KR100187728B1 - Currency discriminator - Google Patents
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- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties
Abstract
본 발명은 화폐 식별에 사용하는 기준치를 등록할 때, 종류가 다른 화폐는 장치가 자동적으로 판별하여 그들의 식별 기준치를 별도로 등록하는 것이다.According to the present invention, when a reference value used for currency identification is registered, a device having a different kind is automatically identified by the device and separately registers their identification reference value.
화폐 식별 동작시에는 화폐 통로(6)을 통과하는 화폐(2)의 형태와 재질에 대응한 검출 데이터를 제1 센서(4)와 제2 센서(5)로부터 얻고서, 화폐 식별 수단에 의해 그 검출 데이터와 메모리에 보존되어 있는 식별 기준치를 비교하여 화폐의 진위를 판정한다. 또한, 기준치 등록 동작시에는 화폐 투입구(3)로부터 기준치 채취용의 화폐를 복수투입하고, 그 때 센서(4, 5)로부터 출력된 검출 데이터가 메모리에 가등록 완료된 어느 한쪽의 가기준치와도 일치하지 않을 경우에 그 검출 데이터를 다른 가기준치로서 상기 메모리에 가등록한다. 한편, 상기 센서로부터 출력된 검출 데이터가 검출 완료된 가기준치와 일치하면, 그 검출 데이터를 사용하여 일치한 가기준치를 수정하여 개서한다. 그리고, 등록 동작 종료시에 가기준치를 새로운 식별 기준치로서 설정한다.In the coin discrimination operation, detection data corresponding to the form and material of the coin 2 passing through the coin passage 6 are obtained from the first sensor 4 and the second sensor 5, and the coin identification means is executed by the coin discriminator. The authenticity of money is judged by comparing the detection data with the identification reference values stored in the memory. In the reference value registration operation, a plurality of coins for reference value collection are inputted from the money inlet 3, and the detected data output from the sensors 4 and 5 at that time does not coincide with any provisional reference value that has been temporarily registered in the memory. If not, the detection data is temporarily registered in the memory as another temporary reference value. On the other hand, if the detected data output from the sensor coincides with the detected temporary reference value, the detected temporary reference value is corrected and rewritten using the detected data. At the end of the registration operation, the provisional reference value is set as a new identification reference value.
Description
제1도는 본 발명에 따른 화폐 식별 장치의 제어 시스템의 개략을 도시한 블록도.1 is a block diagram showing an outline of a control system of a money identification device according to the present invention;
제2도는 메모리의 내용을 도시한 도면.2 is a diagram showing the contents of a memory.
제3도는 기준 데이터의 등록 처리 순서를 도시한 플로우차트.3 is a flowchart showing a registration processing procedure of reference data.
제4도는 토큰 식별 장치의 개요를 도시한 도면.4 is a diagram showing an outline of a token identification device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 토큰 식별 장치 2 : 토큰1: token identification device 2: token
3 : 토큰 투입구 4 : 제1 센서3: token input port 4: first sensor
5 : 제2 센서 6 : 토큰 통로5: second sensor 6: token passage
7 : 분배 게이트 8 : 투입 통로7: Distribution gate 8: Input passage
9 : 반환 통로 10 : 주 제어 장치9: return passage 10: main control unit
11 : 연산 회로 12 : 설정 회로11: operation circuit 12: setting circuit
13, 14 : 발진 회로 15, 16 : 검출 회로13, 14: oscillation circuit 15, 16: detection circuit
17 : 메모리 18 : 입출력 회로17: memory 18: input and output circuit
19 : 표시 장치19: display device
본 발명은 자동 판매기, 유기장 기기, 환전기 등에 있어서의 화폐 식별 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a money identification device in vending machines, organic field equipment, money exchangers and the like.
유기장 등의 기기에 사용에는 각 점포마다 독특한 화폐, 예를 들면 토큰이 준비되어 있어, 유기창 기기의 화폐 식별 장치는 그들 각각의 토큰을 고정밀도로 식별할 필요가 있다.For use in a device such as an organic field, a unique currency, for example, a token, is prepared for each store, and the money identification device of the organic window device needs to identify each token with high precision.
