JPH08153232A - Coin identifying device - Google Patents

Coin identifying device

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JPH08153232A
JPH08153232A JP29342394A JP29342394A JPH08153232A JP H08153232 A JPH08153232 A JP H08153232A JP 29342394 A JP29342394 A JP 29342394A JP 29342394 A JP29342394 A JP 29342394A JP H08153232 A JPH08153232 A JP H08153232A
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JP
Japan
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data
coin
currency
characteristic
characteristic data
Prior art date
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Pending
Application number
JP29342394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Sonobe
守 園部
Norihisa Takahashi
昇久 高橋
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP29342394A priority Critical patent/JPH08153232A/en
Publication of JPH08153232A publication Critical patent/JPH08153232A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To sufficiently secure the accepting rate of normal coins without being influenced by the deterioration or the like of a coin measuring sensor with the lapse of time and to simplify the work such as setting for securing an optimum measuring state. CONSTITUTION: Coin measuring means S1 to S3 measure the characteristics of a charged coin and output coin characteristic data to a comparing means. A memory means 22 stores coin identifying reference data. The comparing means compares the inputted coin characteristic data with coin identifying reference data corresponding to the characteristic data which are read out from the means 22 and outputs the compared result data to a display means 25. The means 25 displays the compared result base on comparing data. Consequently, the measuring state of the coin characteristic data can easily be grasped from the display.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、貨幣識別装置に係り、
特に自動販売機等に用いられ、投入された貨幣が適正な
貨幣か否かを識別する貨幣識別装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a currency identification device,
In particular, the present invention relates to a currency identification device which is used in a vending machine or the like and identifies whether or not the inserted currency is proper currency.

【0002】[0002]

【従来の技術】貨幣識別装置の従来例としては、自動販
売機に用いられている硬貨識別装置が挙げられる。
2. Description of the Related Art As a conventional example of a currency identifying device, there is a coin identifying device used in a vending machine.

【0003】この硬貨識別装置は、材質、厚さ、径等の
硬貨の特性を硬貨測定センサにより測定し、予めメモリ
に記憶した基準特性と比較、照合することにより当該識
別対象の硬貨が正規の硬貨であるか否かを識別し、その
識別結果に応じて、硬貨を分類するとともに、対応する
処理(商品販売あるいは硬貨返却)を自動販売機本体に
行わせるべく、制御信号を出力するようになっている。
This coin discriminating apparatus measures the characteristics of a coin such as material, thickness, diameter, etc. by a coin measuring sensor, compares it with a reference characteristic stored in a memory in advance, and collates it to confirm that the coin to be discriminated is authentic. Identify whether it is a coin, classify coins according to the identification result, and output a control signal to cause the vending machine body to perform a corresponding process (commercial item sale or coin return). Has become.

【0004】ところで、近年においては、種々の外国硬
貨が国内に持込まれており、中には我が国の正規の硬貨
の特性とほぼ同様な特性を有する硬貨が存在し、このよ
うな不正硬貨を硬貨識別装置が誤って正規の硬貨と識別
してしまう場合がある。
By the way, in recent years, various foreign coins have been brought into the country, and there are coins having characteristics almost similar to those of regular coins in Japan, and such illegal coins are used as coins. The identification device may mistakenly identify a genuine coin.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような状況に対処
するためには、正規の硬貨と識別する識別範囲を狭める
ことが考えられる。しかしながら、このことは、逆に正
規の硬貨の受入れ率を低下させることにつながり、摩耗
したり汚れた硬貨を正規の硬貨としての受入れを拒否す
ることを引き起こすこととなる。
In order to deal with such a situation, it is conceivable to narrow the identification range for identifying a genuine coin. However, on the contrary, this leads to a reduction in the acceptance rate of regular coins, which causes rejection of worn or soiled coins as regular coins.

【0006】このため、従来の硬貨識別装置は、ユーザ
あるいはサービスマンが外部の設定スイッチを切り換え
て硬貨の識別精度を設定するようになっていたが、実際
に硬貨の投入状態に基づいて設定を行うわけではないの
で、必ずしも最適な設定が行われるとは限らず、設定に
要する手間がかかるという問題点があった。
Therefore, in the conventional coin discriminating apparatus, the user or the service person switches the external setting switch to set the coin discriminating accuracy. However, the coin discriminating device is actually set based on the inserted state of the coin. Since the setting is not performed, the optimum setting is not always performed, and there is a problem in that setting takes time and effort.

【0007】さらに、硬貨の識別を行うべく硬貨の測定
を行う各種硬貨測定センサは、通常のセンサと同様に、
経時変化により測定精度が変化し、ひいては、識別精度
が変化してしまうという問題があった。
Further, various coin measuring sensors for measuring coins for identifying coins, like ordinary sensors,
There has been a problem that the measurement accuracy changes due to the change over time, which in turn changes the identification accuracy.

【0008】以上の問題点は、硬貨識別装置に限らず、
紙幣を識別する紙幣識別装置についても同様であった。
The above problems are not limited to the coin identification device,
The same applies to the bill validator that identifies bills.

