KR100187132B1 - Device for controlling power steering wheel in order to prevent from crashing into the rear of a car - Google Patents

Device for controlling power steering wheel in order to prevent from crashing into the rear of a car Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 추돌 방지 장치에 관한 것으로서, 도로상의 마름모꼴의 횡단 보도 표지를 감지하기 위한 화상 감지 장치(12)와 ; 자동차의 속도를 측정하기 위한 차속 센서(S1)와 ; 자동차의 선회 여부를 감지하기 위한 조향각 센서(S2)와 ; 상기 화상 감지 장치(12), 차속 센서(S1), 조향각센서(S2)로부터 입력받은 신호가 미리 설정한 조건을 만족할 경우 오일 파이프(20)의 일측에서 바이패스된 엑스트라 오일 파이프(22)의 입구에 설치된 솔레노이드 밸브(15)를 오픈시켜 자동차 조향 장치의 유압을 떨어뜨리는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention relates to an anti-collision device of an automobile, comprising: an image sensing device 12 for detecting a crosswalk sign of a lozenge on a road; A vehicle speed sensor S1 for measuring the speed of the vehicle; A steering angle sensor S2 for detecting whether the vehicle is turning; Inlet of the extra oil pipe 22 bypassed at one side of the oil pipe 20 when a signal input from the image sensing device 12, the vehicle speed sensor S1, and the steering angle sensor S2 satisfies a preset condition. By opening the solenoid valve 15 installed in the technical feature to reduce the hydraulic pressure of the steering device.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 도로상의 횡단 보도 근처에서의 교통 사고를 미연에 방지할 수 있게 되므로 자동차의 주행 안정성을 높힐 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to prevent the traffic accident near the crosswalk on the road in advance, it is possible to increase the running stability of the vehicle.

Description

자동차의 추돌 사고 방지용 파워 스티어링 휠 작동 억제 장치Power steering wheel operation suppression device to prevent collision of cars

본 발명은 자동차의 추돌 사고 방지용 장치에 관한 것으로서, 특히 자동차가 주행중 횡단 보도 근처에서 스티어링 휠 작동을 어렵게 만듦으로써 차선 변경을 억제하고 주행중인 차선으로의 제동을 유도하여 옆 차선의 차량과의 추돌 사고를 방지하기 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing a collision of a vehicle, in particular, by making it difficult to operate a steering wheel near a crosswalk while a vehicle is driving, suppressing lane change and inducing a braking to a driving lane, thereby causing a collision with a vehicle in a side lane. It relates to a device for preventing the.

최근, 자동차의 보유 대수가 증가함에 따라 교통 사고가 급증하는 추세에 있는데, 이에 대응하여 사고 발생시 피해를 최소화시키기 위한 안전 장치가 선보이고 있다. 이를테면, 브레이크 제어 장치 ABS(Anti-skid Brake System), 자동차 앞좌석의 에어백(Air Bag System)등이 그것이다.Recently, traffic accidents have increased rapidly as the number of automobiles has increased. In response, safety devices have been introduced to minimize the damage in the event of an accident. For example, the brake control unit ABS (Anti-skid Brake System), the air bag system of the front seat of the car.

그러나, 이와같은 장치는 사고 발생후 자동차에 탑승한 운전자나 승객을 보호하고, 피해를 최소화하기 때문에 교통사고를 미연에 예방할 수 있는 능동적인 안전장치의 개발이 필요하고, 도로상의 횡단보도와 같은 곳에서의 교통사고 발생률이 증가하여 이에 대한 대책이 시급한 형편에 있다.However, such a device protects the driver or passenger in the car after an accident and minimizes the damage. Therefore, it is necessary to develop an active safety device that can prevent traffic accidents. The incidence of traffic accidents in Esau has increased, and countermeasures are urgently needed.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 자동차가 일정 속도 이상으로 주행하다가 횡단 보도 근처에 갈때 스티어링 휠의 작동을 어렵게 만들어 옆 차선의 차량과의 추돌 사고를 방지하기 위한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems described above, to provide a device for preventing a collision accident with the vehicle of the next lane by making the steering wheel difficult to operate when the car is traveling at a certain speed and near the crosswalk. The purpose is.