제4도는 토큰 식별 장치의 개요를 도시한 도면이다. 제4도에 있어서 참조번호 1은 토큰 식별 장치, 참조 번호 2는 토큰, 참조 번호 3은 토큰 투입구, 참조 번호 4는 제1 센서, 참조 번호 5는 제2 센서, 참조 번호 6은 토큰 통로, 참조 번호 7은 분배 게이트, 참조 번호 8은 투입 통로, 참조 번호 9는 반환 통로이다.4 is a diagram illustrating an outline of an apparatus for identifying tokens. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a token identification device, reference numeral 2 denotes a token, reference numeral 3 denotes a token inlet, reference numeral 4 denotes a first sensor, reference numeral 5 denotes a second sensor, reference numeral 6 denotes a token passage, and the like. 7 is a distribution gate, 8 is an input passage, and 9 is a return passage.
토큰 투입구(3)로부터 투입된 토큰(2)은 토큰 통로(6)를 통과할 때에 제1 센서(4) 및 제2 센서(5)에 의해, 그 토큰이 정규의 것인지의 여부를 판별하기 위한 데이터가 채취된다. 그 데이터를 기초로 판정된 결고, 정규의 것이라면 분배 게이트(7)가 열려 토큰(2)은 투입 통로(8)로 도입된다. 또한, 정규의 것이 아니면 분배 게이트(7)는 닫힌 채 토큰(2)은 반환 통로(9)로 보내진다.The token 2 injected from the token inlet 3 is data for judging whether the token is normal by the first sensor 4 and the second sensor 5 when passing through the token passage 6. Is collected. As a result of determination determined based on the data, if it is regular, the distribution gate 7 is opened and the token 2 is introduced into the input passage 8. Also, if not normal, the distribution gate 7 is closed and the token 2 is sent to the return passage 9.
토큰 식별은 다음과 같이 행한다. 즉, 토큰(2)이 토큰 투입구(3)로 투입되고, 그것이 제1 센서(4)에 도달하여, 제1 센서(4), 제2 센서(5)는 각각 소정 주파수의 가계를 발생하는 코일과, 토큰이 통과했을 때 생기는 자계의 변화를 검출하는 자기 센서로 이루어진다. 제1 센서(4), 제2 센서(5)의 앞을 토큰(2)이 통과하면, 그 재질, 직경, 두께 등에 따라 자기 센서가 검지하는 자계의 강도나 주파수 드이 소정의 비율로 변화하기 때문에, 변화 값을 미리 메모리에 등록한 식별 기준치와 비교하여 옳고 그름을 판정한다.Token identification is done as follows. That is, the token 2 is injected into the token inlet 3, and it reaches the first sensor 4 so that the first sensor 4 and the second sensor 5 each generate a household of a predetermined frequency. And a magnetic sensor for detecting a change in the magnetic field generated when the token passes. When the token 2 passes in front of the first sensor 4 and the second sensor 5, the strength and frequency of the magnetic field detected by the magnetic sensor change according to the material, diameter, thickness, etc. at a predetermined ratio. Then, the change value is compared with the identification reference value registered in advance in the memory to determine whether it is right or wrong.
상기 식별 기준치의 메모리로의 등록은, 종래에서 다음과 같이 행하고 있었다. 즉, 우선 토큰 식별 장치를 기준치 등록 모드로 전환하고 나서, 토큰 투입구(3)로부터의 복수매의 동일 종류의 토큰을 차례로 1개씩 투입한다. 그 때 제1 센서(4) 및 제2 센서(5)로부터 출력되는 데이터를 누적해 두고 마지막으로 평균을 취하여 그것이 식별 기준치로서 메모리에 보유시킨다.Registration of the identification reference value into the memory has conventionally been performed as follows. That is, first, the token identification device is switched to the reference value registration mode, and then a plurality of tokens of the same type from the token inlet 3 are sequentially introduced one by one. At that time, the data output from the first sensor 4 and the second sensor 5 are accumulated and finally averaged and held in the memory as an identification reference value.
또한, 2종류 이상의 토큰을 식별하는 토큰 식별 장치에 있어서의 식별 기준치의 등록은 우선 키 입력 등에 의해 하나의 종류를 지정하고 나서, 그 종류의 토큰을 복수 매 차례로 1개씩 투입하고, 상기와 마찬가지로 하여 그러한 종류의 토큰 식별 기준치로서 메모리에 보유시킨다. 이어서, 다음의 종류를 지정하여 전과 마찬가지로 다음 종류의 토큰 식별 기준치로서 메모리에 보유시킨다. 이하, 마찬가지 조작을 반복하여 필요한 수만큼의 종류의 토큰의 식별 기준치를 메모리에 등록한다.In the registration of identification criteria in a token identification device for identifying two or more types of tokens, first, one type is designated by key input or the like, and then, one or more tokens of the type are input one by one in a manner as described above. It is held in memory as a token identification criterion of that kind. Next, the next type is designated and held in memory as the next type of token identification criterion as before. Hereinafter, the same operation is repeated to register the identification reference values of the required number of tokens in the memory.
