KR100188333B1 - Remover for foreign substance on inner surface of panel and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브라운관 제조의 Al공정으로 진입되는 이송콘베이어에서 판넬의 내부 이물질을 효율적으로 제거하기 위하여 판넬 내면의 이물제거 장치에 있어서, 내부에 이송 콘베이어가 지나가는 프레임 본체와, 상기 프레임 본체 중간의 상기 콘베이어 상에 설치되어, 상기 판넬의 진입을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 진입된 판넬을 상승하여 상기 프레임 본체 중간의 콘베이어 하부에 설치된 진입승강수단과, 상승하여 정지된 판넬을 진공흡착하여 상하동하도록 상기 프레임 본체의 상부에 설치된 진공승강수단과, 상기 진공승강수단에 의해 진공흡착되어 상승된 판넬의 하부에서 공기를 송풍할 수 있게 전후진 가능하도록 상기 프레임 본체의 측면에서 상기 진입승강수단의 상승높이보다 위쪽에 설치된 송풍수단으로 이루어진 것을 특징으로 함으로서 브라운관의 품위를 향상시킨 것임.The present invention is a foreign material removal device on the inner surface of the panel in order to efficiently remove the foreign matter inside the panel in the conveying conveyor is introduced into the Al process of the production of CRT, frame main body passing the conveying conveyor therein, the conveyor in the middle of the frame body Is installed on the panel, the sensing means for detecting the entry of the panel, the panel entered by lifting the panel in accordance with the detection of the sensing means, the lifting means installed in the lower portion of the conveyor in the middle of the frame body, and the panel stopped and raised vacuum The vacuum lifting means installed on the upper portion of the frame main body so as to be sucked up and down, and the entrance raising and lowering on the side of the frame main body so as to be able to move forward and backward to blow air from the lower part of the panel which is sucked by the vacuum lifting means. Blowing means installed above the height of the means It will with improved quality of the CRT, characterized by a.
Description
제1도는 본 발명에 따른 판넬 내면의 이물제거장치를 나타내는 개략 사시도이고,1 is a schematic perspective view showing a foreign material removal apparatus of the inner surface of the panel according to the present invention,
제2도는 제1도의 이물제거장치에 따라 판넬 내면의 이물제거 작동을 설명하는 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a foreign material removing operation of the inner surface of the panel according to the foreign material removing device of FIG. 1.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 프레임 본체 20 : 감지수단10: frame body 20: detection means
30 : 진입승강수단 31 : 판넬 지지부30: lifting means 31: panel support
32 : 제1실린더 40 : 진공승강수단32: first cylinder 40: vacuum lifting means
41 : 진공패드 42 : 제2실린더41: vacuum pad 42: the second cylinder
50 : 송풍수단 51 : 구멍50: blowing means 51: hole
52 : 송풍노즐 53 : 제3실린더52: blowing nozzle 53: the third cylinder
본 발명은 브라운관 판넬 내면의 이물을 제거하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 AL공정으로 진입되는 이송콘베이어에서 판넬의 내부 이물질을 효과적으로 제거하여 브라운관의 품위를 향상시킬 수 있는 이물제거장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for removing foreign substances on the inner surface of the CRT panel, and more particularly, to remove the foreign substance in the panel from the conveying conveyor which enters into the AL process to effectively remove the foreign substance which can improve the quality of the CRT. It is about a method.
일반적으로 브라운관 제조공정의 AL공정은 첫째, 형광면의 밝기를 향상시키기 위하여, 둘째, 이온에 의한 형광면의 손상을 방지하기 위하여, 셋째, 형광면의 전위 강하를 방지하기 위하여 Al막을 형성하는 것으로서, 판넬 내부에 이물질이 있게되면 Al증착의 효율이 떨어지므로, Al공정으로 진입되기 전에 판넬 내부의 이물질을 제거할 필요성이 있었다.In general, the AL process of the CRT manufacturing process is to firstly improve the brightness of the fluorescent surface, secondly, to prevent damage of the fluorescent surface by ions, and thirdly, to form an Al film to prevent the potential drop of the fluorescent surface. The presence of foreign matters in Al reduces the efficiency of Al deposition, so it was necessary to remove foreign matters inside the panel before entering the Al process.