도 1은 본 발명에 따른 파워 스티어링 휠 작동 억제 장치의 시스템 구성도,1 is a system configuration of the power steering wheel operation suppression apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 장치가 장착된 자동차에서 도로상 횡단 보도 예고 표시의 감지 영역을 나타내는 평면도,2 is a plan view showing a detection area of a crosswalk notice display on a road in a vehicle equipped with the device according to the present invention;

도 3은 도 1에 도시된 솔레노이드 밸브가 설치된 엑스트라 오일 파이프 및 파워 스티어링 기어 박스로 연결되는 오일 파이프와의 결합관계를 나타내는 개략도,3 is a schematic view showing a coupling relationship between an oil pipe connected to an extra oil pipe and a power steering gear box in which the solenoid valve shown in FIG. 1 is installed;

도 4a와 4b는 각각 도 3에 도시된 역류 방지 밸브가 오일의 흐름에 따라 유체 통로를 개방 및 폐쇄시키는 개략적 측단면도.4A and 4B are schematic side cross-sectional views, respectively, in which the non-return valve shown in FIG. 3 opens and closes the fluid passageway as the oil flows;

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로상의 마름모꼴의 횡단 보도 예고 표시를 감지하기 위한 화상 감지 장치와 ; 자동차의 속도를 측정하기 위한 차속 센서와 ; 자동차의 스티어링 휠 조작 여부를 감지하기 위한 조향각 센서와 ; 상기 차속 센서를 통하여 자동차가 시속 30㎞ 이상의 속도로 주행하고 있음을 검출함과 동시에 상기 화상 감지 센서를 통하여 횡단보도 예고표시를 검출한 후, 상기 조향각 센서를 통하여 운전자가 옆차선으로 진입을 시도하는 것이 검출될 경우. 솔레노이드 밸브를 오픈시키는 제어 출력을 발생하는 전자 제어 장치를 구비하고, 상기 솔레노이드 밸브를 오픈시킴에 따라 엑스트라 오일 파이프로 유입되는 유압에 의하여 역류 방지 밸브를 오픈시킴으로써 옆차선으로 진입하는데 필요한 스티어링 장치의 유압을 떨어뜨리는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an image sensing device for detecting a crosswalk notice display of the lozenge on the road; A vehicle speed sensor for measuring the speed of the vehicle; A steering angle sensor for detecting whether a steering wheel of the vehicle is operated; After detecting that the vehicle is traveling at a speed of 30 km or more through the vehicle speed sensor and detecting a pedestrian crossing notice indication through the image detection sensor, the driver attempts to enter the next lane through the steering angle sensor. When is detected. An electronic control device for generating a control output for opening the solenoid valve, and the hydraulic pressure of the steering device required to enter the side lane by opening the non-return valve by the hydraulic pressure flowing into the extra oil pipe as the solenoid valve is opened. It is a technical feature to drop a.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 장치를 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the apparatus of this invention is demonstrated in detail based on an accompanying drawing.

도 1은 본 발명에 따른 파워 스티어링 휠 작동 억제 장치의 시스템 구성도이다.1 is a system configuration of the power steering wheel operation suppression apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차의 속도를 검출하는 차속 센서(S1)와, 도로상의 횡단 보도 예고 표시를 감지하는 화상 감지 장치(12)와, 자동차 스티어링 휠의 동작 여부를 감지하는 조향각 센서(S2)가 설치된다. 이와같은 상기 센서들(12), (S1), (S2)로부터 검출한 데이타를 미리 설정된 기준치와 비교하고, 미리 설정한 비교 조건을 만족할 경우 릴레이(RY1)를 자화시킴으로써, 솔레노이드 밸브(15)를 오픈시키는 전자 제어 장치(10)가 설치된다.Referring to FIG. 1, a vehicle speed sensor S1 for detecting a speed of a vehicle, an image sensing device 12 for detecting a crosswalk notice display on a road, and a steering angle sensor S2 for detecting whether a vehicle steering wheel is in operation Is installed. By comparing the data detected from the sensors 12, S1, and S2 with a preset reference value and magnetizing the relay RY1 when the preset comparison condition is satisfied, the solenoid valve 15 is opened. An electronic control device 10 for opening is provided.