한편, 이와 같은 화폐 식별 장치와 관련한 종래의 문헌으로서는, 에를 들면 특개평 6-309544호 공보(G07D 5/00), 특개평 7-6250호 공보(G07F 9/00) 등이 있다.On the other hand, as a conventional document related to such a currency identification apparatus, there exist Unexamined-Japanese-Patent No. 6-309544 (G07D 5/00), Unexamined-Japanese-Patent No. 7-6250 (G07F 9/00), etc., for example.
그러나, 동일한 종류의 토큰으로서 한눈에 식별이 불가능하지만, 실은 재질이 다른 것을 한 유기장에서 이용하고 있는 일이 있고, 상기한 종래의 기술에서는, 그와 같은 유기장의 토큰 식별 장치에 식별 기준치를 등록하는 경우, 실질적으로 2종류 이상의 것에 대해서 하나의 식별 기준치를 등록해 버릴 우려가 있다는 문제점이 있었다.However, the same kind of tokens cannot be identified at a glance, but in reality, materials having different materials may be used in one organic field. In the above-described conventional technique, the identification standard value is registered in such an organic field token identification device. In this case, there is a problem that there is a fear that one identification criterion value is substantially registered for two or more kinds.
그러한 점을 더욱 상세하게 설명하면, 유기장 등에서는 지금까지 사용하고 있던 토큰의 보충을 할 경우, 비용 등의 관계로 이전에 발주한 것과 같은 업자에게 재차 발주하는 것으로 제한하지 않는다. 또한, 사이즈나 도안은 이전의 것과 맞추더라도 재질까지 맞춘다고는 할 수 없다. 따라서, 토큰 보충을 하면 동일 종류의 토큰으로서 한눈에 식별이 불가능하지만, 실은 재질이 상이한 것이 혼재할 가능성이 있다. 그와 같은 상황하에서 식별 기준치를 등록할 경우, 한 종류의 지정하여 차례로 토큰을 투이하지만 그 중에 재질이 다른 실질적으로 2종류 이상의 것이 섞여져버려, 실질적인 종류수에 따라서 2개 이상의 식별 기준치를 등록해야 하는 바, 그들의 중간치가 되는 하나의 식별 기준치를 등록해 버리게 된다. 그 결과, 화페 식별을 행할 때에 실질적으로 2종류 이상의 것을 모두 정규의 화페로서 판정시키기 위해서는 허용 범위를 크게 해야만 하게 되어 그 만큼 판정이 허술하게 된다.In more detail, such an organic field is not limited to re-ordering the same supplier that was previously ordered due to cost or the like when supplementing the tokens used so far. In addition, even if the size and pattern match with the former, it cannot be said that even a material is matched. Therefore, if token replenishment is not possible at a glance as tokens of the same kind, it is possible that different materials are mixed. In such a situation, when the identification criteria are registered, two or more kinds of tokens are mixed in order by designating one type of designation, but two or more identification criteria must be registered according to the actual number of kinds. As a result, one identification criterion which is their intermediate value is registered. As a result, in making the currency identification, in order to judge substantially two or more types as a normal currency, the permissible range must be enlarged, and the determination is poor.