【0009】本発明の目的は、貨幣測定センサの経時変
化等の影響を受けることなく正規の貨幣(硬貨及び紙
幣)の受入れ率を十分に確保し、最適な測定状態を確保
するための設定並びに調整の手間を簡略化することがで
きる貨幣識別装置を提供することにある。
An object of the present invention is to set a setting for ensuring a sufficient acceptance rate of regular coins (coins and banknotes) without being affected by the change over time of the currency measurement sensor and ensuring an optimum measurement state. An object of the present invention is to provide a currency identification device that can simplify the adjustment work.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1記載の発明は、投入された貨幣の特性を測
定し、貨幣特性データを出力する貨幣測定手段と、貨幣
識別基準データを記憶する記憶手段と、前記貨幣特性デ
ータと、当該貨幣特性データに対応する前記貨幣識別基
準データと、を比較し比較結果データを出力する比較手
段と、前記比較データに基づいて比較結果を表示する表
示手段と、を備えて構成する。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 provides a currency measuring means for measuring the characteristics of the inserted money and outputting the currency characteristic data, and currency identification reference data. Storage means for storing the money characteristic data, comparing means for comparing the currency characteristic data with the currency identification reference data corresponding to the currency characteristic data, and outputting the comparison result data, and displaying the comparison result based on the comparison data. And a display means.

【0011】請求項2記載の発明は、請求項1記載の貨
幣識別装置に加えて、前記表示手段への比較結果の表示
を禁止しあるいは許可する表示制御手段を備えて構成す
る。
The invention according to a second aspect comprises the currency identifying apparatus according to the first aspect, and further comprises display control means for prohibiting or permitting the display of the comparison result on the display means.

【0012】請求項3記載の発明は、貨幣特性データを
出力する貨幣測定手段と、予め貨幣識別基準データを記
憶する第1記憶手段と、投入された貨幣の特性を測定
し、前記貨幣特性データと、当該貨幣特性データに対応
する前記貨幣識別基準データと、を比較し比較結果デー
タを出力する比較手段と、前記比較結果データを記憶す
る第2記憶手段と、前記第2記憶手段に記憶した前記貨
幣特性データに基づいて前記貨幣識別基準データを更新
するデータ更新手段と、を備えて構成する。
According to a third aspect of the present invention, the currency measuring means for outputting the currency characteristic data, the first storing means for storing the currency identification reference data in advance, the characteristic of the inserted currency are measured, and the currency characteristic data is obtained. And the currency identification reference data corresponding to the currency characteristic data and outputs the comparison result data, the second storage means for storing the comparison result data, and the second storage means. Data updating means for updating the currency identification reference data based on the currency characteristic data.

【0013】[0013]

【作用】請求項1記載の発明によれば、貨幣測定手段
は、投入された貨幣の特性を測定し、貨幣特性データを
比較手段に出力する。記憶手段は、貨幣識別基準データ
を記憶する。比較手段は入力された貨幣特性データと記
憶手段より読み出した当該貨幣特性データに対応する貨
幣識別基準データとを比較し、その比較結果データを表
示手段に出力する。表示手段は、比較データに基づいて
比較結果を表示する。この表示により、貨幣特性データ
の測定状態を容易に把握することができる。
According to the first aspect of the invention, the currency measuring means measures the characteristics of the inserted money and outputs the currency characteristic data to the comparing means. The storage means stores the currency identification reference data. The comparison means compares the input currency characteristic data with the currency identification reference data corresponding to the currency characteristic data read from the storage means, and outputs the comparison result data to the display means. The display means displays the comparison result based on the comparison data. With this display, the measurement state of the currency characteristic data can be easily grasped.

【0014】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の作用に加えて、表示制御手段は、表示手段へ
の表示を禁止しあるいは許可するので、貨幣特性データ
の測定状態を把握したい場合にのみ表示を行わせること
ができる。
According to the second aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the display control means prohibits or permits the display on the display means. The display can be made only when it is desired to grasp.

【0015】請求項3記載の発明によれば、第1記憶手
段は、予め貨幣識別基準データを記憶する。貨幣測定手
段は、投入された貨幣の特性を測定し、貨幣特性データ
を比較手段に出力し、比較手段は、入力された貨幣特性
データと、第1記憶手段より読み出した当該貨幣特性デ
ータに対応する前記貨幣識別基準データと、を比較し比
較結果データを第2記憶手段に出力する。第2記憶手段
は入力された比較結果データを記憶する。データ更新手
段は、第2記憶手段に記憶した貨幣特性データに基づい
て第1記憶手段の貨幣識別基準データを更新する。した
がって、貨幣測定手段の経時変化を考慮して貨幣識別を
行うことができ、常に最適な貨幣識別を行うことができ
る。
According to the third aspect of the present invention, the first storage means stores the currency identification reference data in advance. The currency measuring means measures the characteristics of the inserted money and outputs the currency characteristic data to the comparing means, and the comparing means corresponds to the input currency characteristic data and the currency characteristic data read from the first storage means. And the comparison result data is output to the second storage means. The second storage means stores the input comparison result data. The data updating means updates the currency identification reference data in the first storage means based on the currency characteristic data stored in the second storage means. Therefore, currency identification can be performed in consideration of the change over time of the currency measurement means, and optimal currency identification can always be performed.

【0016】[0016]

【実施例】次に、図面を参照して本発明の好適な実施例
を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0017】図1に貨幣識別装置の一例としての硬貨識
別装置の概要構成図を示す。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a coin identifying device as an example of a currency identifying device.