다시말해서, 운전자가 시속 30㎞의 속도로 주행하는 것이 상기 차속 센서(S1)를 통하여 검출됨과 동시에 횡단 보도가 가까왔음을 상기 화상 감지 장치(12)를 통하여 검출한 후에, 운전자가 옆차선으로 진입을 시도하는 것이 상기 조향각 센서(S2)를 통하여 검출되면, 상기 전자 제어 장치(10)는 솔레노이드 밸브(15)를 오픈시키는 제어 신호를 출력시킨다. 이때, 상기 화상 감지 장치(12)는 도 2에서와 같이, 자동차 차체(11)의 전면부에 설치되어 부채꼴 모양의 화상 감지 영역(A)내에 마름모꼴 횡단 보도 예고 표시(Q)를 감지하는 기능을 수행하게 되는데, 상기 횡단보도 예고 표시(Q)는 가까운 거리에 횡단 보도가 설치되어 빠른 속도로 주행하는 운전자에게 알려주는 설치물이 된다.In other words, after the driver detects that the crosswalk is near at the same time that the driver traveling at a speed of 30 km per hour is detected through the vehicle speed sensor S1, the driver enters the next lane. If the attempt is detected through the steering angle sensor S2, the electronic control apparatus 10 outputs a control signal for opening the solenoid valve 15. At this time, the image sensing device 12 is installed in the front portion of the vehicle body 11, as shown in Figure 2 has a function to detect the rhombic crosswalk notice display (Q) in the fan-shaped image detection area (A). The pedestrian crossing notice display (Q) is a fixture that informs the driver running at a high speed by installing a pedestrian crossing at a close distance.

상술한 바와 같은 스티어링 휠의 동작을 억제시키는 상기 솔레노이드 밸브(15)를 제3도로써 설명하면, 오일 파이프(20)의 일측에서 바이패스된 엑스트라 오일 파이프(22)의 입구에 설치되어 전자 제어 장치(10)의 출력 신호에 따라 개/폐되고, 이와 연동하여 역류 방지 밸브(16)도 동작한다. 여기서, 상기 역류 방지 밸브(16)는 상기 솔레노이드 밸브(15)가 닫힌 상태에서 상기 오일 파이프(20)를 통하여 흐르던 오일의 역류를 차단하는 기능을 한다.Referring to FIG. 3, the solenoid valve 15 that suppresses the operation of the steering wheel as described above is installed at the inlet of the extra oil pipe 22 bypassed from one side of the oil pipe 20 to control the electronic controller. It opens / closes according to the output signal of (10), and the backflow prevention valve 16 also operates in association with this. Here, the non-return valve 16 functions to block the reverse flow of oil flowing through the oil pipe 20 in the state in which the solenoid valve 15 is closed.

다시말해서, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 솔레노이드 밸브(15)가 오픈되면, 상기 엑스트라 오일 파이프(22)로 유입되는 유압에 의하여 상기 역류 방지 밸브(16)도 오픈된후, 상기 솔레노이드 밸브(15)가 닫히면 도 4b와 같이, 상기 엑스트라 오일 파이프(22)로 순간적으로 역류하는 유압에 의하여 상기 역류 방지 밸브(16)도 닫히게 된다. 이때, 상기 솔레노이드 밸브(15)가 오픈되지 않을 경우에는 도 4b와 같이 상기 역류 방지 밸브(16)가 닫힌 상태를 유지하도록 스프링(19)이 설치된다.In other words, as shown in FIG. 4A, when the solenoid valve 15 is opened, the non-return valve 16 is also opened by the hydraulic pressure flowing into the extra oil pipe 22, and then the solenoid valve ( When 15) is closed, as shown in FIG. 4B, the non-return valve 16 is also closed by the hydraulic pressure flowing back into the extra oil pipe 22 instantaneously. In this case, when the solenoid valve 15 is not opened, a spring 19 is installed to maintain the check valve 16 in a closed state as shown in FIG. 4B.