본 발명은 그와 같은 문제점을 해결하여 기준치 등록시에 종류가 다른 것은 장치가 자동적으로 판별해서, 그들의 식별 기준치를 개별적으로 등록 할 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to solve such a problem and allow the apparatus to automatically determine that the type is different at the time of registering the reference value so that the identification standard value can be individually registered.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 화폐 식별 장치에서는, 투입된 화폐를 화페 수용부 또는 반환구로 유도하는 화폐 통로와, 이 화폐 통로를 통과하는 화폐에 따라 변화하는 검출 데이터를 출력하는 센서와, 상기 센서로부터 출력된 검출 데이터를 기초로 복수의 식별 기준치와 복수의 가(假)기준치를 기억 보존 가능한 메모리와, 기준치 등록 모드와 화폐 식별 모드를 전환하는 모드 전환 수단과,상기 모드전환 수단에 의해 기준치 등록 모드로 전환된 후, 1회째 투입된 화폐의 상기 센서로부터의 검출 데이터를 가기준치로서 상기 메모리에 가등록하고, 2회째 이후에 투입된 화폐의 상기 센서로부터의 검출 데이터가 상기 메모리에 이미 가등록되어 있는 가기준치의 소정 허용 버무이 내에 들어있지 않을 때, 이 검출 데이터를 다른 가기준치로서 상기 메모리에 가등록하고, 또한 상기 센서로부터의 검출 데이터가 상기 메모리에 이미 가등록되어 있는 가기준치의 소정 허용 범위 내에 들 때, 이 검출 데이터를 이용하여 그 가기준치를 수정하여 개서하는 가기준치 작성 수단과, 상기 모드 전환 수단에 의해 기준치 등록 모드에서 화폐식별 모드로 전환된 후, 투입된 화폐를 기초로, 상기 센서로부터 출력된 검출 데이터와 상기 가기준치를 기초로 설정된 식별 기준치를 비교하여, 화폐의 진위를 판정하는 화폐 식별 수단을 구비하는 것이다.In order to solve the above problems, in the money identification device of the present invention, there is provided a currency passage for guiding the introduced money to a currency receiving portion or a return port, a sensor for outputting detection data that changes according to the currency passing through the currency passage, and the sensor. A memory capable of storing and storing a plurality of identification reference values and a plurality of provisional reference values on the basis of detection data output from the memory; mode switching means for switching between a reference value registration mode and a currency identification mode; and registering the reference value by the mode switching means. After switching to the mode, provisionally registers detection data from the sensor of the first-injected money into the memory as provisional value, and provisional value in which the detection data from the sensor of the-injected money is already registered in the memory after the second time. When it is not within a predetermined allowable range of the above, the detection data is used as another provisional value. Provisional value creation means for modifying and rewriting the provisional reference value using this detection data when provisionally registered in the memory and detection data from the sensor falls within a predetermined allowable range of provisional reference value already registered in the memory; After switching from the reference value registration mode to the currency identification mode by the mode switching means, the authenticity of the money is determined by comparing the detection data output from the sensor with the identification reference value set based on the provisional reference value based on the entered currency. It is to provide a currency identification means.
기준치 등록 모드에 있어서는 화폐 투입구로부터 기준치 채취용 화폐를 복수 투입하고, 그 때 센서로부터 출력된 검출 데이터가 메모리에 가등록 완료된 것 중 어느 한쪽 가기준치의 허용 범위 내에 들어있지 않을 경우 그 검출 데이터를 다른 가기준치로서 상기 메모리에 가등록한다. 한편, 상기 센서에서 출력된 검출 데이터가 등록 완료된 가기준치의 허용 범위 내에 들면, 그 검출 데이터를 사용하여, 그 가기준치를 수정하여 개서한다. 그리고, 화폐 식별 모드에서는 화폐 식별 수단에 의해, 화폐 통로를 통과하는 화폐에 따라 변화하는 검출 데이터와, 메모리에 보존되어 있는 식별 기준치를 비교하여 화폐의 진위를 판정하고, 검출 데이터가 식별 기준치의 허용 범위 내에 들어 있을 때 적정한 화폐라고 판정한다.In the reference value registration mode, a plurality of reference value collecting coins are inputted from the coin input port, and when the detected data output from the sensor does not fall within the allowable range of one of the provisional reference values, which is temporarily registered in the memory, the detection data is changed. Temporarily register in the memory as a reference value. On the other hand, if the detection data output from the sensor falls within the allowable range of the registered temporary reference value, the temporary reference value is corrected and rewritten using the detected data. In the money identification mode, the money identification means compares the detection data changing according to the money passing through the currency path with the identification reference value stored in the memory to determine the authenticity of the money, and the detection data allows the identification reference value. If it is within the range, it is determined to be an appropriate currency.