【0018】硬貨識別装置1は、硬貨を投入するための
硬貨投入口2と、硬貨投入口2に連通し、投入された硬
貨を導く硬貨通路3と、硬貨通路3の一部を構成し、硬
貨を後述の硬貨測定センサ近傍に導くための硬貨レール
4と、硬貨通路3を構成する側壁8内に設けられ、投入
された硬貨の材質に対応する第1硬貨特性信号SS1
出力する第1特性センサS1 と、投入された硬貨の板厚
に対応する第2硬貨特性信号SS2 を出力する第2特性
センサS2 と、投入された硬貨の直径に対応する第3硬
貨特性信号SS3 を出力する第3特性センサS3 と、導
入された硬貨を後述の識別装置からの制御信号に基づい
て受入れあるいは返却するための第1振分ゲート7と、
硬貨返却時に硬貨通路3に連通される返却通路11と、
第1特性データ乃至第3特性信号SS1 〜SS3 に基づ
いて投入された硬貨が正規の硬貨(以下、正貨とい
う。)と識別された場合に、硬貨を後述の硬貨パイプ部
へと導く正貨通路9と、正貨通路9により導入された硬
貨を金種毎に振り分ける第2振分ゲート10と、第2振
分ゲート10により振り分けられた硬貨を金種毎に保持
する硬貨パイプ部12と、を備えて構成されている。
The coin discriminating apparatus 1 comprises a coin insertion slot 2 for inserting a coin, a coin passage 3 communicating with the coin insertion slot 2 for guiding the inserted coin, and a part of the coin passage 3. A coin rail 4 for guiding a coin to the vicinity of a coin measuring sensor, which will be described later, and a side wall 8 forming a coin passage 3, which outputs a first coin characteristic signal SS 1 corresponding to the material of the inserted coin. 1 characteristic sensor S 1 , 2nd characteristic sensor S 2 which outputs the 2nd coin characteristic signal SS 2 corresponding to the board thickness of the inserted coin, and 3rd coin characteristic signal SS corresponding to the diameter of the inserted coin 3 and the third characteristic sensor S 3 for outputting a first sorting gate 7 for receiving or returning based the introduced coins to the control signal from the later identification device,
A return passage 11 that communicates with the coin passage 3 when returning coins,
The first characteristic data to third characteristic signal SS 1 the inserted coins is normal coin based on ~ SS 3 when it is identified (hereinafter, referred to. Specie) and guides the coins into the coin pipe section below A true coin passage 9, a second distribution gate 10 for distributing coins introduced by the true coin passage 9 for each denomination, and a coin pipe section for holding the coins distributed by the second distribution gate 10 for each denomination 12 is provided.

【0019】図2に硬貨識別装置1の制御系の概要構成
図を示す。
FIG. 2 shows a schematic block diagram of the control system of the coin discriminating apparatus 1.

【0020】硬貨識別装置1の制御系20は、第1〜第
3特性センサS1 〜S3 が接続され、入力された第1特
性信号SS1 乃至第3特性信号SS3 を第1特性データ
1乃至第3特性データD3 に変換して出力するデータ
変換部21と、各種硬貨識別用基準データを記憶すると
ともに、各種データを一時的に記憶するメモリ22と、
識別結果に応じて硬貨通路を切り換えるための制御を行
う通路切換部23と、自動販売機本体等の外部装置との
間のインターフェース動作を行う外部インターフェース
部24と、各種情報を表示するための表示器25と、各
種時間設定を行うことによりタイマ制御を行うタイマ部
26と、レベル判定結果を表示するか否かを指定するた
めのレベル判定結果表示スイッチ27と、制御系20全
体を制御するコントロール部28と、を備えて構成され
ている。
The control system 20 of the coin discriminating apparatus 1 is connected to the first to third characteristic sensors S 1 to S 3 and receives the input first characteristic signal SS 1 to third characteristic signal SS 3 as first characteristic data. A data converter 21 for converting and outputting D 1 to third characteristic data D 3; a memory 22 for storing various coin identification reference data and temporarily storing various data;
A passage switching unit 23 that performs control for switching a coin passage according to an identification result, an external interface unit 24 that performs an interface operation with an external device such as a vending machine body, and a display for displaying various types of information. 25, a timer unit 26 for performing timer control by setting various times, a level determination result display switch 27 for designating whether or not to display the level determination result, and a control for controlling the entire control system 20. And a part 28.

【0021】図3にメモリ22におけるデータ格納状態
説明図を示す。
FIG. 3 is an explanatory view of a data storage state in the memory 22.

【0022】メモリ22の記憶領域は大別すると、硬貨
識別用基準データを記憶する基準データ記憶領域A
1 、投入された特性データ、識別結果データ等を一時
的に記憶する一時記憶領域AR2 、識別結果データを分
類するためのレベル判定データを記憶するレベル判定デ
ータ記憶領域AR3 及びレベル別硬貨枚数カウントデー
タを記憶するカウントデータ記憶領域AR4 を備えてい
る。
The storage area of the memory 22 is roughly classified into a reference data storage area A for storing reference data for coin identification.
R 1 , a temporary storage area AR 2 for temporarily storing the input characteristic data, identification result data, etc., a level determination data storage area AR 3 for storing level determination data for classifying the identification result data, and level-based coins It has a count data storage area AR 4 for storing the count data.