이를 위해 종래에는 판넬이 이송되는 콘베이어 하부에 송풍장치를 설치하여 판넬 내부의 이물질을 제거하였다. 하지만, 이러한 종래의 이물제거 방식은 판넬이 이송 콘베이어 상에서 움직이는 상태에서 판넬 내부를 송풍하여 이물을 제거하였으므로 판넬 내부의 구석 구석의 이물까지 완전하게 제거하는 것이 불가능하여 효율이 떨어지는 문제가 있었다.To this end, conventionally, a blower is installed at the lower part of the conveyor through which the panel is transported to remove foreign substances in the panel. However, in the conventional foreign material removal method, the foreign material is removed by blowing the inside of the panel while the panel is moving on the conveying conveyor. Therefore, it is impossible to completely remove the foreign material in every corner of the panel, thereby degrading efficiency.
이에 따라 본 발명의 목적은 콘베이어 상에서 이송되는 판넬을 감지하여 상승하여 정지시킨후, 송풍장치로 내면의 이물을 효과적으로 제거하는 판넬 내면의 이물제거장치 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a foreign material removal apparatus and method of the inner surface of the panel to effectively remove the foreign matter on the inner surface with a blower after sensing and raising the panel conveyed on the conveyor.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 판넬 내면의 이물제거 장치에 있어서, 내부에 이송 콘베이어가 지나가는 프레임 본체와, 상기 프레임 본체 중간의 상기 콘베이어 상에 설치되어, 상기 판넬의 진입을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 진입된 판넬을 상승하여 상기 프레임 본체 중간의 콘베이어 하부에 설치된 진입승강수단과, 상승하여 정지된 판넬을 진공흡착하여 상하동하도록 상기 프레임 본체의 상부에 설치된 진공승강수단과, 상기 진공승강수단에 의해 진공 흡착되어 상승된 판넬의 하부에서 공기를 송풍할 수 있게 전후진 가능하도록 상기 프레임 본체의 측면에서 상기 진입승강수단의 상승높이보다 위쪽에 설치된 송풍수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a debris removing device on an inner surface of a panel, comprising: a frame main body through which a conveying conveyor passes, and a sensing means installed on the conveyor in the middle of the frame main body to detect entry of the panel; And a lifting means installed in the lower part of the conveyor in the middle of the frame main body by raising the entered panel according to the detection of the sensing means, and a vacuum lifting means installed in the upper part of the frame main body so as to lift and stop the lifted and stopped panel by vacuum. And a blowing means installed on the side of the frame body above the raising height of the entry raising and lowering means so as to be able to move forward and backward to blow air from the lower part of the panel lifted by the vacuum raising and lowering means. do.