그 결과, 기준치 등록시에, 종류가 다른 화페는 장치가 자동적으로 판별하여 그들의 식별 기준치를 개별적으로 등록할 수 있다.As a result, at the time of registration of the reference value, currency of different types can be automatically determined by the device and register their identification reference values individually.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 기초로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제1도는 본 발명의 화폐 식별 장치의 제어 시스템의 개략도를 도시한 블록도이다. 참조번호 4, 5, 6은 제4도의 것과 대응하고, 참조 번호 10은 주 제어 장치, 참조 번호 11은 연산 회로, 참조 번호 12는 설정 회로, 참조 번호 13, 14는 발진 회로, 참조 번호 15, 16은 검출 회로, 참조 번호 17은 메모리, 참조 번호 18은 입출력 회로, 참조 번호 19는 표시 장치이다.1 is a block diagram showing a schematic diagram of a control system of the money identification device of the present invention. Reference numerals 4, 5 and 6 correspond to those in Fig. 4, reference numeral 10 denotes the main control device, reference numeral 11 denotes an operation circuit, reference numeral 12 denotes a setting circuit, reference numerals 13 and 14, an oscillation circuit, and 16 is a detection circuit, 17 is a memory, 18 is an input / output circuit, and 19 is a display apparatus.
주 제어 장치(10)는 CPU(중앙 연산 처리 장치)등에 의해 구성되어 있고, 토큰의 시결 처리나 식별 기준치의 등록 처리 등을 행한다. 연산 회로(11)는 제1 센서(4), 제2 센서(5)의 출력을 검출 회로(15, 16)를 통해 수취하고, 소정의 연산을 행한 후 A/D 변환하여 주 제어 장치(10)로 출력한다. 설정 회로(12)는 누름 버튼 스위치 등에 의해, 화폐 식별 장치에 토큰의 식별 처리나 식별 기준치의 등록 처리를하게 하는 전환을 행하기도 하고, 후술하는 허용 범위 보정 데이터의 전환을 행하거나 한다. 메모리(17)는 후술하는 각종 데이터를 기억 보존한다. 입출력 회로(18)는 표시장치(19)와 기타 외부장치 사이에서 신호를 주고 받는다.The main control device 10 is constituted by a CPU (central arithmetic processing unit) or the like, and performs token setting processing, registration processing of identification reference values, and the like. The calculation circuit 11 receives the outputs of the first sensor 4 and the second sensor 5 through the detection circuits 15 and 16, performs a predetermined calculation, and then performs A / D conversion on the main control device 10. ) The setting circuit 12 performs a switch for causing the currency identification device to perform the token identification process or the registration reference value registration process by a push button switch or the like, or to switch the allowable range correction data described later. The memory 17 stores and stores various data described later. The input / output circuit 18 exchanges signals between the display device 19 and other external devices.
발진 회로(13, 14)는, 그것이 접속된 센서(4, 5)토큰의 무엇을 체크할 것인지에 따른 에서 최적의 주파수로 발진한다. 예를 들면, 제1 센서(4)에서 주로 토큰의 지름과 두께 등의 형상을 체크하면 발진 회로(13)는 높은 주파수로 발진시키고, 제2센서(5)에서 주로 토큰의 재질을 체크하면 발진 회로(14)는 낮은 주파수로 발진시킨다. 그리고, 토큰이 제1 센서(4), 제2 센서(5)의 코일(4a, 4b) 사이 및 코일(5a, 5b) 사이를 통과할 때의 자계 강도의 변화나 주파수의 변화를 코일(4a, 5b)에서 포착한다. 또, 본 실시예에서는 센서로서 전자(電磁)적인 센서를 이용하고 있지만, 그것에 한정되지 않고, 예를 들면 광학적인 센서 등을 이용할 수도 있다. 또한, 센서에서 체크하는 대상도 화폐의 형상이나 재질에 한정되지 않고, 예를 들면 화폐의 색, 도안, 중량 등을 체크 대상으로 할 수도 있다.The oscillation circuits 13 and 14 oscillate at the optimum frequency at depending on what to check for the sensors 4 and 5 tokens to which they are connected. For example, the oscillation circuit 13 oscillates at a high frequency when the first sensor 4 mainly checks the shape of the token, such as the diameter and thickness, and the oscillation circuit 13 oscillates when the material of the token is mainly checked at the second sensor 5. The circuit 14 oscillates at a low frequency. Then, the change in the magnetic field strength and the change in frequency when the token passes between the coils 4a and 4b of the first sensor 4 and the second sensor 5 and between the coils 5a and 5b are applied to the coil 4a. , 5b). In this embodiment, an electronic sensor is used as the sensor. However, the present invention is not limited thereto. For example, an optical sensor or the like may be used. In addition, the object to be checked by the sensor is not limited to the shape and the material of the money, for example, the color, the pattern, the weight, etc. of the money can be used as the check object.