【0023】基準データ記憶領域AR1 には、各種硬貨
の硬貨特性(材質、板厚、直径)を予め測定することに
より得られた特性判定用基準データK1、投入された硬
貨を正貨として受入れる場合の特性の上限値データZ
U、投入された硬貨を正貨として受入れる場合の特性の
下限値データZL、特性判定用基準データK1を更新し
ない範囲の下限を設定した下限設定データMn及び特性
判定用基準データK1を更新しない範囲の上限を設定し
た上限限設定データMxが記憶されている。
In the reference data storage area AR 1 , the characteristic determination reference data K1 obtained by previously measuring the coin characteristics (material, plate thickness, diameter) of various coins, and the inserted coins are accepted as genuine coins. Upper limit value data Z
U, the lower limit value data ZL of the characteristic when the inserted coin is accepted as a true coin, the lower limit setting data Mn that sets the lower limit of the range where the reference data K1 for characteristic determination is not updated, and the range where the reference data K1 for characteristic determination is not updated The upper limit limit setting data Mx that sets the upper limit of is stored.

【0024】一時記憶領域AR2 には、投入された硬貨
の特性データD1 〜D3 に対応する測定データZ1、特
性データD1 〜D3 と特性判定用基準データK1とを比
較することにより得られる測定結果データZK、投入硬
貨の受入れ可否を示す受入可否フラグデータKF及び投
入された硬貨の総数をカウントした受入枚数カウントデ
ータCTが記憶される。
[0024] in the temporary storage area AR 2, by comparing the measurement data Z1, the characteristic data D 1 to D 3 and the characteristic judgment reference data K1 corresponding to the characteristic data D 1 to D 3 of the inserted coins Stored are the obtained measurement result data ZK, acceptance acceptability flag data KF indicating acceptability of inserted coins, and acceptance number count data CT that counts the total number of inserted coins.

【0025】レベル判定データ記憶領域AR3 には、測
定結果データZKをレベル判定結果表示用のデータに変
換するためのレベル判定データLZ1〜LZnが記憶さ
れる。 カウントデータ記憶領域AR4 は、測定結果デ
ータZKをレベル毎に分類し、各レベル毎に硬貨枚数を
カウントすることにより得られたレベル別カウントデー
タLC(m-n )〜LC(m+n )が記憶される。
The level determination data storage area AR 3 stores level determination data LZ1 to LZn for converting the measurement result data ZK into data for displaying the level determination result. The count data storage area AR 4 stores level-specific count data LC (mn) to LC (m + n) obtained by classifying the measurement result data ZK for each level and counting the number of coins for each level. To be done.

【0026】次に図4乃至図7を参照して動作を説明す
る。以下の説明においては、説明の簡略化のため硬貨の
材質についての処理についてのみ説明する。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. In the following description, for simplification of the description, only the processing on the material of the coin will be described.

【0027】電源が投入されると、図4に示すように、
まず自己診断を行い(ステップS1)、異常がないか否
かを自動的に判別し、異常を検出した場合には所定のエ
ラー動作を行う。
When the power is turned on, as shown in FIG.
First, self-diagnosis is performed (step S1), and it is automatically determined whether or not there is any abnormality. If an abnormality is detected, a predetermined error operation is performed.

【0028】異常が検出されなかった場合には、貨幣の
投入が行われたか否かを判別する(ステップS2)。
If no abnormality is detected, it is determined whether or not money has been inserted (step S2).

【0029】貨幣の投入があった場合には(ステップS
2;Yes)、貨幣特性データの検出を行う(ステップ
S3)。
When money is input (step S
2; Yes), the currency characteristic data is detected (step S3).

【0030】より具体的には、硬貨投入口2から硬貨が
投入されると、硬貨は硬貨通路3の一部を構成する硬貨
レール4により第1特性センサS1 近傍に導かれる。
More specifically, when a coin is inserted from the coin slot 2, the coin is guided to the vicinity of the first characteristic sensor S 1 by the coin rail 4 forming a part of the coin passage 3.

【0031】これにより第1特性センサS1 は、投入さ
れた硬貨を測定し、投入された硬貨の材質に対応する第
1硬貨特性信号をデータ変換部21に出力する。
As a result, the first characteristic sensor S 1 measures the inserted coin and outputs the first coin characteristic signal corresponding to the material of the inserted coin to the data converter 21.

【0032】データ変換部21は、第1特性信号SS1
を第1特性データD1 =Z1に変換してコントロール部
28に出力する。
The data conversion section 21 receives the first characteristic signal SS 1
Is converted into the first characteristic data D 1 = Z1 and output to the control unit 28.

【0033】これによりコントロール部28は、第1特
性データD1 =Z1を一時記憶領域AR2 に記憶する。
As a result, the control section 28 stores the first characteristic data D 1 = Z1 in the temporary storage area AR 2 .

【0034】貨幣特性データの検出(ステップS3)が
終了すると、コントロール部28は、貨幣識別処理を行
う(ステップS4) より具体的には、図5に示すように、コントロール部2
8は、メモリ22の基準データ記憶領域AR1 から特性
判定用基準データK1を読み出し、 ZK=Z1−K1 の演算を行い(ステップS21)、測定結果データZK
として一時記憶領域AR 2 に記憶する。
When the currency characteristic data is detected (step S3),
When finished, the control unit 28 performs a currency identification process.
(Step S4) More specifically, as shown in FIG.
Reference numeral 8 is a reference data storage area AR of the memory 22.1From characteristics
The reference data K1 for determination is read out, ZK = Z1-K1 is calculated (step S21), and the measurement result data ZK
As a temporary storage area AR 2Remember.