또한 본 발명에 의하면 판넬 내면의 이물제거 방법에 있어서, 상기 판넬의 진입을 감지하여 진입승강수단을 상승하여 판넬을 정지하는 단계와, 진공승강수단을 작동하여 정지된 판넬을 흡착 상승하는 단계와, 송풍노즐이 상승된 판넬의 하부에 이를때까지 송풍수단을 작동하는 단계와, 송풍노즐을 회전시키면서 공기를 송풍하여 판넬 내부의 이물을 제거하는 단계와, 이물을 제거한 판넬을 진입승강수단에 재치하도록 진공승강수단을 작동하는 단계와, 판넬이 재치됨을 감지하여 콘베이어와 같은 높이가 되도록 진입승강수단을 하강하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 판넬 내면의 이물제거 방법을 제안한다.In addition, according to the present invention, in the foreign material removal method of the inner surface of the panel, the step of detecting the entry of the panel to lift the entry lifting means to stop the panel, the step of operating the vacuum lifting means to suck up the stopped panel, Operating the blower means until the blower nozzle reaches the lower part of the raised panel; blowing air while rotating the blower nozzle to remove foreign matters inside the panel; It proposes a foreign material removal method of the inner surface of the panel, comprising the step of operating the vacuum lifting means, and the step of lowering the entry lifting means to be the same height as the conveyor by detecting the mounting of the panel.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 이물제거장치에 콘베이어를 따라 이송된 판넬이 진입승강 수단위에 있는 상태를 나타내는 것으로, 도시된 바와 같이 본 발명의 이물제거장치는 프레임 본체(10)와, 감지수단(20)과, 진입승강수단(30)과, 진공승강수단(40)과, 송풍수단(50)으로 구성된다.1 is a view showing a state in which the panel transferred along the conveyor to the foreign material removal apparatus according to the present invention in the number of lifting units, the foreign material removal apparatus of the present invention, as shown, the frame body 10 and the sensing means 20 ), An entry elevating means 30, a vacuum elevating means 40, and a blowing means (50).
프레임 본체(10)는 그 내부에 이송 콘베이어(1)가 통과할 수 있도록 형성된다.The frame body 10 is formed so that the conveying conveyor 1 can pass therein.
감시수단(20)은 프레임 본체(10) 중간의 이송콘베이어(1)상에 설치되어, 판넬(2)이 이송되어 프레임 본체(10)로 진입되는 것을 감지하여 진입승강수단(30)을 작동한다.The monitoring means 20 is installed on the conveying conveyor 1 in the middle of the frame main body 10, and detects that the panel 2 is transported and enters the frame main body 10 to operate the entrance lifting means 30. .
진입승강수단(30)은 판넬 지지부(31)와 이 판넬 지지부(31)를 승강하는 제1실린더(32)로 구성되어 감지수단(20)의 감지에 따라 콘베이어(1)보다 약간 위로 판넬 지지부(31)를 상승하여 판넬(2)을 위로 들어 올린다. 이에 따라 콘베이어(1) 따라 이동하던 판넬(2)이 정지한다.The entrance lifting means 30 is composed of a panel support part 31 and a first cylinder 32 for elevating the panel support part 31 so that the panel support part is slightly higher than the conveyor 1 according to the detection of the sensing means 20. 31) lift the panel (2) up. As a result, the panel 2 moving along the conveyor 1 stops.
프레임 본체(10)의 상부에는 진입된 판넬(2)을 진공흡착하는 콘베이어(1)에 진공패드(41)와 이 진공패드(41)를 상하동하는 제2실린더(42)로 이루어진 진공승강수단(40)이 장착되어, 감지수단(20)의 감지에 따라 상승되어 정지된 판넬(2)을 진공흡착하여 상하동한다.The vacuum lifting means comprising a vacuum pad 41 and a second cylinder 42 which vertically moves the vacuum pad 41 up and down on a conveyor 1 for vacuum-adsorbing the panel 2 that has entered the frame body 10 ( 40 is mounted, the panel 2, which is raised and stopped in accordance with the detection of the sensing means 20, is vacuum-adsorbed and moved up and down.
한편 프레임 본체(10)의 측면에는 공기를 위를 향하여 송풍하도록 구멍(51)이 형성된 송풍노즐(52)과, 이 송풍노즐(52)을 전후진하는 제3실린더(53)로 이루어진 송풍수단(50)을 콘베이어(1)의 위쪽에 설치하면, 진공승강수단(40)에 의해 진공흡착되어 상승된 판넬(2)의 하부에서 판넬(2) 내부로 공기를 송풍할 수 있도록 전후진한다.On the side of the frame main body 10, a blowing means composed of a blowing nozzle 52 having a hole 51 formed therein to blow air upward, and a third cylinder 53 moving forward and backward through the blowing nozzle 52 ( 50 is installed above the conveyor (1), it is vacuum-adsorbed by the vacuum lifting means 40 to move forward and backward to blow air into the panel (2) from the bottom of the raised panel (2).