메모리(17)는 제2도에 도시한 바와 같이, n개의 가기준치, n개의 집계 데이터, n개의 매수 카운터, n개의 식별 기준치, n개의 허용 범위 데이터 및 k개의 허용 범위 보정 데이터를 보존하기 위한 에이어를 갖고 있다. 가기준치는 기준치 등록 처리 중에 가기준치로서 보존해둔 것이고, 집계 데이터와 매수 카운터는 가기준치를 수정할 때에 검출 데이터의 평균을 취하기 위하여, 각각 검출 데이터와 토큰의 매수를 누계해 두기 위한 것이다. 시결 기준치는 기준치 등록 처리 종료 후, 가기준치를 기초로 하여 설정된다. 허용 범위 데이터는 동일 종류의 토큰에 관해서 허용할 수 있는, 식별 기준치를 중심으로 한 검출 데이터의 범위를 나타내는 것이다. 허용 범위 보정 데이터는 상황에 따라 허용 범위를 조정하는 데에 이용하고, 토큰 식별을 엄격하게 할 경우에는 허용 범위를 좁게 하는 허용 범위 보정 데이터를 이용하고, 토큰 식별을 허술하게 할 경우에는 허용 범위를 넓게 한 허용 범위 보정 데이터를 이용한다.As shown in FIG. 2, the memory 17 stores n temporary reference values, n aggregate data, n number of counters, n identification reference values, n allowable range data and k allowable range correction data. I have an air. The provisional value is stored as a provisional value during the reference value registration process, and the aggregate data and the number counter are for accumulating the number of detection data and the number of tokens, respectively, in order to average the detection data when the provisional value is corrected. The decision reference value is set based on the provisional reference value after completion of the reference value registration process. The allowable range data indicates a range of detection data centered on an identification criterion that can be accepted for tokens of the same kind. Tolerance correction data is used to adjust the tolerance according to circumstances, use tolerance correction data that narrows the allowance for strict token identification, and widen the tolerance for poor token identification. One allowable range correction data is used.
다음에, 본 발명의 화폐 식별 장치의 동작을 설명한다.Next, the operation of the money identification device of the present invention will be described.
화폐 식별 모드에서의 처리는, 상기 종래의 것과 마찬가지로, 제1 센서 (4), 제2 센서(5)의 앞을 토큰(2)가 통과했을 때, 그 재질, 직경, 두께 등에 따른 비율로, 자기 센서가 검지하는 자계의 강도나 주파수 등이 변화한 값을 검출하고, 그것과 식별 기준치를 비교하여 옳고 그름을 판정한다. 그 때, 식별 기준치를 중심으로 하여 허용 범위 데이터에서 지정된 범위 내에 있으면 적정한 토큰이라고 판정한다.The processing in the currency identification mode is performed in the ratio according to the material, diameter, thickness, etc. of the token 2 when the token 2 passes in front of the first sensor 4 and the second sensor 5, as in the conventional art. The magnetic field detected by the magnetic sensor detects a change in the strength, frequency, etc. of the magnetic field, and compares it with an identification reference value to determine whether it is right or wrong. At that time, it is determined that the token is appropriate if it is within the range specified by the allowable range data centered on the identification criterion value.
한편, 식별 기준치의 등록 모드에서의 동작은 다음과 같다.On the other hand, the operation in the registration mode of the identification reference value is as follows.
제3도는, 식별 기준치의 등록 처리 순서를 도시한 플로우차트이다. 이 처리는, 제1도 중의 주 제어 장치(10)에서 실행되고, 설정 회로(12)에서 기준치 등록 모드로 전환되었을 때 개시된다.3 is a flowchart showing the registration processing procedure of the identification reference value. This process is executed by the main control apparatus 10 in FIG. 1 and starts when the setting circuit 12 switches to the reference value registration mode.
스텝 1 : 메모리(17)의 에어리어 1 내지 5를 클리어한다.Step 1: Clear areas 1 to 5 of the memory 17.