【0035】次に測定結果データZK=0か否かを判別
し(ステップS22)、測定結果データZK=0の場合
には処理をステップS25に移行する。
Next, it is determined whether or not the measurement result data ZK = 0 (step S22). If the measurement result data ZK = 0, the process proceeds to step S25.

【0036】測定結果データZK=0ではない場合に
は、測定結果データZKが投入された硬貨を正貨として
受入れる場合の材質特性の上限値データZUより大きい
か否かを判別する(ステップS23)。
When the measurement result data ZK is not 0, it is judged whether or not the measurement result data ZK is larger than the upper limit value data ZU of the material characteristic when the inserted coin is accepted as a true coin (step S23). .

【0037】測定結果データZKが投入された硬貨を正
貨として受入れる場合の材質特性の上限値データZUよ
り大きい場合、すなわち、 ZK>ZU の場合には、当該硬貨は正貨として受入れられないもの
として受入可否フラグデータKF=0とし(ステップS
26)、識別処理を終了する。
If the measurement result data ZK is larger than the upper limit value data ZU of the material characteristics when the inserted coin is a true coin, that is, if ZK> ZU, the coin cannot be accepted as a true coin. Acceptability flag data KF = 0 (step S
26), the identification process ends.

【0038】また、測定結果データZKが投入された硬
貨を正貨として受入れる場合の材質特性の上限値データ
ZU以下の場合、すなわち、 ZK≦ZU の場合には、測定結果データZKが投入された硬貨を正
貨として受入れる場合の材質特性の下限値データZLよ
り小さいか否かを判別する(ステップS24)。
Further, when the coin into which the measurement result data ZK is input is accepted as a true coin, the measurement result data ZK is input when the material characteristic upper limit value ZU or less, that is, when ZK ≦ ZU. It is determined whether or not the value is smaller than the lower limit value data ZL of the material characteristic when the coin is accepted as a true coin (step S24).

【0039】測定結果データZKが投入された硬貨を正
貨として受入れる場合の材質特性の下限値データZLよ
り小さい場合、すなわち、 ZK<ZU の場合には、当該硬貨は正貨として受入れられないもの
として受入可否フラグデータKF=0とし(ステップS
26)、貨幣識別処理を終了する。
When the measurement result data ZK is smaller than the lower limit data ZL of the material characteristics when the coin is accepted as a true coin, that is, when ZK <ZU, the coin is not accepted as a true coin. Acceptability flag data KF = 0 (step S
26) and end the currency identification process.

【0040】測定結果データZKが投入された硬貨を正
貨として受入れる場合の材質特性の下限値データZL以
上の場合、すなわち、 ZK≧ZL の場合には、測定結果データZKが投入された硬貨を正
貨として受入れるものとして受入可否フラグデータKF
=1とし(ステップS25)、貨幣識別処理を終了す
る。
When the coin having the measurement result data ZK is accepted as a genuine coin, the coin having the lower limit value data ZL of the material characteristics or more, that is, when ZK ≧ ZL, is used. Acceptability flag data KF as what is accepted as genuine
= 1 (step S25), and the currency identification process is terminated.

【0041】貨幣識別処理(ステップS4)が終了する
と、コントロール部28は、レベル判定処理を行う(ス
テップS5)。
When the currency identification process (step S4) is completed, the control section 28 performs a level determination process (step S5).

【0042】より詳細には、図6に示すように、測定結
果データZKとレベル判定データ記憶領域AR3 のレベ
ル判定データLZ1〜LZnのそれぞれと、を比較し測
定結果データZKのレベルを判定する(ステップS2
7、28)。例えば、測定結果データZK=レベル判定
データLZ3の場合、レベル=3と判定する。
More specifically, as shown in FIG. 6, the level of the measurement result data ZK is determined by comparing the measurement result data ZK with each of the level determination data LZ1 to LKn in the level determination data storage area AR 3. (Step S2
7, 28). For example, when the measurement result data ZK = level determination data LZ3, it is determined that level = 3.

【0043】次にレベル判定結果を出力するか否かをレ
ベル判定結果表示スイッチ27の状態あるいは動作モー
ド(例えば、点検モード)に基づいて判別する(ステッ
プS6)。
Next, whether to output the level determination result is determined based on the state of the level determination result display switch 27 or the operation mode (for example, the inspection mode) (step S6).

【0044】ステップS6の判別において、レベル判定
結果を出力しない場合には、処理をステップS8に移行
する。
In the determination of step S6, if the level determination result is not output, the process proceeds to step S8.