상기한 바와 같은 장치에 있어서, 운전자는 시속 30㎞ 이상의 속도로 달리다가 횡단보도 예고표시를 검출한 후 옆차선으로 진입을 시도할 경우 자동차를 선회시키는 유압이 순간적으로 떨어지기 때문에 자동차 스티어링 휠을 동작시키는 것이 용이하지 못하게 된다.In the above device, when the driver runs at a speed of 30 km or more and detects a pedestrian crossing notice and attempts to enter the side lane, the driver operates the steering wheel because the hydraulic pressure that turns the vehicle drops momentarily. It will not be easy to do so.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 횡단 보도 근처에서의 옆차선으로의 진입이 곤란해지기 때문에 옆차선의 자동차와 추돌하는 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, since it is difficult to enter the side lane near the crosswalk, it is possible to prevent accidents that collide with the vehicle of the side lane in advance.

Claims (3)

횡단 보도에서의 교통사고를 방지하기 위한 장치에 있어서, 도로상의 마름모꼴의 횡단 보도 표지를 감지하기 위한 화상 감지 장치(12)와 ; 자동차의 속도를 측정하기 위한 차속 센서(S1)와 ; 자동차의 선회 여부를 감지하기 위한 조향각 센서(S2)와 ; 상기 화상 감지 장치(12), 차속 센서(S1), 조향각센서(S2)로부터 입력받은 신호가 미리 설정한 조건을 만족할 경우 오일 파이프(20)의 일측에서 바이패스된 엑스트라 오일 파이프(22)의 입구에 설치된 솔레노이드 밸브(15)를 오픈시키는 제어출력을 발생하는 전자 제어 장치를 구비하고, 상기 솔레노이드 밸브(15)를 오픈시킴에 따라 자동차 동력 조향 장치의 유압을 떨어뜨리는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지용 파워 스티어링 휠 작동 억제 장치.An apparatus for preventing a traffic accident at a crosswalk, comprising: an image sensing device (12) for detecting a crosswalk sign of a lozenge on a roadway; A vehicle speed sensor S1 for measuring the speed of the vehicle; A steering angle sensor S2 for detecting whether the vehicle is turning; Inlet of the extra oil pipe 22 bypassed at one side of the oil pipe 20 when a signal input from the image sensing device 12, the vehicle speed sensor S1, and the steering angle sensor S2 satisfies a preset condition. And an electronic control device for generating a control output for opening the solenoid valve 15 installed in the vehicle, wherein the hydraulic pressure of the automobile power steering device is reduced by opening the solenoid valve 15. Power steering wheel operation suppression device for prevention. 제 1 항에 있어서, 상기 차속 센서(S1)에서 감지된 속도가 30 ㎞ 이상이고, 상기 화상 감지 장치(12)를 통하여 마름모꼴의 횡단 보도 표지를 감지하고, 상기 조향각 센서(S2)로부터 조향 신호가 감지될 경우 상기 전자 제어 장치(10)는 솔레노이드 밸브(15)를 오픈시킴으로써, 자동차 동력 조향 장치의 유압을 약화시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지용 파워 스티어링 휠 작동 억제 장치.According to claim 1, wherein the speed detected by the vehicle speed sensor (S1) is 30 km or more, through the image sensing device 12 detects the cross-section sign of the rhombus, the steering signal from the steering angle sensor (S2) When detected, the electronic control device (10) by opening the solenoid valve (15), the power steering wheel operation suppression device for preventing collision of the vehicle, characterized in that to weaken the hydraulic pressure of the automobile power steering device. 제 1 항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브(15)가 오픈됨에 따라 상기 엑스트라 오일 파이프(22)로 유입되는 유압에 의하여 오픈된 후에, 필요에 따라 상기 솔레노이드 밸브(15)가 닫힐 경우 자동차 오일의 일부가 순간적으로 상기 엑스트라 오일 파이프(22)로 역류됨에 따라 닫히는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지용 파워 스티어링 휠 작동 억제 장치.According to claim 1, After the solenoid valve 15 is opened by the hydraulic pressure flowing into the extra oil pipe 22 as it is opened, if necessary, if the solenoid valve 15 is closed, part of the automotive oil is A device for preventing a collision accident of a vehicle, which is closed by being instantaneously flowed back into the extra oil pipe (22).
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