스텝 2 : 기준치 등록 처리를 실행 중인 것을 LCD, LED 등의 표시 장치(19)에 의해 표시한다. 또, 광학적으로 표시하는 대신, 부저 등의 음향적 수단에 의해 알리도록 해도 좋다.Step 2: The display device 19 such as LCD and LED displays that the standard value registration process is being executed. In addition, instead of the optical display, it may be informed by acoustic means such as a buzzer.
스텝 3 : 기준치 등록 모드로 전환되고 나서 소정 시간이 경과했는지의 여부를한 판별한다. 이 처리는 잘못해서 기준치 등록 모드로 전환된 경우에, 소정 시간을 기다려도 데이터 채취용의 토큰이 투입되어 오지 않음을 기초로 하여, 이 처리로부터 빠져나가도록 하기 위해 들어있다.Step 3: It is determined whether or not a predetermined time has elapsed since switching to the reference value registration mode. This processing is provided to escape from this processing on the basis that the token for data collection is not input even if a predetermined time is waited when the system is switched to the reference value registration mode by mistake.
스텝 4 : 기준치 등록 동작이 종료되었는지의 여부를 판별한다.Step 4: It is determined whether the reference value registration operation has ended.
스텝 5 : 종료되지 않았으며, 토큰이 토큰 투입구(3)로부터 투입되었는지의 여부를 판별한다.Step 5: It is not finished, and it is determined whether the token was injected from the token inlet 3.
스텝 6 : 투입되었다면, 연산 회로(11), 검출 회로(15) 또는 검출 회로(16)를 통해 제1 센서(4) 또는 제2 센서(5)로부터 검출 데이터를 취득한다.Step 6: If input, detection data is acquired from the first sensor 4 or the second sensor 5 via the calculation circuit 11, the detection circuit 15, or the detection circuit 16.
스텝 7 : 취득된 검출 데이터와 메모리(17)의 에리어(1)에 가등록되어 있는 각 가기준치를 비교하고, 취득된 검출 데이터가 허용 범위 내에 들어있는 가기준치가 가등록되어 있는지의 여부를 판별한다. 그 허용 범위는 각 가기준치와 대응하는 에리어(5) 란의 허용 범위 데이터로부터 구해진다.Step 7: The acquired detection data is compared with each provisional reference value temporarily registered in the area 1 of the memory 17, and it is determined whether or not the provisional reference value whose acquired detection data is within the allowable range is registered. The allowable range is obtained from the allowable range data in the area 5 column corresponding to each provisional reference value.
스텝 8 : 가등록되어 있다면, 그 가기준치에 대응하는 에리어(3) 란의 매수에 1을 더한다. 예를 들면, 검출 데이터가 에리어(1)의 가기준치(2)의 허용 범위내에 들어 있다면 에리어(3)에서 그것과 대응하는 란에 있는 매수 카운터(2)에 1을 더한다.Step 8: If is registered, add 1 to the number of sheets in the area 3 column corresponding to the provisional reference value. For example, if the detection data falls within the allowable range of the provisional reference value 2 of the area 1, 1 is added to the number counter 2 in the corresponding column in the area 3.
스텝 9 : 에리어(2)에서 그것과 대응한 란에 있는 집계 데이터에 검출 데이터를 가산한다.Step 9: In the area 2, detection data is added to the aggregate data in the corresponding column.
스텝 10 : 에리어(2)의 대응란의 집계 데이터를 에리어(3)의 대응란의 매수로 나눗셈하여 평균치를 구하고, 그것을 에리어(1)의 대응란에 기입함으로써, 가기준치를 수정한다.Step 10: The temporary reference value is corrected by dividing the aggregate data of the corresponding column of the area 2 by the number of corresponding columns of the area 3, obtaining the average value, and writing the average value into the corresponding column of the area 1.
스텝 11 : 스텝 7에서 가등록되어 있지 않았다면, 에리어(1)의 M1 란에 이미 가기준치가 가등록되어 있는지의 여부를 판별한다.Step 11: If step 7 has not been registered, it is determined whether or not the temporary reference value is already registered in the M1 column of the area 1.
스텝 12 : 가등록되어 있지 않으면, 에리어(3)의 C1란에 「1」을 기입한다.Step 12: If is not registered, "1" is written in the C1 column of the area 3.
스텝 13 : 검출 데이터를 에리어(2)의 S1 란에 기입한다.Step 13: The detection data is written in the S1 column of the area 2.