이와 같이 구성된 본 발명의 이물제거장치의 작동은 다음과 같다.Operation of the debris removal device of the present invention configured as described above is as follows.
판넬(2)이 콘베이어(1)에 이송되어 프레임 본체(10)에 진입하면, 감지수단(20)은 이를 감지하여 진입승강수단(30)을 제2도의 화살표 상방으로 작동한다. 그러면, 진입작동수단(30)은 제1실린더(32)의 작동에 의해 판넬 지지부(31)를 콘베이어(1) 보다 약간 높게 상승하여 판넬(2)을 정지한다. 이때, 진공승강수단(40)의 제2실린더(42)가 제2도의 화살표 상방으로 작동하여 진공패드(41)를 하강하여 판넬(2)을 진공흡착한 후, 진공패드(41)를 상승한다.When the panel 2 is transferred to the conveyor 1 and enters the frame main body 10, the sensing means 20 detects this and operates the entrance lifting means 30 above the arrow in FIG. Then, the entry operation means 30 raises the panel support part 31 slightly higher than the conveyor 1 by the operation of the first cylinder 32 to stop the panel 2. At this time, the second cylinder 42 of the vacuum lifting means 40 operates above the arrow in FIG. 2 to lower the vacuum pad 41 to suck the panel 2 in vacuum, and then raise the vacuum pad 41. .
이어서, 송풍수단(50)의 제3실린더(53)를 작동하여 송풍노즐(52)을 상승된 판넬(2)의 하부에 이를때까지 제2도의 화살표 좌측으로 전진한 후, 송풍노즐(52)을 회전하면서, 송풍노즐(52)을 통해 공기를 분사하여 판넬(2) 내면의 이물을 제거하고 제3실린더(53)를 후진하는 동시에 다시 진공승강수단(40) 제2실린더(42)를 작동함에 의해 진공패드(41)를 하강하여 이물제거가 완료된 판넬(2)을 진입승강수단(30)의 판넬지지부(31)에 재치하고, 이어서 진공패드(41)의 진공을 해제하고, 제2실린더(42)를 상승하는 동시에 감지수단(20)이 판넬(2)의 재치를 감지함에 따라 진입승강수단(30)을 콘베이어(1)와 같은 높이가 될때까지 하강한다.Subsequently, the third cylinder 53 of the blowing means 50 is operated to advance the blowing nozzle 52 to the left side of the arrow of FIG. 2 until the lower portion of the raised panel 2 is reached, and then the blowing nozzle 52 While rotating, blowing air through the blower nozzle 52 removes foreign substances on the inner surface of the panel 2, reverses the third cylinder 53 and simultaneously operates the vacuum lifting means 40 and the second cylinder 42 again. By lowering the vacuum pad 41 and placing the panel 2 on which the foreign matter removal is completed, on the panel support part 31 of the entrance / elevation means 30. Then, the vacuum of the vacuum pad 41 is released, and the second cylinder Ascending the 42 and at the same time as the sensing means 20 detects the placement of the panel 2, the entrance raising and lowering means 30 is lowered until it is at the same height as the conveyor 1.
이와 같이 본 발명에 따른 판넬 내면의 이물제거장치 및 방법에 의하면 브라운관 제조의 AL공정으로 진입되기 전에 판넬 내부의 이물질을 효과적으로 제거함으로써 브라운관의 품위를 향상하는 효과를 가진다.As described above, the apparatus and method for removing foreign materials on the inner surface of the panel according to the present invention have an effect of effectively removing the foreign matters inside the panel before entering the AL process of manufacturing the CRT.
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| KR1019940019046A KR100188333B1 (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Remover for foreign substance on inner surface of panel and method thereof |
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