【0045】ステップS6の判別において、レベル判定
結果を出力する場合には、コントロール部28は、レベ
ル判定結果を表示データに変換し表示器25にレベル判
定結果を数字、アルファベット等の所定の方式で表示す
る(ステップS7)。これにより、サービスマンや自動
販売機設置者が硬貨の判別状態を容易に理解することが
でき、経時変化により第1特性センサS1 の判別範囲が
遷移しているか否かがわかることとなる。
In the case of outputting the level determination result in the determination of step S6, the control unit 28 converts the level determination result into display data and displays the level determination result on the display 25 in a predetermined system such as numbers or alphabets. It is displayed (step S7). As a result, a service person or a vending machine installer can easily understand the discrimination state of coins, and it is possible to know whether or not the discrimination range of the first characteristic sensor S 1 has changed due to changes over time.

【0046】次に、コントロール部28は、受入可否フ
ラグデータKFに基づいて、貨幣を受入可能か否かを判
別する(ステップS8)。
Next, the control unit 28 determines whether or not money can be accepted based on the acceptability flag data KF (step S8).

【0047】貨幣の受入が可能な場合、すなわち、受入
可否フラグデータKF=1の場合には、受入処理を行う
(ステップS9)。
When the money can be accepted, that is, when the acceptability flag data KF = 1, the acceptance process is performed (step S9).

【0048】より具体的には、コントロール部28は、
通路切換部23を介して第1振分ゲート7を制御するこ
とにより硬貨通路3に正貨通路9を連通し、さらに第2
振分ゲート10により正貨通路9により導入された硬貨
を金種毎に振り分けて、硬貨パイプ部12において金種
毎に保持する。
More specifically, the control unit 28 is
By controlling the first sorting gate 7 via the passage switching unit 23, the coin passage 3 is communicated with the true coin passage 9, and the second passage gate 23 is further connected.
The coins introduced by the sorting gate 10 through the true coin passage 9 are sorted by denomination and held in the coin pipe portion 12 by denomination.

【0049】貨幣の受入ができない場合、すなわち、受
入可否フラグデータKF=0の場合には返却処理を行
う。
When the money cannot be accepted, that is, when the acceptability flag data KF = 0, the return process is performed.

【0050】より具体的には、コントロール部28は通
路切換部23を介して、第1振分ゲート7を制御するこ
とにより硬貨通路3に返却通路11を連通し投入された
硬貨を返却する。
More specifically, the control section 28 controls the first sorting gate 7 through the passage switching section 23 to communicate the return passage 11 with the coin passage 3 and return the inserted coin.

【0051】つづいてコントロール部28は、貨幣を受
入れた場合には、レベル統計処理を行い(ステップS1
0)、必要に応じデータ補正処理を行う(ステップS1
1)。貨幣を受入れなかった場合には、待機状態とな
る。
Then, the control unit 28, when accepting the money, performs the level statistical processing (step S1).
0), data correction processing is performed as necessary (step S1)
1). If the coin is not accepted, it will be in a standby state.

【0052】より詳細には、図7に示すように、受入可
否フラグデータKF=1であるか否かを判別する(ステ
ップS31)。
More specifically, as shown in FIG. 7, it is determined whether or not the acceptability flag data KF = 1 (step S31).

【0053】ステップS31の判別で受入フラグデータ
KF=0の場合には、すなわち、貨幣の受入ができない
場合には、処理を終了し、待機状態となる。
If the acceptance flag data KF = 0 in the determination in step S31, that is, if the money cannot be accepted, the process is terminated and the standby state is entered.

【0054】ステップS31の判別で受入フラグデータ
KF=1の場合には、すなわち、貨幣の受入が可能な場
合には、受入枚数カウントデータCTに1を加算し(ス
テップS32)、測定結果データZKのレベル(値)を
判別する(ステップS33)。測定結果データZKのレ
ベルは−n〜+nの2n通りに分類され、そのうちの対
応するレベル(−n〜+nのいずれか)に応じたレベル
別カウントデータ[LC(m-n )〜LC(m+n )]のカ
ウント値に1が加えられる(ステップS34)。例え
ば、測定結果データZK=−1の場合、レベル別カウン
トデータは LCK(m-1 )+1 というように、+1だけインクリメントされる。
When the acceptance flag data KF = 1 in the determination in step S31, that is, when the money can be accepted, 1 is added to the accepted sheet count data CT (step S32), and the measurement result data ZK. The level (value) of is determined (step S33). Levels of the measurement result data ZK are classified into 2n ways from -n to + n, and count data [LC (mn) to LC (m + n) according to the corresponding level (any of -n to + n) among them. )] Is incremented by 1 (step S34). For example, when the measurement result data ZK = -1, the count data for each level is incremented by +1 as LCK (m-1) +1.

【0055】つづいて、コントロール部28は、受入枚
数カウントデータCTが予め設定した所定枚数Pに到達
したか否かを判別し(ステップS35)、受入枚数カウ
ントデータCTが所定枚数に到達していない場合には、
処理を終了する。
Subsequently, the control section 28 determines whether or not the received number count data CT has reached a preset predetermined number P (step S35), and the received number count data CT has not reached the predetermined number. in case of,
The process ends.

【0056】ステップS35の判別において、受入枚数
カウントデータCTが所定枚数に到達している場合に
は、全てのレベル別カウントデータLC(m-n )〜LC
(m+n)に基づいて、測定結果データZKの平均値Lχ
を(1)式により求める(ステップS36)。
If it is determined in step S35 that the received number-of-sheets count data CT has reached the predetermined number, all the level-specific count data LC (mn) to LC
Based on (m + n), the average value Lχ of the measurement result data ZK
Is calculated by the equation (1) (step S36).