스텝 14 : 검출 데이터를 가기준치로서 M1 란에 가등록한다.Step 14: Temporarily register the detected data in the M1 column as the temporary reference value.
스텝 15 : 스텝 11에서 가등록되어 있다면, 에리어(1)의 M2 란에 이미 가기준치가 가등록되어 있는지의 여부를 판별한다.Step 15: If temporary registration has been registered in Step 11, it is determined whether or not the temporary reference value is already registered in the M2 column of the area 1.
스텝 16 : 가등록되어 있지 않으면, 에리어(3)의 C2란에 「1」을 기입한다.Step 16: If is not registered, enter "1" in the C2 column of the area 3.
스텝 17 : 검출 데이터를 에리어(2)의 S2 란에 기입한다.Step 17: The detection data is written in the S2 column of the area 2.
스텝 18 : 검출 데이터를 가기준치로서 M2 란에 가등록한다.Step 18: Temporarily register the detected data in the M2 column as temporary reference values.
이하, 스텝 19 내지 22까지의 처리는 스텝 15내지 18과 동일한 처리를 반복한다.Hereinafter, the process from step 19 to 22 repeats the process similar to step 15-18.
스텝 23 : 스텝 4에서 기준치 등록 동작이 종료하면, 에리어(1)의 가등록되어 있는 각 가기준치를 새로운 식별 기준치로서 등록한다. 그것들을 등록하는 에이러는 제2도에 도시한 바와 같이 에리어(1)와는 별도인 에리어(4)로 하여도 좋고, 에리어(1)를 그대로 이용하여도 좋다.Step 23: When the reference value registration operation ends in step 4, each provisional reference value for which provisional registration of the area 1 is registered is registered as a new identification reference value. The air to register them may be an area 4 separate from the area 1 as shown in FIG. 2, or the area 1 may be used as it is.
스텝 24 : 스텝 19서 가등록 되어 있다면, 미리 준비한 가등록용 에리어가 가득차기 되기 때문에, 메모리 용량 오버라는 취지의 표시를 행한다.Step 24: If step 19 is registered, the provisional provisional area prepared in advance becomes full, so that the display indicates that the memory capacity is over.
스텝 25 : 메모리(17)의 에리어 1 내지 4를 클리어한다.Step 25: Clear areas 1 to 4 of the memory 17.
또, 상기 실시예서는 센서 1개분의 처리밖에 나타내고 있지 않지만, 센서가 2개 이상일 경우는 동일한 처리가 센서의 수만큼 실행된다. 또한, 메모리(17)의 에리어도, 그것에 대응하여 준비된다. 또한, 상기 실시예에서는 유기장 등에서 이용되는 토큰의 식별 장치를 예로 하여 설명했지만, 본 발명에 있어서의 화폐는 그것에 한정되지 않고, 일반적으로 통용하고 있는 동전이나 지폐의 식별 장치에도 적용할 수 있다.Incidentally, in the above embodiment, only the processing for one sensor is shown, but when there are two or more sensors, the same processing is performed by the number of sensors. The area of the memory 17 is also prepared correspondingly. In the above embodiment, the token identification device used in the organic field or the like has been described as an example, but the currency in the present invention is not limited thereto, and can be applied to a coin or bill identification device that is generally used.
상술한 바와 같이, 본 발명의 화폐 식별 장치에 따르면, 기준치 등록시에일일이 화폐의 종류를 지정하는 수고를 줄이고, 종류가 다른 것은 장치가 자동적으로 판별하여, 그들 시결 기준치를 개별적으로 등록할 수 있다. 또한, 동일한 종류의 화폐로서 재질이 다른 것이 섞여 있어서 한눈에 식별할 수 없어도, 자동적으로 복수의 식별 기준치로 나누어 등록할 수 있다. 그 결과, 각각의 식별 기준치마다 허용 범위를 필요 최소한으로 설정할 수 있기 때문에, 화폐 식별을 행할 때의 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the money discrimination apparatus of the present invention, at the time of registration of the reference value, the day can reduce the trouble of designating the type of money, and the device can automatically determine the different types and register the setting reference values individually. Moreover, even if it is not possible to identify at a glance because different materials are mixed as the same kind of money, it can register automatically by dividing into several identification reference values. As a result, the permissible range can be set to the minimum necessary for each identification criterion value, so that the accuracy of judgment at the time of currency identification can be improved.
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