are automatically turned on automatically or by a function switch.

상기와 같이, 통합스위치(1)를 작업모드, 주행모드 혹은 주차모드의 하나로 변환하는 것에 의해, 작업차량은 각각의 설정모드로 변환되어서 작업모드용의 조작회로에 접속된 각 조작기, 주행모드용의 조작회로에 접속된 각 조작기가 각 설정 모드의 변환에 의해, 다른 모드측의 조작기의 조작에 영향되는 일없이 독립적으로 조작된다. 주차모드의 변환에서는 다른 설정모드의 어느 신호도 입력되지 않는 상태로 되어서 주차모드기능에 한정된다.As described above, by converting the integrated switch 1 into one of the working mode, the traveling mode, or the parking mode, the working vehicle is converted into the respective setting mode, and for each manipulator and the traveling mode connected to the operation circuit for the working mode. Each manipulator connected to the manipulator circuit is operated independently by the switching of each setting mode without affecting the operation of the manipulator on the other mode side. In the conversion of the parking mode, no signal of the other setting mode is inputted so that it is limited to the parking mode function.

상기 통합스위치(1)의 작업위치(1a)에 접속한 작업모드, 주행위치(1b)에 접속한 주행모드, 주차위치(1c)에 접속한 주차모드의 각각인 때에 있어서 각 조작기의 출력을 표시하면, 표 1, 표 2와 같이 된다.The output of each manipulator is displayed when the operation mode connected to the work position 1a of the integrated switch 1, the travel mode connected to the travel position 1b, and the parking mode connected to the parking position 1c are respectively displayed. If it is, it becomes as Table 1 and Table 2.

그리고, 변속장치조작군(12), 조향조작군(17)과 같이 각각의 조작군내에 있어서 각 기능스위치는, 통상 자주석의 건설차량의 경우와 마찬가지로 서로 내부잠금이 취해져서 조작군내에서 중복조작은 방지되고 있다.In each operation group, as in the transmission operation group 12 and the steering operation group 17, the respective function switches are internally locked with each other in the same manner as in the case of a construction vehicle of a self-sufficient seat. It is being prevented.

제1도, 제2도에 표시하는 실시예에 있어서, 각 조작기와 조작회로의 접속은 AND, OR(NOR), OR와 AND의 각 게이트를 사용하고 있으나, 제3도에 표시하듯이 조작기에 접속한 AND게이트에 조작회로(2), (3)와 기능스위치(bi)를 접속한 제2기능 패턴(B)과, OR게이트에 양 조작회로(2), (3)를 접속한 제1기능패턴과, OR게이트와 AND게이트 및 기능스위치(bi)를 접속한 제3기능패턴(C)으로 분류된다.In the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the connection between the manipulator and the operation circuit uses AND, OR (NOR), OR and AND gates of AND, but as shown in Fig. 3, The second functional pattern B which connects the operation circuits 2 and 3 to the connected AND gate and the function switch bi, and the first which connects both operation circuits 2 and 3 to the OR gate. The functional pattern is classified into a third functional pattern C which connects the OR gate, the AND gate, and the function switch bi.

제3도에 표시한 각 조작기의 게이트회로의 각각을 상기 각 기능패턴A, B, C에 따라서 분류를 상기 표 1, 표 2중에 표시한다.Each of the gate circuits of each manipulator shown in FIG. 3 is classified according to the functional patterns A, B, and C in Tables 1 and 2.

본 발명에 의하면, 하나의 변환스위치에서 각 모드를 통합할 수 있어서 하나의 모드를 선택실행중에는 다른 모드의 오작동이 방지되어서, 안전성의 향상을 도모할 수가 있다.According to the present invention, it is possible to integrate the respective modes in one conversion switch, so that malfunctions of the other modes are prevented during the selection execution of one mode, and the safety can be improved.

Claims

In a work vehicle having a plurality of setting modes in traveling and work, etc., an integrated switch means for converting the respective setting modes is provided, and in this integrated switch means, all the functions are converted into functions according to each setting mode. Integrated switch device of the vehicle.

The function of the AND gate or the OR gate according to claim 1, further comprising a setting mode of a work mode (W), a driving mode (D), and a parking mode (P), the plurality of functions having different characteristics for each mode. Integrated switch device for a work vehicle, characterized in that the state setting of the optimum in advance.