【0057】Lχ=TZK/P ……(1) ここで、TZKは、測定結果データZKの和であり、
(2)式で表わされる。
Lχ = TZK / P (1) where TZK is the sum of the measurement result data ZK,
It is expressed by equation (2).

【0058】 TZK={−n・LC(m-n )}+{(−n+1)・LC(m-n+1 )} +…+{(n−1)・LC(m+n-1 )}+{n・LC(m+n )} ……(2) 次にコントロール部28は、測定結果データZKの平均
値Lχが、Mn≦Lχ≦Mxの関係を満たすか否か、す
なわち、測定結果データZKの平均値Lχが特性判定用
基準データK1を更新しない範囲内にあるか否かを判別
する(ステップS37)。
TZK = {-n.LC (mn)} + {(-n + 1) .LC (m-n + 1)} + ... + {(n-1) .LC (m + n-1)} + {N · LC (m + n)} (2) Next, the control unit 28 determines whether or not the average value Lχ of the measurement result data ZK satisfies the relationship of Mn ≦ Lχ ≦ Mx, that is, the measurement result data. It is determined whether or not the average value Lχ of ZK is within the range in which the characteristic determination reference data K1 is not updated (step S37).

【0059】ステップS37の判別において、測定結果
データZKの平均値Lχが特性判定用基準データK1を
更新しない範囲内にある場合には、受入枚数カウントデ
ータCT=0に設定し(ステップS38)、レベル別カ
ウントデータLC(m-n )〜LC(m+n )を初期化して
(ステップS39)、処理を終了する。
In the determination of step S37, if the average value Lχ of the measurement result data ZK is within the range where the characteristic determination reference data K1 is not updated, the received sheet count data CT is set to 0 (step S38). The count data LC (mn) to LC (m + n) for each level are initialized (step S39), and the process is terminated.

【0060】ステップS37の判別において、測定結果
データZKの平均値Lχが特性判定用基準データK1を
更新すべき値である場合には、特性判定用基準データK
1を平均値Lχを用い、K1+Lχに更新する(ステッ
プS40)。
In the determination of step S37, when the average value Lχ of the measurement result data ZK is a value for updating the characteristic determination reference data K1, the characteristic determination reference data K is obtained.
1 is updated to K1 + Lχ using the average value Lχ (step S40).

【0061】以上の説明においては、貨幣の特性として
材質についてのみ説明したが、他の特性についても同様
に識別並びに補正を行うことが可能である。
In the above description, only the material has been described as the characteristic of currency, but it is possible to identify and correct other characteristics in the same manner.

【0062】さらに以上の説明は、硬貨識別装置につい
てのみ説明したが、同様にして、紙幣を識別する紙幣識
別装置についても適用が可能である。
Further, although the above description has been made only for the coin discriminating device, it can be similarly applied to a bill discriminating device for discriminating bills.

【0063】以上のように構成することにより、本実施
例によれば、第1〜第3特性センサS1 〜S3 の経時的
な変化状態(識別性能の劣化状態)を自動的あるいはレ
ベル判定結果表示スイッチ27を手動で切り換えること
により、表示器25に表示させることができ、迅速に対
応することが可能となる。
According to the present embodiment, with the above-described structure, the time-dependent change state of the first to third characteristic sensors S 1 to S 3 (degradation state of identification performance) is automatically or level-determined. By manually switching the result display switch 27, the result can be displayed on the display unit 25, and quick response can be made.

【0064】さらに第1〜第3特性センサS1 〜S3
経時的な変化状態に対応して、そのずれを自動的に補正
することができるので、常に最適な貨幣識別を行うこと
ができる。
Further, the deviation can be automatically corrected in accordance with the time-dependent change state of the first to third characteristic sensors S 1 to S 3 , so that optimal currency discrimination can always be performed. .

【0065】[0065]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、比較手段
は入力された貨幣特性データと、記憶手段より読み出し
た当該貨幣特性データに対応する貨幣識別基準データ
と、を比較し比較結果データを表示手段に出力し、表示
手段は、比較データに基づいて比較結果を表示するの
で、表示された比較結果に基づいて容易に貨幣特性デー
タの測定状態を把握することができ、貨幣識別装置の識
別状態の調整を容易に行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, the comparison means compares the input currency characteristic data with the currency identification reference data corresponding to the currency characteristic data read from the storage means and compares the comparison result data. Is output to the display means, and the display means displays the comparison result based on the comparison data, so that the measurement state of the currency characteristic data can be easily grasped based on the displayed comparison result. The identification state can be easily adjusted.

【0066】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加えて、表示制御手段は、表示手段へ
の表示を禁止しあるいは許可することができるので、貨
幣特性データの測定状態を把握したい場合にのみ表示を
行わせることができる。
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the display control means can prohibit or permit the display on the display means. The display can be made only when it is desired to grasp the measurement state.

【0067】請求項3記載の発明によれば、比較手段
は、入力された貨幣特性データと、第1記憶手段より読
み出した当該貨幣特性データに対応する前記貨幣識別基
準データと、を比較し比較結果データを第2記憶手段に
出力して記憶させ、データ更新手段は、第2記憶手段に
記憶した貨幣特性データに基づいて第1記憶手段の貨幣
識別基準データを更新するので、貨幣測定手段の経時変
化を考慮して貨幣識別を行うことができ、常に最適な貨
幣識別が行え、貨幣測定センサの経時変化等の影響を受
けることなく正規の貨幣の受入れ率を十分に確保し、最
適な測定状態を確保するための設定並びに調整の手間を
簡略化することができる。
According to the third aspect of the present invention, the comparing means compares the inputted currency characteristic data with the currency identification reference data corresponding to the currency characteristic data read from the first storing means and compares them. The result data is output to and stored in the second storage means, and the data update means updates the currency identification reference data in the first storage means based on the currency characteristic data stored in the second storage means. Currency can be identified in consideration of changes over time, and optimal currency identification can always be performed, ensuring a proper acceptance rate of regular money without being affected by changes over time of the currency measurement sensor, and making optimal measurements. It is possible to simplify the trouble of setting and adjustment for ensuring the state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】硬貨識別装置の概要構成ブロック図である。FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a coin identifying device.

【図2】硬貨識別装置の制御系の概要構成ブロック図で
ある。
FIG. 2 is a schematic configuration block diagram of a control system of the coin identifying device.

【図3】メモリ内のデータ格納状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a data storage state in a memory.

【図4】実施例の動作処理フローチャート(その1)で
ある。
FIG. 4 is a flowchart (No. 1) of operation processing of the embodiment.

【図5】実施例の動作処理フローチャート(その2)で
ある。
FIG. 5 is a flowchart (No. 2) of operation processing of the embodiment.

【図6】実施例の動作処理フローチャート(その3)で
ある。
FIG. 6 is a flowchart (No. 3) of operation processing of the embodiment.

【図7】実施例の動作処理フローチャート(その4)で
ある。
FIG. 7 is an operational processing flowchart (4) of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 硬貨識別装置 2 硬貨投入口 3 硬貨通路 4 硬貨レール 5 8 側壁 7 第1振分ゲート7 9 正貨通路 10 第2振分ゲート 11 返却通路 12 硬貨パイプ部 20 制御系 21 データ変換部 22 メモリ 23 通路切換部 24 外部インターフェース部 25 表示器 26 タイマ部 27 レベル判定結果表示スイッチ 28 コントロール部 AR1 基準データ記憶領域 AR2 一時記憶領域 AR3 レベル判定データ記憶領域 AR4 カウントデータ記憶領域 S1 第1特性センサ S2 第2特性センサ S3 第3特性センサ SS1 第1硬貨特性信号 SS2 第2硬貨特性信号 SS3 第3硬貨特性信号1 coin identification device 2 coin slot 3 coin passage 4 coin rail 5 8 side wall 7 first sorting gate 7 9 true passage 10 second sorting gate 11 return passage 12 coin pipe 20 control system 21 data converter 22 memory 23 Passage switching unit 24 External interface unit 25 Display unit 26 Timer unit 27 Level judgment result display switch 28 Control unit AR 1 Reference data storage area AR 2 Temporary storage area AR 3 Level determination data storage area AR 4 Count data storage area S 1 No. 1 characteristic sensor S 2 2nd characteristic sensor S 3 3rd characteristic sensor SS 1 1st coin characteristic signal SS 2 2nd coin characteristic signal SS 3 3rd coin characteristic signal

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 投入された貨幣の特性を測定し、貨幣特
性データを出力する貨幣測定手段と、 貨幣識別基準データを記憶する記憶手段と、 前記貨幣特性データと当該貨幣特性データに対応する前
記貨幣識別基準データとを比較し比較結果データを出力
する比較手段と、 前記比較データに基づいて比較結果を表示する表示手段
と、 を備えたことを特徴とする貨幣識別装置。
1. A currency measuring means for measuring characteristics of inserted money and outputting currency characteristic data, a storage means for storing currency identification reference data, the currency characteristic data and the currency characteristic data corresponding to the currency characteristic data. A currency identification device comprising: a comparison unit that compares the currency identification reference data and outputs comparison result data; and a display unit that displays the comparison result based on the comparison data.
【請求項2】 請求項1記載の貨幣識別装置は、さら
に、前記表示手段への比較結果の表示を禁止しあるいは
許可する表示制御手段を備えたことを特徴とする貨幣識
別装置。
2. The currency identifying apparatus according to claim 1, further comprising display control means for prohibiting or permitting display of the comparison result on the display means.
【請求項3】 投入された貨幣の特性を測定し、貨幣特
性データを出力する貨幣測定手段と、 予め貨幣識別基準データを記憶する第1記憶手段と、 前記貨幣特性データと当該貨幣特性データに対応する前
記貨幣識別基準データとを比較し比較結果データを出力
する比較手段と、 前記比較結果データを記憶する第2記憶手段と、 前記第2記憶手段に記憶された前記比較結果データに基
づいて前記貨幣識別基準データを更新するデータ更新手
段と、 を備えたことを特徴とする貨幣識別装置。
3. A currency measuring means for measuring the characteristics of the inserted money and outputting the currency characteristic data, a first storage means for storing the currency identification reference data in advance, the currency characteristic data and the currency characteristic data. On the basis of the comparison result data stored in the second storage means, the comparison means for comparing the corresponding currency identification reference data and outputting the comparison result data, the second storage means for storing the comparison result data And a data updating unit that updates the currency identification reference data.
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